西南科技大学机电控制基础复习题
西南科技大学机电控制基础复习题
2015复习题（类型）单项选择题1单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是A. L M T T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠2恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系3 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是A. 汽油机B. 柴油机C.水轮机D. 电动机4机电传动系统由三大部分组成，以下哪个不．是 A. 电气控制系统 B. 机械运动部件 C. 发电机 D. 电力拖动5 恒转矩型生产机械的负载特性是A. 转速是恒定的B. 功率是恒定的C.转矩是恒定的D. 方向是恒定的6 恒功率型负载的负载转矩大小与转速A. 成正比B. 成反比C.无关D.相等7 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，当供电电压和磁通都是额定值时理想空载转速将A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加8 改变电动机供电电压的调速方式属于A. 恒转矩调速B. 恒功率调速C. 匀速调速D. 平稳调速9 三相异步电动机的最大转矩与定子每相绕组上所加电压的几次方成正比？A. 1B. 2C. 3D. 410 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明A.电动机的转速大于生产机械的转速B.电动机的转速小于生产机械的转速C.电动机的转速等于生产机械的转速D.是稳定运行平衡点11 多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩12 下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件A.主磁极B.换向极C.电枢铁芯D.机座13 直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩C.电源电动势、阻转矩D.反电动势、阻转矩14直流电动机机械特性硬度越软，表明A.转矩变化大、转速变化大B.转矩变化小、转速变化大C.转矩变化小、转速变化小D.转矩变化大、转速变化小15反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了A.额定转速B.启动转速C.临界转速D. 理想空载转速16 中小型异步电动机机座的材料一般是采用下列哪种材料制造的A. 铜合金B. 铝合金C. 不锈钢D. 铸铁17 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和同步转速间的相对转速是多少？A. 0nB. 0C. n n -0D. n n +018衡量异步电动机启动能力的启动系数st λ为A. N st I I /B. N st T T /C. N st U U /D. 0/n n19转子回路串电阻调速的方法适合于下列哪种电机A. 直流电动机B. 鼠笼式异步电动机C. 绕线式异步电动机D. 单相异步电动机20 在三相异步电动机转子电路串联电阻，则电机输出最大转矩将A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加21 同步电机的最大特点是转速A.恒定B.比同步转速大C.比同步转速小D. 不受限制22 生产机械中所用的控制电器多属低压电器，其中低压是指A. 500V 以下B. 380V 以下C. 220V 以下D. 1.1KV 以下23 可以对电动机起保护作用的电器是A. 磁力启动器B. 电流继电器C. 接触器D. 电磁铁24 防止电机电路长期过载需要的保护电器是A. 熔断器B. 电流继电器C. 热继电器D. 电压继电器25 把线圈额定电压为220V 的交流接触器误接入380V 的交流电源上会发生的问题是A. 接触器正常工作B. 接触器产生震动C. 烧毁线圈D. 烧毁触点26 PLC 应用最广泛的编程语言是A.汇编语言B. C 语言C. 逻辑功能图语言D. 梯形图27 PLC 梯形图程序中，可以用来取代时间继电器的是A. 计数器B. 速度继电器C. 辅助继电器D. 热继电器28 反应式步进电动机转速只取决于：A ．脉冲幅值、转子齿数和相数B ．脉冲频率、转子齿数和拍数C ．脉冲数、步距角和相数D ．脉冲宽度、步距角和拍数29 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和A. 机械运动部件B.发电机C.汽油机D. 水轮机30机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动A. 多台发电机B. 多台生产机械C. 一台生产机械D. 一台发电机31生产机械的负载转矩就是反抗性转矩，反抗性转矩的方向A.与运行方向相同B. 与运行方向相反C.与运动方向无关D. 与电动机方向一致32 恒功率精加工时下列叙述正确的是A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力小，开高速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量小，负载阻力小，开低速33 负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于A.加速状态B. 静态C.动态D.减速状态34下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件A.电枢绕组B.换向极C.风扇D.轴35 直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间A.感应电动势极性不变，输出电流方向不变B.感应电动势极性改变，输出电流方向不变C.感应电动势极性改变，输出电流方向改变D.感应电动势极性不变，输出电流方向改变 36 直流电动机机械特性硬度越硬，表明A.转矩变化大、转速变化大B.转矩变化小、转速变化大C.转矩变化小、转速变化小D.转矩变化大、转速变化小37 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是A.反馈制动B.电源反接制动C.能耗制动D.倒拉反接制动38 三相异步电动机三相对称绕组一般接成三角形和A. 梯形B. 四边形C. 星形D. 六边形39 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和定子间的相对转速是多少？A. 0nB. 0C. n n -0D. n n +040 我国电工工业标准电流频率为A. 1HzB. 50HzC. 220HzD. 380Hz41 定子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机A. 直流电动机B. 鼠笼式异步电动机C. 绕线式异步电动机D. 单相异步电动机42 常用的自动电器是A. 刀开关B. 转换开关C. 行程开关D. 继电器43 防止电机电路短路需要的保护电器是A. 熔断器B. 电流继电器C. 热继电器D. 电压继电器44 电磁机构中，吸引线圈的作用是A. 将电能转化成磁场能量B. 将磁场能转化成电能C. 将电能转换成热能D. 将电能转换成电磁力45 下述对PLC 存储器描述错误的是A. 存放输入信号B. 存放数据C. 存放用户程序D. 存放系统程序46 PLC 的工作方式是A. 等待工作方式B. 中断工作方式C. 随机工作方式D. 循环扫描工作方式47 梯形图编程时，并联触点组与后续多个触点串联时，应将并联触点组放在A. 右边B. 上边C. 左边D. 下边48 步进电动机是将输入的电信号转换成（ ）的电动机。
电大《机电控制工程基础》期末复习模拟试题考试题库资料汇总小抄
机电控制工程基础模拟试题一、填空(每小题3分，共15分)1．有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为——。
2．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是——。
3．如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是——系统。
4．控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。
瞬态过程是指系统从——到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于——时系统的输出状态。
5，如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为——系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
二、单项选择(每小题3分，共15分)2．传递函数表示了一个( )。
A．时滞环节B．振荡环节C．微分环节D．惯性环节3．已知系统输出的拉氏变换为，那么系统处于( )。
A．欠阻尼B．过阻尼C．临界阻尼D．无阻尼4．脉冲函数的拉氏变换为( )。
A．0B．∞C．常数D．变量5．理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( )。
A．20dB／dec，通过ω=1点的直线B．一20dB／dec，通过ω＝1点的直线C．一20dB／dec，通过ω＝0点的直线D．20dB／dec，通过ω=0点的直线三、判断题(10分)1．一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部。
