创意之星机器人培训资料
机器人操作培训说明书完整版
机器人操作培训说明书完整版1. 引言机器人操作是现代科技发展的重要领域之一，为了提高操作者的技能和效率，我们编写了这份机器人操作培训说明书。
本说明书将介绍机器人的基本操作流程和常用技巧，帮助操作者快速上手并顺利完成操作任务。
2. 设备介绍2.1 机器人型号及规格在开始学习机器人操作之前，首先需要了解所操作的机器人型号及其规格。
机器人型号和规格可以在机器人设备上的标识或相关文档中找到。
请确保你了解你所操作的机器人的型号和规格，以便正确地执行操作。
2.2 操作面板和控制器机器人设备通常配备了操作面板和控制器，用于操控机器人的各项功能。
操作面板上通常包括开关、按钮、拨轮等控制元素，而控制器则用于设定机器人的运行模式和参数。
在操作机器人之前，务必熟悉操作面板和控制器的功能和使用方法。
3. 安全操作3.1 安全指引在进行机器人操作之前，请务必阅读并遵守机器人操作的安全指引。
安全指引中通常包含关于个人保护、设备保护和环境保护等方面的指示，以减少潜在风险和事故的发生。
3.2 个人保护装备在进行机器人操作时，必须佩戴适当的个人保护装备，以确保操作者的人身安全。
个人保护装备可以包括安全帽、护目镜、防护手套、防护服等。
根据具体的操作环境和任务，选择并佩戴适当的个人保护装备。
4. 机器人操作基础4.1 机器人启动和关闭在进行机器人操作之前，首先要学会机器人的启动和关闭。
启动机器人时，按照操作面板或控制器上的指示操作，确保启动过程顺利进行。
关闭机器人时，要按照正确的步骤执行，以避免意外发生。
4.2 机器人运动控制机器人的运动控制是机器人操作的核心内容之一。
掌握机器人的运动控制技巧，可以使操作过程更加灵活和高效。
运动控制包括机器人的移动、转向、抓取等操作，要根据具体的任务需求，灵活运用运动控制技巧。
5. 机器人操作技巧5.1 精准定位在执行一些需要精准定位的操作任务时，需要注意机器人的准确定位。
通过调整机器人的运动参数和使用合适的传感器，可以实现精准定位，并提高操作的准确性。
机器人基础知识培训
基础知识培训一、引言随着科技的飞速发展，技术已成为我国战略性新兴产业的重要组成部分。
为了提高广大科技工作者和爱好者对基础知识的了解，本培训课程将系统介绍技术的基本原理、发展历程、主要应用领域以及未来发展趋势。
通过本次培训，使学员能够对技术有一个全面、系统的认识，为今后的研究和应用奠定坚实基础。
二、培训目标1.掌握技术的基本原理和概念；2.了解技术的发展历程和现状；3.熟悉技术的应用领域和实际案例；4.了解我国产业政策和发展趋势；5.提高学员的创新能力和实践操作能力。
三、培训内容1.技术概述（1）的定义和分类（2）技术的发展历程（3）技术的应用领域2.基本原理（1）运动学（2）动力学（3）控制理论3.硬件系统（1）传感器（2）执行器（3）控制器4.软件系统（1）操作系统（2）编程语言（3）仿真与调试5.应用领域（1）工业（2）服务（3）特种6.我国产业政策与发展趋势（1）国家政策扶持（2）产业现状与发展趋势（3）产业面临的挑战与机遇7.创新实践（1）设计与制作（2）竞赛与挑战（3）创业与投资四、培训方式1.理论讲授：邀请业内专家进行授课，系统讲解技术的基本原理、发展历程、应用领域等方面的知识。
2.实践操作：组织学员进行组装、编程、调试等实践活动，提高学员的动手能力和创新意识。
3.案例分析：分析典型应用案例，使学员了解技术在各领域的实际应用。
4.互动交流：组织学员与专家、企业代表进行交流，分享技术的研究心得和应用经验。
五、培训时间与地点1.培训时间：共计5天，具体时间待定。
2.培训地点：待定。
六、培训对象1.科技工作者2.高等院校学生3.爱好者4.相关企业技术人员七、培训费用1.培训费：待定。
2.食宿费用：自理。
3.交通费用：自理。
八、报名方式1.填写报名表：请如实填写报名表，并提交至指定。
2.报名截止时间：待定。
3.录取通知：报名结束后，我们将对报名者进行筛选，并向符合条件的学员发送录取通知。
九、联系方式1.联系人：待定2.联系方式：待定3.：待定十、本次基础知识培训旨在为广大科技工作者和爱好者提供一个学习、交流的平台。
创意之星幻灯片讲解
红外测距传感器
温度传感器
SIG/VCC/GND三线制接口，可以连接到控制器的模拟量输入通道
光强传感器
灰度传感器
其他传感器:
部件介绍
超声波测距传感器 视觉传感器 传感器
语音
软件介绍
多功能调试器
MultiFLEX™2-AVR 控制器软件的编译和运行
用户计算机
USB接口
用户代码
代码库
调试接口功能： ISP程序下载 RS232调试
可执行文件
软件介绍
NorthStar的使用
软件的安装 流程图编辑 流程图保存 流程图编译 流程图下载 功能选项
安装流程
软件介绍
选择安装语言
欢迎界面
许可协议
安装完成
选择安装路径
安装下载工具
安装进度
选择安装组件
新建工程 工程设置 模块介绍
模块操作
软件介绍
工程设置
模拟舵机ID： 224-231
AD：0——7 IO：0——11
部件介绍
U型结构件共有7种，70个，都是灰色，ABS材质，结构特点是字母“U”状，具 有多个标准孔，零件边缘内侧有加强肋。零件的命名规则如下图所示：
舵机支撑构件，15个。灰色，ABS材质，安装舵机容易。
部件介绍
基础构件，共有3种，4个； 机械手组件共有6种，34个。这部分零件是组装机械手爪专用的零件； 连接件共有18种，408个。 辅助零件：包括螺钉、螺母、垫片及其它辅助零件若干。
软件介绍
控制器、构型选择
非自定义构型具 有3D功能
舵机设置
AD设置
IO设置
模块介绍
功能模块
软件介绍
程序模块
创意之星之四足机器人---精品管理资料
大学专业实践课题：四足追光机器人姓名：学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号:指导教师:四足追光机器人一、实验目的用“创意之星"机器人套件组装可以进行追光行走的四足机器人；二、实验套件（创意之星）1。
机械结构：基本结构件、舵机动力关节、可转向轮子、机械爪等；2.控制系统:控制卡、舵机、直流电机、各类传感器、电源等；3。
