模拟串口的实现单片机IO口
奋斗STM32开发板Tiny NRF24L01转USB虚拟串口例程手册
奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验实验平台：奋斗版STM32开发板Tiny 实验内容：板子通过USB加电后，先向串口1输出一串测试数据，然后USB被PC识 别出来，虚拟出一个串口号给这个USB设备，此时可以通过在PC端的串口助手类 软件选择该串口号。
进入串口软件界面，可以通过软件无线收发一帧长度最长 为32字节的数据。
该例程可以和V3及MINI板的NRF24L01 UCGUI例程配合使用。
预先需要掌握的知识 2.4G通信模块NRF24L01 1. 产品特性2.4GHz 全球开放ISM 频段，最大0dBm 发射功率，免许可证使用 支持六路通道的数据接收 低工作电压：1.9 1.9～3.6V 低电压工作 高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率） 多频点：125 频点，满足多点通信和跳频通信需要 超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。
低应用成本：NRF24L01 集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等， NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口， 便于使用低成本单片机。
便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。
自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制 自动存储未收到应答信号的数据包 自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程 载波检测—固定频率检测 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制 数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置 可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM 间距接口，便于嵌入式应用2．基本电气特性淘宝店铺：1奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验3. 引脚定义：4．工作方式NRF2401有工作模式有四种： 收发模式 配置模式 空闲模式 关机模式 工作模式由CE 和寄存器内部PWR_UP、PRIM_RX 共同控制，见下表：淘宝店铺：2奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验4.1 收发模式收发模式有Enhanced ShockBurstTM收发模式、ShockBurstTM收发模式和直接收发模式三种，收发模式由器件配置字决定，具体 配置将在器件配置部分详细介绍。
基于STC12C5A60S2单片机的CQB模拟训练装置
基于STC12C5A60S2单片机的CQB模拟训练装置随着现代战争的发展，近战作战中，近距离战术对士兵的要求也越来越高，特种部队、特警部队等需要进行大量的CQB（Close Quarters Battle）模拟训练。
为了提高训练效果，降低训练成本，研发一种基于STC12C5A60S2单片机的CQB模拟训练装置显得尤为重要。
本文将详细介绍CQB模拟训练装置的设计思路、实现过程以及优势特点。
一、装置设计思路CQB模拟训练主要涉及到射击、战术行动、团队协作等方面，因此设计CQB模拟训练装置需要考虑到以下几个方面：1. 射击仿真2. 声光提示3. 战术场景模拟4. 数据采集与分析基于以上考虑，我们选择了STC12C5A60S2单片机作为主控芯片，通过特定的传感器、显示器、音响等外围设备，实现对CQB模拟训练的全方位控制和模拟。
具体的设计方案如下：1. 射击仿真射击仿真是CQB模拟训练中最为核心的一环，我们使用了红外线传感器和LED显示器来实现射击仿真。
红外线传感器负责接收士兵的射击动作，LED显示器则显示射击的命中情况。
通过精心设计的射击仿真系统，真实模拟了射击的过程，帮助士兵提高射击准确度和反应速度。
2. 声光提示在战场上，往往需要根据不同的情况作出快速的决策，因此我们需要一个有效的声光提示系统来模拟战场的环境。
我们使用了声音传感器和LED灯来实现声光提示，当士兵面对不同情况时，装置会发出不同的声音和灯光，让士兵能够快速做出反应。
3. 战术场景模拟为了让训练更加真实，我们设计了多种不同的战术场景模拟程序。
通过STC12C5A60S2单片机的强大计算能力，我们能够精确模拟各种战术场景，从简单的个人作战到复杂的小组合作战术，都能够得到有效模拟。
4. 数据采集与分析CQB模拟训练装置还需要能够对士兵的训练情况进行数据采集与分析，我们通过STC12C5A60S2单片机的串口通信功能，将训练数据上传到计算机上进行分析。
如何使用单片机的单个IO口模拟串口UART输出
IO_UART_TX_H(); } else {
IO_UART_TX_L(); asm("l.nop");//延时一个机器周期 } delay_one_bit_tx(); } IO_UART_TX_H();//发送结束位 delay_one_bit_tx(); }
1
V1.0
模拟的串口协议如下：
起始位 1 位 数据位 8 位 停止位 1 位 校验位 无
参考的代码如下：
void io_uart_send_byte(unsigned char dat) {
Unsigned char i ; IO_UART_TX_L();//拉低作为起始 delay_one_bit_tx();//按照需要的波特率来延时 for(i = 0 ; i< 8 ; i++) {
普通 MCU 模拟串口发送说明
相关说明：
(1)、模拟 115200 波特率，信号跳变的时间为 8.68uS = 1 / 115200 (2)、模拟 9600 波特率，信号跳变的时间为 104.1uS = 1 / 9600 (3)、串口的波特率越高，所需要的时间越短，相对稳定性越差，建议采用 9600 波特率。 (4)、串口的发射模拟相对比较容易，接收比较困难。下面就串口的 IO 模拟发射做说明 (5)、我们的串口允许的时钟误差最多 3%。所以用户请严格的控制时间误差在这个范围。
单片机指令的串口通信实现方法
单片机指令的串口通信实现方法串口通信是指通过串行通信接口实现的数据传输方式。
在单片机系统中，串口通信是一种重要的通信方式，可以实现与外部设备（如PC 机、传感器等）的数据交互。
本文将介绍单片机指令的串口通信实现方法，包括硬件连接和软件编程两方面。
一、硬件连接串口通信需要通过发送器和接收器两个设备来完成数据的发送和接收。
在单片机系统中，可使用通用异步收发器（UART）作为串行通信接口。
下面是串口通信的硬件连接步骤：1. 将单片机与UART连接：首先，确保单片机具有UART接口，并根据其引脚定义将UART的发送线（TXD）连接到单片机的接收引脚，接收线（RXD）连接到单片机的发送引脚。
2. 选择波特率：波特率指每秒钟传送的位数，通常使用的波特率有9600、115200等。
在发送和接收数据时，单片机和外部设备需要使用相同的波特率，以保证数据的正确传输。
3. 连接外部设备：根据实际需求，将UART的发送线和接收线分别连接到外部设备的接收引脚和发送引脚。
二、软件编程实现单片机指令的串口通信需要编写相应的软件程序。
下面是基于C语言的软件编程实现方法：1. 初始化串口：在程序开始时，需要对串口进行初始化设置。
通过设置寄存器来配置波特率、数据位、停止位等参数。
2. 发送数据：使用发送指令将待发送的数据写入UART的数据寄存器，等待数据传输完成。
3. 接收数据：通过接收指令读取UART接收到的数据，并进行相应的处理。
可以使用中断或轮询方式进行数据接收。
4. 错误处理：在数据传输过程中，可能会出现错误，例如帧错误、奇偶校验错误等。
需要进行相应的错误处理操作，例如重新发送数据或发出错误提示。
