自动扶梯自动人行道自启动变频电气原理图
江南快速自动扶梯电气原理
插脚
X0 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
名称 正常 上行 下行 自动 检修 安全 加油 运行 上左梳齿 上右梳齿 上左扶手 上右扶手 上梯级防跳 上梯级下陷 上踏板坠落 下左梳齿 下右梳齿 下左扶手 下右扶手 下梯级防跳 下梯级下陷 左曳引链断 右曳引链断 下踏板坠落
X3 0V 0V 0V 24V 24V 24V 24V
备注
当 X0 为 0V 时 , 故障编码见 表二
X1 24V
0V 24V
0V 24V
0V 24V
故障编码 1 2 3 4 5 6 7
故障名称 主机测速故障
左扶手测速故障 右扶手测速故障
梯级遗失故障 驱动链断链
触点粘连故障 抱闸打开故障
小推力抱闸制动系统
U32
AC220V(+15%)/50HZ/60HZ O32
安装服务部培训资料
第一部分
自动扶梯（人行道）电气原理
OMRON PLC 控制的自动扶梯、自动人行道
ECS-100系列电控系统
型号
ECS-IV ECS-V ECS-99 ECS-2000 ECS-100
PLC
三菱 三菱 三菱 三菱 欧姆龙
防护等级 故障显示 驱动方式
IP20
七段码
星三角
IP20 IP54 IP20,IP54 IP20,IP54
UP
6
7
安全回路
光电节能立柱
上机房插件示意图
TA 24+
I0
101
102
301
302
K0
Xa
Xb
XL
XN
SI
XI
R
S
T
0
电梯控制技术 第7章 自动扶梯与自动人行道
7.2自动扶梯结构
自动扶梯由梯级、牵引链条、 梯路导轨系统、驱动装置、张 紧装置、扶手装置和金属桁架 结构等若干部件组成
图7-1自动扶梯结构示意图 1-扶手装置 2-控制柜 3-驱动主机 4-主传动轴 5-压带部件 6-扶手驱动 7-牵引链条 8-街架 9-梯路导轨系统 10-前沿板 11-梳齿板 12-外盖板 13-内盖板 14-梯级 15-围裙板
图7-2梯级外形图 l-安全嵌条 2-踏板 3-安全嵌条 4-踢板 5-从动轮 6-驱动轮
梯级，加工速度快、精度高、
自重轻、装拆维修方便等。
2.牵引构件 牵引链条是自动扶梯主要的动力传递构件，一台自动扶 梯有构成闭合环路的两条牵引链条或牵引齿条，同步运行。 使用牵引链条的驱动装置装在上分支水平直级区段的末端， 即端部驱动式。使用牵引齿条的驱动装置装在倾斜直线区 段上、下分支的当中，即中间驱动式。 图7-1自动扶梯牵引构件是牵引链条，它由链片、小轴和 套筒等组成。不可拆式。仅在一定的分段长度处可以拆装， 分段长度一般为1.6m。
2）倾角 梯级运行时与水平面构成的最大角度，通常为30°和 35°，若提升高度超过6m时，则倾角不大于30°。
3）提升高度 自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离称为自
动扶梯的提升高度。 4）梯级宽度 梯级的名义宽度 (mm）。有400、600、800、
900、1000、1200等规格。 5）梯级水平段 扶梯进口处水平运行的距离L（mm）。 当速
图7-4扶手胶带
6.金属结构
自动扶梯金属结构的作用在于安装和支承自动扶梯的各个部 件，承受各种载荷以及将建筑物两个不同层高的地面连接起来。 端部驱动及中间驱动自动扶梯的梯路、驱动装置、张紧装置、 导轨系统及扶手装置等安装在金属结构的里面和上面。自动扶 梯常用的是桁架式，如图7-1所示。它通常由三段组成，即驱动 段、张紧段以及中间段，中间段又分为标准段与非标准段；三 段拼装成金属结构整体，两端支撑在建筑物的不同层高之上。 提升高度H≤6m时，采用双支座；H＞6m时则设置三个或三个以 上支座，以保证金属结构有足够的刚度。
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构PPT幻灯片共47页文档
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Байду номын сангаас
自动扶梯与自动人行道基本原理与结 构PPT幻灯片
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构_图文