控制软件：NorthSTAR 图形化开发环境三、实验步骤1、确定其基本功能基本功能：a．在平地上通过步态设计，可以正常迈步行走.同时头部传感器检测前方光源，便于及时调整运行动作,追光行走。
b．当左侧红外线传感器检测到光源强于右侧红外线传感器检测到的光源时，机器人运行步态会改变，控制机器人左转.右侧的光源强于左侧的光源时用同样的原理控制机器人右转。
c．当两侧均检测到光源亮度相等时，调整步态，追光机器人会向前走。
直至检测不到光源停止,再控制向后退.2、机构设计整个巡视机器人由大致三个模块组成：a。
由8个舵机组成四足机器人的4条腿模块;b。
由2个舵机组成四足机器人尾部部分;c。
由2个红外接近传感器和1个舵机组成的感应模块。
3、机构的装配整个四足避障机器人由1个控制板，1个舵机和两个红外接近传感器组成可转动头部，8个舵机组成主要的4条机械腿,由两个舵机构成尾部部分。
整个四足机器人共由11个舵机、两个红外接近传感器及“创意之星”机器人零部件组成。
安装可分为零件的安装，部件的组装以及最后的总装过程。
根据预先设计好的机器人结构方案,组装四条腿的部件、头部、尾部以及机器人主体部分，最后组装到一块,形成完整的整体结构.4、连接电线由于我们此次使用的是创意之星的标准套件，舵机接线、传感器模拟与数字端口的连接都及其方便简单.5、设置各个舵机的限制参数一方面保护所使用器件的性能，防止过载或错误操作而将其损坏；另一方面也为我们进行各种复杂的调试做良好的准备，能够顺利的完成设计任务。
机器人操作培训资料
机器人操作培训资料
A.机器人系统的结构简介
机器人系统由控制器、机器人本体、传感器、驱动器、电源、定位装
置以及指定的任务组成。
1.控制器是机器人的脑部，能够收集传感器的信息，处理信息，并根
据信息指令驱动机器人本体进行运动。
2.机器人本体是机器人的身体，其分为基座和运动部分，基座通常是
一个稳定的底座结构，负责安装机器人的运动部件，而运动部分是控制器
指令驱动的动力元件，可以提供机器人的运动力量。
3.传感器是机器人嗅觉的体现，其可以检测机器人的定位和运动状态，从而使机器人能够准确地定位和控制运动。
4.驱动器是运动部件的动力源，它类似于机器人的心脏，能够将控制
器发出的指令转换为机器人运动的动力，实现机器人的运动。
6.定位装置是机器人的定位技术，通过定位装置能够测量机器人当前
的位置坐标，实现机器人的准确定位。
7.任务是机器人的目标，它是一个具体的动作指令，机器人的控制器
会获取指令、分析指令、发出指令，根据设定的任务来实现机器人的运动。
B.机器人操作步骤。
创意之星搭建手册
1 零件清单- 1.1 创意之星-机器人套件（入门版）- 1.1 创意之星-机器人套件（入门版）由于“创意之星”模块化机器人套件具有多种版本，并有丰富的选购件可供选用，因此您可能会发现您手头的部分零件不足以组装出您所需要的机器人构型。
本手册第6~10页列出了适用于不同版本的构型。
请根据您选购的产品版本来选择适合的组装范例，由于产品升级、配置更改可能导致本手册内容不尽准确，敬请谅解！产品光盘中包含有本手册中所有范例的3D实体模型。
在您动手组装前，您可以使用Unigraphics、ProEngineer、SolidWorks 等软件，在计算机上搭建3D虚拟样机。
这将帮助您熟悉本产品，并对搭建出的样机的外观有直观的体验。
本手册不包含机器人控制方面的教程。
关于如何对机器人进行编程控制，将在配套的《实验指导书》中详细介绍。
关于本手册或者本产品的任何疑问，请登录/，“技术论坛”发帖子请求帮助，博创科技的技术人员将为您及时解答。
技术服务电话：86-10-82114870/4887/4890技术服务邮箱：robot_service@目录1 零件清单 (4)1.1 创意之星-机器人套件（入门版） (4)1.2 创意之星-机器人套件（标准版） (5)1.3 创意之星-机器人套件（高级版） (6)2 本教程适用范围 (7)2.1 适用于入门版的范例 (7)2.1 适用于标准版的范例 (9)1 零件清单- 1.1 创意之星-2.1 适用于高级版的范例.3 准备工作.3.1 工具3.2 安全4 基本构型 (14)4.1 基本连接 (14)4.2 舵机相关 (16)4.3 传感器 (21)4.5 控制器 (21)4.6 机械手 (24)5 初级搭建示例 (25)5.1 3DOF-简易机械臂 (25)5.2 4DOF-简易人型机器人 (29)5.3 4DOF-简易四轮小车 (32)5.4 5DOF-全向四驱车（全向轮） (35)6 高级搭建示例 (40)6.1 7DOF-六关节机械手 (40)6.2 10DOF-四足机器人2 (45)6.3 9DOF-全向四驱车（普通） (49)6.4 8DOF-履带式机器人 (51)6.5 18DOF-六足机器人 (56)6.6 13DOF-蛇形机器人 (60)6.7 16DOF-机器恐龙 (63)- 1.1 创意之星-机器人套件（入门版）1 零件清单- 1.2 创意之星-1.2 创意之星-机器人套件（标准版）机器人套件（高级版）- 1.3 创意之星-2 本教程适用范围 - 2.12 本教程适用范围2.1 适用于入门版的范例- 2.1 适用于入门版的范例2 本教程适用范围- 2.12.1 适用于标准版的范例- 2.1 适用于标准版的范例2 本教程适用范围 - 2.12.1 适用于高级版的范例- 2.1 适用于高级版的范例3 准备工作- 3.1 工具3 准备工作3.1 工具十字螺丝刀,尖嘴钳,工具刀3.2 安全用力过猛可能造成零件崩裂注意尖锐的地方放到婴儿拿不到的地方细小零件防止吞食.4 基本构型- 4.1 基本连接4 基本构型- 4.1 基本连接4 基本构型- 4.2 舵机相关4 基本构型 - 4.2 舵机相关4 基本构型- 4.2 舵机相关4 基本构型- 4.2 舵机相关4 基本构型- 4.2 舵机相关4 基本构型 - 4.3 传感器4.3 传感器4.5 控制器控制卡与底板连接的3种方式4 基本构型- 4.5 控制器4 基本构型- 4.5 控制器控制卡与L型件连接4 基本构型- 4.6 机械手5 初级搭建示例 - 5.1 3DOF-5 初级搭建示例5.1 3DOF-简易机械臂零件清单*以下附件均为实际尺寸。
