自动扶梯与自动人行道基本原理与结构_图文
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自动扶梯与自动人行道
第八章自动扶梯与自动人行道本章重点：1、自动扶梯的发展及分类2、自动扶梯的主要参数3、自动扶梯的基本构造4、自动扶梯的安全操作与使用自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电梯（英语Elevator)1859年，美国的内森.爱米斯发明了一种“旋转式梯级”的自动扶梯。
在旋转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下来。
现在看起来可笑，但给后人很大启示。
1892年，乔治.韦勒发明了移动楼梯，并有与现在类同的活动扶手带（但需加油），其重要性可与奥的斯发明的安全钳相媲美。
1899年，杰斯.雷诺发明了用木梳结构制成运动踏面的倾斜式（30°）“自动人行道”，但出口无梳齿板，并于1900年将样机设于纽约市的高架火车站。
一、自动扶梯发展史木梳齿板1899年，西伯格购买了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯公司合作制造了两台世界上最早的梯级式自动扶梯。
“Escalator”一词同时产生，otis将该词登记了商标。
一直延续到1930年，A17.1安全规范将“Escalator”作为公共用词为止（A17.1首版是1921年）。
1911年，otis公司获得了Reno公司，成为世界上唯一制造自动扶梯的公司。
1920年，扶梯中组合了水平梯级、梳齿板及免润滑的扶手带新专利，从而使扶梯真正的实用化，此后的两年中otis销售了350多台。
1950年，有了玻璃扶手支撑1974年，由Luna StaircaseCompany试制了“HelicalEscalator”（螺旋型自动扶梯）1985年，由Mitsubishi推出了“ Spiral Escalator”2000年，由Hitachi制作推出了薄型自动扶梯，机房高从1000mm减至555mm，倾斜段高度减去300mm。
一、自动扶梯发展史什么是自动扶梯？自动扶梯是一种可连续运输的客运工具。
它有什么特点呢？★能同时运送乘客；★输送能力大，且提升高度高；★运送客流量均匀，能连续地运送乘客；★可上下逆转。
电梯控制技术 第7章 自动扶梯与自动人行道
7.2自动扶梯结构
自动扶梯由梯级、牵引链条、 梯路导轨系统、驱动装置、张 紧装置、扶手装置和金属桁架 结构等若干部件组成
图7-1自动扶梯结构示意图 1-扶手装置 2-控制柜 3-驱动主机 4-主传动轴 5-压带部件 6-扶手驱动 7-牵引链条 8-街架 9-梯路导轨系统 10-前沿板 11-梳齿板 12-外盖板 13-内盖板 14-梯级 15-围裙板
图7-2梯级外形图 l-安全嵌条 2-踏板 3-安全嵌条 4-踢板 5-从动轮 6-驱动轮
梯级，加工速度快、精度高、
自重轻、装拆维修方便等。
2.牵引构件 牵引链条是自动扶梯主要的动力传递构件，一台自动扶 梯有构成闭合环路的两条牵引链条或牵引齿条，同步运行。 使用牵引链条的驱动装置装在上分支水平直级区段的末端， 即端部驱动式。使用牵引齿条的驱动装置装在倾斜直线区 段上、下分支的当中，即中间驱动式。 图7-1自动扶梯牵引构件是牵引链条，它由链片、小轴和 套筒等组成。不可拆式。仅在一定的分段长度处可以拆装， 分段长度一般为1.6m。
2）倾角 梯级运行时与水平面构成的最大角度，通常为30°和 35°，若提升高度超过6m时，则倾角不大于30°。
3）提升高度 自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离称为自
动扶梯的提升高度。 4）梯级宽度 梯级的名义宽度 (mm）。有400、600、800、
900、1000、1200等规格。 5）梯级水平段 扶梯进口处水平运行的距离L（mm）。 当速
图7-4扶手胶带
6.金属结构
自动扶梯金属结构的作用在于安装和支承自动扶梯的各个部 件，承受各种载荷以及将建筑物两个不同层高的地面连接起来。 端部驱动及中间驱动自动扶梯的梯路、驱动装置、张紧装置、 导轨系统及扶手装置等安装在金属结构的里面和上面。自动扶 梯常用的是桁架式，如图7-1所示。它通常由三段组成，即驱动 段、张紧段以及中间段，中间段又分为标准段与非标准段；三 段拼装成金属结构整体，两端支撑在建筑物的不同层高之上。 提升高度H≤6m时，采用双支座；H＞6m时则设置三个或三个以 上支座，以保证金属结构有足够的刚度。
扶梯基本原理与结构
0.5m/s
进口主机
国产主机
进口扶手带
合资扶手带
不锈钢梯级
不锈钢斜扶手
推荐使 用场合
一般公用 场合或提 升高度 6~10米的 商用场合
公共交通 场合或人 流量较大 的商用场 合
备注
XO21NP 土建图 纸不同
XO21NP Specifications 规格
产品 名称
额定 倾角 梯级
速度 （。） 宽度
日趋平衡的生产节奏
装配时间柱状图
BAR CHART
工位名称 龙门工位导轨工位玻璃工位 扶手工位梯级装配工位梯级调试工位 裙板工位 测试工位
装配时间(min) 121 110 107 123
105
117
105 120
时间(min)
140 120 100 80 60 40 20
0
龙门工位
T/T=112.5min
检测) • 超速限速器
驱动主机
梯路运动部分组成
• 梯级 • 梯级传动链条 • 梯路导轨 • 驱动 和 张紧装置 • 围裙板
梯级
• 整体铝合金压铸或不锈钢梯级（选用） • 重量轻、精度高、外表美观 • 梯级滚轮采用高强度进口聚氨酯制作
梯级传动链条
• 重型扶梯专用链条 • 链条节距131.33 • 链板厚度5mm，链条破断强度180KN。 • 链滚轮内置 • 高强度聚氨酯制作轮体，轴承选用80206 • 聚氨酯耐油，耐磨损 • 单个滚轮受力较链外结构小
扶梯基本原理与结构
自动扶梯与自动 人行道原理与结构
基础知识
简
介
➢最早由奥的斯公司设计制造 ➢我国第一台自动扶梯、上海自动扶梯厂、
1959年、北京火车站 ➢我厂最早在1989年生产第一台扶梯、杭州
地铁车站自动扶梯和自动人行道的基本知识
其主要优点是：
• 1）外观优雅华丽；乘坐舒适、平稳安静，可在运动中观赏景色，视线开阔； • 2）高度安全可靠；能耗低； • 3）节省空间、立体感强； • 4）易于安装和维修。
8
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
2）大提升高度的自动 扶梯和名义长度长的自动
2 人行道，人员在其上停留 时间长；
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了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动人行道的分类
