列车自动驾驶系统ppt课件
列车自动控制系统基本原理ppt课件
元
左右两边门都关闭,两锁闭继电器
接点闭合,送回24V电压给ATP,
否则,不能送回24V电压,ATP车
载单元通过检测是否送回该电压来
26
判断两车门是否关闭。
强行开门按钮
ATP接口
ATP车载单元向强行开门按钮接点输送24V电压,当强 行按钮被按压,接点闭合,24V电接地,ATP车载系统 通过检测该电压是否接地来判断强行开门按钮是否被按 压。
或者按压强行开门按钮,ATP才允许开门,ATP
送电压给车辆上相关继电器,当送的是110V时候,
车门打开,否则,车门不能打开。
32
三、ATO子系统的工作 原理
33
ATS 定位系统
ATO
ATP 测速 传感器
驱动、制动 控制设备
列车数据
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ATO子系统的主要功能
1、速度调节功 能
2、车站程序对位停车控 制
后退监督
报文监 督功能
设备监 督功能
24
主控钥匙开关
ATP接口
双通道 主控钥匙开关
+110
车
ATVP车
辆
载单元
主控钥匙开关打开,接点闭合,
ATP检测到DC110V电压,
ATP激活;
主控钥匙开关没打开,接点没 闭合,ATP检测不到DC110V 25
门控接点
左门锁闭
ATP接口
右门锁闭
+24V
车辆
ATP车载单
后续列车制动曲线 先行列车
保护段
11
不同闭塞制式的ATC系统
(5)移动闭塞系统的ATC分类
按传输速率分类
按无线扩频通信方式
按传输媒介
•基于电缆环线 •基于无线通信 和传输媒介
《列车自动控制系统》PPT课件
PSS ERR
M2+ M1+ M2- M1-
HS2 HS1
L
R
SHIFT RUN
PSS ERR
M2+ M1+ M2- M1-
HS2 HS1
L
R
SHIFT RUN
PSS ERR
M2+ M1+ M2- M1-
HS2 HS1
L
R
SHIFT RUN
ECC-CU
ECC-CU ECC-CU
DEK 43 = 双电子接触,双轮 轴检测器
2021/4/25
R1,R2 = 接收器
T1,T2= 发送器
TCB = 轨旁连接箱
Tr = 变压器
VDC = 供电电压
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Vf1 = 信号电压 f1
Vf2 = 信号电压 f2
ZP43 计轴器和Az S运算计算机
10
2021/4/25
ATP子系统原理-轨旁设备
连接电缆 轨旁电缆
R1
R2
T1
T2
Generator 43 kHz
U DC
f1
f2
DC DC
电压 转换
U
U
f
f
U DC
Tr
VDC Vf1 Vf2
运算计算机
DEK 43 双轮轴检测器
接收放大器 滤波器 放大器 调理器 电压-频率转换器
ZP 43
带通滤波器
TCB
图例: ZP43 = ZP 43 轮轴检测设备
每个OBCU使用自己的测速电机传感器、雷达和应答器天线。 如果正在使用的传感器故障,尾部OBCU就会取得列车的控制 权和监督权。
2024版CTC系统介绍ppt课件
contents •CTC系统概述•CTC系统主要功能•CTC系统技术特点•CTC系统应用场景•CTC系统发展趋势•CTC系统挑战与解决方案目录01CTC系统概述定义与背景定义背景CTC系统组成调度中心车站子系统区间子系统通信网络CTC系统工作原理列车运行计划管理调度中心根据铁路运输需求和实际情况,制定列车运行计划,并通过通信网络下发给各车站子系统。
列车进路控制车站子系统根据接收到的列车运行计划和实际列车位置信息,自动或手动排列列车进路,控制信号设备的动作。
列车运行监督CTC系统通过区间子系统实时监测区间内的列车运行状况,包括列车位置、速度等信息,并将这些信息反馈给调度中心和相邻车站。
调度指挥调度中心根据实时信息和运输需求,对列车运行进行调整和指挥,确保列车按照计划安全、高效地运行。
02CTC系统主要功能列车进路控制列车速度控制列车间隔控制030201列车运行控制调度指挥调度计划管理调度命令下达实时监控与调整车站联锁道岔位置表示信号设备控制实时显示道岔位置,为车站值班员提供准确的现场情况。