公共交通型自动扶梯或人行道、制造厂商没有提供扶
1
手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带
保护装置
*
34
第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
*
35
第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内，如果转动 部件易接近和对人有危险时，应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件： a.转动轴上的键和螺栓； b.传动机构的齿轮、链轮、链条
第三部分 安全保护装置
梳齿异物保护
上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板电气
1 安全开关
*
25
第三部分 安全保护装置
裙板保护 1 裙板2与梯级4间保持一定间隙单边不大于4mm
两边之和不大于7mm
*
26
第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2
保证梯级按一定规律运动以及防止梯级跑偏
*
7
第二部分 基本结构
梯路
梯路是指供梯级运行的循环导向系统。包括主、副轮的全部导
1
轨、返轨以及支撑支架等。由上分支和下分支组成一个封闭的
循环系统。上分支用于运输乘客，下分支是返程分支
*
8
第二部分 基本结构
机房、驱动站、转向站
足够的机械强度和维修空间 大于0.3平方米，小边长度不少于 0.5米的空间
*
29
第三部分 安全保护装置
超速保护 1 超速常常发生在满载下行阶段
*
30
第三部分 安全保护装置
江南嘉捷扶梯人行道 VVVF 原理图
220 V
36V
TA Xa
Xb
24+
I0
101
102
201
202
301
302 LP1
XL
XN
U32 O32
TB R
S
T
0
G
TC U21 V21 W21 U22
TC用于Y-△系统
V22 W22
U3
TD U1
V1
W1
U2
TD用于VVVF变频系统
V3
W3
V2
W2
TE LP1
XN
(当有围裙照明时选用)
10
C8:05 5
C8:07
输出（红色） CM 1
信号增益（绿色）
Output NO 3
7 C8:07
NC 4
C8:11 6
C8:13
C8:13
8
0
10
CH1
C8:12 9
C8:06 11
0
10
CH2
Note: 1、LT-L、LT-R： （TX TP5）； 2、LR-L、LR-R： （RX TP5）； 3、TECLO（ ）： （AMP 21 C 500）。
自动扶梯控制电路工作原理图解
自动扶梯控制电路工作原理图解自动扶梯，又称自动梯、自动电梯或自动滚梯。
它的外形与一般楼梯相仿，有一定倾角，自动运送人员上下，安装在不同标高的公共场所，如车站、商场等。
它由梯级、曳引链、驱动装置、梯路导轨、金属骨架、梳齿前沿板、扶手装置、润滑系统等组成。
它以单速低噪声大起动转矩的三相异步电动机作为动力，通过减速机械驱动主轴轮，带动曳引链转动。
曳引链带动梯级运动，使梯级主轮沿着梯路导轨转动，这样就使梯级进行上升或下降运行。
自动扶梯按控制元器件的不同，可分为继电接触器控制式、电子式和微机式等几类，下面以继电接触器控制式自动扶梯为例进行分析。
自动扶梯控制系统由主电路、控制电路、保护电路和电源四部分组成。
下图(a)是自动扶梯的主电路，图(b) 是其继电接触器控制电路，其所用电气元件见下面列表。
自动扶梯主电路、控制电路图自动扶梯电气元件列表：•QF1：空气断路器；•KP：相序继电器；•M1：驱动三相异步电动机；•M2：制动电动机；•M3：润滑液压泵电动机；•KM1：M1正转接触器（上升）；•KM2：M1反转接触器（下降）；•KM3：△三角形连接接触器；•KM4：Y星形连接接触器；•KM5：制动控制接触器；•KM6：润滑液压泵接触器；•FR1：驱动电动机热继电器；•FR2：制动电动机热继电器；•QF2：控制电源断路器；•T1：控制电源变压器；•SQ1~SQn：保护用传感继电器或行程开关常闭触点；•STP1、STP2：停止按钮；•SA3、SA4：上行/下行选择开关；•KA1：故障报警中间继电器；•KA2：制动器松开到位中间继电器；•KA3：上行中间继电器；•KA4：下行中间继电器；•KA5：极点高度中间继电器；•KT1：KM5所带动空气阻尼器常闭延时断开触点，作Y-△切换延时；一、主电路分析：如图(a)所示，其主电路由KM3、KM4控制驱动电动机M1进行Y-△降压起动，并且KM1、KM2控制Ml的正反转运转，以拖动扶梯上行和下行。