( )(3分) 2．系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输出。
( )(3分)3．由Z反变换能求出采样函数脉冲序列的表达式。
( )(4分)四、(20分)设单位反馈系统的开环传递函数：，试求单位阶跃响应的性能指标&%及t s(5％)。
五、(20分)六、(20分)已知某单位反馈系统开环传递函数为及其校正前和校正后的对数幅频特性曲线如图所示。
试求：(1)画出串联校正环节对数幅频特性曲线，并写出传递函数G c(s)(2)写出校正后开环传递函数G c(s)·G0(s)(3)校正后相角裕量r(w c)=?(参考答案)一、填空(每小题3分，共15分)1．复合控制系统2．1/s3．稳定4．初始状态∞5．离散二、单项选择(每小题3分，共15分)1．C 2．A 3．C 4．C 5．A三、判断题(10分)1．错误。
机械控制工程基础_习题集(含答案)
《机械控制工程基础》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有习题【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。
一、单选题1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。
A.s21； B. 15.0+s ； C. 21+s ；D.21se 2- 2. )(tf 的拉氏变换为)2(6][+=s s s F ，则)(t f 为（ ）。
A. te23-； B. te21--； C. )1(32te--； D. t e 26-3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。
A. 0 ；B. ∞；C. 常数；D. 变量4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。
A. 5 ；B. 1 ；C. 0 ；D.s55. 已知)52)(2(33)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。
A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.36. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。
A. 0 ；B. ∞ ；C. 0.75 ；D. 37. 已知sn e s a s F τ-=2)(其反变换f (t)为（ ）。
A.)(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1τn t a-⋅ 8. 已知)1(1)(+=s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。
A. t e -1；B. t e -+1；C. t e --1；D. 1--t e9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。
A.ses 2242-+ ； B. 4)4(22++s ； C.4)1(2++s s； D.se s s 224-+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。
机电控制工程基础期末考试复习题库
第一章习题答案一、简答1．什么是自动控制?就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量（输出量)准确地按照给定的规律(输入量）运行或变化.2．控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求可归结为稳定性;准确性和快速性。
3．什么是自动控制系统？指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈？反馈控制系统是指负反馈。
5．什么是反馈?什么是正反馈？什么是负反馈？反馈信号(或称反馈）：从系统（或元件）输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件）输入端，这就是反馈信号。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈.6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数,即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量）的变化,这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9．自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量;⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动;⑷由于近代科学技术的发展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的,还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导等等.在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制. 正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
机电传动控制复习题与答案(1)
西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名：学号：班级：成绩：一、单项选择题1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（）A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM =TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（）A．增加B．不变 C．减小 D．等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
机电传动与控制试题及答案2_机电传动控制试题
一：判断选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分）1．机电传动的目的是：BA 将机械能变为电能；B 将电能变为机械能；C 将控制信号进行转换和传递。
2．恒转矩型机械特性为负载转矩是：AA 常量；B 零；C 变量。
3、三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速BA ：增加；B ：减少；C ：停转；4、瞬时断开的动合触点是：CA B C D5、为加快系统的过渡过程，减少机电时间常数m 的一种方法是：DA ：增大飞轮转矩2GD ；B ：减少动态转矩d T ；C ：采用小惯量直流电动机；D ：在过渡过程中获得最佳的转矩波形。
6、直流电器的线圈能否串联使用？AA ：能；B ：不能。
7、机床上常用的电气制动方式中，不常用的是： （ D ）A ：能耗制动B ：反馈制动C ：反接制动D ：直接制动8、单相异步电动机的运行特点是 C 。
A ：启动转矩大；B ：启动转矩小；C ：启动转矩为零。
9、生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有：DA ：静差度、调速范围、调速的平滑性；B ：转差率、调速范围、调速的平滑性；C ：转差率、调速范围、放大倍数；D ：静差度、最大超调量、过渡过程时间。
10、关于直流电动机调速方法正确的有：DA ：变极调速；B ：变频调速；C ：改变转差率调速；D ：改变电枢电压调速。
11、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？BA ：能；B ：不能；C ：不能确定12．直流电动机E 与Ia 的方向：BA 相同；B 相反；C 不一定。
13．他励电动机励磁绕组的电流与电枢电流采用的电源：AA 不同；B 相同；C 不确定。
14．直流接触器铁心由 材料制造。
BA 硅钢片；B 软钢；C 铜。
15．脉宽调制型变频器是：AA 交－直－交变频器；B 交－交变频器；C 直－交变频器。
二、阅读分析题：(每小题12分，共24分)1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。
西南科技大学网络教育《机电传动控制》在线考试