进路排列与锁闭旅客服务旅客信息显示通过车站和列车的显示屏向旅客提供实时的列车运行信息和到站信息。
广播服务提供车站和列车的广播服务,包括列车到发、安全提示、服务信息等。
旅客咨询与投诉处理设立旅客咨询台和投诉电话,及时解答旅客疑问和处理投诉。
03CTC系统技术特点分布式架构高可靠性设计采用冗余设计,确保系统的高可用性关键设备、模块支持热备份,实现无缝切换提供故障检测、隔离、恢复机制,确保系统稳定运行优化数据处理流程,减少数据传输延迟提供实时监控功能,方便用户及时了解系统运行状态采用实时通信技术,确保数据传输的实时性实时性保障安全性考虑采用多种安全防护技术,确保系统安全稳定运行对关键数据进行加密处理,防止数据泄露提供安全审计功能,方便用户对系统安全进行监管04CTC系统应用场景调度集中管理实现高速铁路全线列车的集中调度,提高运输效率。
列车自动控制系统ATC系统基本原理教学课件
列车制动控制原理
列车制动控制 原 理 是 ATC 系 统的核心部分, 负责控制列车 的制动和加速。
列车制动控制 原理包括制动 力分配、制动 力控制和制动 力释放三个部
分。
制动力分配是 根据列车的载 重、速度、坡 度等因素,合 理分配制动力, 保证列车的平
稳运行。
制动力控制是 根据列车的运 行状态,实时 调整制动力, 保证列车的安
全运行。
制动力释放是 在列车停车后, 释放制动力, 保证列车的平
稳启动。
Part Four
列车自动控制系统 ATC系统应用
ATC 系 统 在 城 市 轨 道 交 通 中 的 应 用
自动控制:实 现列车的自动 驾驶和自动调
ATC 系 统 在 磁 悬 浮 铁 路 中 的 应 用
磁悬浮铁路的特 点:高速、低噪 音、低振动
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的作用: 保证列车安全、 高效运行
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的功能: 自动控制列车速 度、自动调整列 车间距、自动控 制列车进站、自 动控制列车出站
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的优势: 提高列车运行效 率、降低运营成 本、提高乘客舒 适度
案例分析:通过对某磁悬浮铁路ATC系统的应用案例进行分析,了解ATC系统在磁悬浮铁路中 的应用原理和效果。
案 例 四 : 其 他 领 域 ATC 系 统 应 用 案 例 分 析
航空领域:飞机自动控制系统 航海领域:船舶自动控制系统 工业领域:自动化生产线控制系统 医疗领域:医疗设备自动控制系统
THANKS
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列车运行自动控制系统PPT课件
二:列车运行控制系统 ———CTCS-2车载设备
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学习掌握要求: 一、CTCS-2级车载设备的功能; 二、CTCS-2级车载设备构成;
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一.CTCS-2级车载设备的功能
CTCS-2级列控车载设备负责接收地面数据命令信息, 生成速度模式曲线,监控列车运行,保证行车安全。
车载设备的主要功能包括:自检功能;数据的输入和 存储;界面显示;信息接收和发送;静态曲线比较;动 态曲线比较;列车定位;速度的测量及显示;行车许可 和限速命令显示;行车许可和限制速度的监督;司机操 作的监督;溜逸防护;信息记录;自动过分相;站名和 公里标显示;在非CTCS-2级区段运行功能;特殊行车功 能;其他防护功能。
②屏幕显示器:有屏幕显示器和数码显示器,屏幕显示器以 屏幕滚动方式显示实际运行速度轨迹曲线及模式限制速度 曲线,以图形、符号和文字形式显示地面信号机的位置、 种类以及运行线路的曲线、坡道、桥梁、隧道及道口信息。
③列车事故状态记录器:在发生事故后可提供详细、准确的 列车运行状态数据,事故状态记录器具备抗冲击性能。
