扶梯结构与要求

二、自动扶梯的主要参数



5、水平梯级数： K型 n=2 用于 H≤6m V≤0.5m/s; M型 n=3 L 型 n=4 用于 H 大于6米，V大于0.5m/s · 一般要求水平段的长度最少不小于800；（即至少 2个梯级） · 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段至少为1200; (即至少3级) 6、运载能力： Q = V· β· m· 3600/0.4 m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关） β--- 满载系数 β= 0.6(2-V) 按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；
二、自动扶梯的主要参数





1、提升高度： 小高度—6米以下； 中高度--- 6 ~ 20 米； 大高度---- 大于20 米； 2、倾斜角： 标准为 30 ° ； 当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°； 当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3、运行速度： 当倾角大于30°时，V≤0.5m/s; 当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s； 4、梯级宽度： 名义宽度：600；800；1000； 实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度--- 不小于 380； 高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）
（二）梯路


主轮导轨与辅轮导轨的相对位置：


1） 在工作分支的倾斜直线段----主、辅轨在一个平面上； 2） 在工作分支的曲线段--使梯级高度向水平段过渡，并使梯级踏板面保持水平状态； 3）在工作分支的水平段--使各梯级踏板面在同一水平面，相邻两梯级间高低差不大于4； 4）在下分支 --要避免梯级相挤压，主、辅轨应拉开距离； 5）转向壁---是主、辅导轨及反轨相衔接的地方；
（二）梯路


3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链）


· 它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链； · 梯级链必须具有足够的强度: 每条链的安全系数不小于5; · 梯级链必须有足够的尺寸精度； 同区段两根链长度偏差≤0.04; · 梯级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配； · 梯级链的节距可有多种：67.7; 100; 101.6; 135; 200; · 梯级链的主要失效形式： 磨损和断裂； 磨损------造成链条过度伸长; 在下端站必须设张紧装置； 梯级链断裂，会造成断裂处以下部分的链条下滑和弯折造成事故 ---- 为此在链条上采取“防断链弯折”结构以及使用“压链反板”






一、自动扶梯工作原理




4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和 一个“扶手带驱动链轮”； 左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链” （也叫驱动链或牵引链）； 一个个梯级就安装在“梯级链”上； 所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏； 所以左右对应的两条链要进行配对； 要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长， 误差≤ 0.04mm; 这是自动扶梯的一个技术关键；
（四）自动扶梯的安全装置



3、梯级链过份伸长保护装置
安装于下端站的转向盘后端；
作用： 梯级链因磨损而过分伸长时，梯级链张紧装置后移， 使梯级链保持足够的张紧力，当后移距离超过设定值时， 安全开关动作，使电梯停止。


4、梳齿异物保护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组成，安装于上、下端站 前沿盖板的前端； 作用：1）梳齿与踏板面有齿槽啮合，消除了连续的缝隙， 防止发生剪切； 2）有异物随梯级卷入梳齿时，推动梳齿板后移， 使安全开关动作，使电梯停止；
自动扶梯基本结构
陈正植 2010、7



自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的差 别； 其工作原理，其实就是一条链条式的循环传送带，属 于强制式的驱动；所以一旦出现卡阻可能造成设备的损 坏； 其工作的主要特点是：敞开式，所以间隙处异物的卷 入是造成人身和设备损坏的主要危险；




· 紧急制动器动作条件：
a、运行速度超过额定速度的1.4倍时； b、梯级出现非操作的反向运行时（传动链断裂）； · 以下情况之一时，必须安装紧急制动器： a、工作制动器与梯级之间不是用非摩擦的传动时； b、工作制动器不是采用机—电式制动器时； c、提升高度超过6米时； d、属公共交通型的自动扶梯；
（四）自动扶梯的安全装置
1、紧急制动的附加制动器

属机械摩擦式，安装于驱动主轴的驱动链盘上； 作用： 1）运行速度超过1.4倍额定速度动作； 2）出现非操作改变运行方向时动作； 附加制动器动作时，不要求达到工作制动器动作规定的 制停距离；


2、超速保护装置
安装于主机高速轴上（电动机飞轮）； 作用：运行速度超过1.2倍额定速度时动作；
上园弧段
下分支 梯级链 张紧轮
（二）梯路


2、梯级
是扶梯的主要承载部件;
踢板
踏板
· 结构--




踏板、踢板、支架、主辅轮； 分为：整体式和分体式； 梯级的宽度B : 580 < B < 1100; 主轮 支架 梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽， 辅轮 相互啮合，齿顶距不大于6； · 主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件； 主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一； 主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
（一）自动扶梯传动原理

5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮， 通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 同步的速度运行； 由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”， 这是自动扶梯的又一个技术关键；
（二）自动 扶梯电力拖动特点