“创意之星”模块化机器人实验指导书(实验版)
电子科技大学“创意之星”模块化机器人实验机械电子工程学院2010年3月目录实验一MULTIFLEX控制卡编程实验 (1)实验二多自由度串联式机械手 (10)实验三简易四足机器人 (15)实验四轮式机器人运动控制实验 (19)实验五机器人传感系统实验 (24)实验六自主避障机器人实验 (27)实验七追光的机器爬虫 (37)实验八开放性实验：设计自己的机器人 (48)实验一MultiFLEX控制卡编程实验实验目的（1）了解MultiFLEX控制卡的基本结构；（2）了解WinAVR+AVRStudio编译环境的使用；（3）了解C 语言环境下编写控制程序，并编译、下载到MultiFLEX 控制器中执行的流程（4）熟悉关于AVR 单片机的io 口有关的寄存器的概念、作用（5）理解函数gpio_mode_set()，write_gpio()，read_gpio()的定义，掌握其用法（6）熟悉并掌握利用2 中的3 个函数控制MultiFLEX 控制卡的16 路IO 口实验环境：UP-MRcommander 控制软件实验器材：计算机 1台MultiFLEX 控制卡 1块控制卡电源线 1根串口下载线 1根232电缆 1根USB转232电缆 1根舵机 4个舵机延长线 4根实验步骤1 WinAVR 以及AVRStudio 软件的安装首先大家打开实验指导书配套光盘，在“MultiFLEX 控制卡\AVR MCU 开发资料”目录下，打开“WinAVR”文件夹，双击“WinAVR-20060421-install.exe”完成WinAVR 的安装；然后打开“AVR Studio”文件夹，根据文件夹里面的安装说明进行AVRstudio 的安装，并将其升级到最新版本。
注意：请先安装WinAVR 再安装AVRStudio，这样WinAVR 才能自动嵌入到AVRStudio 中。
2 用3AVRStudio 建立一个工程首先打开我们刚刚安装好的AVRStudio，会出现如下窗口：点击选框1 中的按钮可以新建一个工程，点击选框2 中的按钮可以打开一个工程，选框3 是最近你所打开的文件，你可以选中快速将其打开。
创意之星
Inspire your Imagination 创意之星™模块化机器人套件完全介绍目录目录 (1)1 产品介绍 (2)1.1 概述和主要特点 (2)1.2 适用领域 (2)1.3 创意之星可以构成这些机器人，并且更多！ (3)1.4 产品照片 (6)2 适合不同用户的三个版本 (7)2.1 创意之星™机器人套件标准版 (7)2.2 创意之星™机器人套件入门版 (9)2.3 创意之星™机器人套件高级版 (11)3 关键技术介绍 (14)3.1 创新的结构连接方式 (14)3.2 MultiFLEX2控制器 (15)3.3 NorthSTAR软件开发环境 (17)3.4 机器人舵机 (19)4 “创意之星”机器人套件组装实例图片 (21)1 产品介绍1.1 概述和主要特点博创科技刚刚推出了最新的UP-InnoSTAR™创意之星™机器人套件产品，以替换上一代“创意之星”产品。
该套件是一套用于开展机器人创新实验的模块化机器人套件。
分为入门版、标准版和高级版，并有多种配件可选购。
“创意之星™”机器人套件的总体特点类似LEGO Mindstorms™NXT套件，都是具备多种基本“积木”构件的模块化零件套装，包括多种数百个结构零件，一个控制器，多个电机、舵机执行器，多种传感器，以及电池、电缆等附件。
用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。
所不同的是，“创意之星™”机器人套件主要为创作机器人而设计。
具备32位520MHz 的处理器，可处理视频、语音、大容量存储；支持最多254个CDS5500总线式舵机（也可作减速电机使用，指令兼容Robotis的Dynamixel AX12+），并同时具备多个I/O和A/D转换器，以及USB、Wi-Fi等端口。
另外，机器人的结构件和创新的连接方式专为创作机器人而设计，连接刚度和结构强度不逊色于铝合金构件，并且连接非常方便。
这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型！“创意之星™”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》等文档，并提供所有构件的3D模型，以及20多种典型构型的装配体3D模型，便于用户学习，并可用于搭建虚拟样机。
2024版机器人基础知识培训
机器人技术发展趋势
随着人工智能技术的不断发展，机器人将具备更加智 能的决策能力和自主学习能力，能够更好地适应复杂
环境和任务需求。
输入 感知标能题力增
强
未来的机器人将具备更加敏锐的感知能力，包括视觉、 听觉、触觉等多方面的感知能力，以便更好地感知和 理解周围环境。
人工智能化
协作能力提 升
未来的机器人将更加注重柔性化设计，以适应不同场 景和任务需求。例如，模块化设计可以让机器人根据
05
机器人导航与定位技术
路径规划与避障算法
A*算法
避障算法
基于启发式搜索的路径规划算法，通 过评估函数找到从起点到终点的最优 路径。
包括基于传感器的实时避障和基于地 图的全局避障，确保机器人在运动过 程中能够安全避开障碍物。
Dijkstra算法
适用于无权图的单源最短路径问题， 通过逐步扩展已知最短路径来找到目 标路径。
机器人基础知识培训
目 录
• 机器人概述 • 机器人基本原理与结构 • 机器人编程与控制技术 • 机器人视觉与感知技术 • 机器人导航与定位技术 • 机器人交互与智能服务技术
01
机器人概述
定义与发展历程
定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它们可以通过传感器感知环境， 通过控制器进行决策，并通过执行器执行动作。
惯性矩阵
反映机器人连杆质量分布对关节驱动力或驱 动力矩的影响。
重力项
由于机器人连杆重力对关节驱动力或驱动力 矩的影响。
机器人传感器与执行器
传感器类型
包括内部传感器（如编码器、陀螺仪 等）和外部传感器（如视觉传感器、 力传感器等）。
传感器作用