扶梯标准图纸EFVF-W
04Q
03M
G
a
a
b
b
H
KJY/KS/KX
3——4
5——6
2——3
6——7
RJ2S-CL-A220/D24
ES.01
ON
12 CAN
JP5.1 JP5.3
FCSC
JP1.1 X0
TY0 JP9.1
101
COM2
JP1.2 X1
TY1 JP9.2
JP7.4
K0
JP1.3 X2
TY2
JP9.3
KDY
JP7.2
SWQ-DR
K10
K9
下右围裙板
保护开关
STJ-D
SFS-DL
SFS-DR
SSC-DL
K8
K7
K6
K5
下梯级陷落 下左扶手带入口 下右扶手带入口
下左梳齿
保护开关
保护开关
保护开关
保护开关
KJT
a
1——2
a
3——4
a
5——6
a 13(53)——14(54) 07S
b (61)——(62)
a 53(83)——54(84)
K0 101
KS
1
8
KX
1
8
241
242
黄
黄
红
红绿
绿
A
B
C
D
F1(6A)
T
1
2
N0
220V 110VAC
E
F
TC1
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构PPT.
第二部分 基本结构
上平台驱动站
1
由鱼形板、驱动链轮、驱动轴梯级链轮以及 扶手驱动装置组成
10
第二部分 基本结构
下平台回转站 1 由鱼形板、回转链轮、张紧装置组成形成驱动系统回路
第二部分 基本结构
驱动装置组成
1 驱动主机由电动机、减速器、制动器等组成
第二个原则，避免争论；
自动启动控制－光幕控制
2
至少0.3 米开始启 动
第三部分 安全保护装置
常用安全保护装置
速度监控装置 梯级链异常保护装置 梳齿板异物保护装置 扶手带进入口安全保护装置 梯级下沉保护 扶手带断代保护装置 裙板保护 紧急制动的附加制动器 其他机械装置
第三部分 安全保护装置
梯级链异常保护
梯级链异常保护装置是指安装在转向站内的梯级链张
围裙板一般用1~2mm不锈钢材料制成，与梯级
3
的单边间隙小于4mm，两边间隙之和小于7mm
第二部分 基本结构
主开关
电气设备
电源的主开关安装在驱动主机附近，转向站中 或控制装置旁
21
第二部分 基本结构
扶梯的启动方式
检修盒电 缆至少3 米
1
人工启动控制－钥匙启动、检修控制启动
（出入口至少设置一个便携检修控制盒插座）
1
紧装置中的电气开关，每侧梯级链张紧移动超过
+-20mm前，自动扶梯与人行道自动停止运行
1-张紧导轨滑板 2-梯级链涨紧开关 3-张紧弹簧 L-拉紧幅度
第三部分 安全保护装置
梳齿异物保护
上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板电气
1 安全开关
二、学习新课： 第四课时 安全使用体育器材 （2）出示图片。 （一）冬季锻炼须注意安全 抗蛇毒血清治疗：又名蛇毒抗毒素，有单价多价两种。特异性高，效果确切，应用越早，疗效越好。 （3）不能将断丝的灯泡搭起来再用。断丝后搭起来的灯泡比原来的更亮，但这时的功率增大了，超过了灯泡设计的承受能力，会使灯泡爆炸。 教学目标： 2．小结：一节课与一节课之间休息的10分钟叫"课间"。 教学过程： （2）不超负荷用电。
电梯结构及原理 第9章 自动扶梯、自动人行道
梯级与梯级链连接图
1.整体式梯级 2.销轴 3.主链轮 4. 辅链轮 5.梯级轮（辅轮）
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母梳版齿文、本梳样齿式板、前沿板
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装单置击此处编辑母版梳文齿本板样保式护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组 成，安装于上、下端站前沿盖板的 前端。当有异物随梯级卷入梳齿时， 异物会卡在梯级踏板与梳齿板之间， 导致梯级无法与梳齿板正常啮合， 梯级的前进力将推动梳齿板抬起或 后移，触发安全开关动作，使电梯 停止。