机电传动控制——在线考试一、单选题1.直流接触器有几种主触头( )A.1个B.2个C.4个D.5个2.断电延时断开的动合触点是( )A.B.C.D.3.频敏变阻器是用于绕线式三相异步电动机( )的设备A.起动B.调速C.制动D.反转4.三相异步电动机在空载运行时,其转差率为( )A.S ≈ 0B.S = 0.01~0.06C.S ≈ 0.1D.S ≈ 15.一台三相电动机磁极对数为3,频率为60Hz,由此电动机旋转磁场的转速为( )A.3600转/分B.3000转/分C.1500转/分D.1200转/分6.三相电机所接入电源的线电源与电动机额定相电压的关系是多少时要接成三角形( )A.与额定电压相等时B.是额定电压的倍C.是额定电压的倍D.是额定电压的倍7.三相异步电动机的最大转矩与( )A.电压成正比B.电压平方成正比C.电压成反比D.电压平方成反比8.在三相异步电动机的固有机械特性曲线上,转差率为1所对应的工作点称为( )A.理想空载工作点B.额定工作点C.临界工作点D.启动工作点9.当三相异步电动机的定子绕组接成星形时( )A.相电流等于线电流B.相电流等于3倍线电流C.相电流小于线电流D.相电流等于倍线电流10.绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时( )A.启动转矩小、启动电流大B.启动转矩大、启动电流大C.启动转矩大、启动电流小D.启动转矩小、启动电流小11.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的转速会( )A.增加B.减少C.等于零D.不确定12.关于交流电动机调速方法正确的是( )A.变频调速B.改变磁通调速C.改变转子电压D.定子串电阻调速13.关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是( )A.接入直流电源产生作用相反的转矩B.输入电枢的电压产生反向转矩C.系统机械能转变成电能消耗在电阻上D.接入交流电源产生作用旋转的转矩14.直流发电机的作用是( )A.将电能转换成机械能B.将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换D.将机械能转换成化学能15.直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是( )A.拖动转矩,其方向与转动方向相同B.制动转矩,其方向与转动方向相反C.拖动转矩,其方向与转动方向相反D.制动转矩,其方向与转动方向相同16.关于直流电动机调速方法正确的有( )A.变极调速B.变频调速C.改变转差率调速D.改变电枢电压调速17.直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是( )A.换向极B.电刷装置C.换向器D.主磁极18.如图所示某机电系统机械特性曲线,其中稳定运行点是( )A.A点B.B点C.C点D.D点19.恒功率粗加工时下列叙述正确的是( )A.切削量大,负载阻力小,开低速B.切削量小,负载阻力大,开低速C.切削量大,负载阻力大,开高速D.切削量大,负载阻力大,开低速20.电动机转矩的作用方向与转速n的方向相反,负载转矩的作用方向与转速n的方向相同,当=时,则关于电动机运行状态判断正确的是()A.匀速B.减速C.加速D.不确定21.电源开关的符号为( )A.KGB.DKC.QGD.QQ22.通电延时断开的动断触点是( )A.B.C.D.23.三相电机开始启动瞬间,转子电路在时,转子的与定子的关系为A.最小,B.最小,>C.最大,=D.最大,>24.在负载转矩不变的条件下,降低电动机电源电压的人为机械特性是( )A.转速增加,电流增加,启动转矩降低B.转速降低,电流降低,启动转矩降低C.转速降低,电流增加,启动转矩增加D.转速降低,电流增加,启动转矩降低25.三相电机所接入电源的线电源与电动机额定相电压的关系是多少时要接成星形( )。
机电控制理论基础期末考试题
3．实际的物理系统都是非线性的系统。( 对 )
四、(10 分)
如图所示的电网络系统，其中 ui 为输入电压，uo 为输出电压，
试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
五、(20 分) 设系统的特征方程为： s3 + 5s 2 + 6s + K = 0 为使系统稳定，求 K 的取 值范围。应用劳斯稳定判据得：0K<30
性__。
4．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是__1/s__。
5．系统的稳态误差与_系统的结构_和_外输入__有关。
6．线性系统的特点是信号具有_齐次性__性和__叠加性_性。
7．在零初始条件下，_输出量的拉氏变换__与__输入量的拉氏变换__
之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
8．系统的频率特性是由 G( jω) 描述的， G( jω) 称为系统的_幅频
点，终止于闭环零点
C.起始于闭环零点，终止于闭环极点 D.起始于开环零
点，终止于开环极点
三、判断题(10 分)
1．二阶系统的超调量越大，则系统的快速性越差。( 错 )
2．系统的传递函数和系统结构及外输人有关。( 错 )
3．系统稳态误差不仪与系统的结构参数有关，与输人无关。
( 错)
四、(15 分)
某单位负反愤系统的闭环传递函数为φ(s) =
平面。
4．二阶闭环系统传递函数标准型为
ω
2 n
(s2
+
2ξω n s
+
ω
2 n
)
，其中 ξ
称
为系统的_______________，ωn 为______________。
5．用劳斯表判断连续系统的稳定性，要求它的第一列系数
西南科技大学机械控制工程基础习题集及参考答案
理系统， 有相同的传递函数，传递函数与初始条件 。
21、二阶系统的标准型式为
。
22、
环节的传递函数是
。
23、I 型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞)为
。
24、时间响应由
响应和
响应两部分组成。
25、
为系统的
，它描述系统对不同频率输入信号
的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。
（2）正穿越次数为1，负穿越次数为0，1－0＝P/2＝1，稳定； （3）正穿越次数为1，负穿越次数为1，1－1＝P/2＝0，稳定
7.解：根据基尔霍夫电压定律列方程如下：
对上述方程进行拉氏变换
传递函数为
展开得 对上式进行拉氏反变换 整理后得
8.解：系统的开环增益 K＝14，且为Ι型系统
将 则：
9.解：这是一个无交叉多回路结构图，具有并、串联，局部反馈，主反馈系统。首先将
5、B 11、C 17、C 23、C 29、D
6、B 12、B 18、D 24、A 30、A
三、计算题
1.解：设回路电流为 i，根据基尔霍夫电压定律有
（1）
将方程（1）变形得
（2）
代入式（2）中
得 整理后得
即
2.解：
3.解：该系统闭环特征方程为：
；
s3 1 s2 9
18 0 18K 0
s1 18－2K 0 s0 18K
统
45、形成控制作用的规律；被控制对象。
46、输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变
换
47、正弦输入信号的稳态
48、
49、
50、离散
二、选择题
1、C 7、C 13、C 19、A 25、D
西南科技大学机电2016复习题
第 1 章概论单选题1.在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【】A.多台电机拖动一台设备B. 一台电机拖动一台设备C. 多台电机拖动多台设备D. 一台电机拖动多台设备2.机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【】A.继电器B.接触器C.电动机D. 机械手3.研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【】 A. 交流电动机B. 直流电动机C. 控制电机D. 不分类4.一般在机电控制系统中的机械设备是【】A. 控制对象B. 控制方法C. 控制规律D. 控制指标5.机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【】A. 汽油机B. 柴油机C.水轮机D. 电动机6.以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【】A. 直流电动机B.交流电动机C. 汽油机D. 步进电动机7.组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【】A. 机械运动部件B. 发电机C.汽油机D. 水轮机8.以下不．是组成机电系统三大部分的是【】A. 电气控制系统B. 机械运动部件C. 发电机D. 电力拖动9.机电传动系统的目的是将电能转变为【】A. 光能B. 核能C. 热能D. 机械能10.机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【】A. 多台发电机B. 多台生产机械C. 一台生产机械D. 一台发电机11.机电传动的目的是【】A. 将电能转变为机械能B. 将机械能转变为电能C. 将光能转变为机械能D. 将机械能转变为光能12.一般机电系统正常工作时要求速度是【】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零13.一般机电系统快速返回时要求速度是【】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零14.一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【】A. 维修B. 保养C. 调速D. 能量转换15.在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【】A. 温度B. 压力C. 液位D. 加工轮廓16.在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【】A 飞行航线B 记录曲线C 液位D 加工轮廓17.组成完整机电传动系统除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【】 A 液压缸 B 气压缸 C 电动机 D 发电机18.人本身通过判断和操作进行的控制叫作【】A. 自动控制B. 手动控制C. 机械控制D. 温度控制19.在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【】A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度第 2章 机电传动系统的动力学基础单选题1. 恒转矩型生产机械的负载特性是 A. 