机电传动控制复习题
机电传动控制复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。
5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是 。
调速时机械特性不变的是 调速。
6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是 。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。
11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是 。
电流环的作用主要是 。
14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动，目的都是为了 。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要 即可。
16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是 。
17.交流电动机变频调速的特点有 ， 在恒转矩的变频调速系统中，常保持 为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是 ，最软的是 。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是 ，控制角α和导通角β的关系式是 。
20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以 。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是 ，后者是 。
二、单项选择题：1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ （ ）A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用？ （ ）A.不能B.能3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 （ ）A.e KB.ΦC.U4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 （ ）A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下，系统的运行状态是 （ ）A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用？ （ ）A.不能B.能7.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变 （ ）A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 （ ）A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会 （ ）A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动？ （ ）A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用？ （ ）A.不能B.能12.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ （ ）A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速 （ ）A.增大B.减少C.停转14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点 （ ）A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用？ （ ）A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩L T ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会 （ ）A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速 （ ）A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于 （ ）A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于 （ ）A.电动状态B.发电状态M LT MT Ln20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？ （ ）A.能B.不能21.有源逆变电路，主要用于 （ ）A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围 （ ）A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时，可 （ ）A.增大启动转矩，同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中。
机电传动控制考试试卷及复习资料
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线（）和生产机械的特性曲线（）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，＜，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有－＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，＞，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有－＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aN ST R U I =很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c)简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从0和两种情况加以说明）？a) 0时飞车b)时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
该系统中采用比例调节器。
机电传动控制复习题答案
机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中，通常采用的调速方式是（A）。
A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是（B）。
A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是（C）。
A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是（D）。
A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于（B）。
A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。
答案：改变电枢电压；改变电枢电阻。
2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。
答案：变频调速；变极调速。
3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。
答案：脉冲频率。
4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。
答案：0.01mm。
5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。
答案：1:10到1:50。
三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。
答案：直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。
改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩，从而影响转速；改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势，进而影响转速。
2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点？答案：交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠；缺点是调速范围有限，控制复杂。
直流电动机的优点是调速范围广，控制简单；缺点是结构复杂，维护成本高，效率较低。
3. 步进电动机的工作原理是什么？答案：步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，从而实现精确的位置控制。
4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用？答案：伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等，主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
机电传动控制复习题
新建试卷20181219155500一、单选题（共40题，40分）1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A、静态转矩B、加速转矩C、减速转矩D、动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、加速B、匀速C、减速D、停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