5. 通信协议：根据通信需求，可以制定相应的通信协议。
通信协议包括数据帧结构、数据格式、数据校验等内容，用于确保数据的可靠传输。
三、实例演示下面通过一个简单的示例来演示单片机指令的串口通信实现方法。
假设我们需要实现从单片机向PC机发送一条消息，并接收PC机返回的确认信息。
单片机I-O 口模拟串行通信设计
单片机I/O 口模拟串行通信设计关键字：单片机 IO口模拟串行通信目前普遍采用的MCS51 和PIC 系列单片机通常只有一个（或没有）UART异步串行通信接口，在应用系统中若需要多个串行接口（例如在多机通信系统中，主机既要和从机通信又要和终端通信）的情况下，通常的方法是扩展一片8251 或 8250 通用同步/异步接收发送芯片（USART），需额外占用单片机I/O 资源。
1.串行接口的基本通信方式串行接口的有异步和同步两种基本通信方式。
异步通信采用用异步传送格式，。
数据发送和接收均将起始位和停止位作为开始和结束的标志。
在异步通信中，起始位占用一位（低电平）。
异步通信采用用异步传送格式用来表示字符开始。
其后为7 或8 位的数据编码，第8 位通常做为奇偶校验位。
最后为停止位（高电平）用来表示字符传送结束。
上述字符格式通常作为一个串行帧，如无奇偶校验位，即为常见的N.8.1帧格式。
串行通信中，每秒传送的数据位称为波特率。
如数据传送的波特率为1200 波特，采用N.8.1 帧格式（10 位），则每秒传送字节为120 个，而字节中每一位传送时间即为波特率的倒数：T=I/1200=0.833ms。
同样，如数据传送的波特率为9600 波特，则字节中每一位传送时间为T=1/9600=0.104 ms。
2.硬件电路89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。
该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器，89C2051是它的一种精简版本。
IO口模拟UART串口通信
IO口模拟UART串口通信为了让大家充分理解UART串口通信的原理，我们先用P3.0和P3.1这两个当做IO口来开展模拟实际串口通信的过程，原理搞懂后，我们再使用存放器配置实现串口通信过程。
对于UART串口波特率，常用的值是300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200、128000、256000等速率。
IO口模拟UART串行通信程序是一个简单的演示程序，我们使用串口调试助手下发一个数据，数据加1后，再自动返回。
串口调试助手，在我们开展全板子测试视频的时候，大家已经见过，这里我们直接使用STC-ISP软件自带的串口调试助手，先把串口调试助手使用给大家说一下，如图1所示。
第一步要选择串口助手菜单，第二步选择十六进制显示，第三步选择十六进制发送，第四步选择COM口，这个COM口要和自己电脑设备管理器里的那个COM口一致，波特率是我们程序设定好的选择，我们程序中让一个数据位持续时间是1/9600秒，那这个地方选择波特率就是选9600，校验位选N，数据位8，结束位1。
图1串口调试助手示意图串口调试助手的实质就是我们利用电脑上的UART通信接口，通过这个UART接口发送数据给我们的单片机，也可以把我们的单片机发送的数据接收到这个调试助手界面上。
因为初次接触通信方面的技术，所以我对这个程序开展一下解释，大家可以边看我的解释边看程序，把底层原理先彻底弄懂。
变量定义部分就不用说了，直接看main主函数。
首先是对通信的波特率的设定，在这里我们配置的波特率是9600，那么串口调试助手也得是9600。
配置波特率的时候，我们用的是定时器0的模式2。
模式2中，不再是TH0代表高8位，TL0代表低8位了，而只有TL0在开展计数了。
当TL0溢出后，不仅仅会让TF0变1，而且还会将TH0中的内容重新自动装到TL0中。
这样有一个好处，我们可以把我们想要的定时器初值提前存在TH0中，当TL0溢出后，TH0自动把初值就重新送入TL0了，全自动的，不需要程序上再给TL0重新赋值了，配置方式很简单，大家可以自己看下程序并且计算一下初值。
IO口模拟串口三种方法
#define MODE_QUICK
#define F_TM F0
#define TIMER0_ENABLE TL0=TH0; TR0=1;
#define TIMER0_DISABLE TR0=0;
sbit ACC0= ACC^0;
sbit ACC1= ACC^1;
sbit ACC2= ACC^2;
Delay2cp(35);
//(96-26)/2,循环共
占用26个指令周期
}
while(--temp)
//在指定的
时间内搜寻结束位。
{
Delay2cp(1);
if(RXD)break;
//收到结束位便退出
}
return Output;
}
//延时程序*
void Delay2cp(unsigned char i)
TH0=0xA0;
//预值为256-96=140,十六进制A0
TL0=TH0;
TR0=0; TF0=0; ET0=1; EA=1;
//在发送或接收才开始使用
//允许定时器0中断 //中断允许
总开关
}
//接收一个字符
uchar RByte()
{
uchar Output=0;
uchar i=8;
TR0=1;
//从串口读一个字节
uchar RByte(void)
{
uchar Output=0;
uchar i=8;
uchar temp=RDDYN;
//发送8位数据位
Delay2cp(RDDYN*1.5);
//此处注意,等过起始位
while(i--)
{
Output >>=1;
51单片机模拟串口的三种方法
//先传低位
} //查询计数器溢出标志位 void WaitTF0( void ) { while(!TF0); TF0=0; } 接收的程序,可以参考下一种方法,不再写出。这种办法个人感觉不错,接收和 都很准确,另外不需要计算每条语句的指令周期数。 方法三：中断法
中断的方法和计数器的方法差不多,只是当计算器溢出时便产生一次中断,用户 在中断程序中置标志,程序不断的查询该标志来决定是否发送或接收下一位,当然程 断进行初始化,同时编写中断程序。本程序使用Timer0中断。 #define TM0_FLAG P1_2 //设传输标志位 //计数器及中断初始化 void S2INI(void) { TMOD =0x02; //计数器0,方式2 TH0=0xA0; //预值为256-96=140,十六进制A0 TL0=TH0; TR0=0; //在发送或 接收才开始使用 TF0=0; ET0=1; //允许定时
//发送启始
位 Delay2cp(39); //发送8位数据位 while(i--) { TXD=(bit)(input&0x01); Delay2cp(36); input=input>>1; } //发送校验位(无) TXD=(bit)1; 位 Delay2cp(46); } //从串口读一个字节 uchar RByte(void) { uchar Output=0; uchar i=8; uchar temp=RDDYN; //发送8位数据位 Delay2cp(RDDYN*1.5); while(i--) { Output >>=1; if(RXD) Output Delay2cp(35); 占用26个指令周期 } while(--temp) 时间内搜寻结束位。 { Delay2cp(1); if(RXD)break; } return Output;
在低端单片机之间的单线IO通信