1、自动扶梯的启、制动： 正常运行的起动和停止都是在空载下进行， （除紧急制动） 所以制动器及起、制动减速度的要求不如电梯； 2、自动扶梯的运行速度： 运行速度低--- 0.5m/s~0.75 m/s； 3、自动扶梯运行过程，无需变速； （除节能运行）
而减速度的大小则 反映在制停的距离上； · 标准规定： 在空载和有载下，扶梯下行时的制停距离： 当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m 当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m 当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m 这时的平均减速度约在：0.6~0.8 m/s2 制停距离的下限对应于空载质量；上限对应于满载质量； · 所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg； 梯级宽600 ---每级站1人； 800 --- 每两级站3人； 1000 --- 每级站2人；


（二）梯路

梯路是自动扶梯的输送线路， 它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
上水平段



1、梯路组成：
分为上分支和下分支； 上分支为工作分支， 下分支为非工作分支； 上分支由：倾斜直线段； 上下曲线段； 直线段 上下水平段；
上下园弧段组成；
上分支
上曲线段
（三）自动扶梯的主要潜在危险



1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；






（2）辅助制动器
与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用， 尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用； (在用户要求时才配置)；


（3）紧急制动器（附加制动器）
· 用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停，


所以紧急制动器应装在驱动主轴上，一般安装在驱动链轮上。 · 紧急制动器（附加制动器）的结构： 紧急制动器必须是机械式的， 常见有两种：盘式、块式；
（二）梯路
4、导轨





自动扶梯上的导轨分为： 导轨；反轨；侧轨； 导轨：主轮导轨和辅轮导轨； 是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨； 反轨：主轮反轨和辅轮反轨； 反轨在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳; 侧轨：也叫主轮防偏侧轨； 作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿板； 要求侧轨与主轮侧面的间隙：在水平段 ≤0.5; 其它区段 ≤1；
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三、自动扶梯基本结构


（一）驱动装置（主机）
1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力； 2）驱动位置： 端部驱动（采用链传动）、 中间驱动（采用齿条传动） 3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、 传动链、驱动主轴；






A、电动机 · 一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩；


（一）驱动装置（主机）

C、减速器
多数采用蜗轮蜗杆减速器 – 结构紧凑、运行平稳、但效率低；




D、传动环节
· 非摩擦传动：多排链、双排链传动； 齿轮传动； · 摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；
E、驱动主轴
它是驱动的枢纽，在轴上装有一对梯级驱动链轮、 传动链轮和扶手带驱动轮； 在梯级驱动链轮上装有紧急制动器；
（二）梯路



5、梯路上的空间与间隙
出入口畅通区纵深尺寸至少为：2.5m； 踏板上方的垂直净高不小于2.3m； 扶手带开口与支架间的间隙≤8； 扶手带外沿与墙壁间距不小于80；这个尺寸至少保持到踏板上方2.1m； 相邻两扶梯的扶手带外沿距离不小于120； 扶手带在梯级踏板面以上垂直高度不小于0.9m；最高不大于1.1m； 扶梯入口处的水平段不小于800；（2个梯级） 速度大于0.5m/s 或 提升高度大于6m，水平段应不小于1200;(3个梯级） 在水平段相邻两个梯级的高度差≤4; 工作区段相邻梯级的间隙≤6; 踏板与两侧围裙板的间隙≤4;两侧间隙总和≤7; 梳齿与踏板面齿槽的啮合深度≥6;
本讲对自动扶梯的工作原理和基本结构，做简单介绍， 讲四个内容： 1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数 3）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测
一、自动扶梯工作原理


（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成： 一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级； 一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带； 2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动； 使两个传送带的线速度保持一致； 3、主机与驱动主轴之间的传动有两种： 一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动” （双排链或两根以上单链） 另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动” （皮带不得少于三根，不得用平皮带）。
· 主要用于扶梯停止运行时，提供制动力， 安装于减速器的高速轴上。 · 一般有两种形式：带式制动器、块式制动器；（均为常闭式） · 工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动； 紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全； 因此，对动作时减速度必须有要求；



·减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关，
· 为降低起动电流，采用星—三角起动，无需调速； · 现在也有采用交流变频调速，主要为了节能。 在轻载或空载时采用低速； （在星—三角中也可用星接降压运行）
（一）驱动装置（主机）

B、制动器
自动扶梯上的制动器有三种： 工作制动器； 辅助制动器； 紧急制动器；




（1）工作制动器


（三）扶手装置





1、扶手装置的作用： 1)是人员站立位置的防护栏； 2)是保持人体上身的速度与梯级的速度一致； 2、扶手带的运行 依靠摩擦传动，有两种：直线压带式 和 园弧压带式； 3、保证扶手的防护作用： 扶手的高度（距踏板面）不小于900，不大于1100； 玻璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃， 玻璃间隙不大于4； 4、扶手带的速度： 扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在 0~+2% ； 5、断带保护装置： 扶手带的破断载荷应不小于25KN， 否则应设断带停止运行装置；