压电式传感器can原理与应用
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第五章 压电式传感器
压电式传感器是以某些物质的压电效应制作的一种传感器。当材料表面受力作用变形时;其表面会有电荷产生从顺实现非电量测量。
第一节 压电效应和压电材料表 一、压电效应
当某些物质沿其某一方向施加压力或拉力时、会产生变形,此时这种材料的两个表面将产生符号相反的电荷。当去掉外力后,它又重新回到不带电状态,这种现象被称为压电效应。有时人们又把这种机械能转变为电能的现象称为“顺压电效应”。反之,在某些物质的极化方向上施加电场,它会产生机械变形,当去掉外加电场后,该物质的变形随之消失,把这种电能转变为机械能的现象,称为“逆压电效应”。具有压电效应的电介物质称为压电材料。在自然界中,大多数晶体都具有压电效应,然而大多数晶体的压电效应应都十分微弱。随着对压电材料的深入研究,发现石英晶体、钛酸钡、锆钛酸铅等人造压电陶瓷是性能优良的压电材料。
二、压电材料简介
压电材料可以分为两大类:压电晶体和压电陶瓷。前者为晶体,后者为极化处理的多晶 体。它们都是具有较好特性:具有较大的压电常数,机械性能优良(强度高,固有振荡频率稳定),时间稳定性好,温度稳定性也很好等,所以它们是较理想的压电材料。 1.压电晶体
常见压电晶体有天然和人造石英晶体。石英晶体,其化学成分为SiO 2(二氧化硅),压电 系数N C d /1031.21211⨯=。在几百度的温度范围内,其压电系数稳定不变,能产生十分稳定的固有频率0f ,能承受2/1000~700cm kg 的压力,是理想的压电传感器的压电材料。 除了天然和人造石英压电材料外,还有水溶性压电晶体。它属于单斜晶系。例如酒石酸钾钠(O H O H NaKC
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4⋅)、酒石酸乙烯二铵(6246O N H C )等,还有正方晶系如磷酸二氢
钾(KH 2PO 4)、磷酸二氢氨(NH 4H 2PO 4)等等。
2.压电陶瓷
压电陶瓷是人造多晶系压电材料。常用的压电陶瓷有钛酸钡、锆钛酸铅、铌酸盐系压电陶瓷。
它们的压电常数比石英晶体高,如钛酸钡(BaTiO 3)压电系数N C d /1019012
33-⨯=。但
介电常数、机械性能不如石英好。由于它们品种多,性能各异,,可根据它们各自的特点制作各种不同的压电传感器,这是一种很有发展前途的压电元件。 常用的压电材料的性能列于表5—1。
三、石英晶体的压电特性
石英晶体是单晶体结构,其形状为六角形晶柱,两端呈六棱锥形状,如图5—1所示。石英晶体各个方向的特性是不同的。在三维直角坐标系中,z 轴被称为晶体的光铀。经过六棱柱棱线,垂直于光铀z 的x 轴称为电轴,把沿电抽x 施加作用力后的压电效应称为纵向压电效应。垂直于光轴z 和电轴x 的y 轴称为机械轴。把沿机械轴y 方向的力作用下产生电荷的压电效应称为横向压电效应。沿光轴z 方向施加作用力则不产生压电效应。
若从石英晶体上沿y 方向切下一块如图5—1(c )所示的晶体片,当在电轴x 方向施加作用力时,在与电轴(x )垂直的平面上将产生电荷q x ,其大小为
x x F d q 11= (5—1)
式中 d 11——x 轴方向受力的压电系数;
Fx ——作用力。
若在同一切片上,沿机械轴y 向施加作用力Fy ,则仍在与x 轴垂直的平面上将产生电荷,其大小为
y y y F b
a d F b
a d q 11
12
-== (5—2)