在低端单⽚机之间的单线IO通信利⽤IO模拟串⼝对于接收⽐较复杂，稳定性肯定没有串⼝模块稳定性好，⽽且要占⽤⼀个定时器中断，对于不允许使⽤中断的场合就不能适应，⽐如⾼速的⽆刷控制器，我发明了⼀种⽅案可以解决这个问题，除了传输速度慢以外，有很多优点，因为越慢越稳定，⽬前为单主多从，其很容易扩展为类似can那样的单线多主⽅式，由于个⼈原因没有条件与时间将此⽅案改的完美，现在将其分享给需要的⼈/******************************************************************************************************************************************************************************************************************** File : ucos.h* By : Minglie* Date :**********************************************************************************************************/#ifndef __Ucos_H#define __Ucos_H#include "HT66F018.h"//announce all the head files#include "Main_Constant.h"void os_init();void task0(void);#define OSTCBCur 0#define OSTimeDly(k) {task[OSTCBCur].one.rdy =0; task[OSTCBCur].delay =k-1; }#define OSTimeTick()\{\#define config_max_tasks 1 //最⼤任务个数#define configTICK_RATE_us 800 //800us 配置⼼跳周期#define config_single_wire_task0_mode 0 //单线⼯作模式，0为主机，1为从机#define config_com_task0_lengh 8 //配置通信有效位数，只能取2,4,6,8//引脚配置#define COM _pc0#define COM_C _pcc0//ming_single_wire⽤到的变量#pragma rambank0OS_EXT OSTCB_TypeDef task[config_max_tasks];//task0的变量OS_EXT unsigned char task0_dat_cur;OS_EXT unsigned char task0_wait_com_h_count;OS_EXT unsigned char task0_wait_com_l_count;OS_EXT unsigned char task0_tx_buf;OS_EXT unsigned char task0_tx_buf_temp;OS_EXT unsigned char task0_rx_buf;OS_EXT unsigned char task0_rx_buf_temp;OS_EXT unsigned char task0_level_count;OS_EXT bit task0_bit_no_back;OS_EXT bit task0_bit_level_s;OS_EXT bit task0_bit_com_err;#pragma norambank#endif/********************************************************************************************************** ********************************************************************************************************* * File : ucos.c* By : Minglie* Date :********************************************************************************************************* */#include "Main_Constant.h"#include "ucos.h"void os_init(){//初始化时钟800us/////////////////////////////////////////////////////////////////_tm2c0 = 0b01010000;_tm2c1 = 0b11000001;_tm2dl = 0x00;_tm2dh = 0x00;_tm2al = configTICK_RATE_us & 0xff;_tm2ah = configTICK_RATE_us >> 8;_tm2rp = 0x00;_t2on = 1;task0_bit_level_s = 0;task0_dat_cur = 0;task0_bit_no_back = 0;task[0].step = 0;task0_bit_com_err = 0;task[0].one.rdy = 1; //任务就绪task[0].one.enable = 1; //任务使能task[0].delay = 0;task0_rx_buf = 0;task0_tx_buf = 0;}#if config_single_wire_task0_mode==0void task0(){if (task[OSTCBCur].one.rdy){switch (task[OSTCBCur].step){case0: {//初始化发送，并发送起始位1msCOM_C = 0;COM = 0;task0_tx_buf_temp = task0_tx_buf;task0_dat_cur = 0;OSTimeDly(5);COM_C = 1;OSTimeDly(5);task[OSTCBCur].step = 2;break;}case2: {//发送第0,2,4,6,8(从左数)COM_C = 0;COM = 0;if (task0_tx_buf_temp & 0b10000000){OSTimeDly(10);}else{OSTimeDly(5);}task0_tx_buf_temp <<= 1;task0_dat_cur++;task[OSTCBCur].step = 3;break;}case3: {//发送第1,3,5,7,9(从左数)COM_C = 1;if (task0_tx_buf_temp & 0b10000000){OSTimeDly(10);}else{OSTimeDly(5);}task0_tx_buf_temp <<= 1;task0_dat_cur++;if (task0_dat_cur>config_com_task0_lengh + 1) //task0_dat_cur==10, bit[0:9]发送完{task0_level_count = 0;task0_dat_cur = 0;task[OSTCBCur].step = 4;}else{task[OSTCBCur].step = 2;}break;}case4: { ////////////////////////////////////////开始接收COM_C = 1;if (COM)//等待对⽅发送,对齐{task[OSTCBCur].step = 4;task0_level_count++; //if (task0_level_count>20) //4ms{task0_level_count = 0;task0_wait_com_h_count = 0;task0_wait_com_l_count = 0;task[OSTCBCur].step = 255; //溢出,跳到异常分⽀}}else{task0_bit_level_s = 0;task0_rx_buf_temp = 0;task0_dat_cur = 0;task0_level_count = 0;task[OSTCBCur].step = 5;}break;}case5: { //////////////////////////////////////COM_C = 1;if (task0_bit_level_s == COM){task0_level_count++;if (task0_level_count>20) //4ms溢出{task0_level_count = 0;task0_wait_com_h_count = 0;task0_wait_com_l_count = 0;{if (task0_dat_cur>0) task0_rx_buf_temp <<= 