双缸控制回路

08级液压传动与气动技术双缸控制回路

（一）行程程序的表示方法

学习要点：1. 行程程序的表示方法。

2. 程序框图框图的简化。

重难点分析：程序框图的简化。

学习思路：在教师的指导下，带领学生认识行程框图的表示方法及程序框图的简化。

学法指导：通过教师的的讲解，启发学生主动思考的能力。

导学——检测装置的工作要求是：气缸A伸出—气缸B伸出—气缸A退回—气缸B退回，如要完成这样的工作循环，该如何设计控制回路呢？

新授：

多缸回路——类似于检测装置这种需要两个（或两个以上）执行（）协调工

作的回路。

一、行程程序的表示方法

1.程序框图

（）是根据生产工艺流程的要求，确定应使用的执行元件数量及完成任务的动作顺序的要求，可用程序框图来表示。

程序框图是用每一个方框表示（）或（）。

检测装置根据位移-步骤图中的分析，其动作次序可以用下图所示的程序框图表示。

2.程序框图的简化

为了简化程序框图，常用（）来表示形成程序。在用文字符号表示程序框图时对气缸，主控阀，行程信号器（行程阀）等作出如下规定：

1）执行元件的表示方法

用大写字母A，B，C。。。表示执行元件，用下标“1”表示（）

，用下标“0”表示气缸活塞杆的缩回状态。例如，A1表示A缸活塞

杆伸出，A0表示A缸活塞杆缩回。

2）行程信号器（行程阀）的表示方法

用带有下标的的小写字母a1,a0,b1,b0等烦别表示由A1，A0，B1，B0等动作触发的相对应的行程信号器（行程阀）及其输出的信号。如a1是A缸活塞杆伸出到终端位置所触发的行程阀及其输出的信号。

3)主控阀的表示方法

主控阀用F表示，其下标为其控制的气缸号。如FA是控制A缸的主控阀。主控阀的输出信号与气缸的动作是一致的，如主控阀FA的输出信号A1有信号，即活塞杆伸出。

气缸与主控阀，行程信号器（行程阀）之间的关系及有关代号见课本146页图11-4所示。

4）行程控制阀的简化表示方法

根据上述的规定，检测装置的程序框图可简化成课本146页图11-5所示的表示方法。

同步练习：授课完毕，学生自行完成上述各填空

学生自我测评：完成课后练习。

小结：初步认识和了解了检测装置回路设计中的行程程序的表示方法和简化方法。