伺服系统个人实验报告
伺服实习报告
一、实习背景随着我国工业自动化技术的快速发展，伺服系统在工业自动化领域得到了广泛的应用。
为了更好地了解伺服系统的工作原理和应用，提高自己的实践操作能力，我参加了为期一个月的伺服实习。
二、实习目的1. 了解伺服系统的工作原理和组成；2. 掌握伺服系统的调试与维护方法；3. 提高自己的动手操作能力和团队协作能力；4. 将所学理论知识与实际应用相结合。
三、实习内容1. 伺服系统基础知识在实习初期，我学习了伺服系统的基础知识，包括伺服系统的组成、工作原理、控制方式等。
通过学习，我了解到伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机、编码器、控制器等组成，它们协同工作，实现对机械运动的精确控制。
2. 伺服系统调试在实习过程中，我参与了伺服系统的调试工作。
首先，根据实际需求，选择合适的伺服驱动器和伺服电机；然后，连接好各部件，进行硬件调试；最后，编写程序，实现运动控制。
在调试过程中，我学会了如何调整伺服参数，使系统达到最佳运行状态。
3. 伺服系统维护在实习期间，我还学习了伺服系统的维护方法。
包括定期检查各部件的运行状态、清洁伺服系统、更换损坏的部件等。
通过学习，我了解到维护工作对伺服系统稳定运行的重要性。
4. 伺服系统应用案例为了更好地理解伺服系统的应用，我参与了几个实际案例的实践。
例如，在自动化生产线中，伺服系统用于控制机械臂进行取料、放置等操作；在数控机床中，伺服系统用于实现高精度的加工。
四、实习体会与收获1. 理论与实践相结合通过本次实习，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
在实习过程中，我将所学理论知识应用于实际操作中，提高了自己的动手能力。
2. 团队协作在实习过程中，我与同学们相互配合，共同完成各项任务。
这使我认识到团队协作在完成工作过程中的重要性。
3. 严谨的工作态度在实习过程中，我学会了如何对待工作，始终保持严谨的态度。
这对我今后的学习和工作都具有积极的意义。
4. 拓宽知识面通过实习，我对伺服系统有了更深入的了解，拓宽了自己的知识面。
伺服电机实验报告心得
伺服电机实验报告心得引言伺服电机是一种能够实现精确定位和控制运动的电机。
在实验中，我们通过搭建电路和编写程序来实现对伺服电机的控制。
本次实验的目标是掌握伺服电机的原理和控制方法，并利用所学知识完成一个简单的控制项目。
实验步骤和内容1. 电路搭建：首先，我们根据提供的电路图搭建了一个控制伺服电机的电路。
电路中主要包括电源、伺服电机和控制信号。
2. 程序编写：接着，我们使用Arduino编写了控制伺服电机的程序。
程序的主要任务是生成一个PWM（脉冲宽度调制）信号，并通过该信号控制伺服电机的转动。
我们通过改变脉冲宽度的值来控制伺服电机转动的角度。
3. 实验调试：在搭建好电路并编写好程序后，我们进行了实验调试。
通过改变脉冲宽度的值来控制伺服电机转动，观察伺服电机的转动情况，并调整程序中的参数，使伺服电机能够按照预期的方式运行。
4. 控制项目：最后，我们根据实验要求完成了一个简单的控制项目。
我们利用伺服电机控制一个小车的转向，通过改变伺服电机的转动角度来改变小车的行驶方向。
心得体会通过这次实验，我有以下几点心得体会：1. 对伺服电机的原理有了更深的了解：在实验中，我学习到了伺服电机的工作原理和控制方法。
伺服电机是通过控制脉冲宽度来控制转动角度的，控制信号的频率和脉冲宽度会影响伺服电机的转速和精度。
2. 对电路搭建和调试有了实践经验：在实验中，我需要根据提供的电路图来搭建电路，并和程序进行配合，实现对伺服电机的控制。
通过实际操作和调试，我对电路的搭建和调试有了一定的经验。
3. 增强了编写程序的能力：在实验中，我需要使用Arduino编写程序来实现对伺服电机的控制。
通过编写程序，我掌握了一些基本的编程技巧和调试方法，提高了自己的编程能力。
4. 培养了团队合作意识：在实验中，我们需要和队友一起进行实验调试和项目完成。
通过与队友的合作，我学会了与他人进行有效的沟通和协作，培养了团队合作意识。
总结通过本次实验，我对伺服电机的原理和控制方法有了更深的了解，并通过实践掌握了一定的电路搭建和编程技巧。
09级自动化伺服控制系统实验报告样例
09级自动化伺服控制系统实验报告样例实验目的：1.掌握自动化伺服控制系统的基本工作原理；2.学习伺服控制系统的建模与参数识别方法；3.实现伺服控制系统的速度和位置控制。
实验仪器：1.伺服电机和伺服驱动器；2.信号发生器；3.示波器；4.计算机。
实验原理：伺服控制系统是一种将机械量变换为电信号进行控制的系统，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器等组成。
其中，伺服电机将控制信号转换为机械转矩输出，伺服驱动器将输入控制信号转换为对电机的驱动力，编码器用于检测电机的位置和速度信息。
伺服控制系统的主要任务是保持电机在给定的运动状态下，提供精确的位置和速度控制。
实验步骤：1.搭建伺服控制系统，将伺服电机和伺服驱动器连接起来；2.将信号发生器与伺服驱动器连接，通过信号发生器输入控制信号；3.设置不同的控制信号频率和幅值，记录伺服电机输出的转矩和速度；4.分析实验数据，建立伺服控制系统的数学模型；5.根据数学模型，设计并实现伺服控制系统的速度和位置控制；6.通过示波器观察控制效果，并进行分析和评价。
实验结果与分析：根据实验数据分析，确定了伺服控制系统的数学模型，并通过控制器设计实现了速度和位置控制。
通过示波器观察和分析，发现伺服控制系统在速度和位置控制方面表现良好，具有较高的精度和稳定性。
实验结论：通过本实验，掌握了自动化伺服控制系统的基本工作原理，并学习了伺服控制系统的建模和参数识别方法。
实现了伺服控制系统的速度和位置控制，并对控制效果进行了分析和评价。
实验结果表明，伺服控制系统具有较高的精度和稳定性，能够满足实际工业生产的要求。
实验心得：通过本实验，我深入了解了自动化伺服控制系统的原理和应用，掌握了伺服控制系统的建模和参数识别方法。
通过实验操作和数据分析，我对伺服控制系统的工作方式和控制效果有了更加深入的理解。
在今后的学习和工作中，我将进一步探索伺服控制系统的应用领域，并不断提升自己的实践能力和创新能力。
伺服系统个人实验报告