（2）按倾斜角度分类
其他的分类方式与自动扶梯分类类似。
20
了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的主要参数
自动扶梯的主要参数有额定速度、倾斜角、提升高度、名义宽度、理论输 送能力等；自动人行道的主要参数与自动扶梯相仿，具有土建提升高度和名义 长度等重要参数。
（1）按梯级的型式分类 1）踏步式自动人行道 由一系列踏步组成的活动路面、两旁装有活动扶手
的自动人行道。 2）钢带式自动人行道 在整根钢带上覆橡胶层组成的活动路面、两旁装有
活动扶手的自动人行道。 3）双线式自动人行道 由一根销轴垂直放置的牵引链条构成来回两分支、
在水平面内的闭合轮廓，以形成一来一回两台运行方向相反的自动人行道，两旁 皆有活动扶手装置。
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了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
（1）自动扶梯和自动人行道的特点 自动扶梯和自动人行道是一种“以梯代步” 的工具，主要用于购物中心、超市、机场、火 车站、地铁以及办公大楼等的两个层面间连续 运送乘客，隶属机电类的特种设备。
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了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
自动扶梯和自动人行道的特点
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了解自动扶梯和自动人行道的基本知识
• 1）外观优雅华丽；乘坐舒适、平稳安静，可在运动中观赏景色，视线开阔； • 2）高度安全可靠；能耗低； • 3）节省空间、立体感强； • 4）易于安装和维修。
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自动扶梯和自动人行道的特点
2）大提升高度的自动 扶梯和名义长度长的自动
2 人行道，人员在其上停留 时间长；
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自动人行道的分类
（2）按倾斜角度分类
其他的分类方式与自动扶梯分类类似。
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自动扶梯和自动人行道的主要参数
自动扶梯的主要参数有额定速度、倾斜角、提升高度、名义宽度、理论输 送能力等；自动人行道的主要参数与自动扶梯相仿，具有土建提升高度和名义 长度等重要参数。
（1）按梯级的型式分类 1）踏步式自动人行道 由一系列踏步组成的活动路面、两旁装有活动扶手
的自动人行道。 2）钢带式自动人行道 在整根钢带上覆橡胶层组成的活动路面、两旁装有
活动扶手的自动人行道。 3）双线式自动人行道 由一根销轴垂直放置的牵引链条构成来回两分支、
在水平面内的闭合轮廓，以形成一来一回两台运行方向相反的自动人行道，两旁 皆有活动扶手装置。
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自动扶梯和自动人行道的特点
（1）自动扶梯和自动人行道的特点 自动扶梯和自动人行道是一种“以梯代步” 的工具，主要用于购物中心、超市、机场、火 车站、地铁以及办公大楼等的两个层面间连续 运送乘客，隶属机电类的特种设备。
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自动扶梯和自动人行道的特点
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任务4.2自动扶梯和自动人行道的结构认知
任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知 3．自动扶梯的运载系统
整体压铸梯级系铝合金压铸，脚踏板和起步板 铸有筋条，起防滑作用和相邻梯级导向作用。 这种梯级的特点是重量轻，外观质量高，便于 制造、装配和维修。
任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知
3．自动扶梯的运载系统
自动扶梯牵引机构是传递牵引力的主要部件，有牵引链 条和牵引齿条两种，一般有两根，安全系数高于5。
任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知 3．自动扶梯的运载系统
梯级导轨系统由主轮、副轮的导轨、反轨、转向壁和 支撑物组成，保证梯级按照一定轨迹运行。
任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知
3．自动扶梯的运载系统
梳齿前沿板在自动扶梯出入口处，由梳齿、梳 齿板和前沿板组成。 梳齿上的齿槽应与梯级上的齿槽啮合，即使乘 客的鞋或物品在梯级上相对静止，也会平滑地 过渡到楼层板上，梳齿一般采用铝合金压铸件。 梳齿板固定梳齿，用铝合金型材或碳钢板制 作。 前沿板一般为薄钢板制作，背面焊有加强筋， 表面铺设铝合金型材、花纹不锈钢板或橡胶地 板耐磨、防滑材料，。
任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知 2．自动扶梯的驱动装置
驱动装置是动力源，限制超速和阻止逆转运行，直接 影响扶梯工作性能、运行状态、运载能力和使用寿命等。
任务4.2 自动扶梯和自动人行道的机械系统的结构认知
2．自动扶梯的驱动装置
驱动装置主要由驱动链轮、梯级 链轮、扶手驱动链轮、主轴及制动 轮或棘轮等组成。
梯级高度不超过0.24m，深度至少0.38m，宽度0.58m~ 1.1m ，踏板表面齿槽宽度5~7mm，深度大 于10mm，顶宽为 2.5~5mm 。
自动扶梯结构原理+演示文稿
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三、梯级驱动 自动扶梯梯级的驱动有链式驱动和齿条 驱动两种，在我国绝大部分是采用链式 驱动。即梯级每侧用不少于一根钢质链 条驱动，每根链条的安全系数应不小于 5(极限应力与工作应力之比). 1.节距是梯级链条的主要参数。节距 愈小，工作愈平稳，但是关节愈多，自 重愈大，价格愈高，而且关节处的摩擦 愈大。反之，节距愈大，自重愈轻，价 格愈便宜。
• •
