自动控制移动平台操作介绍

自動控制移動平台操作介紹

一、儀器項目與照片：自動控制移動平台、移動平台控制器、穩頻器、

連接線。

1. 自動控制移動平台

2. 移動平台控制器

3. 穩頻器

4. 連接線(1)雙母頭RS232連接線

5. 連接線(2)：雙公頭RS232連接線

二、儀器連接方式：

圖一、移動平台控制器的背面，紅色開關為電源總開關。

圖二、自動控制移動平台的手控轉紐以及和控制器連結的RS232連接孔。

圖三、穩頻器接上移動平台控制器。

圖四、移動平台控制器與自動控制移動平台連結使用『雙公頭』RS232連接線。

圖五、移動平台控制器與電腦連結使用『雙母頭』RS232連接線。

三、軟體項目：驅動程式、測試軟體。

四、軟體操作方式：

1.硬體連結完成並開啟電源後，我們將啟動軟體來測試並運作。

2.先使用測試軟體來測試自動控制平移台，測試軟體畫面如下圖。

3.分別按下『X軸正轉』以及『X軸反轉』，測試自動控制平移台是否有前進和

後退的動作。如果都有移動的話就關掉測試軟體，前往下一個步驟。如果自動控制平移台只有一個方向有移動的話，請關掉測試軟體和移動平台控制器的電源，然後再重新啟動移動平台控制器以及測試軟體。再重新測試自動控制平移台。

4.啟動控制平移台的軟體。

路徑為：開始→ 程式集→ CONTROLER → project1

5.軟體畫面如下圖，並分成11個步驟。

步驟1：選擇COM1或COM2，通常為 COM1。

步驟2；選擇完後按下『開啟』。

步驟3：命令指令選擇『I』。

步驟4：參數空格內用鍵盤輸入『1000』的數字。

步驟5：參數空格內用鍵盤輸入『5000』的數字。

步驟6：參數空格內用鍵盤輸入『100』的數字。

步驟7：參數都輸入完後按下『OK』。

步驟8：命令指令選擇『KX』。

步驟9：參數空格內用鍵盤輸入『25』的數字。

步驟10：參數空格內用鍵盤輸入『1250』的數字。

步驟11：參數都輸入完後按下『OK』。此時自動控制平移台將開始移動。