实验一: SIMOTION和TCPU 配置1.SIMOTION 配置实验目的1.掌握SIMOTION 设备和S120的工程配置2.能够在电脑端控制电机的启停实验设备编程电脑一台、SIMOTION D425 设备一套、PLC+S120 设备一套实验内容A.创建项目并组态硬件一、创建项目在桌面上双击打开“SIMOTION SCOUT”，启动SCOUT 软件。
输入工程的名字，选择工程的路径，点击OK。
双击导航中的“Insert SIMOTION device”条目插入一个新设备，在Decive 中选择SIMOTIOND，在Device characteristic 中选择D425，在SIMOTION version 中选择V4.3 版本，勾选Open HW Config。
设置编程电脑与SIMOTION 的连接方式，根据实际硬件的连线选择。
选择以太网连接Ethernet IE1-OP（X120 端口），TCP/IP(AUto)协议。
二、网络组态工程创建完成之后，会得到下图的画面，对网络进行组态。
双击图中的蓝色条状区域X120 IE1-OP，设置SIOMTION 的IP 地址点击按钮Properties，修改SIMOTION 的IP 地址修改IP 地址，保证此处的IP 地址与编程电脑的IP 地址在一个网段内。
三、激活路由1.设置路由点击“Configure network”，进行设置路由操作。
双击上图右侧的PG/PC（1），设置IP 地址。
IP 地址要和编程电脑的IP地址一致。
2.保存路由和下载路由按下图所示，点击工具栏中的保存与编译按钮，没有错误后，再点击下载按钮，下载NetPro 组态到SIOMTION 中，使编程电脑可以和SIMOTION 中集成的驱动器通讯。
四、保存和下载硬件组态点击View 按钮，寻找能够访问的节点，出现节点后选中该节点，点击OK。
B. 配置SINAMICS 驱动器一、在线配置：1.建立在线连接：在打开的画面中点击工具栏上的在线图标，在出现的画面中将D425 和Sinamics_Integrated 全选，点击OK 后即可自动建立连接。
现代数字伺服系统及应用实验报告
[1] 陈伯时．电力拖动自动控制系统[M ]．机械工业出版社，2006 [2] 胡寿松.自动控制原理（第四版）[M ].科学出版社,2001. [3] 李伟光, 郭忺, 侯跃恩. 永磁同步电动机 SVP WM 和电流滞环控制仿真分析[J]. 现代制造工程, 2014(5). [4] 廖金国, 花为, 程明,等. 一种永磁同步电机变占空比电流滞环控制策略[J]. 中国电机工程学报, 2015, 35(18):4762-4770. [5] 逄玉俊, 柏松, 马向哲. 永磁同步电机的电流滞环控制研究[J]. 科技信息, 2008(30):444-44
图 2.2 电流滞环控制模块
图 2.3 PWM inverter 模块
2
图 2.4 dq2abc 实现 2r／3s 变换模块
3. 控 制 方式选定及仿真结果分析
图 2.5 PM SM 模块参数
三、结果分析
PID 控制器由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过 Kp，Ki 和 Kd 三个参 数的设定。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新 的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。
4 60
3 40
2
20 1
0
0
-1 -20
-2 -40
-3
-60 -4
-80
-5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
20
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
图 4.11 系统输入、输出曲线
数字交流伺服系统实验报告(DOC)
数字交流伺服系统实验报告学院：机械工程学院学号：YJX*******姓名：***数字交流伺服系统实验报告（标题宋体，3号，加黑，段前段后0.5行）一、实验目的（宋体，小4，加黑，段后0.5行）通过实验深入理解伺服系统的系统结构及工作原理，掌握伺服系统的控制器设计与系统调试方法。
（正文：宋体，5号，单倍行距）二、实验内容及结果1. 对系统进行理论分析1)数字伺服伺服系统又称“随动系统”，是属于自动化体系中控制的一种，它是由若干元件和部件组成的、具有功率放大作用的一种自动控制系统，它的输出量总是相当精确地跟随输入量的变化而变化，或者说，它的输出量总是复现输入量。
它通常是具有负反馈的闭环控制系统，有的场合也可以采用开环控制系统来实现其功能。
随着技术的进步和整个工业的不断发展，伺服驱动技术也取得了极大的进步，伺服系统已经进入了全数字化和交流化的时代。
随动系统的基本职能是对信号进行功率放大，保证有足够的能量推动负载（被控对象）按输入信号的规律运动（即输出），并使得输入与输出之间的偏差不超过允许的误差范围。
也有一部分伺服系统还必须完成一定距离的自动追踪任务。
数字伺服控制系统是一种以数字处理器或计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。
因此，数字伺服控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和和工作于连续状态下的被控对象两大部分。
由于数字控制系统的具有一系列的优越性，但主要体现在数字化的实现，将原来有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制，从而使在伺服系统中应用现代控制理论的先进算法如最优控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等，成为可能。
此外也使得整个伺服系统更加集成化、网络化、智能化和模块化。
数字伺服控制系统的输出可以使各种不同的物理量，如速度（包括角速度）控制、位置（包括转角）控制、和运动轨迹控制。
其组成部分主要有测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件等。
由系统所给的仿真控制图可以知道系统属于位置控制系统。
伺服电机实验报告小结(3篇)
第1篇一、实验背景随着自动化技术的飞速发展，伺服电机在工业自动化领域的应用越来越广泛。