• 端部驱动装置以链条为牵引件，又称链条式自动 扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房，在提升 高度相当大时或特殊要求时，端部驱动自动扶梯 需要采用外机房. • 中间驱动装置装在自动扶梯的中部，以牵引齿 条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。中间驱动 自动扶梯不需要内、外机房，而将驱动装置装在 自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间 驱动
山东省电梯检验员培训资料—自动扶梯 自动扶梯与自动人行道基本结 与自动人人行道-----2013年10月 构原理
山东特检临沂分院__陈同江
自动扶梯与人行道发展史
• • • • • • • • • • 1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler) 发明了移动楼梯(moving stairway) 并有与现在类同的活动扶手带（但 需加油），其重要性可与奥的斯发 明的安全钳相媲美。 1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno) 发明了用木梳结构制成运动踏面的 倾斜式（30°）“自动人行道”， 但出口无梳齿板，并于1900年将样 机设于纽约市的高架火车站
和自动人行道（3.1.19）定义说明自动扶梯 和自动人行道是机器，即使在非运行状态 下，也不能当作固定通道使用
• ④不需井道，在建筑上不需附加构筑。 • 缺点:但自动扶梯也有速度慢、造价较高等缺点。
• • • • • • • • • •
第一章--自动扶梯与自动人行道的构造
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目前所采用的牵引链条分段长度一般为1. 6m.为 了减少左右两根牵引硅条在运转中发生偏差而引起 梯级的偏斜，对梯级两侧同一区段的两根牵引链条 的长度公差应该进行选配，以使同一区段两根牵引 链条的长度累计误差尽量接近。牵引链条出厂时应 标明选配的长度公差．
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牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其 质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图15所示的是常用牵引链条的结构。
2
第一节 自动扶梯与自动人行道的 的构造
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机 和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用 在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送 机械。
3
一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。 再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯 的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置 并通过上、下分支的若于直线、曲线区段构成闭 合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就 是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。上牵 引链轮(也就是主轴)通过减速器等与电动机相连 以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶 手装置，以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上 述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全， 要求装设多种安全装置。
16
2.踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯 级的踢板面做成有齿的.而在梯级踏板的后端 也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后 端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内，使各 梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯 踢板可做成光面。
17
3.梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构，
由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连 系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架 上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴 的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与 踢板等均整体压铸而成。
目前所采用的牵引链条分段长度一般为1. 6m.为 了减少左右两根牵引硅条在运转中发生偏差而引起 梯级的偏斜，对梯级两侧同一区段的两根牵引链条 的长度公差应该进行选配，以使同一区段两根牵引 链条的长度累计误差尽量接近。牵引链条出厂时应 标明选配的长度公差．
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牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其 质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图15所示的是常用牵引链条的结构。
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第一节 自动扶梯与自动人行道的 的构造
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机 和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用 在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送 机械。
