《液气压传动》PPT课件

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一、液压泵的分类及其性能参数 1.液压泵的分类 (1)按其结构形式的不同可分为：齿轮式、叶 片式、柱塞式和螺杆式等类型。 (2)按泵的排量能否改变，可分为定量泵和变 量泵； (3)按泵的输油方向能否改变，可分为单向泵 和双向泵。
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2.液压泵的性能参数 (1)液压泵的压力
动作迅速等优点。但由于推力小，所以
广泛应用于轻载系统。
1.气缸的分类
气缸是气动系统中使用最多的一种
执行元件。根据使用条件不同，其结构、
形状也有多种形式。常用的分类方法有
一下几种：
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(1)按压缩空气对活塞端面作用力的方向
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四、柱塞泵
柱塞泵是依靠柱塞在缸体柱塞孔内往复运 动，是密封容积产生变化来实现吸、压油的。 由于柱塞与缸体柱塞孔均为圆柱表面，因此 加工方便，配合精度高，密封性能好，泄漏 小，在高压状态下工作仍有较高的容积效率； 同时，只要改变柱塞的工作行程就能改变泵 的排量，容易实现单向或双向变量。它常用 于高压大流量和流量需要调节的液压系统， 如工程机械、液压机、龙门刨床、拉床等液 压系统。
液压泵的压力参数主要指工作压力 和额定压力。 a.工作压力：工作压力指泵、马达实际 工作时的压力，对泵来说，工作压力是 指它的输出压力。 B.额定压力：额定压力是指泵在正常工 况条件下，按试验标准规定的连续运转 的最高压力，超过此值就是过载。
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(2)液压泵的排量和流量 排量：是指泵的轴每转一周，由其密封 容腔几何体积变化所排出液体的体积， 亦即在无泄漏的情况下，其轴转动一周 时油液体积的有效变化量。排量用V表 示，常用单位为 ml/r 流量有理论流量、实际流量和额定流量 之分。常用单位为 ml/min。 a.理论流量：在单位时间内由其密封容 腔几何体积变化而排出、吸入的液体体
第四章 液气压传动
培训学习目标
掌握常用液气压元件的工作原理、 功用、图形符合及适用场合；熟悉常 用液气压元件的结构；掌握一般液气 压元件故障的排除方法；熟悉液气压 基本回路；并能阅读一般设备的液气 压系统图和掌握液气压系统常见故障 分析和排除的方法。
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第一节 液压泵和液压马达
液压泵是液压系统的能量转换装置，它 将原动机输入的机械能转换为液体的压力能， 在液压系统中属于动力元件，是液压系统的 重要组成部分。液压马达是把液压能转换为 机械能的一种执行元件。
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如液压缸内液压油对活塞的作用力与负
载F相等时，才能推动工作台运动，若 工作台的运动速度为v，则液压缸的输出
功率为
P=Fv 因F=pA ，v=qv/A 将其代入上式中得
P=pAqv/A=pqv 式中：p——缸内液体的压力
A——受力面积
Hale Waihona Puke Baiduqv——输入液压缸的流量
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按柱塞排列方向的不同，可分为径向柱 塞泵和轴向柱塞泵两大类。 1.径向柱塞泵
图4-11为径向柱塞泵的工作原理图。 转子3上有按径向排列沿圆周均匀分别的 柱塞孔，柱塞1可在其中滑动，衬套4过 盈配合在转子孔内，随转子一起旋转， 而配油轴5则固定。当转子按图示方向旋 转时，柱塞在离心力(或低压油)作用下 紧压在定子2内表面上。
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1、液压马达的主要性能参数
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积。理论流量用qvt表示，它等于泵的排 量V与其转速n的乘积。即
qvt =Vn b.实际流量：在某工作压力下实际排出 的流量。实际流量用qv表示。由于泵存 在泄漏，所以其实际流量总是小于理论 流量，如泄漏量为△qv ，则有
qv = qvt - △qv
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c.额定流量：指在正常工作条件下，按 试验标准规定必须保证的流量，亦即在 额定转速和额定压力下泵输出的流量。 因为泵存在内泄漏，油液具有压缩性， 所以额定流量和理论流量是不同的。 (3)液压泵的功率：功率是指单位时间内 所做的功。用P表示。它等于力和速度 的乘积。 现以图4-1为例：
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七、气缸
气缸是气动系统中最常用的一种执
行元件。与液压缸相比，它具有结构简
单、制造成本低、污染少、便于维修、
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上式即为液压缸的输入功率，其值等于
液压缸的流量和液压缸的工作压力的乘
积。
对于液压缸的输出功率，按上述原理，
它等于液压缸的输出流量和泵的工作压
力的乘积。如不考虑能量损失，泵输入
的机械能，表现为转矩T和转速n与泵输
出的压力能表现为液压油的压力p和流量
qv应相等，也就是泵的输入功率等于输 出功率，即泵的理论功率为