式中 d 12 —— y 轴方向受力的压电系数,因石英轴对称,所以d 11 =-d 12
a,b ——晶体片的长度和厚度。
电荷q x和q y的符号由受压力还是拉力决定。由式(5—1)可知q x的大小与晶体片几何尺寸无关,而q y则与晶体片几何尺寸有关。
为了直观地了解石英晶体压电效应和各向异性的原因,将一个单元组体中构成石英晶体的硅离于和氧离子,在垂直于z轴的xy平面上的投影,等效为图5—2中的正六边形排列。
图中“ ”代表Si4离子,“○—”代表氧离子2O2’。
当石英晶体未受外力作用时,带有4个正电荷的硅离子和带有2×2个负电荷的氧离子正好分布在正六边形的顶角上,形成3个大小相等,互成120°夹角的电偶极矩P1、P2和P3,如图5—2(a)所示。P=ql,q为电荷量,l为正、负电荷之间距离。电偶极矩方向从负电荷指向正电荷。此时,正、负电荷中心重合,电偶极矩的矢量和等于零,即P1+ P2 + P3=0,电荷平衡,所以晶体表面不产生电荷,即呈中性。
当石英晶体受到沿x轴方向的压力作用时,将产生压缩变形,正、负离子的相时位置随之变动.正、负电荷中心不再重合。如图5—2(b)所示。硅离子(1)被挤入氧离子(2)和(6)之间.氧离子(4)被挤入硅离子(3)和(5)之间,电偶极矩在x轴方向的分量(P1+ P2+ P3)<0,结果表面A上呈负电荷,B面呈正电荷;如果在x轴方向施加拉力,结果A面和B面上电荷符号与图5—2(b)所示相反。这种沿x轴施加力,而在垂直于x轴晶面上产生电荷的现象,即为前面所说的“纵向压电效应”。
当石英晶体受到沿y轴方向的压力作用时,晶体如图5—2(c)所示变形。电偶极矩在x 轴方向的分量(P1+ P2 + P3)>0,即硅离子(3)和氧离子(2)以及硅离子(5)和氧离子(6)都向内移动同样数值;硅离子(1)和氧离子(4)向A,B面扩伸,所以C,D面上不带电荷,而A,B面分别呈现正、负电荷。如果在y轴方向施加拉力,结果在A,B表面上产生如图5—2(c)所示相反电荷。这种沿y轴施加力,而在垂直于y轴的晶面上产生电荷的现象被称为“横向压电效应”。
当石英晶体在z轴方向受力作用时,由于硅离子和氧离于是对称平移,正、负电荷中心始终保持重合,电偶极矩在x,y方向的分量为零。所以表面无电荷出现,因而沿光轴(z)方向施加力,石英晶体不产生压电效应。
图5—3表示晶体切片在x轴和y轴方向受拉力和压力的具体情况。图5—3(a)是在x轴力向受压力,图(b)是在x轴方向受拉力、图(c)是在y轴方向受压力,图(d)是在y轴方向受拉力。
如果在片状压电材料的两个电极面上加以交流电压,那么石英晶体片将产生机械振动,即晶体片在电极方向有伸长和缩短的现象。这种电致伸缩现象即为前述的逆压电效应。
四、压电陶瓷的压电现象
压电陶瓷是人造多晶体,它的压电机理与石英晶体并不相同。压电陶瓷材料内的晶粒有许多自发极化的电畴。在极化处理以前,各晶粒内电畴任意方向排列,自发极化的作用相互抵消,陶瓷内极化强度为零,如图5—4(a)所示。
在陶瓷上施加外电场时,电畴自发极化方向转到与外加电场方向一致,如图5—4(b)所示。既然已极化,此时压电陶瓷具有一定极化强度。当外电场撤销后,各电畴的自发极化在一定程度上按原外加电场方向取向,陶瓷极化强度并不立即恢复到零,如图5—4(c)所示,此时存在剩余极化强度。同时陶瓷片极化的两端出现束缚电荷,一端为正,另一端为负,如图5—5所示。由于束缚电荷的作用、在陶瓷片的极化两端很快吸附一层来自外界的自由电荷,这时束缚电荷与自由电荷数值相等,极性相反,因此陶瓷片对外不呈现极性。