1; //如果已经收到⼀些数据，将得到的数据向左移动task[OSTCBCur].step = 6;}break;}case6: { //////////////////////////////////////if (task0_level_count >= 7) task0_rx_buf_temp++; //超过1.4ms认为是1task0_bit_level_s ^= 1;task0_dat_cur++;if (task0_dat_cur >= config_com_task0_lengh) //task0_dat_cur==8说明[0:7]数据已经接收完毕{task0_level_count = 0;task[OSTCBCur].step = 7;task0_rx_buf = task0_rx_buf_temp;}else{task0_level_count = 0;task[OSTCBCur].step = 5; //接收下⼀位数据}break;}case7: { //////////////////////////////////////COM_C = 1;if (COM == 0) //等待bit[8]{task0_level_count++;if (task0_level_count>20) //4ms{task0_level_count = 0;task0_wait_com_h_count = 0;task0_wait_com_l_count = 0;task[OSTCBCur].step = 255; //溢出,跳到异常分⽀}}else{COM_C = 1;OSTimeDly(25); //延时5ms，准备下⼀次通信task[OSTCBCur].step = 0;task0_bit_no_back = 0;}break;}case255: { ////////////////////////////////////////异常分⽀COM_C = 1;task0_bit_no_back = 1;//主板不回复if (COM == 1){task0_wait_com_l_count = 0;task0_wait_com_h_count++;task[OSTCBCur].step = 255;if (task0_wait_com_h_count>20) //持续⾼4ms,重新发送{task[OSTCBCur].step = 0;task0_wait_com_h_count = 0;}}else{ //总线被拉低task0_wait_com_h_count = 0;task0_wait_com_l_count++;if (task0_wait_com_l_count>80)//16ms{task0_bit_com_err = 1; //总线被拉低task0_wait_com_l_count = 0;}}break;}}}}#elsevoid task0(){case0: {////初始化分⽀COM_C = 1;task0_level_count = 0;task0_wait_com_l_count = 0;task0_wait_com_h_count = 0;task[OSTCBCur].step = 1;break;}case1: { //等待起始位COM_C = 1;if (COM == 1){task[OSTCBCur].step = 1;task0_wait_com_h_count++;if (task0_wait_com_h_count>100)//持续拉⾼200us*100=20ms{task[OSTCBCur].step = 0; //重新开始接收}if (task0_wait_com_l_count >= 2)//检测到⼤于400us以上低电平{task0_level_count = 0;task[OSTCBCur].step = 2;}}else{task0_wait_com_l_count++;task[OSTCBCur].step = 1;}break;}case2: {//开始接收COM_C = 1;if (COM)//等待对⽅发送,对齐{task[OSTCBCur].step = 2;task0_level_count++; //if (task0_level_count>20) //4ms{task0_level_count = 0;task0_wait_com_h_count = 0;task0_wait_com_l_count = 0;task[OSTCBCur].step = 255; //溢出,跳到异常分⽀}}else{task0_level_count = 0;task0_bit_level_s = 0;task0_rx_buf_temp = 0;task0_dat_cur = 0;task[OSTCBCur].step = 3;}break;}case3: {if (task0_bit_level_s == COM){task0_level_count++;if (task0_level_count>20) //4ms溢出{task0_level_count = 0;task0_wait_com_h_count = 0;task0_wait_com_l_count = 0;task[OSTCBCur].step = 255; //溢出,跳到异常分⽀}}else{ //task0_dat_cur>0 ,说明已经得到⾄少1bit数据if (task0_dat_cur>0) task0_rx_buf_temp <<= 1; //将得到的数据向左移动task[OSTCBCur].step = 4;}break;}case4: {if (task0_level_count >= 7) task0_rx_buf_temp++; //超过1.4ms认为是1 task0_bit_level_s ^= 1;task[OSTCBCur].step = 5;task0_rx_buf = task0_rx_buf_temp;}else{task0_level_count = 0;task[OSTCBCur].step = 3; //接收下⼀位数据}break;}case5: {COM_C = 1;if (COM == 0) //等待bit[8]{task0_level_count++;if (task0_level_count>20) //4ms{task0_level_count = 0;task0_wait_com_h_count = 0;task0_wait_com_l_count = 0;task[OSTCBCur].step = 255; //溢出,跳到异常分⽀}}else{COM_C = 1;OSTimeDly(10); //延时2ms，准备发送//初始化发送task0_tx_buf_temp = task0_tx_buf;task0_dat_cur = 0;task[OSTCBCur].step = 6;}break;}case6: {//发送第0,2,4,6,8(从左数)COM_C = 0;COM = 0;if (task0_tx_buf_temp & 0b10000000){OSTimeDly(10);}else{OSTimeDly(5);}task0_tx_buf_temp <<= 1;task0_dat_cur++;task[OSTCBCur].step = 7;break;}case7: {//发送第1,3,5,7,9(从左数)COM_C = 1;if (task0_tx_buf_temp & 0b10000000){OSTimeDly(10);}else{OSTimeDly(5);}task0_tx_buf_temp <<= 1;task0_dat_cur++;if (task0_dat_cur>config_com_task0_lengh + 1) //task0_dat_cur==10, bit[0:9]发送完{task0_level_count = 0;task0_dat_cur = 0;COM_C = 1;OSTimeDly(5);//延时1ms，准备下⼀次接收task[OSTCBCur].step = 0;}else{task[OSTCBCur].step = 6;}break;}case255: { //异常分⽀COM_C = 1;task0_wait_com_h_count++;task[OSTCBCur].step = 255;if (task0_wait_com_h_count>20) //持续⾼4ms,重新接收{task[OSTCBCur].step = 0;task0_wait_com_h_count = 0;}}else{task0_wait_com_h_count = 0;task0_wait_com_l_count++;if (task0_wait_com_l_count>80)//16ms{task0_bit_com_err = 1; //总线被拉低task0_wait_com_l_count = 0;}}break;}}}}#endif对于使⽤只需引⼊这两个⽂件周期性的调⽤宏 OSTimeTick()即可实现双向通信，主机从机是⼀样的代码通过宏config_single_wire_task0_mode 加以区别，这种⽅式对于时间并不需要很精准，⽐如你1ms调⽤⼀次，突然800us调⼀次，或1200us⼀次调⽤⼀次，并不会影响通信的正确率，但是你连续的⼤偏差肯定会出问题，只需保证调⽤周期偏差可以在20%以内即可，对于将其改进为多主异步就不需要周期调⽤了。
单片机与pc串口通讯的实现
（下转第 89 页）
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2010 年 第 19 期
用此公共类中的方法，这样使 C# 的代码与网页代码能更好的分离 ，简 化了各页面中数据的操作、增加程序的可读性和代码的可重用性。 公 共类封装了一系列的方法，通过这些方法完成对底层数据库的调用或 把底层数据信息反馈给应用程序层，而最外层(上层)应用程序层的一 些请求等操作通过业务逻辑层处理后，调用数据层。
2）查询方式 查询方式实质上还是事件驱动，但在有些情况下， 这种方式显得更为便捷。 在程序的每个关键功能之后，可以通过检查 CommEvent 属性的值来查询事件和错误。 如果应用程序较小，并且是 自保持的，这种方法可能是更可取的。 1.3.2 MSComm 控件的常用属性
MSComm 控件有很多重要的属性，但首先必须熟悉几个属性。 CommPort 设置并返回通讯端口号。 Settings 以 字 符 串 的 形 式 设 置 并 返 回 波 特 率 、奇 偶 校 验 、数 据 位 、 停止位。 PortOpen 设置并返回通讯端口的状态。 也可以打开和关闭端口。 Input 从接收缓冲区返回和删除字符。 Output 向传输缓冲区写一个字符串。
Private Sub MSComm1_OnComm()
Dim str0 As String, str1 As String, str2 As String
Dim count As Integer
Dim Senddat(2) As Byte
Dim i, j As Integer
Dim Rcvdat() As Byte
作 者 简 介 ：田 彦(1969—)，高 级 讲 师 ，1991 年 毕 业 于 曲 阜 师 范 大 学 ，任 教 于 山东工业职业学院建筑与信息工程系。
基于单片机I／O口模拟的SPI串行通信实现
基于单片机I／O口模拟的SPI串行通信实现【摘要】基于单片机或ARM芯片的普通I/O口，模拟实现SPI串行通信。
模拟SPI通信需严格时钟时序，只有当主器件模拟的SPI时序与从器件的SPI时序完全一致时，才能实现SPI通信的正常数据交换。
【关键词】I/O口；SPI时序；主器件；从器件1.引言SPI（SeIial Peripheral Interfa即串行外围设备接口）总线技术是一种高效率的串行接口技术，主要用于扩展外设和进行数据交换。
在许多单片机中，已经作为一种标准配置。
但某些应用非常广泛的单片机并不带标准SPI接口，这样就限制了在这些系统中使用带SPI接口的器件。
解决该问题的方法是使用单片机的普通I/O口通过软件模拟的方式实现SPI串口通信，以满足应用需求。
此外，采用标准的SPI接口有很多局限性，在设备外围开发和扩展增加负担，而通过I/O口模拟实现SPI通信将不受这些限制，可轻松实现其外围开发和扩展，灵活性更大；通过I/O口模拟SPI通信，其通用性和可移植性强，实现简单、方便。
2.SPI总线概述SPI通信的总线形式一般采用4线制，即为使能控制线SN、始终控制线SCLK、主出从入线MOSI和主入从出线MISO。
可实现一个主控制器挂接多个从控制器，如图1所示，为SPI总线框图。
使能控制线SN完成对从控制器的片选，当需要与某个控制通信时，将SN 置于打开（高或者低，根据不同芯片分别对待）状态，使从控制器处于可通信状态，同时时钟控制线SCLK用于控制SPI通信的时序，该时序需与从控制器的SPI时序保持完全一致，这样才能保证SPI通信的实现。
主出从入线MOSI为SPI 串口通信数据输出线，主入从出线MISO为SPI串口通信数据输入线。
当主控制器MCU只与一个从控制器通信或所选从控制器无使能控制端时，使能控制线SN可不用，即3线制SPI通信，也可实现模拟SPI通信。
3.SPI通信时序控制相对于标准的SPI通信接口，通过I/O口模拟的SPI通信，其模拟时序要求很严格，即主控制器模拟的SPI时序必须与从控制器的SPI通信时序保持一致，否则会导致在通信时出现接收不到数据或是接收数据错误的情况。
单片机IO口模拟串口程序(发送+接收)
单片机IO口模拟串口程序(发送+接收)前一阵一直在做单片机的程序，由于串口不够，需要用IO口来模拟出一个串口。
经过若干曲折并参考了一些现有的资料，基本上完成了。
现在将完整的测试程序，以及其中一些需要总结的部分贴出来。
程序硬件平台：11.0592M晶振，STC单片机（兼容51）/************************************** ************************** 在单片机上模拟了一个串口，使用P2.1作为发送端* 把单片机中存放的数据通过P2.1作为串口TXD发送出去*************************************** ************************/#include <reg51.h>#include <stdio.h>#include <string.h>typedef unsigned char uchar;int i;uchar code info[] ={0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x5 5,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55 };sbit newTXD = P2^1;//模拟串口的发送端设为P2.1void UartInit(){SCON = 0x50; // SCON: serail mode 1, 8-bit UARTTMOD |= 0x21; // T0工作在方式1，十六位定时PCON |= 0x80; // SMOD=1;TH0 = 0xFE; // 定时器0初始值，延时417us，目的是令模拟串口的波特率为2400bps fosc=11.0592MHzTL0 = 0x7F; // 定时器0初始值，延时417us，目的是令模拟串口的波特率为2400bps fosc=11.0592MHz// TH0 = 0xFD; // 定时器0初始值，延时417us，目的是令模拟串口的波特率为2400bps fosc=18.432MHz// TL0 = 0x7F; // 定时器0初始值，延时417us，目的是令模拟串口的波特率为2400bps fosc=18.432MHz}void WaitTF0(void){while(!TF0);TF0=0;TH0=0xFE; // 定时器重装初值fosc=11.0592MHzTL0=0x7F; // 定时器重装初值fosc=11.0592MHz// TH0 = 0xFD; // 定时器重装初值 fosc=18.432MHz// TL0 = 0x7F; // 定时器重装初值 fosc=18.432MHz}void WByte(uchar input){//发送启始位uchar