实时监测机器人的运动状态、环境信 息和与环境的交互力等，为机器人的 控制提供必要的信息。
机器人课程培训内容是什么
机器人课程培训内容是什么
随着科学技术的不断发展，越来越多的机器人出现在我们的生活中，进而机器人教育也受到了很多家长的重视。
那么机器人培训课程都学些什么内容呢?
1、机器人初级课程
应用乐高教具进行搭建一些生活中常见的物件，通过孩子对形状，大小等简单概念的理解，让孩子通过观察、思考，选择搭建所需的零件，孩子在搭建过程中会不断的发现问题，并且思考解决办法；熟练掌握搭建中的物理学原理：齿轮传动原理，杠杆原理，滑轮，能量守恒原理等，通过主题仿生机器人搭建，锻炼孩子具象和形象思维能力；在完成机器人设计和搭建的基础上，初步学习机器人操控语言-图形化编程程序，让孩子在动手中提高自己的科学素养。
2、机器人中级课程
会学到各种传感器，含有控制器、触碰传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、光电传感器、中、大型马达等，细化LEGO—EV3课程，使机器人更形象生动；通过编程，实现机器人的自动避障、自动寻路、自动检测、识别、抓取物体等多种功能。
3、机器人高级课程
细化ROBOTC课程，该课程包括各种类型的结构件，学生可以自由发挥搭建不同类型的机器人，学习各种机械结构，如齿轮传动、链条传动，控制器、遥控器、碰触传感器、距离传感器、角度传感器、颜色传感器、智能马达等。
成为锻炼孩子逐步形成缜密的逻辑思维，
形成理性思考的习惯。
以上就是有关机器人培训课程的一些相关介绍，希望对您进一步的认识了解有所帮助。
创意之星机器人说明
v1.0 可编辑可修改创意之星机器人说明书目录1结构套件简介 ............................................................................ .. (3)结构件概述 ............................................................................ (3)C o n n F L E X连接结构 ............................................................................ (3)不同版本 ............................................................................ . (4)使用零件3D模型 ............................................................................ . (6)2控制器及电源 ............................................................................ .. (7)M u l t i F L E X™2-A V R控制器 ............................................................................ (8)M u l t i F L E X™2-P X A270控制器 ............................................................................ (9)电池和直流电源 ............................................................................ (12)3传感器............................................................................. .. (12)传感器的信号类型及电气规范 ............................................................................ (13)“创意之星”传感器接口 ............................................................................ (14)接近传感器 ............................................................................ .. (16)测距传感器 ............................................................................ . (19)声音传感器 ............................................................................ . (24)碰撞传感器 ............................................................................ . (26)倾覆传感器 ............................................................................ . (26)温度传感器 ............................................................................ . (27)光强传感器 ............................................................................ . (27)灰度传感器 ............................................................................ (28)视觉和语音传感器 ............................................................................ (28)4执行器............................................................................. (29)C D S5516机器人舵机 ............................................................................ .. (29)C D S5401大扭矩R/C舵机 ............................................................................ .. (32)B D M C1203电机驱动模块 ............................................................................ (33)F a u l h a b e r大功率减速电机............................................................................. .. (34)5N o r t h S T A R图形化开发环境 ............................................................................ (35)安装及使用介绍 ............................................................................ . (35)使用流程图开发 ............................................................................ (39)手写代码开发 ............................................................................ . (46)调试与在线监控 ............................................................................ (47)6其它部件............................................................................. (54)U P-D e b u g g e r下载调试器 ............................................................................ .. (54)W i F i无线网卡或以太网线缆............................................................................. (55)Z i g B e e无线模组 ............................................................................ .. (56)1结构套件简介结构件概述“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。
创意之星机器人说明书
创意之星说明书创意之星说明书第一章: 产品概述1.1 产品介绍1.2 主要特点1.3 技术规格第二章: 安全须知2.1 使用前的准备2.2 电源和电池使用注意事项2.3 使用环境要求2.4 使用过程中的安全注意事项第三章: 快速开始3.1 组装和拆卸3.2 电源连接和开关机3.3 连接方式或电脑3.4 软件和安装第四章: 产品功能详解4.1 运动功能4.2 语音交互功能4.3 视觉识别功能4.4 玩耍互动功能4.5 编程控制功能第五章: 常见问题解答5.1 如何进行故障排除5.2 常见问题及解决办法第六章: 附件6.1 配送清单6.2 附件列表法律名词及注释：1：版权法：保护原创作品的法律法规，防止他人擅自复制、修改或传播作品。
2：商标法：保护商标的法律法规，防止他人擅自使用相同或相似的商标进行商业活动。
3：专利法：保护发明创造的法律法规，防止他人擅自利用发明创造进行生产和销售。
4：侵权：侵犯他人权益的行为，包括侵犯知识产权、商业秘密等。
本文档涉及附件：1：使用手册（附件1）2：编程教程（附件2）3：电池充电器（附件3）本文所涉及的法律名词及注释：1：版权法：保护原创作品的法律法规，防止他人擅自复制、修改或传播作品。
2：商标法：保护商标的法律法规，防止他人擅自使用相同或相似的商标进行商业活动。
3：专利法：保护发明创造的法律法规，防止他人擅自利用发明创造进行生产和销售。
4：侵权：侵犯他人权益的行为，包括侵犯知识产权、商业秘密等。
2024年机器人培训资料
人类与机器人相互合作完成任务
03 机器人智能化
机器人具备更高智能水平
未来机器人技术的发展
随着科技的不断进步，未来机器人技术将愈发智 能化和人性化，与人类共同构建更美好的未来。 人机共存的时代即将到来，人类需要不断学习和 适应与机器人共生的新生活方式。
● 02
第2章 机器人的关键技术
抗干扰性强 适应性强
机器人的计算机 视觉技术
计算机视觉是一门研 究如何使机器‘看’ 的科学技术，包括图 像处理算法、目标检 测与识别、视觉导航 技术等
机器人的人工智能技术
机器学习
监督学习、无监 督学习
强化学习
奖励机制、决策 过程
自然语言处 理
语音识别、文本 理解
91%
深度学习
神经网络、深度 神经网络
产值不断增长
机器人企业 竞争
技术创新竞争激 烈
市场发展趋 势
国际化发展
91%
中国机器人 产业
快速崛起
机器人教育的重要性
01 机器人教育意义
培养创新思维
02 教育发展历程
从基础教学到实践应用
03 现状分析
教育资源丰富
机器人行业的就业前景
工程师需求
各类技术方向 多元化发展
薪资待遇
高薪稳定 前景广阔
精准施药 智能排灌 遥感监测 农业大数据
91%
农业生产的未来发展 趋势
智能农机 无人农场 绿色农业 可持续农业
探索与挑战