转速是恒定的 B. 功率是恒定的 C.转矩是恒定的2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速 A. 成正比 B. 成反比3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是 A.切削量大，负载阻力小，开低速 C.切削量大，负载阻力大，开高速4.恒功率精加工时下列叙述正确的是 A.切削量大，负载阻力小，开低速 C.切削量大，负载阻力大，开高速5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的 A. 地球引力 B.6. 反抗性转矩的方向 A. 与运行方向相同 【D. 方向是恒定的 C.无关 D.相等B. 切削量小，负载阻力大， D. 切削量大，负载阻力B. 切削量小，负载阻力小， D. 切削量小，负载阻力小，摩擦 B. D. C. 电磁感应 D. 热传导与运行方向相反 与电动机方开低速开低开高速7. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明 A.电动机的转速大于生产机械的转速 C.电动机的转速等于生产机械的转速 8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，A.电动机的转矩等于生产机械的转矩 C.电动机的转矩大于生产机械的转矩 9. 负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于A. 加速状态B. 静态C.动态D.减速状态 10. 多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是 A. 负载转矩 B.拖动转矩 C.飞轮转矩 B.电动机的转速小于生产机械的转速D. 是稳定运行平衡点 此交点只表明B.电动机的转矩小于生产机械的转矩D.摩擦转矩方向相反时的状态称为 D. 过渡状态12. 单轴旋转拖动系统运动方程 T M T L GD dn中T M 与T L 的符号是375 dt M LA. 可正可负B. T M 为正、 T L 为负C. T M 为负、 T L 为正D. 都为负13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩 T M 与负载转矩 T L 分别为 【A. T M 是制动转矩、 T L 是拖动转矩B. T M 是拖动转矩、 T L 是拖动转矩C. T M 是制动转矩、 T L 是制动转矩D. T M 是拖动转矩、 T L 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩 T M 与负载转矩 T L 分别为 【 】A.随着转速 n 升高而增大B. 随着转速 n 升高而减小C. 随着转速 n 降低而减小D. 与转速 n 的大小无关 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 】 A. 在第一、第二象限 B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是 【 】 A. 在第一、第二象限 B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限 通风机负载特性的转矩与转速的关系是 【 】 A. 与转速成正比 B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【 】 A. 与转速成正比 B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比单轴旋转拖动系统运动方程 T M T L J d 中 d 的含义是 【 】 M L dt dtA. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩 2单轴旋转拖动系统运动方程T M T L GD dn 中 dn 的含义是 【 】M L 375 dt dtA. 角速度B. 加速度C. 转动惯量D. 转矩 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到 【 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间轴上D. 第二中间轴上 电动机运行状态如图所示，当 T M T L 时，判断正确的是：15.16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25.A. T M 是制动转矩、 T L 是拖动转矩C. T M 是制动转矩、 T L 是制动转矩 质量与转动惯量的关系是A. 质量小、转动惯量大B. 质量大、 C. 质量大、转动惯量小 D. 无关2 关于飞轮转矩 GD 2 叙述正确的是A. GD 2 是重量乘以直径的平方B. T M 是拖动转矩、 T L 是拖动转矩 D. T M 是拖动转矩、 T L 是制动转矩 【】 转动惯量大 【】 B. GD 2中的 D 是物体的实际直径恒转矩负载特性的特点是负载转矩 T L 与转速 n 的关系为【A．匀速B．减速C．加速D．不确定26. 电动机运行状态如图所示，当T M T L 时，判断正确的是：A．匀速B．减速C．加速D．不确定27. 电动机运行状态如图所示，当T M T L 时，判断正确的是：A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫： 【 】 A. 重量 B. 弹性 C.惯性 D. 惯量 恒功率型机械设备的机械特性是： 【 】 A ．拖动转矩与转速成正比 B ．拖动转矩与转速成反比C ．负载转矩与转速成正比D ．负载转矩与转速成反比单轴旋转拖动系统运动方程 T M d T L J d 中 的含义是 dt 【 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩 2单轴旋转拖动系统运动方程 T M T L GD dn 中 GD 2的含义是 【 】M L 375 dtA. 速度B. 加速度C. 转动惯量D. 飞轮力矩 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中， 是把飞轮转矩折算到 【 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上 与物体的转矩无 ．关的物理量是： 【 】 A. 质量 B. 温度 C. 回转半径 D. 加速度因摩擦、 非弹性体的压缩、 拉伸与扭转等作用产生的转矩是： 【】A ．电磁转矩B ．反抗转矩C ．位能转矩D ．飞轮转矩 单轴旋转拖动系统运动方程 T M T LJ d dt 中 J 的含义是 【 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩 GD2dn 单轴旋转拖动系统运动T M T L 中 n 的含义是 【 】375 dt A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到 【 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间轴上D. 第二中间轴上28. 29. 30. 31. 32.33.34. 35. 36. 37. 38.多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：【】A ．拖动转矩B．负载转矩C．转动惯量D．飞轮转矩39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【】 A ．恒功率型B．恒转矩型C．离心式机械 D．直线型机械分析题：1．有一机电传动系统如下图， 1 是电动机机械特性曲线， 2是负载机械特性曲线，有交点 A ，判断交点 A 是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
大学机电控制技术基础期末考试复习资料
机电控制技术基础ZZ211005——在线考试复习资料2021版一、单选题1.接触器的符号为:A.KGB.KCC.KAD.KM答案：D2.在三相异步电动机的Y-△启动控制电路中,定子绕组接成Y型是为了实现()A.降压B.升压C.增大电流D.减小阻抗答案：A3.防止电机电路长期过载需要使用的保护电器是()A.熔断器B.电流继电器C.热继电器D.电压继电器答案：C4.可以对电动机起保护作用的电器是()A.磁力启动器B.电流继电器C.接触器D.电磁铁答案：B5.转子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机()A.直流电动机B.鼠笼式异步电动机C.绕线式异步电动机D.单相异步电动机答案：C6.三相异步电动机同步转速为,转子转速为,那么启动后与的关系是() A.B.C.D.答案：B7.三相异步电动机转子电流来自于下列哪种()A.发电机B.电磁感应C.电池D.通过电刷及换向器输入答案：B8.旋转磁场的同步转速与转子转速存在差值的电动机是()A.同步电动机B.异步电动机C.直流电动机D.步进电动机答案：B9.直流发电机的作用是()A.将电能转换成机械能B.将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换D.将机械能转换成化学能答案：B10.直流电动机处于理想空载转速时的转矩为()A.B.C.D.答案：B11.家用洗衣机中使用的电机是()A.单相交流电动机B.直流电动机C.直线电动机D.三相交流电动机答案：A12.直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是()A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩答案：B13.