本次实验旨在通过搭建直流伺服电机控制系统，深入了解伺服电机的工作原理、控制方法及其在实际应用中的技术特性。
二、实验目的1. 掌握直流伺服电机的基本结构和工作原理。
2. 熟悉伺服电机的控制方法，包括位置控制、速度控制和转矩控制。
3. 通过实验，了解伺服电机的性能指标及其在实际应用中的重要性。
4. 培养实验操作技能和数据分析能力。
三、实验内容及方法1. 实验设备：MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）、被测电机（PN185W，UN220V，IN1.1A，N1600rpm）等。
2. 实验步骤：（1）搭建直流伺服电机控制系统，连接实验台主控制屏与被测电机；（2）对系统进行初始化，设置电机参数；（3）进行位置控制实验，观察电机运动轨迹；（4）进行速度控制实验，观察电机转速变化；（5）进行转矩控制实验，观察电机输出转矩；（6）对实验数据进行记录和分析。
四、实验结果与分析1. 位置控制实验：实验结果表明，通过改变控制信号，可以实现对伺服电机的精确位置控制。
在实验过程中，电机运动轨迹基本呈直线，说明伺服电机具有较好的定位精度。
2. 速度控制实验：通过调整控制信号，可以实现对伺服电机转速的精确控制。
实验中，电机转速随控制信号的变化而变化，满足实验要求。
3. 转矩控制实验：实验结果表明，通过改变控制信号，可以实现对伺服电机输出转矩的精确控制。
在实验过程中，电机输出转矩随控制信号的变化而变化，满足实验要求。
五、实验体会1. 通过本次实验，对直流伺服电机的基本结构、工作原理和控制方法有了更加深入的了解。
2. 实验过程中，学会了如何搭建直流伺服电机控制系统，掌握了实验操作技能。
3. 通过对实验数据的分析，提高了数据分析能力，为今后的学习和工作打下了基础。
六、实验总结本次实验圆满完成了预定的实验目的，达到了预期效果。
伺服控制综合实训报告
一、实训背景与目的随着自动化技术的不断发展，伺服控制系统在现代工业中的应用日益广泛。
为了深入了解伺服控制系统的原理、组成及实际应用，提高自身的实践操作能力，我们进行了为期两周的伺服控制综合实训。
本次实训旨在通过实际操作，使学生掌握伺服控制系统的基本原理、安装调试方法以及故障排除技巧，培养学生的动手能力和团队协作精神。
二、实训内容与过程1. 伺服控制系统概述实训开始，我们首先学习了伺服控制系统的基本概念、分类及工作原理。
伺服控制系统主要由伺服驱动器、伺服电机、位置传感器、控制器等组成。
通过学习，我们了解到伺服控制系统具有响应速度快、精度高、稳定性好等特点。
2. 伺服驱动器与伺服电机在了解了伺服控制系统的基础知识后，我们开始学习伺服驱动器和伺服电机的原理及选用方法。
实训过程中，我们实际操作了多种伺服驱动器和伺服电机，掌握了它们的安装、接线、调试方法。
3. 位置传感器位置传感器是伺服控制系统中的重要组成部分，用于检测伺服电机的位置信息。
实训中，我们学习了各种位置传感器的原理及特点，并实际操作了编码器、磁电传感器等。
4. 控制器控制器是伺服控制系统的核心，负责接收来自传感器的信号，并根据预设的控制策略进行运算，最终输出控制信号给伺服驱动器。
实训中，我们学习了PLC、单片机等控制器的编程及应用。
5. 伺服控制系统应用在掌握了伺服控制系统的基本原理和操作方法后，我们进行了伺服控制系统应用实训。
实训项目包括：伺服电机正反转控制伺服电机位置控制伺服电机速度控制伺服电机多轴联动控制通过实际操作，我们掌握了伺服控制系统的应用方法，并解决了实际问题。
三、实训收获与体会通过本次实训，我们收获颇丰：1. 理论知识与实践操作相结合：在实训过程中，我们不仅学习了伺服控制系统的理论知识，还通过实际操作加深了对理论知识的理解。
2. 提高了动手能力：在实训过程中，我们学会了如何安装、调试和维修伺服控制系统，提高了自己的动手能力。
3. 培养了团队协作精神：实训过程中，我们分工合作，共同解决问题，培养了团队协作精神。
伺服驱动实验报告
伺服驱动实验报告实验报告：伺服驱动实验目的：1. 了解伺服驱动的基本原理和工作方式；2. 掌握伺服驱动的调试方法和注意事项；3. 探究伺服驱动在实际应用中的特点和优势。
实验设备和材料：1. 伺服驱动器；2. 伺服电机；3. 控制器；4. 示波器；5. 电源。
实验原理：伺服驱动是一种用来控制和调节电机运动的装置。
它通过传感器感知电机的实际位置或速度，并与目标位置或速度进行比较，然后根据比较结果来调整输出信号，控制电机的转速或位置。
伺服驱动的基本工作原理如下：1. 传感器感知电机的位置或速度，并将信号传送给控制器；2. 控制器接收传感器的信号，并与目标位置或速度进行比较；3. 控制器根据比较结果调整输出信号，控制电机驱动器；4. 电机驱动器根据接收到的信号，控制电机的转速或位置。
实验步骤：1. 将伺服驱动器与伺服电机连接，并连接电源；2. 将控制器与伺服驱动器连接，并连接电源；3. 使用示波器监测伺服电机的输出信号；4. 设置目标位置或速度，并启动控制器；5. 观察伺服电机的运动情况，并记录数据。
实验结果：通过实验观察和数据记录，我们可以得出以下结论：1. 伺服驱动器能够将电机控制在预定的位置或速度；2. 控制器能够根据传感器的信号，自动调整输出信号，以达到目标位置或速度；3. 伺服驱动在启动和停止时表现出较好的性能，能够实现快速而平稳的运动；4. 伺服驱动的响应速度较快，能够在短时间内调整到目标位置或速度；5. 伺服驱动在外部扰动下，能够保持较好的稳定性，不易发生位置或速度偏差。
实验分析：伺服驱动的优势在于其在实际应用中的精准度和稳定性：1. 伺服驱动器通过传感器的反馈信号，能够实时调整输出信号，使得电机能够保持较小的位置或速度偏差；2. 伺服驱动器具有较好的响应速度，能够快速调整到目标位置或速度，提高了工作效率；3. 伺服驱动器在受到外部扰动时，能够快速作出反应，保持稳定的运动状态；4. 伺服驱动器适用于对位置或速度要求较高的应用场景，如机械加工、自动化生产线等。
伺服电机控制实训报告
#### 一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，伺服电机因其高精度、高响应速度和良好的控制性能，被广泛应用于各种自动化设备中。
为了使学生更好地理解和掌握伺服电机的控制原理及实际应用，我们开展了为期两周的伺服电机控制实训。