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一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。 再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯 的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置 并通过上、下分支的若于直线、曲线区段构成闭 合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就 是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。上牵 引链轮(也就是主轴)通过减速器等与电动机相连 以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶 手装置，以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上 述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全， 要求装设多种安全装置。
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2.踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯 级的踢板面做成有齿的.而在梯级踏板的后端 也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后 端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内，使各 梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯 踢板可做成光面。
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3.梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构，
由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连 系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架 上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴 的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与 踢板等均整体压铸而成。
自动扶梯和自动人行道(上)
第二部分 设备系统 - E
⑷ 垂直支撑(组件19），垂直连接上、下弦杆的支撑。其材 料有槽钢和角钢，在上、下段使用槽钢，在中间段使用角钢 ⑸ 斜拉支撑(组件6） ，倾斜连接上、下弦杆的支撑。其材 料使用槽钢，只是中间段的斜拉支撑规格要小于上、下段的 规格。 ⑹ 腹杆(组件16），用于连接左右下弦杆，通常采用扁钢 ⑺ 横梁(组件18） ，在桁架中间连接左右垂直支撑，用于 安装各种导轨的支架。其材料采用6号槽钢。 ⑻ 底板(组件38），用于封闭左右下弦杆之间，采用钢板
10、技术指标间的关系
⑴ 倾斜角与水平支承距离和提升高度的关系 a、一般情况，倾斜角度在设计时是确定的，而上下机仓 的长度各厂家也是设计有标准值的，随着提升高度的变化， 只需改变中间倾斜段的尺寸即可。如下图所示。 b、 GB16899规定，对于倾斜角为35°的自动扶梯，其 提升高度不应超过6m。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
四、规格及参数
1、型号，可以用来区别适用的场所以及最大的提升高度 2、倾斜角，根据建筑物预留空间来选择，由跨距和提升高度 的综合数据进行确定。 3、梯级宽度，根据使用场所预留空间尺寸以及流量确认。 4、扶手类型，按照扶梯的用途进行选择。 5、提升高度/长度（m），根据建筑物预留空间来选择，由跨 距和倾斜角度的综合数据进行确定。 6、速度（m/s），根据提升高度以及使用场所的流量选择 7、适用范围，对提升高度以及场所进行限制。
第一部分 设备原理（组成）分析 - G
12、运行速度的选择
0.45m/s和0.5m/s是通常设计的标准速度。0.65m/s和 0.75m/s是在较大提升高度或公共运输场合推荐使用速度。提 高速度并不能成比例地提高运输能力（见下图），因为乘客 在踏入梯级前的时间由于其犹豫、准备的时间变长而延长， 因此说提高速度并不能成比例地提高运输能力。
自动扶梯的结构和原理
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；即至少 2个梯级
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时要求水平段至少为1200;
即至少3级
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数与梯级宽度有关
β--- 满载系数 β= 0.62-V
按运载能力不同分为：普通型、公共交通型 ；
造成设备的损坏因此必须在损坏的梯级到达梳齿前
使电梯停止
本装置由撞杆与安全开关组成
安装于上、下梳齿前规定的工作制动器最大制停距离之外;
6、围裙板异物保护装置
作用：
1为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙造成对人员伤害；
2防止梯级跑偏与梳齿错位造成设备的损坏；
在上、下水平段围裙板的背面装有安全开关
三扶手装置
1、扶手装置的作用：
1是人员站立位置的防护栏；
2是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行
依靠摩擦传动有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用：
扶手的高度距踏板面不小于900不大于1100；
玻璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃
玻璃间隙不大于4；
二梯路
梯路是自动扶梯的输送线路
它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
1、梯路组成：
分为上分支和下分支； 上分支为工作分支
上曲线段 上分支
下分支为非工作分支；
上分支由：倾斜直线段；
上下曲线段； 上下水平段；
直线段
上下园弧段组成；
梯级链 张紧轮
下分支
上水平段 上园弧段
二梯路
三自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同或略大； 4、传动链的断裂； 包括传动链、梯级链、扶手带的断裂；
自动扶梯与自动人行道
34
站立时时面朝站立运 动方向! 脚必须离开梯级边缘! 握住扶手带!