j=8;TR0=1;newTXD=(bit)0;WaitTF0();//发送8位数据位while(j--){newTXD=(bit)(input&0x01); //先传低位WaitTF0();input=input>>1;}//发送校验位(无)//发送结束位newTXD=(bit)1;WaitTF0();TR0=0;}void Sendata(){for(i=0;i<sizeof(info);i++)//外层循环，遍历数组{WByte(info[i]);}}void main(){UartInit();while(1){Sendata();}}########################################## ####################################/************************************** ************************** 模拟接收程序，这个程序的作用从模拟串口接收数据，然后将这些数据发送到实际串口* 在单片机上模拟了一个串口，使用P3.2作为发送和接收端* 以P3.2模拟串口接收端，从模拟串口接收数据发至串口*************************************** ************************/#include<reg51.h>#include<stdio.h>#include<string.h>typedef unsigned char uchar ;//这里用来切换晶振频率，支持11.0592MHz 和18.432MHz//#define F18_432#define F11_0592uchar tmpbuf2[64]={0};//用来作为模拟串口接收数据的缓存struct{uchar recv :6 ;//tmpbuf2数组下标，用来将模拟串口接收到的数据存放到tmpbuf2中uchar send :6 ;//tmpbuf2数组下标，用来将tmpbuf2中的数据发送到串口}tmpbuf2_point={0,0};sbit newRXD=P3^2 ;//模拟串口的接收端设为P3.2void UartInit(){SCON=0x50 ;// SCON: serail mode 1, 8-bit UARTTMOD|=0x21 ;// TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload,自动装载预置数(自动将TH1送到TL1);T0工作在方式1，十六位定时PCON|=0x80 ;// SMOD=1;#ifdef F11_0592TH1=0xE8 ;// Baud:2400 fosc=11.0592MHz 2400bps为从串口接收数据的速率TL1=0xE8 ;// 计数器初始值，fosc=11.0592MHz 因为TH1一直往TL1送，所以这个初值的意义不大TH0=0xFF ;// 定时器0初始值，延时208us，目的是令模拟串口的波特率为9600bps fosc=11.0592MHzTL0=0xA0 ;// 定时器0初始值，延时208us，目的是令模拟串口的波特率为9600bps fosc=11.0592MHz#endif#ifdef F18_432TH1=0xD8 ;// Baud:2400fosc=18.432MHz 2400bps为从串口接收数据的速率TL1=0xD8 ;// 计数器初始值，fosc=18.432MHz 因为TH1一直往TL1送，所以这个初值的意义不大TH0=0xFF ;// 定时器0初始值，延时104us，目的是令模拟串口的波特率为9600bps fosc=18.432MHzTL0=0x60 ;// 定时器0初始值，延时104us，目的是令模拟串口的波特率为9600bps fosc=18.432MHz#endifIE|=0x81 ;// 中断允许总控制位EA=1;使能外部中断0TF0=0 ;IT0=1 ;// 设置外部中断0为边沿触发方式TR1=1 ;// 启动TIMER1,用于产生波特率}void WaitTF0(void){while(!TF0);TF0=0 ;#ifdef F11_0592TH0=0xFF ;// 定时器重装初值模拟串口的波特率为9600bps fosc=11.0592MHz TL0=0xA0 ;// 定时器重装初值模拟串口的波特率为9600bps fosc=11.0592MHz #endif#ifdef F18_432TH0=0xFF ;// 定时器重装初值 fosc=18.432MHzTL0=0x60 ;// 定时器重装初值 fosc=18.432MHz#endif}//接收一个字符uchar RByte(){uchar Output=0 ;uchar i=8 ;TR0=1 ;//启动Timer0#ifdef F11_0592TH0=0xFF ;// 定时器重装初值模拟串口的波特率为9600bps fosc=11.0592MHz TL0=0xA0 ;// 定时器重装初值模拟串口的波特率为9600bps fosc=11.0592MHz #endif#ifdef F18_432TH0=0xFF ;// 定时器重装初值fosc=18.432MHzTL0=0x60 ;// 定时器重装初值fosc=18.432MHz#endifTF0=0 ;WaitTF0();//等过起始位//接收8位数据位while(i--){Output>>=1 ;if(newRXD)Output|=0x80 ;//先收低位WaitTF0();//位间延时}TR0=0 ;//停止Timer0return Output ;}//向COM1发送一个字符void SendChar(uchar byteToSend){SBUF=byteToSend ;while(!TI);TI=0 ;}void main(){UartInit();while(1){if(tmpbuf2_point.recv!=tmpbuf2_point.send)//差值表示模拟串口接收数据缓存中还有多少个字节的数据未被处理（发送至串口）{SendChar(tmpbuf2[tmpbuf2_point.send++]);}}}//外部中断0，说明模拟串口的起始位到来了void Simulated_Serial_Start()interrupt 0{EX0=0 ;//屏蔽外部中断0tmpbuf2[tmpbuf2_point.recv++]=RByte(); //从模拟串口读取数据，存放到tmpbuf2数组中IE0=0 ;//防止外部中断响应2次，防止外部中断函数执行2次EX0=1 ;//打开外部中断0}~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~以上是两个独立的测试程序，分别是模拟串口发送的测试程序和接收的测试程序上面两个程序在编写过程中参考了这篇文章《51单片机模拟串口的三种方法》（在后文中简称《51》），但在它的基础上做了一些补充，下面是若干总结的内容：1、《51》在接收数据的程序中，采用的是循环等待的方法来检测起始位（见《51》的“附：51 IO 口模拟串口通讯C源程序（定时器计数法）”部分），这种方法在较大程序中，可能会错过起始位（比如起始位到来的时候程序正好在干别的，而没有处于判断起始位到来的状态），或者一直在检测起始位，而没有办法完成其他工作。
单片机实验报告二 单片机IO口实验
南昌大学实验报告学生姓名：学号：专业班级：实验类型：⃞验证⃞综合⃞设计⃞创新实验日期：2019.4.16 实验成绩：实验二单片机I/O口实验（一）实验目的1.掌握单片机最小系统的构成，学习如何控制I/O口来驱动发光二极管，掌握移位和软件延时程序的编写。
2.熟练掌握STC型开发板的使用方法和注意事项。
3.掌握应用STC_ISP烧录过程；（二）设计要求利用51单片机及4个LED发光二极管，设计一个单片机流水灯程序，P4.7 /P4.6/ P1.6/ P1.7 来演示跑马灯。
其中流水灯的变化形式多样。
（三）实验原理STC实验箱单片机型号为IAP15W4K32S4-Student，其在线编程与在线仿真可由Keil uVision4集成开发环境和STC系列单片机在线可编程（ISP）电路实现：1.设置STC仿真器：运行STC-ISP在线编程软件，选择“keil 仿真设置”选项，如图1所示，单击“添加型号和头文件到keil中/ 添加STC仿真器驱动到keil中”，弹出“浏览文件夹”对话框，在浏览文件夹中选择keil的安装目录，单击“确定”按钮即完成添加。