#### 二、实训目的1. 理解伺服电机的工作原理及特点。
2. 掌握伺服电机的驱动与控制方法。
3. 熟悉伺服电机在实际应用中的调试与维护。
4. 培养学生的动手能力和团队合作精神。
#### 三、实训内容1. 伺服电机基础知识学习：- 介绍伺服电机的种类、结构及工作原理。
- 分析伺服电机的性能指标及选型方法。
2. 伺服电机驱动电路搭建：- 学习伺服电机驱动器的使用方法。
- 搭建伺服电机驱动电路，并进行调试。
3. 伺服电机控制程序编写：- 使用编程软件编写伺服电机控制程序。
- 通过PLC（可编程逻辑控制器）或单片机实现伺服电机的速度、位置控制。
4. 伺服电机控制系统调试：- 调试伺服电机控制系统，使电机满足设计要求。
- 分析并解决调试过程中遇到的问题。
5. 伺服电机应用案例分析：- 分析伺服电机在实际应用中的案例，如数控机床、工业机器人等。
- 探讨伺服电机在各类设备中的应用前景。
#### 四、实训过程1. 前期准备：- 组建实训团队，明确分工。
- 准备实训所需的仪器、设备和材料。
2. 实训实施：- 学习伺服电机基础知识，了解各类伺服电机的工作原理及性能。
- 搭建伺服电机驱动电路，并按照要求进行调试。
- 编写伺服电机控制程序，通过PLC或单片机实现电机控制。
- 对控制系统进行调试，确保电机满足设计要求。
3. 问题分析与解决：- 在实训过程中，遇到各种问题，如电机启动困难、运行不稳定等。
- 通过查阅资料、请教老师等方式，分析问题原因，并采取措施进行解决。
4. 实训总结：- 对实训过程进行总结，分享经验与心得。
- 对实训成果进行展示，接受评审。
#### 五、实训成果1. 成功搭建伺服电机驱动电路，实现电机的基本控制。
关于伺服电机的报告
关于伺服电机的报告自查报告。
报告题目，关于伺服电机的报告。
一、自我评估。
作为一名工程师，我对伺服电机有一定的了解，但还有很多需要学习和提高的地方。
在过去的工作中，我主要负责了解伺服电机的基本原理、结构和工作方式，并在项目中应用了相关知识。
但是在实际操作中，我发现自己对伺服电机的调试和维护方面的知识还不够全面，需要进一步学习和提高。
二、学习进展。
为了提高自己对伺服电机的了解，我通过阅读相关的技术资料和参加培训课程，学习了伺服电机的调试和维护知识。
在学习过程中，我逐渐掌握了伺服电机的调试方法和常见故障处理技巧，并且通过实际操作进行了验证和实践。
同时，我还积极参与了与伺服电机相关的项目，通过实际工作经验不断提高自己的技能水平。
三、存在问题。
在学习和实践的过程中，我发现自己在伺服电机的参数设置和故障诊断方面还存在一些不足。
尤其是在面对复杂的系统和设备时，我需要更加深入地了解伺服电机的工作原理和应用技巧，以更好地解决实际工作中遇到的问题。
四、下一步计划。
为了进一步提高自己对伺服电机的了解和应用能力，我计划在接下来的时间里继续深入学习相关知识，并积极参与与伺服电机相关的项目和实践活动。
同时，我还将加强与同行的交流和合作，通过学习他人的经验和技巧，不断提升自己的专业水平。
五、总结。
通过这次自查报告，我深刻认识到了自己在伺服电机方面的不足之处，并制定了相应的学习和提高计划。
我相信通过不懈的努力和实践，我一定能够提高自己的技能水平，更好地应用伺服电机技术，为工程项目的顺利进行贡献自己的力量。
实验 数控伺服系统综合实验一
伺服进给单元
伺服进给单元是数控加工机床中的关键部件，它的工作性能直接 决定了机床的工作精度和加工能力。半个世纪以来，在数控加工 研究领域中，伺服进给单元的机械结构型式、驱动模式、控制理 论等多项技术经过不断的演化、改进，现已逐步完善，形成了几 种特定的结构模式。
数控铣床的进给单元
X-Y数控机械滑台系统（直线电机）
实验内容
数控伺服教学实验单元机械单元结构测绘； 数控伺服教学实验单元机械单元的3D几何建模； 运用等效力学方法，建立数控伺服教学实验单元的机械系统运动学、 动力学模型。
实验原理
数控伺服实验系统的机械单元是X -Y两轴机械滑台，采用了单螺母 结构型式滚珠丝杠作为机械传动部件、线性滚动导轨作为机械支承 部件。 2个方向的运动既可单轴控制，也可实行2轴联动控制，可实现数控 机床的插补运动控制。驱动电机采用交流伺服电机系统，控制系统 采用三菱位控单元，并选用触摸屏作为人机交互单元。控制程序为 可编程控制器指令结构。
《
制造系统实验》
数控伺服系统综合实验
制造系统
制造系统是人、机器和装备以及物料流和信息流的一个组合体。 国际著名制造系统工程专家、日本东京大学的一位教授指出：“制造 系统可从三个方面来定义。 1、制造系统的结构方面：制造系统是一个包括人员、生产设施、物 料加工设备和其他附属装置等各种硬件的统一整体； 2、制造系统的转变方面：制造系统可定义为生产要素的转变过程， 特别是将原材料以最大生产率变成为产品； 3、制造系统的过程方面：制造系统可定义为生产的运行过程，包括 计划、实施和控制。”综合上述的几种定义，可将制造系统定义如下：
2
螺母连接法兰单元 螺母连接法兰单元 外套筒(有长槽) 外套筒(有长槽) 丝杠螺母 丝杠螺母
交流伺服实习报告
一、前言随着工业自动化技术的不断发展，伺服系统在工业生产中的应用越来越广泛。
为了更好地理解伺服系统的原理和实际应用，我选择了在XX公司进行交流伺服系统的实习。
以下是我实习期间的学习心得和体会。
二、实习目的1. 了解交流伺服系统的基本原理和组成。
2. 掌握交流伺服系统的安装、调试和维护方法。
3. 熟悉交流伺服系统在工业自动化领域的应用。
4. 培养实际操作能力和团队协作精神。
三、实习内容1. 交流伺服系统基本原理学习在实习期间，我学习了交流伺服系统的基本原理，包括电机原理、控制器原理、驱动器原理等。
通过学习，我了解到交流伺服系统主要由电机、控制器和驱动器三部分组成，它们协同工作实现精确的位置、速度和力控制。
2. 交流伺服系统安装与调试在实习过程中，我参与了交流伺服系统的安装和调试工作。
首先，我了解了安装过程中的注意事项，如接线、接地等。
然后，在师傅的指导下，我亲自动手安装了伺服系统，并进行了调试。
调试过程中，我学会了如何调整参数，使伺服系统达到最佳性能。
3. 交流伺服系统应用学习实习期间，我还了解了交流伺服系统在工业自动化领域的应用。
通过实际案例，我认识到交流伺服系统在数控机床、机器人、自动化生产线等领域的广泛应用，以及其在提高生产效率、降低能耗方面的优势。