梯级的主链轮作为链条销子连 接在链条上，随链条一起运动。
扶梯梯级链
1.梯级链主轮 2.梯级链辅轮 3.外链片 4.梯级安装连接件 5.销轴 6.内链片
7.梯级轴
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母版文本样梯式级
梯级是一种特殊结构的四轮 小车，有两只主轮，两只副轮。
块式工作制动器
1.销轴 2.弹簧 3.盖板 4.制动臂 5.制动轮 6.制动器线圈
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装置单击此处编辑母版文附本加样制式动器
附加制动器在自动扶梯停车时起附加保 险作用，尤其是在大提升高度的自动扶梯 中满载下降时，其安全作用更为显著。
附加制动器在自动扶梯的速度超过额定 速度的1.2倍或小于额定速度时，以及梯级 改变其规定的运行方向时起作用。
9.1、自动扶梯
按驱动方式分类单击此处编辑母版按文有本效样宽式度分类
WT-FT-ES62GS002_WISH6000扶梯图纸(全变频)无LOGO
TF61B0004_4
6
基本控制电路（其它信号）
TF61B0004_5
7
PESSRAE基本控制电路（一）
TF61B0005_1
8
PESSRAE基本控制电路（二）
TF61B0005_2
9
主回路（全变频）
TF61B0006_3
10
安全回路（上机房）
TF61B0007_1
11
安全回路（下机房）
TF61B0007_2
7B
8D
EN12072001 EN14060501
曹冬冬 陆晓春
2012-07-20 首次发布 2014-06-05 统一代号
PRODUCT 产品线
WISH6000 扶梯控制柜
DWG 图号
TF61B0010_1
手动加热系统原理图
DRAW 绘图 CHK 校对 APPD 批准 AUTH 颁布
陆晓春 EN14060501
布颁 准批 对校 图绘 春晓陆
DATE 2015-05-28
页前当 页一下
EN15052801
13
14
期日
控梯扶柜制
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
TC
301 301
302
302 KS-COM KS-UP KS-DN AP4 AP8
LPP CPA CPB LSM 24V
12 制动器回路、附加制动（全变频） TF61B0008_4
13
制动器回路、附加制动（全变频，双驱动）
自动扶梯自动人行道普通电气原理图
数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
电气符号说明表、电气原理图及电气接线图 1） 电气符号说明表：
代号 M1 M2 M3 BZ KS KX KQD KYX KC1 KC2 KPH KR K1 K2 FU1、FU2 FU3 FU4、FU5 FU6 XAS XAX XS XX GYM PGS PGX PLC TC1 TC2 SSY SXY SJT2 SJT 3 SJT 1 SJT 4 XJD XJS
电气接线图（一）
18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15
06 07 08 09 11 14 24 0V 51 52 101 102 103 104 105 106 107
1234
5
6
7
108 39 40 N 25 42 N U32
电铃
UC4-75 AC220V 1
控制箱上
上梯级蹋陷开关
UKT
1
中上部
下梯级蹋陷开关
UKT
1
中下部
左梯级链断链开关
UKS
1
涨紧装置
右梯级链断链开关
UKS
1
涨紧装置
上左梳齿异常开关
UKS
1上梳齿前沿板左下上右梳齿异常开关UKS
1
上梳齿前沿板右下
下左梳齿异常开关
UKS
1
下梳齿前沿板左下
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1.电气原理图、电气敷线图及电气符号说明表
1)电气符号说明表
代号 名称 型号规格 数量安装位置 备注M1 交流电动机 1 上机房