安全警示性标志
35
谢谢
36
扶手带张力分布
RETU
13
驱动单元结构 驱动单元结构
齿轮减速器 V型皮带 型皮带 制动器
驱动链轮
马达
RETU
从动链轮
驱动链
14
梯级齿条结构 梯级齿条结构
扶手驱动齿
梯级链驱动齿
15
扶手驱动结构 扶手驱动结构
扶手驱动轮 扶手带
钢齿轮
16
自动扶梯的梯级类似一台特殊结构的链式 输送机，其扶手带则类似于两台带式输送机。 输送机，其扶手带则类似于两台带式输送机。 自动扶梯的每个梯级像一个四轮小车， 自动扶梯的每个梯级像一个四轮小车，梯级两 边的主轮与主牵引链条铰接在一起， 边的主轮与主牵引链条铰接在一起，牵引链条 拖动梯级的主轮，使其沿着主轮轨道运行。 拖动梯级的主轮，使其沿着主轮轨道运行。梯 级两边的辅轮则沿着另外两条辅轮轨道运行， 级两边的辅轮则沿着另外两条辅轮轨道运行， 使梯级在工作区域上保护踏板的水平状态。 使梯级在工作区域上保护踏板的水平状态。自 动扶梯工作区分为下水平段， 动扶梯工作区分为下水平段，倾斜段和上水平 每一段之间的连接由一曲线段过渡。 段，每一段之间的连接由一曲线段过渡。为了 使乘客进入和离开自动扶梯时能移动和站稳， 使乘客进入和离开自动扶梯时能移动和站稳， 下水平段长度应大于0.8m。 上、下水平段长度应大于 。
21
自动扶梯的基本分类
1、按使用载荷条件自动扶梯可分为轻型、 重型和公共交通型自动扶梯； 2、按使用的气候条件可分为室内、半室内 和露天三种； 3、按驱动方式分为端部驱动和中间驱动， 后者适用于多级驱动的超高自动扶梯； 4、按控制方式分为不间断运行、自动 起动、 自动变速起动等几种。 此外，除直线型自动扶梯外，还有圆弧型自 动扶梯。
电梯结构及原理 第9章 自动扶梯、自动人行道
多个梯级通过梯级链连接在 一起，沿着导轨按照一定的轨迹 运行，形成梯路，在自动扶梯上 周而复始梯路地运行，完成对人 员的输送。
梯级与梯级链连接图
1.整体式梯级 2.销轴 3.主链轮 4. 辅链轮 5.梯级轮（辅轮）
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母梳版齿文、本梳样齿式板、前沿板
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装单置击此处编辑母版梳文齿本板样保式护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组 成，安装于上、下端站前沿盖板的 前端。当有异物随梯级卷入梳齿时， 异物会卡在梯级踏板与梳齿板之间， 导致梯级无法与梳齿板正常啮合， 梯级的前进力将推动梳齿板抬起或 后移，触发安全开关动作，使电梯 停止。
梯级的主链轮作为链条销子连 接在链条上，随链条一起运动。
扶梯梯级链
1.梯级链主轮 2.梯级链辅轮 3.外链片 4.梯级安装连接件 5.销轴 6.内链片
7.梯级轴
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母版文本样梯式级
梯级是一种特殊结构的四轮 小车，有两只主轮，两只副轮。
块式工作制动器
1.销轴 2.弹簧 3.盖板 4.制动臂 5.制动轮 6.制动器线圈
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装置单击此处编辑母版文附本加样制式动器
附加制动器在自动扶梯停车时起附加保 险作用，尤其是在大提升高度的自动扶梯 中满载下降时，其安全作用更为显著。
附加制动器在自动扶梯的速度超过额定 速度的1.2倍或小于额定速度时，以及梯级 改变其规定的运行方向时起作用。
9.1、自动扶梯
按驱动方式分类单击此处编辑母版按文有本效样宽式度分类
梯级与梯级链连接图
1.整体式梯级 2.销轴 3.主链轮 4. 辅链轮 5.梯级轮（辅轮）
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母梳版齿文、本梳样齿式板、前沿板
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装单置击此处编辑母版梳文齿本板样保式护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组 成，安装于上、下端站前沿盖板的 前端。当有异物随梯级卷入梳齿时， 异物会卡在梯级踏板与梳齿板之间， 导致梯级无法与梳齿板正常啮合， 梯级的前进力将推动梳齿板抬起或 后移，触发安全开关动作，使电梯 停止。