3
第一章. LKJ列车运行监控记录装置
▪ 一、LKJ系统概述: ▪ 二、LKJ系统组成:
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掌握要求
▪ LKJ2000型监控装置的功能; ▪ LKJ2000型监控装置的组成
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一、 概述
LKJ列车运行监控记录装置
▪ 它LKJ是中国列车运行控制系统(CTCS Chinese Train Control System)体系的组成部分,是用于防止列车冒进信 号、运行超速和列车溜逸的重要行车设备。它在实现安全速 度控制的同时,可采集记录与列车安全运行有关的各种机车 运行状态消息,促进了机车运行管理的自动化。
列车自动控制系统演示幻灯片
本章总结:
本章主要介绍了列车自动控制系统的相关知识, 特别介绍了中国列车控制系统的组成及应用等 级分类。我讲这课的主要目的是让大家对列车 自动控制系统原理做一个具体的了解。列车自 动控制系统的原理大致可以概括为由ATP检测 列车的实际位置,限制列车的速度,保证列车 的安全距离;由ATS对对列车实际运行情况进 行实时控制,指挥调度列车运行;最后由ATO 根据ATP和ATS传过了的数据进行驱动和制动 控制,从而保证了列车的正常运行。
ATP示意图
5
ATP运行原理
6
列车自动控制系统
列车自动监控系统(ATS)
ATS (Automatic Train Supervision,简称ATS)子系统的 主要功能是监控列车运行状态, 采用软件方法实现联网、通 信及列车运行管理自动化。 它是通过计算机来组织和控制行 车的一套完整的行车指挥系统。列车控制中心计算机系统根 据计划运行图及列车实际运行情况实时控制、指挥列车运行。 各车站的计算机直接控制信号、道岔以及排列列车的进路。 ATS系统可根据需要修改列车运行图,合理调整列车运行。 列车的实际运行情况,是由中心计算机进行实时数据采集, 绘制实际运行图并可完成各种数据的统计、打印、编制报表 等功能。
第04章 列车自动控制(ATC)系统 PPT
实现区间闭塞的基本方法有时间间隔法和空间 间隔法两种类型。时间间隔法是当先行列车发出后, 隔一定时间再发出同方向的后续列车,以实现相继 追踪列车间的隔离。这种方法的主要缺点是不能确 保安全,如当先行列车运行不正常时(晚点或中途 停车等),有可能发生后续列车撞上前行列车的追 尾事故。为了克服时间间隔法的缺陷提出了空间间 隔法,即先行列车与后续列车间隔开一定空间的运 行方法。空间间隔法能较好地保证行车安全而被广 泛采用,逐步形成了铁路区间列车运行的闭塞制度。
ATC系统包括五个原理功能:ATS功 能、联锁功能、列车检测功能、ATC功 能和PTI(列车识别)功能。
①ATS功能:可自动或由人工控制进路,进行行车调度 指挥,并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要 由位于OCC(控制中心)内的设备实现。
②联锁功能:响应来自ATS功能的命令,在随时满足安 全准则的前提下,管理进路和信号的控制,将进路、轨道电 路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC的功能由分布 在轨旁的设备来实现。
全。所以它既要受闭塞机的控制,又要受车站 联锁设备的控制。
3)自动闭塞
自动闭塞是由运行中的列车自动完成闭塞任务的 一种闭塞制式。采用自动闭塞要将两个相邻车站之间 的区间正线划分成若干个闭塞分区,在每个分区起点 设置一架固定通过(色灯)信号机进行防护,并在闭 塞分区内钢轨上装设轨道电路。用轨道电路检查分区 空闲情况并反映列车的运行情况和钢轨是否完整,以 通过信号机的进行信号显示作为占用分区的凭证,以 通过信号机的禁止信号显示实现分区闭塞。因为通过 信号机是随着列车的运行自动控制的,不需要人工操 纵,所以叫自动闭塞。
2)半自动闭塞 半自动闭塞是采用人工办理闭塞手续,列
2024版CTCS列车运行控制系统ppt课件
2024/1/24