M2 自动加油装置 1 上机房
BZ 抱闸线圈 AC220V 1 上机房
KU 上行方向继电器 DRM570730L 1 控制箱
KD 下行方向继电器 DRM570730L 1 控制箱
KSP 加速信号继电器 DRM570730L 1 控制箱
KC1 制动接触器 3TB44-22 1 控制箱
KC2 辅助制动接触器 3TB44-22 1 控制箱
KA1 安全检测继电器 DRM570012L 1 控制箱
KA2 安全接触器 3TB40-22 1 控制箱
KDT 附加制动接触器 3TB40-22 1 控制箱
KPH 相序继电器 ABJ1-122 1 控制箱
K1 主电源开关 JFD11-80 1 控制箱
K2 照明电源开关 DZ47-63 C6 1 控制箱
K3 断路器 C45N 3P C40 控制箱
FU1、FU2
熔断器 6A 2 控制箱
FU3 4A 1 控制箱 FU4、FU5、FU7 2A 3 控制箱 FU6 0.5A 1 控制箱
XAS
2P插座 36V/10A 2 控制箱
XAX 下分线箱
XS
2P+PE插座 220V/10A 2 控制箱
XX 下分线箱 GYM 故障显示译码板 XS-Ⅲ 1 控制箱 PGS 上故障显示盒 1 上右端头围裙板 PGX 下故障显示盒 1 下左端头围裙板 V1 上部光电感应开关 ELS263R(ELS263E) 1 上部围裙端头板 V2、V3 上部光电感应开关 BA2M-DDT 2 上部前壁板 V4 下部光电感应开关 ELS263R(ELS263E) 1 下部围裙端头板 V5、V6 下部光电感应开关 BA2M-DDT 2 下部前壁板 CS 接近开关 HS-CS12-N11-V050 2 主机链轮旁 BPQ 变频器 CIMR-F7B4011A 1 上机房 R 制动电阻 1000W 72Ω 2 上机房 PLC 可编程控制器 FX1S-20MR 1 控制箱
TC1 电源变压器 TDB100-06 1 控制箱
TC2 电源变压器 TDB63-01 1 控制箱
TC3 开关电源 S-15-24 1 控制箱
SSY 上端钥匙开关
LA□-720Y 2 上右端头围裙板
SXY 下端钥匙开关 下左端头围裙板
SJT2 上端急停按钮
LA□-720P 2 上右端头围裙板
SJT 3 下端急停按钮 下左端头围裙板
SJT 1 控制箱急停按钮
LA49-□□J/4 2 控制箱
SJT 4 分线箱急停按钮 下分线箱 XJD 检修插头 1 手控检修装置 XJS 上检修插座 1 控制箱 XJX 下检修插座 1 下分线箱
SJS 检修上行按钮 1 手控检修装置 SJX 检修下行按钮 1 手控检修装置 SJT 停止按钮 LA49-□□J/4 1 手控检修装置
SZS 上正常-检修转换开
关
LA49-□□X/2 2
控制箱
SZX 下正常-检修转换开
关
下分线箱
EAS 上梯级照明 AC220V20W绿色 2 上端金属架内 EAX 下梯级照明 下端金属架内 DL 电铃 UC□475 1 金属骨架内
STS 上梯级蹋陷开关
UKT 2 中上部
STX 下梯级蹋陷开关 中下部
SZL 左梯级链断链开关
UKS 6 涨紧装置
SYL 右梯级链断链开关 涨紧装置
SS1 上左梳齿异常开关 上梳齿前沿板左下 SS2 上右梳齿异常开关 上梳齿前沿板右下 SS3 下左梳齿异常开关 下梳齿前沿板左下 SS4 下右梳齿异常开关 下梳齿前沿板右下
SC1 上左出入口开关
LXW403D 4 上左出入口围裙板内
SC2 上右出入口开关 上右出入口围裙板内 SC3 下左出入口开关 下左出入口围裙板内 SC4 下右出入口开关 下右出入口围裙板内
SW1 上左围裙板开关
LXW403D 4 上左围裙板内侧
SW2 上右围裙板开关 上右围裙板内侧 SW3 下左围裙板开关 下左围裙板内侧 SW4 下右围裙板开关 下右围裙板内侧
SF1 左扶手带断带开关
LXK3-20S/J 2 涨紧装置
SF2 右扶手带断带开关 涨紧装置 SCL 驱动链断链开关 LXK3-20S/J 1 驱动链旁 SDT 附加制动器检测开关 TR236 1 主驱动旁 DT 电磁铁线圈 5N 380VAC 1 主驱动旁 EU 上部方向指示器 TGF-100 1 上部外盖板端头 ED 下部方向指示器 TGF-100 1 下部外盖板端头
2)电气原理图
3)电气接线图。