列车自动控制系统(ATO)

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轨道交通信号系统是保证列车运行安全,实现行车指挥和列车运行现代化,提高运输效率的关键系统,由列车自动控制系统(Automatic Train Control,简称ATC)组成。

ATC系统共分三个子系统,分别是列车自动行车监控系统(ATS)、列车自动运行系统(ATO)、列车自动防护子系统(ATP),三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统,实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以安全设备为基础,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

其中ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控,实现以下基本功能。

1.通过ATS车站设备,能够采集轨道旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。

2.根据联锁表、计划运行图及列车位置,自动生成输出进路控制命令,传送至车站联锁设备,设置列车进路、控制列车停站时分。

3.列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列车识别号(服务号、目的地号、车体号)跟踪,列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改,也可由列车经车—地通信向ATS发送识别号等信息。

4.列车计划与实际运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列车运行实际的偏离情况,自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分,控制发车时间。

5.ATS中央故障情况下的降级处理,由调度员人工介入设置进路,对列车运行进行调整,由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制,由车站人工进行进路控制。

6.通过显示终端,能对轨道区段、道岔、信号机和在线运行列车等进行监视,能在行调工作站上给出设备故障报警及故障源提示。

在轨道交通调度指挥中心,整个大屏显示系统以ATS列车自动监控系统为主要人机界面,其全局信号显示方式经历了三个阶段。第一阶段,传统的马赛克表盘显示方式,操作困

难,显示不够灵活;第二阶段,计算机显示终端显示方式,往往因为分辨率不够导致无法完整显示整个系统;第三阶段,大屏可视化系统显示方式,可满足超大分辨率图像的高速显示。

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