热继电器在电路中可起到保护作用是()A.短路B.过流过热C.过压D.失压答案：B14.直流电动机运行时,电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的()A.电流方向不变,电磁力方向不变B.电流方向改变,电磁力方向不变C.电流方向改变,电磁力方向改变D.电流方向不变,电磁力方向改变答案：B15.在三相电动机的正反转控制电路中,为了避免主电路的电源两相短路采取的措施是()A.自锁B.互锁C.接触器D.热继电器答案：B16.载转矩与转速的平方成正比的机械是()A.恒功率型B.恒转矩型C.离心式机械D.直线型机械答案：C17.防止电机电路短路需要使用的保护电器是()A.熔断器B.电流继电器C.热继电器D.电压继电器答案：A18.单轴旋转拖动系统运动方程中的含义是()A.角速度B.角加速度C.转动惯量D.转矩答案：A19.没有动力机构的非自动电器是()A.接触器B.继电器C.行程开关D.自动开关答案：C20.电动机运行状态如图所示,当时,判断正确的是()A.匀速B.减速C.加速D.不确定答案：C21.衡量异步电动机启动能力的启动系数为()A.B.C.D.答案：B22.位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是()A.在第一、第二象限B.在第一、第三象限C.在第一、第四象限D.只在第一象限答案：C23.三相异步电动机同步转速为,转子转速为,那么旋转磁场和同步转速间的相对转速是多少?()A.0B.C.D.答案：A24.电动机拖动负载下降时,电动机输出转矩与负载转矩分别为()A.是制动转矩、是拖动转矩B.是拖动转矩、是拖动转矩C.是制动转矩、是制动转矩D.是拖动转矩、是制动转矩答案：A25.三相异步电动机三相对称绕组一般接成三角形和()A.梯形B.四边形C.星形D.六边形答案：C26.当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为()A.稳态B.加速状态C.减速状态D.过渡状态答案：A27.交流电动机定子绕组通以三相交流电产生的是()A.转矩B.电磁力C.旋转磁场D.热量答案：C28.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点,此交点只表明()A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点答案：A29.一下属于直流电动机调速方法的有()A.变极调速;B.变频调速;C.改变转差率调速;D.改变电枢电压调速。
机械控制工程基础
学院：制造科学与工程学院专业：共2页第1页考试科目：机械控制工程基础命题人：机电教研室题号试题一10分二15分三10分四15分已知一阶元件的传递函数为G(s)=10/(0.2s+1),若采用负反馈的方法(见图),将调节时间ts减小为原来的0.1倍,并且保证总的放大系数不变,试选择Kn和Ko的值。
已知单位反馈系统的开环传递函数为)42)(10)(1()4(1002)(+++++=ssssssG s试绘制系统的开环对数幅频特性图。
列出下图机械系统的运动微分方程，写出传递函数，假设有力作用的杆是非柔形的、而且无质量或无转动惯量，并且所有位移都很小.试求下图系统的传递函数。
Ko G(s)KnR(s) C(s)mF(t)a bk1k2CX(t)X1(t)G1 G2 G3G4H1H2R(s)C(s)学院：制造科学与工程学院专业：共2页第２页考试科目：机械控制工程基础命题人：机电教研室题号试题五15分六10分七15分八10分已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/s(Ts+1),试选择参数K及T以满足下列指标：1）当r(t)=t时，系统的稳态误差小于等于0.022）当r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标б％≤３０％，ts≤0.3s(Δ=5%) 设系统特征方程如下，试用劳斯判据确定系统正实部根的个数。
133234=++++ssss已知反馈系统的开环传递函数为)110)(15(10)()(++=ssHGss试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。
一单位反馈系统的开环对数渐近幅频曲线如图，写出系统的开环传递函数G（s）. L(w)w0.1 0.2 14[-20][-40][-40][-20])1025.0)(15.2()15.0(3)1,1221122112321+++=+++s s s s G H G G H G G G H G G G G （二、闭环传递函数为：一、开环传递函数为：转折频率从左至右为0.4，2，40，斜直线段斜率为-20。
机电控制工程基础复习资料
模拟试卷题A一、填空题(每空1分，共20分)1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。
3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
4. I 型系统G s K s s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。
5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。
7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。
9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。
11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速 性和精确或准确性。
二．设有一个系统如图1所示，k 1=1000N/m, k 2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。
(15分)ix ox 1K 2K D解：()()()1015.001.021211+=++=s s k k Ds k k Ds k s X s X i o 然后通过频率特性求出 ()()14.89sin 025.0+=t t x o 三．一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。
机电控制工程基础期末复习题
机电控制工程基础期末复习题一、填空题(每空1分，共20分)1.机电系统的自动控制是指对（）采取一定的措施，使得在生产过程中（）对象的某些物理量准确的按照（）规律变化，其所有组成部分和环节构成自动控制系统。
2．把一个系统的输出信号经反馈回路变换后全部或部分的送回到输入端，与给定输入信号比较得到（___ _）信号，用该信号对系统进行控制系统成为（）系统。
3．对控制系统的共同要求一般可以归纳为（）性、（）性和准确性三个面。
4、根据输入量的变换分类数控机床属于典型的（）控制系统。
5、时间域的数学模型一般用（）的表达形式。
6、当且仅当闭环控制系统特征程的所有根的实部都是（____）时，该系统是稳定的。
7.框图中环节的基本连接式有串联连接、并联连接和（__ ）连接。
8、线性定常系统在（___ ）初始条件下时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比称为系统的（）函数。
9、函数t)(-=的拉氏变换结果为F(S)=（）。
f3tet10、传递函数只与系统本身的（）结构和（）有关，表达了系统的固有特性，而与系统的输入信号无关。
11、当，当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律变换称为（）环节21、由传递函数求频率特性时，只需要将传递函数G(S)中的（）用（）代替即可，然后转化为极坐标式。
28、频率特性的幅相图也称为奈奎斯特图，其定义是：在复平面上，()()()G j A ωωϕω=∠当频率由零变到无穷大时，的所有矢量的（ ）连成光滑的曲线，该曲线称为奈奎斯特图，经常利用开环频率特性的奈奎斯特图判别闭环系统是否（ ）。
29．惯性环节()1/(1)G s Ts =+其，频率特性的代数式()()()G j U jV ωωω=+, 实部()U ω=( )，虚部()V ω=( )，其奈奎斯特图是以（ ）为起点，（ ）为终点，圆心是（ ）半径是（ ）的下半圆位于第IV 象限。
30、振荡环节的传递函数222()/[2]nn n G s s s ωζωω=++当n ωω=时，()(),()()A ωϕω==；当 0.7071ζ<<，不出现（谐振峰值），0ζ<<0.707出现谐振峰值，这时()(),(),()()r r r A ωωϕω===。
机械控制工程基础_习题集(含答案)
《机械控制工程基础》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有习题【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。
一、单选题1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。
A.s21； B. 15.0+s ； C. 21+s ；D.21se 2- 2. )(tf 的拉氏变换为)2(6][+=s s s F ，则)(t f 为（ ）。
A. te23-； B. te21--； C. )1(32te--； D. t e 26-3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。
A. 0 ；B. ∞；C. 常数；D. 变量4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。