梯级的主链轮作为链条销子连 接在链条上，随链条一起运动。
扶梯梯级链
1.梯级链主轮 2.梯级链辅轮 3.外链片 4.梯级安装连接件 5.销轴 6.内链片
7.梯级轴
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母版文本样梯式级
梯级是一种特殊结构的四轮 小车，有两只主轮，两只副轮。
块式工作制动器
1.销轴 2.弹簧 3.盖板 4.制动臂 5.制动轮 6.制动器线圈
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装置单击此处编辑母版文附本加样制式动器
附加制动器在自动扶梯停车时起附加保 险作用，尤其是在大提升高度的自动扶梯 中满载下降时，其安全作用更为显著。
附加制动器在自动扶梯的速度超过额定 速度的1.2倍或小于额定速度时，以及梯级 改变其规定的运行方向时起作用。
9.1、自动扶梯
按驱动方式分类单击此处编辑母版按文有本效样宽式度分类
第八章自动扶梯与自动人行道
自动扶梯的定义
带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
自动人行道的定义
带有循环运行（板式或带式）走道，用于水平或倾斜角不大于12°输送乘客 的固定电力驱动设备。
提升高度
提升高度是建筑物上、下层楼之间的高度
倾斜角
倾斜角为梯级、踏板运行方向与水平面间的夹角
梯级宽度
梯级
梯级具有几个重要尺寸参数： （1）梯级宽度：常见为600、800、1000mm等； （2）梯级深度：即梯级踏板的深度，是乘客双脚与梯级接 触的部位，为保证乘客能够稳定的站立，此尺寸须大于 380mm； （3）梯级基距：主轮与辅轮之间距离，一般为310～ 350mm之间； （4）轨距：即梯级中两主轮之间的距离； （5）梯级间距：一般为400～405mm之间。
桁架
驱动装置
驱动装置主轴
块式制动器
制动臂式制动器
紧急制动器
紧急制动器在下列情况下设置： （1）工作制动器和梯路系统间是以传动链条连接 的； （2）工作制动器不是使用机电式制动器的； （3）公共交通型自动扶梯。
紧急制动器应在下列两种情况的任一种发生时起作用： 梯级速度超过额定速度的40%之前； 梯级突然改变其规定的运行方向时。
扶手带装置
导轨装置
பைடு நூலகம்
扶手支架
扶手带驱动装置
安全装置
扶手带安全开关
扶手入口保护装置
防逆转装置
牵引构件
牵引链条多使用在端部驱动自动扶梯中，分为可拆式和不可拆式。 可拆式是在任何环节都可分拆而无损于链条的零件； 不可拆式是仅在一定数目的环节处可以拆装。
1 、链片；2、套筒；3、主轮
梯路导轨系统
梯路导轨的作用是在梯路上下分支上支撑梯级主、辅轮载荷，并 引导梯级以一定的轨迹运行以及防止梯级跑偏。
带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
自动人行道的定义
带有循环运行（板式或带式）走道，用于水平或倾斜角不大于12°输送乘客 的固定电力驱动设备。
提升高度
提升高度是建筑物上、下层楼之间的高度
倾斜角
倾斜角为梯级、踏板运行方向与水平面间的夹角
梯级宽度
梯级
梯级具有几个重要尺寸参数： （1）梯级宽度：常见为600、800、1000mm等； （2）梯级深度：即梯级踏板的深度，是乘客双脚与梯级接 触的部位，为保证乘客能够稳定的站立，此尺寸须大于 380mm； （3）梯级基距：主轮与辅轮之间距离，一般为310～ 350mm之间； （4）轨距：即梯级中两主轮之间的距离； （5）梯级间距：一般为400～405mm之间。
桁架
驱动装置
驱动装置主轴
块式制动器
制动臂式制动器
紧急制动器
紧急制动器在下列情况下设置： （1）工作制动器和梯路系统间是以传动链条连接 的； （2）工作制动器不是使用机电式制动器的； （3）公共交通型自动扶梯。
紧急制动器应在下列两种情况的任一种发生时起作用： 梯级速度超过额定速度的40%之前； 梯级突然改变其规定的运行方向时。
扶手带装置
导轨装置
பைடு நூலகம்
扶手支架
扶手带驱动装置
安全装置
扶手带安全开关
扶手入口保护装置