4. 团队协作与实际操作能力培养在实习过程中，我与同事们共同完成了交流伺服系统的安装、调试和维护工作。
通过团队协作，我学会了如何与同事沟通、协调，提高了自己的实际操作能力。
四、实习收获1. 理论知识与实践相结合，加深了对交流伺服系统的理解。
2. 掌握了交流伺服系统的安装、调试和维护方法，提高了自己的动手能力。
3. 熟悉了交流伺服系统在工业自动化领域的应用，为今后的工作打下了基础。
4. 培养了团队协作精神，提高了自己的沟通能力。
五、总结通过这次交流伺服系统的实习，我对伺服系统有了更深入的了解，同时也提高了自己的实际操作能力和团队协作精神。
在今后的学习和工作中，我会继续努力，将所学知识运用到实际生产中，为我国工业自动化事业贡献力量。
自动化伺服系统实训报告
一、实训背景随着科技的飞速发展，自动化技术在工业生产中的应用越来越广泛。
伺服系统作为自动化技术的重要组成部分，在工业控制领域扮演着至关重要的角色。
本次实训旨在通过对自动化伺服系统的学习和实践，使学生掌握伺服系统的基本原理、结构、调试方法以及在实际应用中的运用。
二、实训目的1. 了解伺服系统的基本原理、结构及工作过程。
2. 掌握伺服系统的安装、调试及维护方法。
3. 熟悉伺服系统在实际应用中的操作技巧。
4. 培养学生分析问题、解决问题的能力。
三、实训内容1. 伺服系统基本原理及结构（1）伺服系统简介：伺服系统是一种将输入信号转换为执行机构输出运动的过程控制系统，广泛应用于工业生产、航空航天、医疗器械等领域。
（2）伺服系统基本原理：伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、伺服电机、反馈环节等组成。
通过控制器接收输入信号，经过处理，驱动伺服电机实现精确的运动控制。
（3）伺服系统结构：伺服系统可分为模拟伺服系统和数字伺服系统。
模拟伺服系统主要由模拟电路组成，而数字伺服系统则以微处理器为核心，通过数字信号处理实现控制。
2. 伺服系统安装与调试（1）伺服系统安装：根据实际需求，选择合适的伺服系统。
安装时，需确保伺服系统与控制器、伺服电机等设备连接正确，并进行接地处理。
（2）伺服系统调试：调试过程中，需检查伺服系统各部件是否正常，调整控制器参数，使伺服系统达到最佳工作状态。
3. 伺服系统维护与保养（1）伺服系统维护：定期检查伺服系统各部件，如电机、驱动器、控制器等，确保其正常工作。
（2）伺服系统保养：清洁伺服系统各部件，保持环境整洁，避免灰尘等杂质进入。
4. 伺服系统在实际应用中的操作技巧（1）参数设置：根据实际需求，合理设置伺服系统参数，如速度、加速度、位置等。
（2）故障排除：遇到故障时，首先要检查各部件是否正常，然后根据故障现象，分析原因，采取相应措施进行排除。
四、实训过程及结果1. 实训过程（1）学习伺服系统基本原理、结构及工作过程。
09级自动化伺服控制系统实验报告样例
第组西华大学实验报告西华大学实验报告（理工类）开课学院及实验室：机械学院机械工程专业实验中心实验时间：2012 年 11月日学生姓名学号成绩学生所在学院机械工程与自动化学院年级/专业/班课程名称伺服控制系统课程代码8426530 实验项目名称伺服驱动系统结构项目代码指导教师韦兴平项目学分一、实验目的1、了解伺服驱动系统的构成及其与其它部件的联系；2、了解伺服驱动系统各主要组成部分的作用、功能。
二、实验原理现场参观步进、交流伺服系统的结构三、实验设备、仪器及材料标准GXY-1010 步进工作台一套；标准GXY-1010 伺服工作台一套（数字控制方式连接）；GT-400-SG，SV 板卡各一块；PC 机多台；四、实验步骤（按照实际操作过程）现场参观、讲解五、实验过程记录(画出自己所在小组伺服驱动控制系统的结构图，并说明各个部分在伺服控制系统中的作用)西华大学实验报告六、实验结果分析及问题讨论1、判断自己所在小组的实验平台驱动系统是属于开环、半闭环还是全闭环系统？说明理由。
并说明各种系统各自的优缺点。
2、仔细观察实验平台回零点的具体过程，说明驱动系统是如何找到或计算出工作台零点的位置？第组西华大学实验报告西华大学实验报告（理工类）开课学院及实验室：机械学院机械工程专业实验中心实验时间： 2012 年 11 月日学生姓名学号成绩学生所在学院机械工程与自动化学院年级/专业/班课程名称伺服控制系统课程代码8426530 实验项目名称交流伺服电机位置环PID调整实验项目代码指导教师韦兴平项目学分一、实验目的1、了解伺服系统控制、调节的基本方法、原理；2、学会使用数字式PID控制器；3、熟悉用试探法调节PID控制器参数的过程；4、认识理论分析对实践的重要指导作用。
二、实验原理现场讲解、演示三、实验设备、仪器及材料XY 平台一套；GT-400-SV 卡或GT-400-SG 卡一块；PC 机多台四、实验步骤（按照实际操作过程）1 按下电控箱上“系统上电”按钮，使实验平台上电；2 双击桌面“MotorControlBench.exe”图标，打开运动控制平台实验软件，点击界面下方的直流伺服电机按钮；3 选择“1 轴”，在实验内容中选择“位置控制”，此时界面内容将发生变化，在设定位置值处中输入位置控制的目标值（单位为当量脉冲数，建议输入范围在0~50000），例如如输入40000；4 置环PID 参数设置栏中输入一组PID 控制器参数的初值；5 点击界面中“开始”按钮，平台上电机开始运动，待轴运动一段时间后，点击“停止”按钮停止电机运动；6 点击“显示”按钮，界面右侧将显示电机位置阶跃响应曲线和数据；7 观察位置阶跃响应曲线；8 点击“计算”按钮，观察计算结果中的超调量和上升时间；9 根据结果调整PID 参数，反复执行4~8 步，直到获得性能满意的阶跃响应曲线；10 关闭实验平台电源，实验完毕。
伺服驱动器实习报告
实习报告：伺服驱动器实习体验一、实习背景随着科技的不断发展，伺服驱动器在工业生产、机器人、自动化等领域发挥着越来越重要的作用。
为了更好地了解伺服驱动器的原理和应用，提高自己的实践能力，我参加了为期一个月的伺服驱动器实习。
二、实习内容实习期间，我主要进行了伺服驱动器的安装、调试、编程和维护等工作。
实习过程中，我深入了解了伺服驱动器的结构、原理、性能和应用，掌握了伺服驱动器的基本操作和故障排除方法。
1. 安装与调试在实习的第一周，我学习了伺服驱动器的安装与调试。