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案例分析:某高铁线路运行控制实践
线路概况
介绍某高铁线路的基本情况,包括线路长度、 设计速度、车站数量等。
控制策略应用
阐述在该高铁线路上应用的列车运行控制策略,包括 基于速度曲线的控制、基于时间间隔的控制和节能优 化控制等。
实施效果评估
对该高铁线路应用上述控制策略后的实际效果 进行评估,包括运行安全性、准点率、能耗降 低等方面的指标。
时间间隔的动态调整
根据线路条件和列车运行状况,对时间间隔进行动态调整,以适 应不同运行场景和需求。
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节能优化控制策略
牵引力优化
在保证列车安全、准点运行的前提下,通过优化牵引 力控制策略,降低列车运行能耗。
制动力回收
利用列车制动时产生的能量进行回收再利用,提高能 源利用效率。
空调系统节能控制
根据车厢内外温度和乘客舒适度需求,对空调系统进 行节能控制,减少不必要的能源消耗。
ATC
实现列车自动控制,包括速度控 制、定位、车门控制等。
ATP
确保列车运行安全,防止超速、 碰撞等危险情况。 2024/1/24
ATO
实现列车自动驾驶,减轻驾驶员 负担,提高运行效率。
ATS
监控列车运行状态,提供实时数 据和故障诊断。
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系统架构设计与实现
系统架构设计
01
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采用分布式架构,实现模块化、可扩展性。
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车载设备与系统架构
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车载设备组成及功能
车载设备主要组成
列车自动控制系统(ATC)
列车自动防护系统(ATP)
2024/1/24
第6章列车自动驾驶系统
第6章 列车自动驾驶系统ATO目录第1节 列车自动驾驶系统概述 (2)第2节 ATO系统的组成 (3)一、ATO系统车载设备 (3)二、列车自动驾驶系统地面设备 (6)第3节 ATO驾驶模式与模式转换 (7)一、列车驾驶模式 (7)二、列车驾驶模式转换 (9)第4节 ATO系统的功能及其工作原理 (9)一、 ATO系统基本控制功能 (10)2. ATO系统服务功能 (12)第1节 列车自动驾驶系统概述人工驾驶列车运行时,列车驾驶员操纵列车驾驶手柄,控制列车运行,实现列车加速、减速和停车。
列车自动驾驶系统,即ATO系统,主要实现“地对车控制”,实现正常情况下高质量的自动驾驶,提高列车运行效率,提高列车运行舒适度,节省能源。
列车自动驾驶系统实现列车自动驾驶,它需要列车自动防护系统ATP和列车自动监控系统ATS提供支持。
•列车自动防护系统向列车自动驾驶系统提供列车的运行速度、线路允许速度、限速和目标速度,以及列车所处位置等基本信息;•列车自动监控系统向列车自动驾驶系统提供列车运行作业和计划。
列车自动驾驶系统取代驾驶员人工驾驶,实现列车自动驾驶,有效地提高了列车的运营效率,降低了驾驶员的劳动强度,是城市轨道交通运营作业自动化的重要体现。
列车自动驾驶系统对列车进行控制,使得列车驾驶处于最佳的运行状态,列车运行更加平稳,可以有效提高运营效率,降低列车运行能耗。
第2节 ATO系统的组成列车自动驾驶系统是非故障-安全系统,由车载设备和地面设备组成。
一、ATO系统车载设备车载设备包括:车载ATO模块、ATO车载天线、人机界面。
(1)车载ATO模块车载ATO模块从车载ATP子系统获得必要的信息,如列车运行速度和列车位置等,车载ATO模块软件对这些数据进行实时处理,计算出列车当前所需的牵引力或制动力,向列车发出请求,列车牵引或制动系统收到请求指令后,对列车施加牵引或制动,对列车进行实时控制。
车载ATO模块与列车的牵引和制动系统相互作用,实现列车在站台区精确对位停车。
列车自动控制系统(ATC)ppt课件
ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控, 在ATO的配合下,完成对列车的控制。
ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。
ATC
ATS 自动监
视系统
ATO 自动驾
驶系统
轨旁 ATO
车载 ATO
ATP 自动防
护系统
轨旁 ATP
车载 ATP
12
ATS 定位系统
ATO
ATP 测速 传感器
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在联锁功能的约束下,根据ATS的要求实现列车运 行的控制。ATC功能有三个子功能:ATP/ATO轨 旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功 能。ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成; ATP/ATO传输功能负责发送感应信号,它包括报 文和ATC车载设备所需的其他数据;车载设备所需 的其他数据;ATP/ATO车载功能负责列车的安全 运营、列车自动驾驶,且给信号系统和司机提供 接口。
3
信号的传输方式视轨道交通制式而异,如:地铁可 用钢轨作为传输信道,以此来区段内有无列车占用, 并由它来传递速度命令;对不敷设钢轨的轨道交通 系统,如新交通系统可在线路上另外敷设感应环线, 以连续地检测列车和发送各种命令信号。在连续传 递信息的同时,通过地面应答器,向列车传递特殊 的点式信息,也可以完成车——地面的信息交换。 速度模式曲线的控制方式符合列车制动过程,可以 缩短列车运行间隔,做到高密度地运行。
制作人:吕森、雷科
1
ATC系统综述 ATC系统的组成和功能 ATC系统的工作原理
2
ATC系统是在机车信号和列车自动停车装置 基础上发展起来的,后续列车根据与现行列 车间的距离及进路条件,在车内连续地显示 出容许的速度信号,并按该信号自动地控制 列车运行。该系统取消了传统的地面信号, 而将机车信号变为主体信号,指示列车应遵 守的速度;系统能可靠地防止由于驾驶员失 误而冒进信号或追尾等事故。ATC是一套完 整的控制、监督、管理系统。
《列车自动控制系统》课件
未来发展趋势与挑战
随着科技的不断进步和应用需求的不 断提高,列车自动控制系统将朝着更 加智能化、自动化、安全可靠的方向 发展。
同时,随着城市交通和高速铁路的不 断发展,列车自动控制系统将有更广 泛的应用前景和市场需求,需要不断 加强技术研发和应用推广。
未来列车自动控制系统将面临技术更 新换代、网络安全、数据安全等方面 的挑战,需要不断进行技术研发和创 新。
通过融合多种传感器数据,可以提高列车定 位的准确性和鲁棒性。
列车通信技术
无线通信
利用无线通信技术,列车可以 与地面控制中心进行实时通信 ,传输控制指令和状态信息。
有线通信
通过铁路专用的有线通信网络 ,列车可以与相邻的列车进行 通信,实现列车间的信息交互 。
移动通信网络
利用移动通信网络,如4G或 5G,列车可以将实时数据传输 到远程控制中心。
系统组成与结构
总结词
介绍列车自动控制系统的组成和结构。
详细描述
列车自动控制系统主要由列车控制设备、轨旁控制设备和其他辅助设备组成。列车控制设备包括列车自动驾驶模 块、列车防护模块和列车设备、电源设备等。
系统工作原理
总结词
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列车自动控制系统的关 键技术
列车定位技术
全球定位系统(GPS)
利用GPS技术,列车可以实时获取自身位置 信息,提高定位精度和可靠性。
惯性导航系统
利用陀螺仪和加速度计等惯性传感器,列车 可以自主计算出自身的位置和姿态。
轨道电路
通过轨道电路,列车可以检测到铁轨上的信 号,从而确定列车的位置。
多传感器融合技术
《列车自动控制系统 》PPT课件
目 录
• 列车自动控制系统概述 • 列车自动控制系统的关键技术 • 列车自动控制系统的应用与发展 • 列车自动控制系统的实际案例分析 • 列车自动控制系统的安全与维护
城市轨道交通列车自动控制系统课堂PPT
性制动。
.