A. 5 ；B. 1 ；C. 0 ；D.s55. 已知)52)(2(33)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。
A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.36. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。
A. 0 ；B. ∞ ；C. 0.75 ；D. 37. 已知sn e s a s F τ-=2)(其反变换f (t)为（ ）。
A.)(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1τn t a-⋅ 8. 已知)1(1)(+=s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。
A. t e -1；B. t e -+1；C. t e --1；D. 1--t e9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。
A.ses 2242-+ ； B. 4)4(22++s ； C.4)1(2++s s； D.se s s 224-+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。
机械控制工程基础_习题集(含答案)
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、单选题1. e°t的拉氏变换为(2.A.3.4.A.5.6.1A. ；B. 2sf (t)的拉氏变换为0.5s 1F[s]二2t 2t3e ；B. 1 -e ；脉冲函数的拉氏变换为(A. 0;B. oo；s(s 2)C.，贝U f(t)为(D.1 -2se2C.C.f(t) =5、t ,贝U L[ f (t)]-B. 1已知F(s)已知F(s)A. 0;3(1 -e」)；常数;C. 0D.D.D.变量s23s 3s(s 2)(s22s 5)，其原函数的终值f(t)=(t 匚B. 0C. 0.6D. 0.3s22s 3s(s2 5s 4)，其原函数的终值f(t)二t- ■B. o ；C. 0.75D. 3word范文7. 已知F（s）二2sa _n se •其反变换f （t）为（A.a / 、(t - a .)；n .B. a (t - n .)；C.D.8. 已知F (s)s(s 1)，其反变换f（t）A. 1 -eB.C. 1 -e」；D. e」-19. 已知f(t) e'sin2t的拉氏变换为（A. B.22(s 4) 4C.s ；2 ；(s 1) 4D.s~~2s10.图示函数的拉氏变换为（)°A.a 1 s、y) ；B.1 s—-2(1-/)a sC.11.若 f （：：）=0,则F[s]可能是以下（（1 -e」）；1A. ；B.s -9C. D.1s2912.开环与闭环结合在一起的系统称为（A.复合控制系统；B.开式控制系统；C.闭和控制系统;D.正反馈控制系统13.在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的。
A.增益比;B.传递函数;C.放大倍数;D.开环传递函数14.已知线性系统的输入x（t），输出y(t) ，传递函数G（s），则正确的关系是（A. y(t) =x(t) LpG(s)］；word范文B. Y(s) =G(s) X(s)；C. X(s)二丫(s) G(s);D. y(t) =x(t) G(s)15.设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，位移y(t) 为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是:（C. 3A. 1 ;B. D. 416. 二阶系统的传递函数为17.A.18.19.20.A.21.4s2；则其无阻尼振荡频率4s 1''n和阻尼比为（1A. 1 ,2传递函数时滞环节;B. 2 1 ；C. 2 , 2 ;D.Gs"JS表示了一个（B.阶系统的传递函数为tA. 1 -e 5;B.振荡环节;35s 1t3-3e^C. 微分环节;D. 惯性环节其单位阶跃响应为C.t5-5e^ D.已知道系统输出的拉氏变换为A.欠阻尼；B.■2,那么系统处于（过阻尼； C.临界阻尼; D. 无阻尼某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（K .Ts 1 ；B. ,C. -------------------- ；s(s a)(s b) s(s a)根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（A. as3 bs2 cs d =0 ；B.D.Ks2 (s a)s4 as3 bs2-cs d = 0 ；word范文1122. 23. 24. C. as 4 bs 3 cs 2 ds e = 0 ；其中a 、b 、c 、d 、e 均为不等于零的正数。
机电控制工程基础 期末复习资料及参考答案)
《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、选择题：1.作为控制系统，一般（）AA．开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）BA.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制3.反馈控制系统是指系统中有（）BA.惯性环节B.反馈回路C. 积分环节D. PID4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（）AA. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路5.若f=sin5(t-2)，则L [ f(t) ]=（）AA．22525ses-+B.2225sses-+C.2225sses+D.22525ses+6.L [ t2e-2t ] =（）CA.123()s-B.1a s a()+C.223()s+D.23s7.若F(s)=421s+，则Limf tt→0()=（）BA. 4B.2C. 0D. ∞8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）DA.5252s+B.ss216+C.12s-D.12s+9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）CA. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少10. 某系统的微分方程为25()2()sin ()t x t x t t y t ω+⋅=，它是（ ）AA.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统 11. 某环节的传递函数为()1G s Ts =+，它是（ ）CA ．积分环节 B. 微分环节 Ｃ．一阶积分环节 D. 一阶微分环节 12. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（ ）DA ．系统的类型 B. 开环增益 Ｃ．输入信号 D ．开环传递函数中的时间常数 13. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）DA.1051s + B. 2s C. 10251s s ()+ D. 2051s s + 14. 图示系统的传递函数为（ ） BRLC u 2u 1A.1()1L R Cs ++ B.211LCs RCs ++ C. 2()1L R Cs ++ D. 21L R Cs ++ 15. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ ）B A.2054(.)()s s -- B. 2054(.)()s s ++ C. 5054(.)()s s ++ D. 10054(.)()s s ++16. 二阶系统的传递函数为G(s)=341002s s ++,其无阻尼固有频率ωn 是（ ）BA. 10B. 5C. 2.5D. 2517. 已知系统的传递函数为2100(0.11)(54)s s s ++，则系统的开环增益以及型次为（ ）A A ．25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型 18. 设单位反馈系统的开环传递函数为()(1)(2)KG s s s s =++，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（ ） DA ．0 < K< 2B ．K > 6C ．1 < K < 2D ．0 < K < 619. 利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N 中的Z 表示意义为（ ）DA ．开环传递函数零点在S 左半平面的个数B ．开环传递函数零点在S 右半平面的个数C ．闭环传递函数零点在S 右半平面的个数D ．闭环特征方程的根在S 右半平面的个数20. 若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（ ）CA ．相位滞后校正B ．提高增益C ．相位超前校正D ．顺馈校正 二、填空题：1. 已知系统的传递函数为10()(10.5)sG s s s +=+，则系统的幅频特性为。
(完整版)机械控制工程基础_习题集(含答案),推荐文档
A. 1 et ；
B. 1 et ；
C. 1 et ；
D. et 1
9. 已知 f (t) et sin 2t 的拉氏变换为（ ）。
A.
