链轮传动

第七课链轮传动

教学目标：

1、理解课程内涉及的机械原理、物理知识、模型结构和编程逻辑。

2、通过自主模型搭建和程序编写，引导学生对模型和程序进行更全面的探究认识。

3、结合生活，掌握对于所学知识在生活中的实践应用。

4、培养学生对于编程的学习兴趣，激发学生的求知欲。

教学重点：

理解课程内涉及的机械原理、物理知识、模型结构和程序编写，引导学生对模型和程序进行更全面的探究认识。

教学难点：

结合生活，掌握对于所学知识在生活中的实践应用。

教学方法：

采用讲授法、直观演示法、练习法、自主学习与探究学习相结合的方法。

教学过程：

环节一、创设情境、引发思考，引入新知

同学们有看见过坦克吗?坦克前进是靠什么吗？坦克前进用的是链轮传动原理。

链轮传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力

传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。与皮带传动相比，链传动有许多优点，无弹性没去和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

环节二、组装硬件，创建脚本，演示操作

组装硬件：

请老师指导同学们根据使用手册找到对应的零件，组装出积木模型。图示见课本

组装步骤文案：

第一步：按照说明书中的示例将4个【短结合键分别装在两个【5*5孔正方形框】底部。

第二步：再将【5*5孔正方形框】固定在【连续伺服马达】上，随后将【马达短轴】插入【连续伺服马达】上。

第三步：接着将【马达模块】固定在【底盘】的指定位置上。

变化一：将【10T链轮】安装在【70MM轴】上，而后取出【70mm 轴】依次穿过两个正方框，并将【30T链轮】安装在【马达轴】上。接下来，我们将拼接好的【链条】环绕在两个链轮上，然后首尾相扣。

在此变化一的模型组装就已经完成了。

变化二的组装与变化一相比，需要调换两个链轮的位置，然后重新套入链条。

现在我们已经完成了前面两变化模型的搭建。在接下来的变化三

和变化中，我们将使用两个【大滑轮】完成组装。

【链轮传动】模型的组装到这里就结束了。

重要组装步骤解析：图示见课本

想一想

这两种变化实际效果有什么不一样的地方呢？

答：当主动轮是小齿轮时，在马达转速不变的前提下，小齿轮作为主动轮所需要的动力较小，但此时传动的距离较短；相反，当主动轮是大齿轮时，在马达转速不变的前提下，所需要的动力较大，此时，传动的距离较大。

连接方法：

接下来，我们将伺服马达的排线接入控制盒的D4接口，之后将电池盒接头插入控制盒的电源接口，再通过USB连接线将控制盒与云教授相连接。到这里，连接方法介绍完毕。

程序编写：

首先，打开CPF Gigo 1247A开发界面。

其次，在CPF马达栏选择【360度伺服马达】命令，将脚位设置为【D4（红色）】，方向设置为【顺时针】，将【低速】改为【高速】。

最后，在CPF马达栏选择【设定CPF重复执行程序】命令。

模型演示

现在我们来演示皮带轮传动模型，当我们点击【运行】时，模型中的伺服马达开始运转。当点击【停止】时，伺服马达会立即停止运转。

环节三、上机巩固，分享交流，创新拓展分享交流、老师答疑解难。

环节四、小结程序，课后延伸。