根据所用芯片，单击“将IAP15W4K32S4-Student设置为仿真芯片”。
图12.Keil uVision4环境设置：选择菜单命令Project →Options for Target →Debug，选中“STC Monitor-51 Driver”，勾选“Load Application at Startup”选项和“Run to main()”选项，如图2所示。
单击图2右上角的“settings”按钮，弹出硬件参数设置对话框，如图2所示，根据仿真电路所使用的串口号（本机所用为串口5）选择串口端口，如图3所示：图2图33.STC15单击串口TTL电平通信模块结构如图4所示，P1.6、P1.7、P4.6、P4.7所连接的LED灯为共阳极LED，控制对应I/O口为低电平即可点亮LED。
单片机原理及应用 第4章 MCS-51单片机系统的扩展技术
2.数据存储器典型扩展电路
6264的地址范围为：0000H～1FFFH。
[例题] 在上页图的数据存储器扩展电路中，将片内RAM 以50H单 元开始的16个数据，传送片外数据存储器0000H开始的单元中。
程序如下：
ORG 1000H MOV R0, #50H MOV R7, #16 MOV DPTR, #0000H AGAIN: MOV A, @R0 MOVX @DPTR, A INC R0 INC DPTR DJNZ R7, AGAIN RET END ; 数据指针指向片内50H单元 ; 待传送数据个数送计数寄存器 ; 数据指针指向数据存储器6264的0000H单元 ; 片内待输出的数据送累加器A ; 数据输出至数据存储器6264 ; 修改数据指针 ; 判断数据是否传送完成
4.2.1
程序存储器扩展
单片机内部没有ROM,或虽有ROM但容量太小时,必须扩 展外部程序存储器方能工作。最常用的ROM器件是EPROM 1. 常用EPROM程序存储器 EPROM主要是27系列芯片，如:2764(8K)/27128(16K) /27256(32K)/27040(512K)等，一般选择8KB以上的芯片作为 外部程序存储器。
4.2.3 MCS-51对外部存储器的扩展
下图所示的8031扩展系统中，外扩了16KB程序存储器（使用两片 2764芯片）和8KB数据存储器（使用一片6264芯片）。采用全地址译码方 式，P2.7用于控制2―4译码器的工作，P2.6, P2.5参加译码，且无悬空地 址线，无地址重叠现象。 1# 2764, 2# 2764, 3# 6264的地址范围分别为：0000H～1FFFH, 2000H～3FFFH, 4000～5FFFH。
MOV DPTR, #7FFFH ; 数据指针指向74LS377 MOV A, 60H ; 输出的60H单元数据送累加器A MOVX @DPTR, A ; P0口将数据通过74LS377输出
单片机实验IO口的输入输出实验
单片机实验IO口的输入输出实验单片机实验是一种很好的学习方式，通过对单片机的实验可以快速地提高对单片机的了解，这对于工程师来说是非常有用的。
本文将主要介绍单片机实验中的IO口的输入输出实验。
IO口是单片机上一个非常重要的部分，在单片机实验中，IO口的输入输出是一个非常常见的实验。
IO口可以接收和发送电信号，它可以连接到开关、LED灯、继电器等，可以实现很多功能。
当我们需要将一个信号输入到单片机中时，我们需要使用IO口的输入功能。
当我们需要从单片机中输出一个信号时，我们需要使用IO口的输出功能。
在单片机实验中，我们需要测试IO口的输入功能是否正常。
测试IO口的输入功能有很多方法，其中一个方法是使用开关。
我们需要将一个开关连接到单片机的某个IO口上，当开关打开时，单片机能够获取到一个高电平信号，当开关关闭时，单片机能够获取到一个低电平信号。
通过这种方法我们可以测试单片机的IO口的输入功能是否正常。
我们可以通过编写一个程序，来判断单片机是否正常地读取到开关状态。
下面是一个范例程序：上面的程序中，我们通过判断P2口的高低电平状态，来控制P0口的输出状态。
当P2口接到高电平时，P0口的输出引脚变为高电平，LED灯就会亮。
当P2口接到低电平时，P0口的输出引脚变为低电平，LED灯就会灭。
与IO口的输入实验类似，我们也可以测试IO口的输出功能。
我们可以将一个LED灯连接到单片机的某个IO口上，当我们需要将信号输出时，单片机会控制IO口的输出引脚，从而控制LED灯的亮灭。
下面是一个范例程序：四、总结IO口的输入输出实验是单片机实验中非常常见的实验。
通过这个实验，我们能够测试单片机的IO口的输入输出功能是否正常。
在实际工作中，我们也经常需要控制开关、LED 灯、继电器等，这时候就需要使用IO口来实现控制。
因此，对于工程师来说，掌握IO口的输入输出实验是非常重要的。
关于单片机的一些小实验_04利用IO口线模拟同步串口驱动74HC595控制八个LED灯花样显示
*功能：利用IO口线模拟同步串口驱动74HC595控制LED1~LED8这八个LED灯进行花样流水灯显示。
*硬件条件：1.CPU型号：AT89S52
{
uint8 i;
while(--count != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++); // ";"表示空语句,CPU空转。
}// i从0加到125，在12M晶体下CPU大概耗时1毫秒
}
/********************************************************************************************
*函数名称：main()
*功能：利用IO口线模拟同步串口驱动74HC595控制LED1~LED8这八个LED灯进行花样流水灯显示。
*********************************************************************************************/
typedef signed char int8; //有符号8位整型变量
typedef unsigned short uint16; //无符号16位整型变量
typedef signed short int16; //有符号16位整型变量
typedef unsigned int uint32; //无符号32位整型变量
* 2.晶振：12.000MHz
单片机串口通信的实现方法
单片机串口通信的实现方法串口通信是单片机应用中非常常见的一种通信方式，它通过串口将单片机与外部设备连接起来，实现数据的交互。
本文将介绍几种常用的单片机串口通信的实现方法。
一、硬件配置在进行单片机串口通信前，首先需要进行硬件的配置。
一般来说，需要连接单片机的串口引脚与外部设备的串口引脚，以建立通信链路。
具体的硬件配置与单片机型号和外部设备的串口类型有关，需要根据实际情况进行设置。
二、串口通信参数设置串口通信需要设置一些参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
这些参数需要在单片机的程序中进行配置，以保证与外部设备的串口参数相匹配，才能正常通信。
1. 波特率设置波特率指的是每秒钟传输的字符个数，是串口通信中非常重要的参数之一。
在通信前，需要确定与外部设备的波特率是相同的，否则会导致通信失败。
常见的波特率有9600、115200等，具体的波特率选择需根据实际情况而定。
2. 数据位、停止位和校验位设置数据位、停止位和校验位也是串口通信中需要配置的参数。
数据位指的是每个字符传输的数据位数，一般为8位；停止位指的是传输结束的标志位，一般为1位；校验位用于检测传输过程中是否出现错误。
三、单片机串口编程单片机串口通信的实现需要进行相应的编程。
以51单片机为例，下面给出一种基本的串口通信实现方法。
1. 初始化串口在程序开始时，需要对串口进行初始化，包括设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。
2. 发送数据单片机发送数据的过程是将要发送的数据写入串口发送缓冲区，并等待发送完成。
可以使用中断或轮询的方式进行发送。