01 深空探索机器人
探测外太空，并在未知环境下执行任务
02 海洋探测机器人
进行海洋科学研究和资源勘测
03 灾难救援机器人
能在灾难现场救援，执行危险任务
创意之星机器人套件实验
创意之星机器⼈套件实验实验⼀熟悉创意之星机器⼈套件实验⼀、实验题⽬熟悉创意之星机器⼈套件实验⼆、实验⽬的1、熟悉创意之星软硬件结构及其编程环境。
2、了解各种机器⼈传感器。
3、熟悉季了解机器⼈执⾏器—舵机。
了解其⼯作原理。
三、实验器材标准版控制器⼀个、外接直流电源⼀个、灰度传感器⼀个、红外接近传感器⼀个、数字舵机⼀个、舵机线两个、多功能调试器⼀个四、实验要求1、认识标准版控制器各部分功能。
2、掌握NorthStar编程环境的基本操作。
3、学会使⽤标准版控制器的IO接⼝。
4、学会使⽤标准版控制器的AD接⼝。
5、学会使⽤标准版控制器的舵机接⼝。
6、学会编写、下载并运⾏简单的程序。
五、实验内容1、熟悉NorthStar软件中各功能模块。
NorthSTAR 是⼀个图形化交互式机器⼈控制程序开发⼯具。
在NorthSTAR 中，通过⿏标的拖动类似逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器⼈控制程序。
程序编辑完后，可以编译并下载到机器⼈控制器中运⾏。
从NorthStar的“⽂件”菜单或者⼯具栏选择“新建”，将会弹出⼯程设置对话框，如下图，控制卡选项⾥点选“MultiFlex2-PXA270”，构型选项点选“⾃定义”；点击“下⼀步”按钮进⼊舵机设置。
1、设置舵机ID，控制舵机。
下图为CDS5500 机器⼈舵机：设置舵机个数为2，将ID 为2 的舵机设置为电机模式。
点击“下⼀步”按钮进⼊AD设置：置IO个数为2：点击“完成”完成⼯程设置。
2、通过NorthStar环境查询传感器数据。
结构零件构成了“创意之星”机器⼈的躯体，控制器是“创意之星”机器⼈的⼤脑，⽽传感器就是“创意之星”机器⼈的感知器官：⽪肤、眼睛、⽿朵、⿐⼦和⾆头等等。
传感器能够将机器⼈⾃⾝的电流、电压、位置信息，外部的距离、温度、湿度、光线、声⾳、图像等信息转化为电信号。
传感器内部的电路对这些电信号经过预处理之后转化为能够为控制器所采集或读取的电压、脉冲、数据信号。
创意之星模块化机器人套件培训资料
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┃ ╠═RobotServoTerminal_help 帮助文档
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┃ ╚═RobotServoTerminal中英文版本说明
║ 20131211 V1.0 ║
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┃ ╠═WinAVR 软件安装文件
┃ ║
┃ ╠═安装说明
┃ ║
┃ ╚═《舵机知识汇总》介绍舵机的相关知识。
┃
┣━━创意之星教学（文件夹）
┃ ║
┃ ║
┃ ╠═标准版 LED灯 培训样例程序
┃ ║
┃ ╚═高级版MP3 培训样例程序
┃
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║ "创意之星"模块化机器人套件培训资料 ║
┃ ╠═参考样例 包括避障小车、机器狗、六足、四足爬虫、自平衡和寻线小车样例可以参考
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┃ ╚═入门视频 包括NorthStar软件及配件的使用
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《创意之星培训》（文件夹）
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┣━━创意之星.PPT 培训PPT文档
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┃ ╠═NorthStar常见问题解决方案
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┣━━2、舵机调试软件（文件夹）
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《创意之星安装》（文件夹）
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┃ ╠═NorthStar2.2.10.511_Setup 图形化机器人编程环境安装程序
机器人培训资料
机器人培训资料机器人培训资料（一）机器人是一种可以自动执行任务的机械设备，它可以复制并执行人类的动作。
机器人的培训是指为了让机器人能够更好地完成任务，提高其工作效率和性能，以及增加其应用领域的培训过程。
在机器人培训中，需要提供相关的技术和知识，以及指导机器人的相关操作方法和技巧。
机器人培训的第一步是了解机器人的基本结构和原理。
机器人通常由传感器、执行器、控制系统和电源组成。
传感器用于感知周围环境的信息，执行器用于执行机器人的动作，控制系统负责处理传感器的信息并控制执行器的动作，而电源则为机器人提供能量。
了解机器人的基本结构后，进一步了解机器人的工作原理也是必要的。
机器人的工作原理通常涉及到机器人的编程。
机器人编程是指为机器人设计和编写程序，使其能够执行特定的任务。
机器人的编程可以采用多种语言，如C++、Python等。
通过学习机器人编程，可以掌握机器人的工作原理，提高机器人的工作效率和性能。
除了了解机器人的基本结构和原理外，还需要学习和掌握机器人的相关操作方法和技巧。
机器人的操作方法和技巧涉及到机器人的控制和操作。
机器人的控制主要包括遥控和自主控制两种方式，通过遥控可以远程操控机器人的动作，而自主控制则是机器人能够根据预设的程序自主执行任务。
机器人的操作技巧包括如何掌握机器人的操作按钮、如何掌握机器人的摇杆控制、如何掌握机器人的旋钮控制等。
机器人培训的最后一步是进行实际操作和实践。