5
三、ATC系统功能
7)实现与ATS的接口和有关的交换信息。 8)系统的自诊断、故障报警、记录。 9)列车的实际速度、推荐速度、目标速度、目标距离等信息的记录和 显示。 2.ATO系统 1)自动完成对列车的起动、牵引、巡航、惰行和制动的控制,以较高 的速度进行追踪运行和折返作业,确保达到设计间隔及旅行速度。 2)在ATS监控范围的入口及各站停车区域(含折返线、停车线)进行车— 地通信,将列车有关信息传送至ATS系统,以便于ATS系统对在线列 车进行监控。
必要的信息,主要内容有列车到达时间、目的地及列车终到、末班列
车等。
10)数据记录、统计和打印:自动进行运行报表统计,并根据要求进
行显示打印。
11)与其他系统接口。
.
9
四、信号系统运营模式
1.ATS自动监控模式 2.调度员人工介入模式 3.列车出入车厂调度模式 4.车站现地控制模式 5.车厂控制模式
[知识要点]
1.掌握ATC系统在城市轨道交通信号系统中的作用。 2.掌握ATC系统的组成及基本功能。 3.掌握ATC系统与其他系统的接口。
.
1
1.保障行车安全 2.提高运营效率
一、ATC系统的作用
.
2
二、ATC系统构成
1.按设备功能划分 1)列车自动防护子系统(Automatic 2)列车自动运行系统(Automatic 3)列车自动监控系统(Automatic Train Supervision,简称ATS),主要作 用是对线路上运行的所有列车进行监督和管理,控制列车根据列车运 行图完成运营作业。 2.按设备安装位置划分 1)轨旁设备:包括线路上、信号设备室内信号设备,如图7-1中的车站 联锁、轨旁设备等; 2)车载设备:指安装在车上的信号设备,如图7-1中的车载ATP、车载 ATO等;
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ATO系统采用的基本功能模块与ATP系统相同。 ATO系统接收前车信息、目标距离、轨道信息、坡度 信息以及控制中心指令等所有信息,车载计算机对信 息进行处理,以优化列车的控制。ATO还装有一个双 向的通信系统,使列车能够直接与车站内的ATS系统 接口,保证实现最佳的运行图控制。
当列车处于自动驾驶模式时,车载ATO运用牵引 和制动控制,实现列车的自动运行。
1)自动调整列车运行速度
在列车自动驾驶模式下,ATO车载控制器通过 比较实际列车运行速度及ATP给出的最大允许速度 及目标速度,并根据线路的情况,自动控制列车的 牵引及制动,使列车在区间内的每个区段始终控制 速度运行,并尽可能减少牵引、惰行和制动之间的 转换。
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2)定位停车点的目标制动 在列车自动驾驶模式下,以车站停
6
6.3 ATO系统的功能及其工作原理
ATO系统的功能分为基本控制功能 和服务功能。基本控制功能包括:列车 自动驾驶、自动折返和车门控制三个功 能。其他辅助功能包括:列车定位修正、 巡航/惰行、列车识别(PTI)支持功能等。
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6.3.1 基本控制功能及原理 1.列车自动驾驶控制
列车自动驾驶控制功能,就是实现列车自动驾 驶模式下的列车启动、加速、制动,车站发车、定 位停车,区间限速、临时停车和车门、屏蔽门开启 的自动控制。
第6章 列车自动驾驶(ATO)系统
1
2
6.1 ATO系统的基本概念
ATO系统为非故障一安全系统。系统主要目的是 模拟最佳的司机驾驶,实现高质量的自动驾驶,控制 列车自动运行,提高列车运行效率,提高列车运行的 舒适度,节省能源。
ATP系统是城市轨道交通列车运行时必不可少的 安全保障,ATO系统则是提高城市轨道交通列车运行 水平(准点、平稳、节能)的技术措施。
车点作为目标点,当停车特征被启动后, ATO系统基于列车速度、预先决定的制 动率和距停止点的距离计算出一个制动 曲线,并采用最合适的减速度(制动率) 使列车准确、平稳地停在规定的停车点。 与列车定位系统相配合,可使 停军位置的误差降到0.5m以下。