在导师的指导下，我学会了如何正确安装伺服驱动器和电机，如何进行接线和参数设置。
在调试过程中，我了解了伺服驱动器的启动、停止、速度控制、位置控制等功能，并学会了如何通过调整参数来优化系统性能。
2. 编程与应用在实习的第二周，我学习了伺服驱动器的编程与应用。
在导师的帮助下，我掌握了伺服驱动器的基本编程方法，学会了如何实现速度控制、位置控制和力控制等功能。
同时，我还了解了伺服驱动器在机器人、自动化生产线等领域的应用，加深了对伺服驱动器的认识。
3. 故障排除与维护在实习的第三周，我学习了伺服驱动器的故障排除与维护。
通过实际操作，我掌握了伺服驱动器常见故障的诊断方法，学会了如何排除故障并恢复正常运行。
同时，我还了解了伺服驱动器的日常维护方法，提高了伺服驱动器的使用寿命。
4. 综合实践在实习的第四周，我进行了综合实践。
在导师的指导下，我设计了一个简单的自动化控制系统，利用伺服驱动器实现了对一个机械臂的运动控制。
通过这个项目，我将所学知识运用到实际中，提高了自己的实践能力。
三、实习收获通过这次伺服驱动器实习，我收获颇丰。
首先，我深入了解了伺服驱动器的原理和应用，为以后从事相关工作打下了基础。
其次，我学会了伺服驱动器的安装、调试、编程和维护等技能，提高了自己的实践能力。
最后，我认识到了团队协作的重要性，学会了与他人共同解决问题。
四、实习总结这次伺服驱动器实习让我对伺服驱动器有了更深刻的认识，提高了自己的实际操作能力。
伺服器实训总结报告
一、前言随着信息技术的飞速发展，服务器作为企业信息化的核心基础设施，其稳定性和可靠性日益受到重视。
为了提高我国高校学生的实践能力，加强理论知识与实际操作的结合，我校特开设了伺服器实训课程。
通过本次实训，学生们不仅掌握了伺服器的安装、配置和维护等基本技能，还对服务器在信息化建设中的重要作用有了更深入的认识。
以下是本人对本次伺服器实训的总结报告。
二、实训目的1. 掌握伺服器的硬件安装与调试方法；2. 熟悉操作系统和服务器软件的安装与配置；3. 了解网络设备的配置与故障排除；4. 培养团队协作和问题解决能力。
三、实训内容1. 伺服器硬件安装与调试（1）了解伺服器的组成和功能；（2）掌握伺服器的安装步骤和注意事项；（3）调试伺服器硬件，确保其正常运行。
2. 操作系统与服务器软件的安装与配置（1）安装Windows Server操作系统；（2）配置DHCP、DNS、IIS等服务；（3）安装和配置SQL Server数据库。
3. 网络设备的配置与故障排除（1）了解网络设备的种类和功能；（2）配置交换机和路由器；（3）排除网络故障，保证网络畅通。
4. 项目实践（1）组建小型局域网；（2）配置虚拟服务器；（3）实现远程访问和资源共享。
四、实训过程1. 理论学习实训前，我们学习了伺服器硬件、操作系统、服务器软件和网络设备等相关理论知识，为实训奠定了基础。
2. 实操训练在实训过程中，我们按照实训指导书的要求，逐步完成各项实训任务。
以下为实训过程中的几个关键环节：（1）硬件安装：我们按照实训指导书的要求，将服务器硬件安装到机箱中，并连接好电源线和网络线。
（2）操作系统安装：在服务器上安装Windows Server操作系统，并对其进行初始化配置。
（3）服务器软件配置：安装和配置DHCP、DNS、IIS等服务，实现局域网内计算机的自动分配IP地址、域名解析和Web服务。
（4）网络设备配置：配置交换机和路由器，实现局域网与广域网的互联。
伺服系统实验报告
伺服系统实验报告交流数字伺服系统位置控制器设计及调试一、实验目的：1、掌握交流数字伺服系统的结构和特性；2、掌握数字控制器的设计方法；3、掌握实际伺服系统位置控制器的设计及调试方法。
二、实验要求：通过实验方法了解交流数字伺服系统的特性，在此基础上自行设计数字位置控制器实现位置闭环控制，并通过调试不断修正控制器的结构和参数，使之能够匹配被控对象，满足系统的各项性能指标。
三、实验内容：1、运用运动控制原理及相关知识，针对实验系统特性设计并调试数字位置控制器；2、计算系统当前的各项性能指标，将此计算量与期望的性能指标进行比较，若不满足则继续进行位置控制器调试，直至全部达到要求。
四、实验步骤：1、在MA TLAB中搭建被控对象的仿真模型，自行设计相应的位置控制器，进行仿真调试，积累控制器设计的基本经验和调试步骤，并初步确定位置控制器的结构和参数；2、在交流数字伺服系统实验软件的double MySm( )函数中编写数字位置控制器算法，编译通过后打开实时监控窗口，逐步进行实际系统的调试；3、分别选择输入信号为阶跃信号、斜坡信号和正弦信号进行实验，计算各输入信号下的各项性能指标并与实验指标要求比对，若未全部满足则不断修正控制器结构和参数，最终实现在相同的控制器下同时满足所有性能指标要求。
五、实验指标要求：A、阶跃信号输入：100mil 静差<0.5mil σ%<1～2mil2900mil 调节时间<3.5s 静差<0.5mil σ%<5mil 振荡1～1.5次B、斜坡信号输入：低速:0.01°～0.1°/s 无爬行现象高速:100°/s 静差<±2.5milC、正弦信号输入：周期6.28s 幅值1000mil 静差<±3.5mil六、实验报告内容：1、利用MATLAB软件仿真交流数字伺服系统（1）、仿真实验的交流数字伺服系统结构参见下图，其中速度伺服单元的传递函数为：113.49)13.49(58.2)(2++=s s s G（2）、控制器参数（3）、各输入信号下的系统响应曲线和误差曲线 A 、阶跃信号输入：输入输出信号波形比较输出信号波形干扰信号B、斜坡信号输入：输入输出信号波形比较输出信号波形干扰信号C、正弦信号输入：输入输出信号波形比较输出信号波形干扰信号2、数字位置控制器算法程序及其控制参数；（1）算法程序：｛float sum=0.0，control=0.0；float e0=0.0，e1=0.0；float kp，ki，kd；e0=Error[9999];e1=Error[9998];sum=sum+e0;control=kp*e0+ki*sum+kd*(e0-e1);return (control);}(2)控制参数参数Kp Ki Kd数值 1.79 0.6 0.8 A阶跃信号相关数据:稳态误差超调量调节时间1.1 1.3 0.25B斜坡信号相关数据：均方差：2.3C正弦信号相关数据：速度高速低速均方差 2.4 1.33、实验心得：七、思考题：对于伺服系统而言，实际系统所表征出来的特性与理想情况下的有何差异？试分析造成差异的原因。
