自动扶梯的结构和原理

2）出现非操作改变运行方向时动作；
附加制动器动作时，不要求达到工作制动器动作规定的
制停距离；
2、超速保护装置
安装于主机高速轴上（电动机飞轮）；
作用：运行速度超过1.2倍额定速度时动作；
（四）自动扶梯的安全装置
3、梯级链过份伸长保护装置
安装于下端站的转向盘后端；
作用： 梯级链因磨损而过分伸长时，梯级链张紧装置后移，
每条链的安全系数不小于5;
·梯级链必须有足够的尺寸精度；
同区段两根链长度偏差≤0.04;
·梯级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配；
·梯级链的节距可有多种：67.7; 100; 101.6; 135; 200;
·梯级链的主要失效形式：
磨损和断裂；
磨损------造成链条过度伸长; 在下端站必须设张紧装置；
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；（即至少 2个梯级）
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段至少为1200;
(即至少3级)
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β--- 满载系数 β= 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；
使两个传送带的线速度保持一致；
3、主机与驱动主轴之间的传动有两种：
一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动”
（双排链或两根以上单链）
另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动”
（皮带不得少于三根，不得用平皮带）。
一、自动扶梯工作原理
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和
一个“扶手带驱动链轮”；
4、梯级宽度：
名义宽度：600；800；1000；
实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100；
深度--- 不小于 380；
高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）
二、自动扶梯的主要参数
5、水平梯级数：
K型 n=2 用于 H≤6m V≤0.5m/s;
M型 n=3
L 型 n=4 用于 H 大于6米，V大于0.5m/s
3）在工作分支的水平段---
使各梯级踏板面在同一水平面，相邻两梯级间高低差不大于4；
4）在下分支 ---
要避免梯级相挤压，主、辅轨应拉开距离；
5）转向壁---是主、辅导轨及反轨相衔接的地方；
（二）梯路
5、梯路上的空间与间隙 出入口畅通区纵深尺寸至少为：2.5m；
踏板上方的垂直净高不小于2.3m； 扶手带开口与支架间的间隙≤8； 扶手带外沿与墙壁间距不小于80；这个尺寸至少保持到踏板上方2.1m； 相邻两扶梯的扶手带外沿距离不小于120； 扶手带在梯级踏板面以上垂直高度不小于0.9m；最高不大于1.1m； 扶梯入口处的水平段不小于800；（2个梯级） 速度大于0.5m/s 或 提升高度大于6m，水平段应不小于1200;(3个梯级） 在水平段相邻两个梯级的高度差≤4; 工作区段相邻梯级的间隙≤6; 踏板与两侧围裙板的间隙≤4;两侧间隙总和≤7; 梳齿与踏板面齿槽的啮合深度≥6;
主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一；
主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接；
辅轮--- 梯级的后端两轮；
主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
（二）梯路
3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、牵引链）
·它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链；
·梯级链必须具有足够的强度:
三、自动扶梯基本结构
（一）驱动装置（主机）
1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；
2）驱动位置：
端部驱动（采用链传动）、
中间驱动（采用齿条传动）
3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、
传动链、驱动主轴；
A、电动机
·一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩
· 为降低起动电流，采用星—三角起动，无需调速；
（一）自动扶梯传动原理
5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮， 通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 同步的速度运行； 由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”， 这是自动扶梯的又一个技术关键；
（二）自动 扶梯电力拖动特点
1、自动扶梯的启、制动： 正常运行的起动和停止都是在空载下进行， （除紧急制动） 所以制动器及起、制动减速度的要求不如电梯； 2、自动扶梯的运行速度： 运行速度低--- 0.5m/s~0.75 m/s； 3、自动扶梯运行过程，无需变速； （除节能运行）
左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链”
（也叫驱动链或牵引链）；
一个个梯级就安装在“梯级链”上；
所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；
所以左右对应的两条链要进行配对；
要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长，
误差≤ 0.04mm;
这是自动扶梯的一个技术关键；
（二）梯路
梯路是自动扶梯的输送线路，
它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
1、梯路组成：
分为上分支和下分支； 上分支为工作分支，
上曲线段 上分支
下分支为非工作分支；
上分支由：倾斜直线段；
上下曲线段； 上下水平段；
直线段
上下园弧段组成；
梯级链 张紧轮
下分支
上水平段 上园弧段
当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m
当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m
这时的平均减速度约在：0.6~0.8 m/s2
制停距离的下限对应于空载质量；上限对应于满载质量；
·所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg；
梯级宽600 ---每级站1人；
2）防止梯级跑偏与梳齿错位，造成设备的损坏；
在上、下水平段围裙板的背面装有安全开关，
当围裙板凹陷变形时，使安全开关动作
（四）自动扶梯的安全装置
7、扶手带入口异物保护
在扶手带的上、下入口处设有安全开关；
作用：在有异物随扶手带卷入入口时，使安全开关动作；
8、扶手带断带保护装置
侧轨：也叫主轮防偏侧轨；