在进行实际操作和实践前，需要先进行相关的安全培训和操作规程培训。
安全培训主要是为了教育和引导学员遵守机器人操作的安全规范和操作规定，预防并减少机器人操作过程中的事故和危险。
同时，还需要掌握机器人的调试、维修和保养等相关技术，以确保机器人的正常运行和使用寿命。
总的来说，机器人培训是一项系统的、综合的培训过程。
通过机器人培训，可以提高机器人的工作效率和性能，拓宽机器人的应用领域，为机器人技术的发展做出贡献。
机器人培训资料（二）机器人培训不仅可以提高机器人的工作效率和性能，也可以拓宽机器人的应用领域。
机器人兴趣班课程内容
机器人兴趣班课程内容（一）入门篇1. 机器人的基本概念•什么是机器人呀？简单说呢，就是能像人一样做事情的机器。
它可不像咱们平常看到的那些只会简单动作的小玩意哦。
机器人可以有自己的“大脑”（程序），能根据设定好的指令去完成各种复杂的任务，像工厂里那些组装汽车零件的大手臂机器人，超酷的。
2. 机器人的历史•你们知道吗？机器人的历史可老长了。
最早啊，人们就想象着能有像人一样的机械装置来帮忙干活。
古代就有一些利用水力、风力驱动的简单机械装置，有点像机器人的雏形呢。
后来随着科技的发展，电子技术、计算机技术加入进来，机器人就越来越像现在我们看到的样子啦。
3. 机器人的种类•那机器人都有啥种类呢？有工业机器人，就像刚刚说的在工厂里干活的那种，它们力气可大了，干活还特别精准。
还有服务机器人，比如说餐厅里能送餐的小机器人，或者是酒店里能给客人带路的机器人，可有意思了。
还有那种特别智能的家用机器人，能打扫卫生、陪你聊天呢。
（二）基础搭建篇1. 认识机器人的基本结构•咱们要搭建机器人，就得先知道它是由啥组成的。
机器人有身体，就像人的骨架一样，这就是它的框架结构啦。
还有关节，关节能让机器人动起来，就像人的胳膊肘、膝盖一样。
另外还有传感器，传感器就像机器人的眼睛、耳朵，能感知周围的环境呢。
2. 简单机器人的搭建材料和工具•搭建机器人的时候，我们会用到好多材料。
像乐高积木就很常见，不过还有一些专门的金属零件、塑料零件之类的。
工具嘛，螺丝刀是少不了的，还有一些小夹子，用来夹零件很方便。
3. 亲手搭建一个简易机器人•现在就轮到我们动手啦。
咱们先把框架搭好，按照说明书或者自己的想法，把那些零件一块一块地拼起来。
比如说，先找几个长的零件做机器人的腿，再找个方的做身体，在身体上安装好关节零件，这样机器人就能动起来一点点了。
（三）编程入门篇1. 编程的概念•编程就像是给机器人下命令。
你得告诉它要做什么，怎么做。
就像你跟小伙伴说“你去那边把球拿过来”一样，只不过你要把这个命令用一种特殊的语言告诉机器人。
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详细介绍了控制器的工作原理以及丰富的例子程序。 实验指导书上各种构型的图例说明。 配套十二五规划教材——创意之星：模块化机器人创新 设计与竞赛
部件介绍
套件清单（详见发货配套文档）
各种结构件介绍
I型结构件，共有3种、30个，都是灰色，ABS材质，结 构特点是长条状，具有多个标准孔。零件以大孔的数量 命名。 “I3”，“I5”，“I7”如下图所示：
反接保护 过流保护
0.5W 6~
长时间电源反接仍可能损坏控制器。 过流保护生效后，需要重新上电才能工作。
无外接设备下的静态功耗。 超过此电流后，自动切断。约10秒后才能再次工作。 低电平 < GND + 1.5V 高电平 > VCC – 1.5V
RS-232接口 12个 8个
TX，RX，GND三线制 GND/VCC/SIG 三 线 制 （ SIG 可 以 配 置 为 输 入 或 者 输 出 ， 在 NorthSTAR软件中配置或通过协议配置）。 GND/VCC/SIG三线制，10位精度。
L型结构件，字母L形状，共有6种，60个，都是灰色，ABS材质，结构 特点是字母“L”状，具有多个标准孔。零件以两侧的大孔数量命名。 命名如下图所示：
部件介绍
U型结构件共有7种，70个，都是灰色，ABS材质，结构特点是字母“U”状，具 有多个标准孔，零件边缘内侧有加强肋。零件的命名规则如下图所示：
传感器的安装
部件介绍
MultiFLEX™2-AVR控制卡
部件介绍
AVR控制卡外部接口及电气规范
MultiFLEX™2-AVR控制器功能如下所示： ATmega128@16MHz 8个机器人舵机接口，完全兼容Robotis Dynamixel AX12+ 8个R/C舵机接口 12个TTL电平的双向I/O口，GND/SIG/VCC三线制 8个AD转换器接口（0~5V） 2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备) 1个无源蜂鸣器 通过RS-232与上位机通讯，可选无线通讯模组 使用USB接口的AVR-ISP下载调试器
配套资源
源码全开放
结构件及示例构型3D设计图（“\3D模型”） 控制器电路、原理图（“\控制器资料汇总\电路图纸”） AVR控制卡源代码（“\控制器资料汇总\AVR控制卡源代 码”） PXA270控制卡源代码（“\控制器资料汇总\PXA270控 制卡源代码”）
• 实验指导书和创意之星搭建手册
查询传感器
调试舵机 自定义函数 查看帮助
软件介绍
网络连接
网络连接
软件介绍
栅格设置
栅格设置
软件介绍
硬件连接 配置网络
网络配置
上位机
网线
MutliFlex2-PXA270 控制器
软件介绍
流程图调试
单步模式 连续模式
运行 终止
流程图操作
软件介绍
导出HEX文件
导出hex文件
软件介绍
编辑代码
编辑代码
口
部件介绍
UP-Debugger多功能调试器集成了USB-232，半双工异步串行总线、 AVRISP三种功能，体积小巧、功能集成度高，是一种可靠且方便的调试 设备。通过功能选择按钮可以让调试器的工作模式在RS232、AVRISP、 数字舵机调试器之间相互切换。可以对AVR控制器进行串口通讯调试和 程序下载，可以对proMotion CDS5516数字舵机进行调试和控制。
AD设置 IO设置 AD：0——7 IO：0——11 非自定义构型具 有3D功能 模拟舵机ID： 224-231
软件介绍
模块介绍
功能模块 程序模块