2 e2s ；
s2 4
2
B.
；
(s 4)2 4
s
C.
；
(s 1)2 4
D.
s e2s
s2 4
10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。
a
0τ
t
A.
a
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22. 二阶系统的传递函数为
1 s 2 0.5s 1
；则其无阻尼振荡频率 n 和阻尼比为（
）。
1
A. 1 ， ；
2
B. 2 ，1 ；
C. 1 ，0.25 ；
23. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（
s 1
A.
；
(5s 1)(2s 1)
1 Ts
B.
1 s2
(1
e s
)
；
B.
a
1 s2
(1
e s )
；
C.
1 (1 es ) ；D. as
a
1 s2
(1
es
)
11. 若 f () =0，则 F[s] 可能是以下（ ）。
1
A.
；
s9
s
B.
；
s2 9
1
C.
；
s9
1
D.
s2 9
12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。
A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统
1
C.
机电传动复习题-西南科技大学
思考题：1、解释调速范围D的含义。
2、直流调速系统的静态技术指标主要有哪些？3、直流调速系统的动态技术指标主要有哪些？4、晶闸管-电动机直流调速系统在结构上的不同主要由哪三种调速系统？5、直流调速系统的目的是什么？6、直流调速系统按静态误差的不同可以分为哪2种？7、直流调速采用ACR的含义是？直流调速采用ASR的含义是？8、解释静差度S的含义。
9、PID控制器各环节的作用是什么？10、分别写出转差率与静差度的表达式，各是针对哪种电机来说的？说明其含义。
11、转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的作用？12、试画出桥式可逆PWM变换器的主电路图。
13、双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点？14、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的作用？15、为什么PI调节器构成的调速系统称为无静差调速系统，有何特点？16、为什么改变异步电动机定子供电频率，可以调节异步电动机的转速？17、请画出电压型交—直—交变频器的示意图。
18、请画出电流型交—直—交变频器的示意图。
19、简答变频器的V/f控制原理。
20、变频器的主电路由哪几部分组成？各部分都有什么作用？21、什么是变频技术？什么是变频器？22、变频器由几部分组成？23、变频器的主电路由整流、滤波和逆变三大部分组成，试述各部分的工作过程。
24、简单叙述变频器的分类有哪些？25、请画出交—交变频器的示意图，并说出它的特点。
分析题：1、试分析下图的电路能否实现电机的可逆运行反接制动？为什么？2、下图为长动与点动控制线路，请改为点动控制，画出正确的图。
3、下图是三相异步电动机Y-△降压启动电路。
完成以下问题：1）说出按下SB2，电动机工作状态。
2）分析电动机一直处于Y 型工作的故障原因？3）实验中，电动机Y 型起动正常。
当KT 延时到，则所有电器（KM1、KM2、KT、KM3）全部失电。
试分析实验电路可能哪里接错？4、下图中接触器KM1、KM2分别用于一台电动机的正反转控制，在按下SB1正转的同时，如果再按下SB2会发生啥结果？如何改正？画出改正后正确的图。
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2015复习题（类型）单项选择题1单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是A. L M T T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠2恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系3 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是A. 汽油机B. 柴油机C.水轮机D. 电动机4机电传动系统由三大部分组成，以下哪个不．是 A. 电气控制系统 B. 机械运动部件 C. 发电机 D. 电力拖动5 恒转矩型生产机械的负载特性是A. 转速是恒定的B. 功率是恒定的C.转矩是恒定的D. 方向是恒定的6 恒功率型负载的负载转矩大小与转速A. 成正比B. 成反比C.无关D.相等7 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，当供电电压和磁通都是额定值时理想空载转速将A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加8 改变电动机供电电压的调速方式属于A. 恒转矩调速B. 恒功率调速C. 匀速调速D. 平稳调速9 三相异步电动机的最大转矩与定子每相绕组上所加电压的几次方成正比？A. 1B. 2C. 3D. 410 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明A.电动机的转速大于生产机械的转速B.电动机的转速小于生产机械的转速C.电动机的转速等于生产机械的转速D.是稳定运行平衡点11 多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩12 下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件A.主磁极B.换向极C.电枢铁芯D.机座13 直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩C.电源电动势、阻转矩D.反电动势、阻转矩14直流电动机机械特性硬度越软，表明A.转矩变化大、转速变化大B.转矩变化小、转速变化大C.转矩变化小、转速变化小D.转矩变化大、转速变化小15反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了A.额定转速B.启动转速C.临界转速D. 理想空载转速16 中小型异步电动机机座的材料一般是采用下列哪种材料制造的A. 铜合金B. 铝合金C. 不锈钢D. 铸铁17 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和同步转速间的相对转速是多少？A. 0nB. 0C. n n -0D. n n +018衡量异步电动机启动能力的启动系数st λ为A. N st I I /B. N st T T /C. N st U U /D. 0/n n19转子回路串电阻调速的方法适合于下列哪种电机A. 直流电动机B. 鼠笼式异步电动机C. 绕线式异步电动机D. 单相异步电动机20 在三相异步电动机转子电路串联电阻，则电机输出最大转矩将A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加21 同步电机的最大特点是转速A.恒定B.比同步转速大C.比同步转速小D. 不受限制22 生产机械中所用的控制电器多属低压电器，其中低压是指A. 500V 以下B. 380V 以下C. 220V 以下D. 1.1KV 以下23 可以对电动机起保护作用的电器是A. 磁力启动器B. 电流继电器C. 接触器D. 电磁铁24 防止电机电路长期过载需要的保护电器是A. 熔断器B. 电流继电器C. 热继电器D. 电压继电器25 把线圈额定电压为220V 的交流接触器误接入380V 的交流电源上会发生的问题是A. 接触器正常工作B. 接触器产生震动C. 