作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿板；
要求侧轨与主轮侧面的间隙：在水平段 ≤0.5;
其它区段 ≤1；
（二）梯路
主轮导轨与辅轮导轨的相对位置：
1） 在工作分支的倾斜直线段----主、辅轨在一个平面上；
2） 在工作分支的曲线段---
使梯级高度向水平段过渡，并使梯级踏板面保持水平状态；
玻璃间隙不大于4；
4、扶手带的速度：
扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在 0~+2% ；
5、断带保护装置：
扶手带的破断载荷应不小于25KN，否则应设断带停止运行
装置；
（四）自动扶梯的安全装置
1、紧急制动的附加制动器
属机械摩擦式，安装于驱动主轴的驱动链盘上；
作用：
1）运行速度超过1.4倍额定速度动作；
（四）自动扶梯的安全装置
5、梯级塌陷保护装置
作用：当梯级出现塌陷等损坏时，运行中可能撞击梳齿板，
造成设备的损坏，因此必须在损坏的梯级到达梳齿前
使电梯停止。
本装置由撞杆与安全开关组成，
安装于上、下梳齿前，规定的工作制动器最大制停距离之外;
6、围裙板异物保护装置
作用：
1）为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙，造成对人员伤害
使梯级链保持足够的张紧力，当后移距离超过设定值时，
安全开关动作，使电梯停止。
4、梳齿异物保护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组成，安装于上、下端站
前沿盖板的前端；
作用：1）梳齿与踏板面有齿槽啮合，消除了连续的缝隙，
防止发生剪切；
2）有异物随梯级卷入梳齿时，推动梳齿板后移，
使安全开关动作，使电梯停止；
梯级链断裂，会造成断裂处以下部分的链条下滑和弯折造成事故
---- 为此在链条上采取“防断链弯折”结构以及使用“压链反板”
（二）梯路
4、导轨
自动扶梯上的导轨分为：
导轨；反轨；侧轨；
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导轨：主轮导轨和辅轮导轨；
是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨；
反轨：主轮反轨和辅轮反轨；
反轨在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳;
· 现在也有采用交流变频调速，主要为了节能。
在轻载或空载时采用低速；
（在星—三角中也可用星接降压运行）
（一）驱动装置（主机）
B、制动器
自动扶梯上的制动器有三种：
工作制动器；
辅助制动器；
紧急制动器；
（1）工作制动器
· 主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，
安装于减速器的高速轴上。
·一般有两种形式：带式制动器、块式制动器；（均为常闭式）
·工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；
紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；
因此，对动作时减速度必须有要求；
· 减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关，
而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
· 标准规定：
在空载和有载下，扶梯下行时的制停距离：
当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m
800 --- 每两级站3人；
1000 --- 每级站2人；
（2）辅助制动器
与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，
尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用； (在用户要求时才配置)；
（3）紧急制动器（附加制动器）
·用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停，
所以紧急制动器应装在驱动主轴上，一般安装在驱动链轮上。
（三）自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
二、自动扶梯的主要参数
讲四个内容：
1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
自动扶梯的基本结构
2015、11 王向东
自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的
差别；
其工作原理，其实就是一条链条式的循环传送带，
属于强制式的驱动；所以一旦出现卡阻可能造成设备的 损坏；
其工作的主要特点是：敞开式，所以间隙处异物的
卷入是造成人身和设备损坏的主要危险；
本讲对自动扶梯的工作原理和基本结构，做简单介绍，
（一）驱动装置（主机）
C、减速器
多数采用蜗轮蜗杆减速器 –
结构紧凑、运行平稳、但效率低；
D、传动环节
·非摩擦传动：多排链、双排链传动； 齿轮传动；
· 摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；
E、驱动主轴 它是驱动的枢纽，在轴上装有一对梯级驱动链轮、
传动链轮和扶手带驱动轮； 在梯级驱动链轮上装有紧急制动器；
1、提升高度：
小高度—6米以下；
中高度--- 6 ~ 20 米；
大高度---- 大于20 米；
2、倾斜角：
标准为 30 ° ；
当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；
当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°；
3、运行速度：
当倾角大于30°时，V≤0.5m/s;
当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s；
（三）扶手装置
1、扶手装置的作用：
1)是人员站立位置的防护栏；
2)是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行
依靠摩擦传动，有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用：
扶手的高度（距踏板面）不小于900，不大于1100；
玻璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃，
·紧急制动器（附加制动器）的结构：
紧急制动器必须是机械式的，
常见有两种：盘式、块式；
·紧急制动器动作条件：
a、运行速度超过额定速度的1.4倍时； b、梯级出现非操作的反向运行时（传动链断裂）； ·以下情况之一时，必须安装紧急制动器： a、工作制动器与梯级之间不是用非摩擦的传动时； b、工作制动器不是采用机—电式制动器时； c、提升高度超过6米时； d、属公共交通型的自动扶梯；
（二）梯路
2、梯级
踏板
是扶梯的主要承载部件;
· 结构---
踏板、踢板、支架、主辅轮； 踢板
分为：整体式和分体式；
梯级的宽度B : 580 < B < 1100; 梯级高度:不大于 240
主轮 支架
踏板面与踢板面做成齿槽， 相互啮合，齿顶距不大于6；
辅轮
·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件；