现在伺服系统实验报告
辚姓名：学号：指导老师：学院：数字交流伺服系统实验报告一、实验目的通过实验深入理解伺服系统的系统结构及工作原理，掌握伺服系统的位置控制器设计与系统调试方法。
二、实验内容及结果1. 对系统进行理论分析伺服系统又称随动系统，是用于精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
随着工业应用要求的进一步提高，使得位置伺服系统不仅要有很高的定位精度，无超调的定位过程，而且还要保证有尽可能快的动态响应。
目前，应用于数控机床的伺服定位系统中，位置指令通常由上位控制器经固定的算法提供给伺服系统。
由于伺服系统在对指令的响应过程中存在加速和减速的过程，为了避免加速过程中的失步，以及减速过程中的位置超调现象，通常采用一定的速度控制算法。
在实际应用中位置环通常设计成比例控制环节，通过调节比例增益，可以保证系统对位置响应的无超调，但这样会降低系统的动态响应速度。
另外，为了使伺服系统获得高的定位精度，通常要求上位控制器对给定位置和实际位置进行误差的累计，并且要求以一定的控制算法进行补偿，因此，单纯对位置环采用比例调节不仅不能获得理想的响应速度，而且会增加上位控制器的算法复杂度。
另外一种方法是把位置环设计成比例积分环节，通过对位置误差的积分来保证系统的定位精度，这使上位控制器免除了对位置误差的累计，降低了控制复杂度。
但这和采用比例调节的位置控制器一样，在位置响应无超调的同时，降低了系统的动态响应性能。
为了满足高性能伺服定位系统的要求，通常可以采用前馈控制对系统干扰进行抑止，增强控制系统的鲁棒性。
伺服电机控制系统采用了PID和前馈的混合控制，对干扰噪声起到了较好的抑制作用;另外，在输出要求直接跟踪输入信号的应用场合中，系统的闭环调节通常造成跟踪的延迟，这时也可以采用前馈控制来加快系统的跟踪速度。
对于位置信号前馈，可以分为速度前馈和加速度前馈两种，采用速度前馈可以通过开环控制特性来加快伺服系统的速度响应，并且当加大速度前馈增益时，可以减少位置环对位置误差的累积，从而加快位置误差的补偿速度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实验一: SIMOTION和TCPU 配置1.SIMOTION 配置实验目的1.掌握SIMOTION 设备和S120的工程配置2.能够在电脑端控制电机的启停实验设备编程电脑一台、SIMOTION D425 设备一套、PLC+S120 设备一套实验内容A.创建项目并组态硬件一、创建项目在桌面上双击打开“SIMOTION SCOUT”，启动SCOUT 软件。
输入工程的名字，选择工程的路径，点击OK。
双击导航中的“Insert SIMOTION device”条目插入一个新设备，在Decive 中选择SIMOTIOND，在Device characteristic 中选择D425，在SIMOTION version 中选择V4.3 版本，勾选Open HW Config。
设置编程电脑与SIMOTION 的连接方式，根据实际硬件的连线选择。
选择以太网连接Ethernet IE1-OP（X120 端口），TCP/IP(AUto)协议。
二、网络组态工程创建完成之后，会得到下图的画面，对网络进行组态。
双击图中的蓝色条状区域X120 IE1-OP，设置SIOMTION 的IP 地址点击按钮Properties，修改SIMOTION 的IP 地址修改IP 地址，保证此处的IP 地址与编程电脑的IP 地址在一个网段内。
三、激活路由1.设置路由点击“Configure network”，进行设置路由操作。
双击上图右侧的PG/PC（1），设置IP 地址。
IP 地址要和编程电脑的IP地址一致。
2.保存路由和下载路由按下图所示，点击工具栏中的保存与编译按钮，没有错误后，再点击下载按钮，下载NetPro 组态到SIOMTION 中，使编程电脑可以和SIMOTION 中集成的驱动器通讯。
四、保存和下载硬件组态点击View 按钮，寻找能够访问的节点，出现节点后选中该节点，点击OK。
B. 配置SINAMICS 驱动器一、在线配置：1.建立在线连接：在打开的画面中点击工具栏上的在线图标，在出现的画面中将D425 和Sinamics_Integrated 全选，点击OK 后即可自动建立连接。
2.启动自动组态：双击左侧树形工具栏中的“Automatic Configration（自动组态）”条目，进行自动组态。
3.离线配置：点击工具栏中的离线按钮，让工程处于离线状态。
1）servo_02 离线配置选择SERVO_02 目录下的Configrantion，界面右侧双击Configure DDS 按钮。
各配置保持默认，唯一需要注意的是需要激活电源模块。
2）servo_03 离线配置：与servo_02 离线配置操作一样。
4.保存和下载组态选择D425，点击工具栏中的保存和编译按钮，没有错误后；点击在线按钮，让工程处于在线状态；点击下载按钮，将工程下载到SIMOTION 设备中。
C.使用控制面板测试驱动器1.获取控制权打开SERVO_02>>Commissioning>Control panel（控制面板）。
在界面的底栏可以看到下图，点击“Assume Control Prioty（获取控制权）”2.运转电机启动SERVO_02，勾选”Enables（使能）”，给转速n 赋值，最后点击绿色按钮，SERVO_02 所接的电机就会运转起来。
停止电机只需点击红色按钮即可。
3.放弃起控制权测试完SERVO_02 后，取消勾选”Enables（使能）”，点击“Give up control prioty（放弃控制权）”即可。
2.TCPU 配置A.连接到SINAMICS一、创建Step7 项目在桌面上双击打开“SINAMICS Manager”，创建一个新的项目并插入SIMATIC T 站点。
CPU type 选择 CPU 315T-3 PN/DP。
二、硬件组态双击打开Hardware（硬件），出现新的界面，在其右侧树形工具栏中搜索“SINAMICS S120”，然后选中S120 CU320-2 DP，将其拖到画面左侧的DP线上。
三、网络组态1、组态profibus DP 网络，TCPU 与CU320 相连。