防逆转装置
牵引构件
牵引链条多使用在端部驱动自动扶梯中，分为可拆式和不可拆式。 可拆式是在任何环节都可分拆而无损于链条的零件； 不可拆式是仅在一定数目的环节处可以拆装。
1 、链片；2、套筒；3、主轮
梯路导轨系统
梯路导轨的作用是在梯路上下分支上支撑梯级主、辅轮载荷，并 引导梯级以一定的轨迹运行以及防止梯级跑偏。
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公共交通型自动扶梯或人行道、制造厂商没有提供扶
1
手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带
保护装置
*
34
第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
*
35
第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内，如果转动 部件易接近和对人有危险时，应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件： a.转动轴上的键和螺栓； b.传动机构的齿轮、链轮、链条
第三部分 安全保护装置
梳齿异物保护
上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板电气
1 安全开关
*
25
第三部分 安全保护装置
裙板保护 1 裙板2与梯级4间保持一定间隙单边不大于4mm
两边之和不大于7mm
*
26
第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2
保证梯级按一定规律运动以及防止梯级跑偏
*
7
第二部分 基本结构
梯路
梯路是指供梯级运行的循环导向系统。包括主、副轮的全部导
1
轨、返轨以及支撑支架等。由上分支和下分支组成一个封闭的
循环系统。上分支用于运输乘客，下分支是返程分支
*
8
第二部分 基本结构
机房、驱动站、转向站
足够的机械强度和维修空间 大于0.3平方米，小边长度不少于 0.5米的空间
*
29
第三部分 安全保护装置
超速保护 1 超速常常发生在满载下行阶段
*
30
第三部分 安全保护装置
防逆转保护
1
运行速度降到一定的程度，自动扶梯运行方向 会发生逆转，一般发生在正常满载上行阶段
*
31
第三部分 安全保护装置
停止开关和机仓盖板开关
机舱盖 板开关
急停
*
32
第三部分 安全保护装置
驱动链断链保护
2 于0.75m/s；倾斜角大于30 °但不大
于35 °时，名义速度不应大于0.50m/s
自动人行道的名义速度不应大于0.75m/s，
3 倾斜角不大于12 °
*
3
第一部分 概述
常见布置排列方式
*
4
ห้องสมุดไป่ตู้
第二部分 基本结构
结构组成
按装配方式由上驱动站、倾斜段和下回转站
1
(下涨紧段)站组成
*
5
第二部分 基本结构
自动扶梯与自动人行道基本原理与结构_图文 .ppt
第一部分 概述
自动扶梯与自动人行道
1
一台(梯级或踏步)链条输送机两台（扶手带）
带式输送机
自动扶梯不允许放购物车或行李车；自动人
2
行道允许
*
2
第一部分 概述
技术参数之间关系
自动扶梯提升高度不超过6m、名义
1 速度不大于0.5m/s的自动扶梯倾斜
角可达到35 ° 倾斜角不大30°，名义速度不应大
防攀爬保护装置
*
39
第三部分 安全保护装置
• 阻挡装置
第三部分 安全保护装置
• 防滑行装置
第三部分 安全保护装置
裙板毛刷
*
42
第三部分 安全保护装置
安全标识
至少应有四种标识
*
43
第三部分 安全保护装置
与建筑物的关联
扶梯上空垂直净 高度不少于2.3米
出入口处应有充分通畅的
扶手带外缘与墙壁之间的水
桁架
安装和支承自动扶梯的各个部件、承受各种
1
载荷，将建筑物两个不同层高地面连接起来
提升高度小于6m时，两端支撑在建筑物不同高
2
度上，超过6m时则设置三个或三个以上支座
*
6
第二部分 基本结构
梯级导轨
梯级导轨系统包括主轮和辅轮的全部导轨、
1
反轨、反板、导轨支架及转向壁等
支承由梯级主轮、辅轮传递来的梯路载荷
（出入口至少设置一个便携检修控制盒插座）
自动启动控制－光幕控制
2
*
至少0.3 米开始启 动
22
第三部分 安全保护装置
常用安全保护装置