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车站定点停车是靠一组地面标志线圈(或称标志 器)提供至停车点的距离信息,标志线圈(也是应答 器)设置的多少可视定位停车精度而异,一般为3~4 个,图6-3为地面停车标志器布置示意图。当列车正向 运行经过第一个标志线圈时,列车接收停车标志信息, 启动定点停车程序,产生第一制动模式曲线,按此制 动曲线停车,列车离定位停车点较远;当列车驶抵中 间标志器时,产生第二制动模式曲线,并对第一阶段 制动进行缓解控制,以使列车离停车点更近;当列车 收到内方标志器传来的停车信息时,产生第三制动模 式曲线,列车再次进行缓解控制,使列车离定位停车 点的距离更近;当列车收到站台标志器送来的校正信 息时,即转入停车模式,产生第四制动模式曲线,列 车再次缓解制动控制。经多次制动、缓解控制,确保 列车定位停车的精度控制在规定的范围之内,当车载 定位天线与地面定位天线对齐时,立即实施全常用制 动,将车停住。
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11
3)车站自动发车
在列车自动驾驶模式下,当发车安全条件符 合时(如关闭了车门等),ATO系统给出启动显 示,司机按下启动按钮,ATO系统使列车从制动 停车状态转为驱动状态。停车制动将被缓解,然后 列车加速。ATO通过预设的数据提供牵引控制, 该牵引控制可使列车平稳加速。
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4)区间临时停车
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由ATO系统执行的自动驾驶过程是一个闭环 反馈控制过程,其基本原理如图6-4所示。
测速单元通过ATP向ATO发送列车的实际位 置信息。反馈环路的基准输入是从ATP数据和运营 控制数据中得出的,ATO向牵引和制动控制设备 提供数据输出。
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5)限速区间控制 临时性限速区间的数据由轨旁设备报文传
输给ATP车载设备,再由ATP车载设备将减 速命令经ATO系统传达给动车驱动、制动控制 设备。此时ATO车载设备的功能犹如ATP系 统与驱动、制动控制设备之间的一个接口。对 于长期的限速区间,数据可事先输入ATO系 统,在执行自动驾驶模式时,ATO系统会自动 考虑该限速区间的控制。
3
6.2 ATO系统的设备组成
ATO系统Leabharlann 要由轨旁设备和车载设备两部 分组成。
ATO系统轨旁设备通常兼用ATP轨旁设备, 接收与列车自动运行有关的信息。ATO系统车 载设备由设在列车每一驾驶室内的ATO控制器 (包括司机控制台)及安装在驾驶室车体下的 两个ATO接收天线和两个ATO发送天线组成, 还包括一些其他ATO附件,这些附件用于速度 测量、定位和司机接口。ATO车载设备通常和 ATP车载设备安装在一个机柜内,车载单元采 用非故障一安全的一取一配置方式。
处于活动状态,向轨旁设备传输信息。
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ATO系统具有精确定位停车系统, 这个系统为列车提供精确的位置信息, 使列车实现精确停车。精确定位停车系 统包括车底部的标志线圈和对位天线, 以及沿每个车站站台设置的一组地面标 志线圈。
ATO系统需要实现自动向列车内作 目的地及其线路信息广播,并向车内显 示屏提供车站信息。所以ATO系统设备 还包括列车广播系统设备、车厢信息显 示设备,以及提供车站标识和车站停车 状态信息的ATO车辆报告系统设备等。
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ATO系统具有一个地车双向通信系 统,通过车载ATO天线和地面ATO环线, 使列车经控制中心与车站的ATS系统连 接,接受控制命令(如列车的运行调整、 目的地的变更命令等),实现列车的最 佳运营控制,完成程序停车、运行图和 时刻表调整、轨旁/列车数据交换、目 的地和进路控制等ATO功能。ATO车载 通信系统在所有驾驶模式中