烧毁线圈D. 烧毁触点26 PLC 应用最广泛的编程语言是A.汇编语言B. C 语言C. 逻辑功能图语言D. 梯形图27 PLC 梯形图程序中，可以用来取代时间继电器的是A. 计数器B. 速度继电器C. 辅助继电器D. 热继电器28 反应式步进电动机转速只取决于：A ．脉冲幅值、转子齿数和相数B ．脉冲频率、转子齿数和拍数C ．脉冲数、步距角和相数D ．脉冲宽度、步距角和拍数29 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和A. 机械运动部件B.发电机C.汽油机D. 水轮机30机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动A. 多台发电机B. 多台生产机械C. 一台生产机械D. 一台发电机31生产机械的负载转矩就是反抗性转矩，反抗性转矩的方向A.与运行方向相同B. 与运行方向相反C.与运动方向无关D. 与电动机方向一致32 恒功率精加工时下列叙述正确的是A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力小，开高速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量小，负载阻力小，开低速33 负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于A.加速状态B. 静态C.动态D.减速状态34下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件A.电枢绕组B.换向极C.风扇D.轴35 直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间A.感应电动势极性不变，输出电流方向不变B.感应电动势极性改变，输出电流方向不变C.感应电动势极性改变，输出电流方向改变D.感应电动势极性不变，输出电流方向改变 36 直流电动机机械特性硬度越硬，表明A.转矩变化大、转速变化大B.转矩变化小、转速变化大C.转矩变化小、转速变化小D.转矩变化大、转速变化小37 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是A.反馈制动B.电源反接制动C.能耗制动D.倒拉反接制动38 三相异步电动机三相对称绕组一般接成三角形和A. 梯形B. 四边形C. 星形D. 六边形39 三相异步电动机同步转速为0n ，转子转速为n ，那么旋转磁场和定子间的相对转速是多少？A. 0nB. 0C. n n -0D. n n +040 我国电工工业标准电流频率为A. 1HzB. 50HzC. 220HzD. 380Hz41 定子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机A. 直流电动机B. 鼠笼式异步电动机C. 绕线式异步电动机D. 单相异步电动机42 常用的自动电器是A. 刀开关B. 转换开关C. 行程开关D. 继电器43 防止电机电路短路需要的保护电器是A. 熔断器B. 电流继电器C. 热继电器D. 电压继电器44 电磁机构中，吸引线圈的作用是A. 将电能转化成磁场能量B. 将磁场能转化成电能C. 将电能转换成热能D. 将电能转换成电磁力45 下述对PLC 存储器描述错误的是A. 存放输入信号B. 存放数据C. 存放用户程序D. 存放系统程序46 PLC 的工作方式是A. 等待工作方式B. 中断工作方式C. 随机工作方式D. 循环扫描工作方式47 梯形图编程时，并联触点组与后续多个触点串联时，应将并联触点组放在A. 右边B. 上边C. 左边D. 下边48 步进电动机是将输入的电信号转换成（ ）的电动机。
A. 角位移或线位移B. 转速C. 转矩D. 电动势49 折算到电动机轴上的总转动惯量2211LL M Z j J j J J J ++=中的L j 等于： A ．1/ωωM B ．L ωω/1 C ．L M ωω/ D ．1/ωωL50 恒转矩型机械设备的机械特性是：A ． 拖动转矩是常数B ． 负载转矩是常数C ． 拖动转矩是转速的函数D ． 负载转矩是转速的函数51 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机？A ．电冰箱B ．洗衣机C ．电热器D ．电动自行车52 通电导体在磁场中因受力而运动时A ．消耗了电能，得到了机械能B ．消耗了机械能，得到了电能C ．消耗了机械能，得到了内能D ．消耗了化学能，得到了电能53 在特定负载下，改变机械特性而得到的转速称为：A ．速度变化B ．速度调节C ．加速度D ．减速度54 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是：A ．实现无级调速困难B ．调速范围大C ．机械特性硬度变软D ．启动时要用启动设备 55 直流电机换向极的作用是A ．削弱主磁场B ．增强主磁场C ．抵消电枢反应D ．产生主磁场56．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的转速会A ．增加B ．减少C ．等于零D ．不确定57三相异步电动机的反转可通过（ ）来实现。
A ．自耦变压器B ．在转子回路中串入电阻C ．将接到电源线上的三根线对调两根D ．改变电源频率58三相电机开始启动瞬间，转子电路在1,0==S n 时，转子的2f 与定子1f 的关系为：A ．02≈f 最小，2f ＜1fB ．02≈f 最小，2f ＞1fC ．2f 最大， 2f =1fD ．2f 最大，2f ＞1f59单相交流电动机单相绕组通以单相电压，产生一个A ．旋转磁场B ．脉动磁场C ．静磁场D ．交变磁场60防止伺服电动机“自转”现象发生的方法：A ． 增大定子的电阻B ． 减小转子的电阻C ． 增大转子的电阻D ． 减小定子的电阻简答题1 直流调速系统按静态误差的不同可以分为哪2种？2 变频器由几部分组成？3 直流调速系统的目的是什么？4 什么是变频技术？什么是变频器？5 PID 控制器各环节的作用是什么？6 简单叙述变频器的分类有哪些？7 解释静差度S 的含义。
8 请画出交—交变频器的示意图，并说出它的特点。
9 变频器的主电路由整流、滤波和逆变三大部分组成，试述各部分的工作过程。
10直流调速系统的静态技术指标主要有哪些？11请画出电压型交—直—交变频器的示意图。
计算题1、一台直流他励电动机，其额定数据为：kW P N 14=，V U N 220=，A I N 61=，min /1480r n N =，Ω=32.0a R 。
试求：1) 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩为多少？2) 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？2、有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：kW P N 3.112=，min /1490r n N =，V U N 380=，接法∆，868.0=N η，88.0cos =N ϕ，2.1/=N st T T ，5.5/=N st I I 。
试求：1）输出的额定转矩N T ；2）采用∆-Y 换接启动时的启动电流和启动转矩。
3、一台他励直流电动机KW P N 10=，V U N 220=，A I N 50=，min /1600r n N =，Ω=5.0a R ,最大启动电流N st I I 2=。
计算：1) 电枢回路串电阻启动时，串入的总电阻st R ；2) 降压启动时的初始启动电压st U 。
4、有一台三相异步电动机，380V Y 接法，其主要技术参数如下：min /1430r n N =，KW p N 3=，A I N 47.6=，8.1=Nst T T ，7=N I Ist ，2max =N T T ，试求：1）电动机的额定转差率。