速度监控装置 梯级链异常保护装置 梳齿板异物保护装置 扶手带进入口安全保护装置 梯级下沉保护 扶手带断代保护装置 裙板保护 紧急制动的附加制动器 其他机械装置
张紧 开关
*
13
第二部分 基本结构
工作制动器（抱闸）
1
常闭式机电制动器：断电制动、通电松闸 常见型式：块式、带式、盘式制动器
*
14
第二部分 基本结构
梯级
梯级在上分支保持水平，在下分支进行翻转
1
梯级宽度通常有600mm、800mm、1000mm
2
梯级主轴穿过梯级支架，多采用空心钢管也有采用 两短轴连接梯级主轮而两支架中间不用钢管连接
区域，其纵深尺寸至少
平距离不小80mm并列的两台
2.5米。宽度2倍中心距可
扶手带间距不小于160mm
*
减少至2m
44
*
17
第二部分 基本结构
梳齿板
出入口处设置梳齿板，由前沿板、梳齿板、 梳齿组成。常用的塑料和铝合金梳齿板两种
*
18
第二部分 基本结构
扶手装置
主要由扶手驱动系统扶手导向系统、
1 扶手带和栏杆组成
*
19
第二部分 基本结构
扶手栏杆
1
围裙版、内盖板、护壁板、外盖板以及外
装饰板组成
2
透明护壁板一般用＞6mm的钢化玻璃制成
图11-25 扶手带进入口安全保护装置1-扶手 带 2-毛刷 3-板 4-安全开关
*
27
第三部分 安全保护装置
梯级下陷保护
1
梯级下陷安全保护开关安装在扶梯倾斜 段靠近上、下圆弧曲线段处
*
28
第三部分 安全保护装置
梯级缺失保护
1
在驱动站和转向站各设一个扫描装置组成安全电 路该装置对通过驱动站和转向站的梯级进行扫描
足够的照明
室内不小于50 lx、室外不小于15 lx
停止开关 易于接近的位置、有明显的标识
*
9
第二部分 基本结构
上平台驱动站
1
由鱼形板、驱动链轮、驱动轴梯级链轮以及 扶手驱动装置组成
*
10
第二部分 基本结构
下平台回转站 1 由鱼形板、回转链轮、张紧装置组成形成驱动系统回路
*
11
第二部分 基本结构
梯级
主轴
*
15
第二部分 基本结构
梯级的导向
1
梯级主轮和辅轮沿各自导轨在链条的带动
下带动梯级的运行
自动人行道踏板两端用螺栓固定在驱动链
2 条上并被链条带领运行
*
16
第二部分 基本结构
出入口平梯级要求
梯级在入口处应有至少0.8m的水平段，水
1 平段中两个相邻梯级高度差应不大于4mm
至少0.8m水平 段；梯级高度 差不大于4mm
驱动装置组成 1 驱动主机由电动机、减速器、制动器等组成
2 皮带传动、链条传动、齿轮传动成
驱动链驱动链轮、梯级链和扶手带，带动梯级与
3
扶手带运行，使扶手带速度与梯级运行速度相同
*
12
第二部分 基本结构
下平台梯级链张紧装置 1 使驱动链获得恒定的张力，避免链条伸缩
2
张紧开关使链条伸长超过一定的长度或 发生断链故障时切断扶梯电路，断电停梯
不透明的一般用1~2mm的不锈钢材料制成
围裙板一般用1~2mm不锈钢材料制成，与梯级
3
的单边间隙小于4mm，两边间隙之和小于7mm
*
20
第二部分 基本结构
主开关
电气设备
电源的主开关安装在驱动主机附近，转向站中 或控制装置旁
*
21
第二部分 基本结构
扶梯的启动方式
检修盒电 缆至少3 米
1
人工启动控制－钥匙启动、检修控制启动
*
23
第三部分 安全保护装置
梯级链异常保护
梯级链异常保护装置是指安装在转向站内的梯级链张
1
紧装置中的电气开关，每侧梯级链张紧装置中均安装
有一个开关
2
链条应能连续张紧并在张紧装置移动超过
+-20mm前，自动扶梯与人行道自动停止运行
1-张紧导轨滑板 2-梯级链涨紧开关 3-张紧弹簧 L-拉紧幅度
*
24
由于标准对于驱动链进行了明确的规定，因此国家标准
1
对驱动链断链保护开关的设置并没有提出要求。在驱动
链上设置了电气开关可近一步降低风险
安装于主驱动链旁，该开关与主轴上的附加制动器
2
一起配用，其作用是当主驱动链断裂时，此安全开
关将立即动作，并使附加制动器动作防止梯级下滑
*
33
第三部分 安全保护装置
扶手带断带保护
、皮带等； c.电动机的主轴伸出部分； d.外露的限速器； e.要在内部进行维修工作的驱动
站和转向站内的梯级和踏板 转向部分； f.手轮、制动盘类的光滑圆形部 件应部分涂成黄色。
*
36
第三部分 安全保护装置
出入口阻挡保护装置
*
37
第三部分 安全保护装置
夹角防夹保护装置
*
38
第三部分 安全保护装置