模块库
自定义模块
外挂模块
软件介绍
流程图编辑：模块操作
创建、删除 复制、粘贴
连接
操作
断开
添加变量
设置属性
软件介绍
保存文件 打开文件
流程图文件的格 式为.ns
软件介绍
编译成功 编译出错
编译结果
软件介绍
硬件连接 正常下载 下载出错
下载
MultiFlex2-AVR 控制器
ISP下载器
上位机
网线
MutliFlex2-PXA270 控制器
软件介绍 功能选项
编辑功能 串口连接 网络连接 栅格设置 控制器网络配置 语言切换 模块调试
软件介绍
流程图操作 导出hex文件 编辑代码 代码管理
部件介绍
项目
电池电压 充电电压 外接电源
数据
6.5~8.4VDC —— 12V
说明
使用 2 节锂聚合物电池，标称电压 7.2V ，使用过程电压范围为 6.5V~8.4V。 智能充电器充电，充电过程会自动调节电压，典型值为8V~9V。 外接直流稳压电源，电压12V，正常使用电流0~5A。
保护
静态功耗 保护电流 I/O电平 数字通讯接口 数字量输入/输出 模拟量输入
通过ISP下载 将 HEXGCC 文件烧录到 GNU 控制器中，复位后 编译、连接 开始运行。 HEX目标代码
软件介绍
MultiFLEX™2-PXA270 控制器软件的编译和运行
用户计算机 以太网接口
用户代码 代码库 通过FTP将可执 行程序传输到控制器 中，用户计算机将控 GNU G++ 制控制器，使程序开 始运行 编译、连接
红外测距传感器 温度传感器 SIG/VCC/GND三线制接口，可以连接到控制器的模拟量输入通道
光强传感器
灰度传感器
部件介绍
其他传感器:
超声波测距传感器 视觉传感器 传感器
语音
软件介绍
MultiFLEX™2-AVR 控制器软件的编译和运行
用户计算机 多功能调试器 USB接口
用户代码
代码库
调试接口功能： ISP程序下载 RS232调试
R/C舵机接口 USB接口
8个 4个USB2.0
以太网接口 音频接口 无线通讯
1个 1输入1输出 支持
部件介绍
MultiFLEX™2-PXA270 控制器硬件架构
PXA270接口模块
AVR控制卡
PXA270控制卡
部件介绍
MultiFLEX™2 PXA270控制卡硬件架构
部件介绍
MultiFLEX™2 PXA270控制卡硬件架构
PXA270控制卡外部接口及电气规范
MultiFLEX™2-PXA270控制器的详细功能如下所示： MultiFLEX™2-PXA270控制器： 完全支持MultiFLEX™2-AVR控制器的全部功能 Marvell Xscale PXA270@533MHz，32位处理器，16M NOR-FLASH ，128M NAND-FLASH ，64M SDRAM Linux操作系统 4个USB Host，1个100bps以太网端口、Wifi模块插槽（Wifi模块属选配 件） 1个麦克风接口，1个立体声音频输出接口 支持摄像头作为视觉传感器，麦克风作为听觉传感器
机器人舵机接口
8个
速率的半双工异步串行总线，理论可接255个机器人舵机，由于 供电能力限制， 建议同时使用时不超过30个。舵机工作电压等 于控制器工作电压。
GND/VCC/SIG三线制（SIG为信号输出），工作电压5V。 GND/RST/MOSI/MISO/SCK五线，配套提供ISP编程电缆。 可选配ZigBee无线通讯模块，57.6KBps。
“创意之星”模块化机器人
技术服务 陈业
ห้องสมุดไป่ตู้
内容提要
产品介绍 配套资源 部件介绍 结构件 控制卡 舵机 传感器 • 软件介绍 NorthStar 单片机C语言编程 比赛介绍
产品介绍
UP-InnoSTAR™ 创意之星™机器人套件是一套用于高等工程创新实践教 育的模块化机器人套件。是一套具有数百个基本“积木”单元的组合套件 包。用这些“积木”可以搭建出各种创新、奇特、实用的机器人，并可为 自己搭建出的机器人编程。 产品包括： ● 结构：几十种、数百个精密高强度ABS材质的结构零件，可以任意拼装； ● 控制：一个8位或32位的控制器，32位控制器采用Linux操作系统，可进行 语音、图像处理，可通过无线网络互联，具备USB、以太网等端口； ● 执行：配有多个CDS55xx系列机器人舵机作为执行器，可作为机器人关节 动力或者轮子、履带的动力； ● 传感：十多种可选的传感器，包括红外、超声测距、光强、灰度、碰撞等 传感器。 ● 软件：NorthSTAR集成开发环境支持流程图或标准C语言为机器人编程。
软件介绍
加载代码 保存代码
软件介绍
MultiFlex2——AVR MultiFlex2——PXA270
查询传感器
软件介绍
MultiFlex2——AVR MultiFlex2——PXA270
调试舵机
软件介绍
添加函数 编辑函数 保存函数 加载函数 使用函数
部件介绍
项目 电池电压 充电电压 外接电源 保护 静态功耗 保护电流 I/O电平 数字通讯接口 数字量输入/输出 模拟量输入 机器人舵机接口 以太网 12个 8个 8个 数据 6.5~8.4VDC —— 12V 反接保护 过流保护 1.5W 6~ 说明 使用2节锂聚合物电池，标称电压7.2V ，使用过程 电压范围为6.5V~8.4V。 智能充电器充电，充电过程会自动调节电压，典 型值为8~9V。 外接直流稳压电源，电压12V，正常使用电流0~5A。 长时间电源反接仍可能损坏控制器。 过流保护生效后，需要重新上电才能工作。 无外接设备下的静态功耗。 超过此电流后，自动切断。约 10 秒后才能再次工 作。 低电平 < GND + 1.5V 高电平 > VCC – 1.5V GND/VCC/SIG 三线制（ SIG 可以设为输入或者输出， 在NorthSTAR软件中配置或通过协议配置）。 GND/VCC/SIG三线制，10位精度 速率的半双工异步串行总线，理论可接255个机器 人舵机，由于供电能力限制， 建议同时使用时不 超过30个。舵机工作电压等于控制器工作电压。 GND/VCC/SIG 三线制（ SIG 为信号输出），工作电 压5V。 在接口板上有两个对外USB接口，一个USB接口固 化为无线网卡专用端口，一个USB接口固化为调试 接口 自适应以太网接口 无线以太网（选配部件）