苹果套袋 开题报告

毕业设计（论文）学生开题报告

课题名称苹果套袋机构设计与研究

课题来源工程实践型院（系）机械学院指导教师

学生姓名学号专业班级

一、设计背景及意义

1，背景

改革开放以来，我国水果生产迅猛发展。目前，水果已经成为我国农产品中继粮食、蔬菜之后的第三大产品，是我国农村支柱产业之一。从1993年开始，我国水果总产量就跃居世界第一位，其中，苹果和梨的产量排列榜首，柑桔排在巴西和美国之后，列第三位。中国是世界苹果的主要生产国之一。全世界苹果栽培总箍积约为563万公顷，总产量近6000万吨。我国苹果栽培面积约225万公顷，年产量约为2020万吨，占世界产量的三分之一。我国有很大面积的苹果适生区，主要集中在陕西和山东两省。因为苹果是属于温带果树，它的适生条件是以沙壤土为主，日照时间长，土层厚，温差大，污染少，空气条件好等为基础，所以陕西和山东两省有非常有利的自然条件。陕西省从二十世纪九十年代开始大力发展苹果生产，据统计，陕西省苹果种植面积达到553.5万亩，当地农民将先进的科学技术引入到苹果园的生产管理中，充分利用当地有利的资源，将苹果生产迅速发展起来。2004年陕两省苹果总产量比2003年增产10%左右，有望突破500万吨。山东省从二十世纪九十年代开始对苹果生产大量投入，现在苹果种植面积有596.5万亩，果树的品种也有很多，如红富七，乔纳金、新红星、新嘎拉等，因为占有很有利的自然条件，农民对苹果生产很有信心，对果园精心管理，发展“无公害生产”，建立典型的模范苹果生产基地，不断探索提高苹果质量的新道路，今年全省苹果总产量估计可以达到700万吨。在物质生活水平的不断提高的今天，人们对苹果的要求已经从单纯的数量转向质量，求的是“精”，不光是苹果本身质量上要精，而且要求包装要精美，携带要方便。我国加入世贸以后，国外的“洋苹果”直接冲击中国市场．加上国内苹果生产中的种种问题，使我国苹果产业处于一个内外夹击的尴尬局面。

抓住市场主线，将高新配套技术应用于我国苹果生产当中去，生产出优质高档果，提高竞争能力，提升在国际市场上的地位。从问题的分析中不难发现，果实的品质问题和农药残留问题是我国苹果产业所面临的问题之中的重中之重，它们直接影响到我国苹果的出口量。在不断的实际探索中，人们发现，套袋技术是解决这两个问题的有效方法。

二、工作原理

根据苹果套袋技术的实际要求，本课题研究的苹果套袋机器人主要分为两部分：撑袋机构和套袋机构。

1，撑袋机构主要是完成果袋撑开的工作任务。因为在果实亩径为40-50mm左右的时候进行套袋，并且要求在完成套袋的同时尽量不使果实与果袋内侧接触，所以果袋的撑开宽度至少为60mm左右，这样才有利丁保证工作质量。

撑袋机构部分整体布局

总体结构

根据设计要求，对机器人的机械结构就可以进行整体上的布局。该机器人的整体结