在将S120 CU320-2 DP 拖到DP 线上后，按照提示操作即可。
注意一下几点：1)、Address（地址）选择4；2）、Version（版本）选择4.3.1；3）、Configration 界面，选择SENMENS telegram 105,PAD-10/10。
2、以太网组态，TCPU 与电脑相连双击画面中导轨上的PN-IO，在弹出的画面中配置IP 地址。
该处配置与SIMOTION 设备基本一致。
四、激活路由:与SIMOTION设备基本一致。
B.S120 驱动系统组态一、自动组态与SIMOTION设备基本一致。
二、手动组态1）servo_02 手动配置：与SIMOTION设备基本一致。
2）servo_03 手动配置：与servo_02 手动配置一致。
3）报文设置：S120_CU320_2_DP>>Communication>>Telegram configuration。
将右侧的SERVO_02 和SERVO_03 的“Telegram type（报文类型）”改为SEMENS telegram105,PZD 10/10。
再点击最右侧的“Set up address（设置地址）”，以保证PLC 和S120 两端的报文类型保持一致。
先返回到SIMANICS Manenger 的Hardware 界面重新将硬件组态下载到TCPU 中，然后再回到S7 Config 界面，点击在线再把此项目下载到CU320 中。
三、控制面板测试驱动器：与SIMOTION设备基本一致。
实验二:回零实验目的1、了解编码器的区别2、掌握基本的回零概念和方式实验设备编程电脑一台、SIMOTION D425 设备一套实验内容1、默认回零方式通过编码器零脉冲回零，当没有零点开关时，可以先手动将轴移动到机械零点位置附近。
回零命令使轴反向运行（Reduced velocity）至编码器的零脉冲标记处。
检测到编码器零脉冲后，轴正向运行以进入速度（Entry velocity）运行至零点偏移位置后将此位置设置为零点坐标。
2、主动回零（Active homing）：仅通过编码器零脉冲回零（encoder zero marker only），无零点开关。
回零命令使轴运行（Reduced velocity）至编码器的零脉冲标记处。
检测到编码器零脉冲后，轴以进入速度（Entry velocity）运行至零点偏移位置后将此位置设置为零点坐标。
3、直接回零/设置零点位置（Direct homing/setting the home position）将轴的当前位置设置为指定的轴的零点位置坐标。
当执行回零命令后，发出已回零的状态信号。
轴回零的参数设置对于此种回零方式无用。
4、相对直接回零/零点位置的相对设置(Relative direct homing/relative setting of homeposition)执行相对直接回零指令后，会在轴当前位置上偏移零点位置的设定值。
当轴运行中也可以使用此种回零方式。
轴回零的参数设置对于此种回零方式无用。
轴的零点坐标在回零命令中设置。
5、绝对值编码器回零/绝对值编码器校准（Absolute encoder homing/absolute encoderadjustment）编码器的偏移量分为相对偏移和绝对偏移两种：(1) 绝对值编码器相对偏移回零轴的实际值= 编码器实际值+以前设置的有效偏移量+abs encoder offset 采用相对偏移量做回零操作，每执行一次回零指令，轴在之前偏移值基础上增加abs encoder offset。
(2) 绝对值编码器绝对偏移回零轴的实际值= 编码器实际值+ abs encoder offset采用绝对偏移量做回零操作，每执行一次回零指令，轴的偏移值都为设置的absencoder offset 。
以下是实验中使用默认回零方式得到的图像：实验三:同步实验目的：1、了解同步的概念2、学会使用电子齿轮同步3、学会MCC 编程控制S120 进行同步操作实验设备：编程电脑一台、SIMOTION D425 一套实验内容一、同步配置过程：1、在离线模式下插入主轴Axis_1 轴，选择为位置轴，即图中勾选Speed control 和Possitioning2、配置同步关系二、同步操作编程以下是实验中得到的图像：1、同步默认值配置2、同步轮廓：Time由动态响应决定同步过程——立即同步图像齿轮比2：3，其余参数默认3、同步轮廓：Time由动态响应决定同步过程参数设置：同步长度统一500mm，开始位置100mm，偏差100mm，延时2s，其余参数默认1）立即同步2）立即同步带偏差3）根据从轴位置同步(两轴设定的速度相同，为了使同步效果明显，从轴在主轴运行2s后开始运行)4）根据主轴位置同步5）根据主轴位置带偏差6）解同步过程实验四:设计实验实验目的1.熟悉伺服控制器的常用指令2.能够使用伺服控制器解决具体实际的问题实验设备编程电脑一台、SIMTION D 一套实验原理平面XY 坐标系定位，在堆垛领域有大量的应用。
设计要求：一．上电后，Y 轴电机执行回零命令，运行到最上方找到零点；X 轴电机执行回零命令，运行到最左侧找到零点。
二．X 轴电机正转去左位置处，Y 轴电机正转去上位置处三．X 轴电机到达左位置处，Y 轴电机到达上位置处四．Y 轴电机正转往下运行，去下位置处取料。
到达取料处后取料，然后Y 轴电机反转，到达上位置处五．Y 轴电机到达上位置处后，X 轴电机正转向右位置处运行；X 轴电机到达右位置处后，Y 轴电机正转向下位置处运行卸料六．Y 轴电机到达下位置处后，卸料。
卸料完成后，Y 轴电机反转向上运行。
七．Y 轴电机到达上位置处后，X 轴电机反转向左位置处运行。
返回三。
这样就可在三~七之间循环运行，完成取料、卸料的操作。
MCC编程：1轴代表X轴，2轴代表Y轴实验过程中得到的图像：1）X轴位置曲线2）Y轴位置曲线3）XY轴位置曲线实验五:设计二题目如下：触摸屏实现下图所示的运动轨迹。
要求：手动实现A->B->C->D->A运动轨迹，两点之间的距离可在触摸屏上设置，并显示当前所处点位置和运行状态。
一、实验过程可视化步骤一：新建项目，添加HMI设备（TP700）选择“组态HMI画面”，添加SIMATIC 精智面板7#显示屏TP700，点击“确定”完成设备的添加步骤二：添加画面，建立连接1.双击“画面_1”，进入画面编辑器，在左侧窗口，双击“连接”，如图所示。