3. 接收数据单片机接收数据的过程是从串口接收缓冲区中读取数据，并进行相应的处理。
可以使用中断或轮询的方式进行接收。
4. 中断处理对于串口通信，中断处理非常重要。
当有数据发送或接收完成时，单片机通过中断来进行相应的处理，以保证数据的准确传输。
四、应用实例以控制LED灯的亮灭为例，实现单片机串口通信。
当接收到外部设备的指令时，根据指令的内容控制LED灯的状态。
Proteus仿真单片机I2C串行总线
机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。
在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启动总线传送数据。为了避免混乱， I2C
总线要通过总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线。
在 80C51 单片机应用系统的串行总线扩展中，我们经常遇到的是以 80C51 单片机为主 机，其它接口器件为从机的单主机情况。
四、I2C 总线工作原理
I2C 总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只 有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
起始和终止信号： SCL 线为高电平期间，SDA 线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL 线为高电 平期间，SDA 线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
六、Proteus 仿真单片机电路
1、打开 Proteus 的 ISIS 仿真软件，按[P]选择电路所用到的元器件
图 6-1 2、搭建电路
图 6-2
3、双击 AT89C51 元件，弹出编辑元件对话框，在[Program File]栏里选择刚才编译好 的目标文件“I2C 串行总线通讯.hex”，按 [OK]
位 0 是主机发送数据
Write_A_Byte(addr);
//先选择地址
Write_A_Byte(dat);
Stop();
DelayMS(10);
}
三、I2C 串行总线简介
I2C 总线是 PHLIPS 公司推出的一种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决 和高低速器件同步功能的高性能串行总线。
单片机 I2C 串行总线的 应用
奋斗STM32开发板Tiny NRF24L01转USB虚拟串口例程手册
奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验实验平台：奋斗版STM32开发板Tiny 实验内容：板子通过USB加电后，先向串口1输出一串测试数据，然后USB被PC识 别出来，虚拟出一个串口号给这个USB设备，此时可以通过在PC端的串口助手类 软件选择该串口号。
进入串口软件界面，可以通过软件无线收发一帧长度最长 为32字节的数据。
该例程可以和V3及MINI板的NRF24L01 UCGUI例程配合使用。
预先需要掌握的知识 2.4G通信模块NRF24L01 1. 产品特性2.4GHz 全球开放ISM 频段，最大0dBm 发射功率，免许可证使用 支持六路通道的数据接收 低工作电压：1.9 1.9～3.6V 低电压工作 高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率） 多频点：125 频点，满足多点通信和跳频通信需要 超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。
低应用成本：NRF24L01 集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等， NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口， 便于使用低成本单片机。
便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。
自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制 自动存储未收到应答信号的数据包 自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程 载波检测—固定频率检测 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制 数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置 可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM 间距接口，便于嵌入式应用2．基本电气特性淘宝店铺：1奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验3. 引脚定义：4．工作方式NRF2401有工作模式有四种： 收发模式 配置模式 空闲模式 关机模式 工作模式由CE 和寄存器内部PWR_UP、PRIM_RX 共同控制，见下表：淘宝店铺：2奋斗版 STM32 开发板例程手册———NRF24L01+转 USB 虚拟串口实验4.1 收发模式收发模式有Enhanced ShockBurstTM收发模式、ShockBurstTM收发模式和直接收发模式三种，收发模式由器件配置字决定，具体 配置将在器件配置部分详细介绍。
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TR0=1;
TF0=0;
}
void WByte(uchar input)//send function
{
uchar i=8;
TR0=1;
TXD1=0;//begin bit
WaitTF0();
//send the Byte
while(i--)
{
TXD1=input&0x01;//send Byte from low bit to highbit
模拟串口的实现单片机IO口
用EBOX向我们的电力线调试模块发数据，但是要有一个控制接口，但是
EBOX没有提供，所有只好用MCU来做伺服器。一般的单片机都只有一个串
口，所以必须模拟一个出来。
/*
sbit TXD1=P1;//definep14 as theanalogtransmit port
sbit RXD1= P1 ;//definep12 as theanalog recieve port
i=i;
i=i;
i=i;
i=i;
i=i;
i=i;
i=i;
TR0=1;//计数器开始工作
WaitTF0();
while(i--)//接收8位数据位
{
Output>>=1;
if(RXD1)Output=Output|0x80;//recieve from the highbit tolow bit
WaitTF0();
WaitTF0();
input=input>>1;//rightshift
}
TXD1=1;//stop bit
WaitTF0();
TR0=0;//stop thecounter
}
uchar RByte()//therecieve function
{
uchar Output=0;
ucቤተ መጻሕፍቲ ባይዱar i=8;
while(RXD1);
}
TR0=0;
returnOutput;
}
void WaitTF0(void)//check thecounter
{
while(!TF0);
TF0=0;
}
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
*/
#include“REG52.H”
#define uintunsigned int
#define uchar unsigned char
#include
void WaitTF0(void);
void TIMEINI(void)//counter initial
{
TMOD=0x02;
TH0=0xA0;、//9600BPS