A、一致、正向B、一致、反向C、相反、正向D、以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
A、反抗转矩B、离心式转矩C、位能转矩D、恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
A、恒功率型B、位能型恒转矩C、反抗型恒转矩D、直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。
A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组D、风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
A、串联B、并联C、单独分开连接D、一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
A、串电阻启动B、降压启动C、直接启动D、调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
A、调压调速B、串电阻调速C、弱磁调速D、 A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
机电传动控制复习题
机电传动控制期末试题一:选择题:1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和之和所平衡。
(A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL,电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是A.减速B.加速C.匀速D.停止3、机电传动系统中如果TM<TL,电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是A.加速B.匀速C.减速D.停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL,电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是B .加速C.匀速D.停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM 与n的方向为A .串电阻启动B .降压启动C .直接启动的作用方向恒定，与运动方向无关。
D .恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是A .恒功率型B .位能型恒转矩F 面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？D .风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是A .串联的并联10、直流电动机最常用的启动方式是A. 一致、正向B.—致、反向 c.相反、正向 D.以上都不对A .反抗转矩B .离心式转矩C .位能转矩C.反抗型恒转矩D .直线型机械特性A .换向器B .电枢绕组C .励磁绕组C .单独分开连接D . 一部分串联其他B .并联D .调节励磁启动调速。
D . A 和 BA . Ke D . UA . Ke电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少A . GD2 D . TM 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈11、的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极A .调压调速B .串电阻调速C .弱磁调速12、直流电动机调速系统， 若想采用恒功率调速，则可改变C . la13、直流电动机调速系统， 若想采用恒转矩调速，则可改变C . la14、 T m 是反映机电传动系统的物理量。
时间惯性B .机械惯性C .热惯性C . Td大，启动转矩B .愈小C.不变D.不一定17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会A .增加B .不变C.减小D.等于零18、台三相异步电动机运行时转差率为,此时通过气隙传递的功率有A. 的转子铜耗B.是转子铜耗C.是输出功率D.是铁损19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动A.起动转矩增大，起动电流增大B.起动转矩减小，起动电流增大C.起动转矩增大，起动电流不变D.起动转矩增大，起动电流减小20、设计在电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相频率为的电网上，其电动机A. 减小，不变B.减小，增大C.增大，增大D.减小，减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩动D . Y-降压启动四个特殊点。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题机电传动控制复习题机电传动控制是现代工程领域中的重要一环，它涉及到机械、电气、电子等多个学科的知识。
在这个领域中，我们需要掌握各种传动装置的原理和应用，以及相应的控制方法。
为了巩固对机电传动控制的理解，下面将给出一些复习题，供大家参考。
一、选择题1. 下列哪个是机电传动的基本组成部分？A. 电机B. 传感器C. 控制器D. 传动装置2. 以下哪个不是常见的传动装置？A. 齿轮传动B. 带传动C. 液压传动D. 电磁传动3. 电机的转矩与下列哪个因素有关？A. 电压B. 电流C. 转速D. 功率4. 以下哪个不是传感器的作用？A. 测量物理量B. 改变电流C. 输出电信号D. 控制执行器5. 闭环控制系统中，反馈信号是指什么？A. 控制信号B. 输入信号C. 输出信号D. 控制器信号二、判断题1. 机电传动控制只涉及机械方面的知识，与电气、电子无关。
（错误）2. 传感器可以将物理量转化为电信号输出。
（正确）3. 闭环控制系统比开环控制系统更稳定。
（正确）4. 电机的转矩与电流无关，只与电压有关。
（错误）5. 传动装置只能用于机械传动，不能用于电气传动。
（错误）三、简答题1. 请简要解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。
开环控制系统是指控制器输出信号不受反馈信号影响的控制系统。
它只根据输入信号进行控制，无法对输出信号进行实时调整。
而闭环控制系统则是根据反馈信号对输出信号进行调整的控制系统。
通过不断比较反馈信号与期望值，控制器可以对输出信号进行修正，从而使系统达到更稳定的状态。
2. 请简述齿轮传动的原理及应用。
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。
齿轮传动的原理是利用齿轮的齿数比和齿轮的直径比来实现不同转速和转矩的传递。
它具有结构简单、传动效率高、传动精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、工业机械等。
3. 请简述传感器的作用及常见的传感器类型。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题一、填空题1、机电传动的目的是将转变为机械能，实现生产机械的、及速度调节。
2、机电传动系统是一个由，并通过带动生产机械运转的的动力学整体3、机电传动发展经历了、、三个阶段4、控制器件也经历了、、、四个阶段。
5、直流电机定子包括有、、、和6、直流电机转子包括有、、、和。
7、直流电机按励磁方式可分、、、四种方式。
8、直流他励电机调速方法有、、三种。
9、电动机有和两大类，可用作将电能转换为机械能，也可用作将机械能转换为电能。
10、他励电动机的机械特性分和。
11、直流他励电动机限制启动电流的方法有、。
12、直流他励电动机的制动特性有、、。
13、已知一台四极三相异步电动机，它的同步转速是。
14、直流电动机的励磁方式有、、串励式、四种。
15、交流伺服电动机定子铁心槽内的两相绕组分别为和控制绕组，他们在空间相差电角度。
16、变压器具有、、变阻抗的作用。
17、三相异步电动机减压起动常用的方法有、自耦变压器减压起动和。
18、直流伺服电动机的控制方式有和磁场控制两种。
19、低压电器的基本结构由电磁机构和组成。
20、电动机的选择一般包括、电动机的功率及等。
21、PLC分为箱体式和两种。
二、选择题1、直流电动机正常工作时，电枢电动势只与（）成正比。
A、电机结构B、转速C、磁场D、负载转矩2、可编程序控制器简称为（）。
A、PNCB、NCC、PLCD、CNC3、三相异步电动机主回路装配的熔断器所起的主要作用（）。
A、过载保护B、短路保护C、失压保护D、欠压保护4、下列哪一项不能实现电动机的降压起动（ ）。
A 、三个接触器组成的星形-三角形接法降压 B 、两个接触器组成的星形-三角形接法降压 C 、自耦变压器降压 D 、改变电源相序降压5、热继电器的作用是（ ）A 、过载保护B 、短路保护C 、失压保护D 、欠压保护 6、如下图所示电路中具（ ）保护环节。
A 、短路B 、短路，过载C 、过载，失压D 、短路，过载，零压7、三相异步电动机转子的额定转速与同步转速、转差率之间的 关系为( )。
机电传动控制考试真题及答案
1.在机电传动控制系统中，实现速度闭环控制的主要目的是什么？A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中，哪一种方法不改变电动机的固有机械特性？A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中，为了减小起动电流，常采用什么方法？A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中，如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差，说明系统处于什么状态？A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时，若要求电动机的起动转矩大且起动电流小，应选择哪种类型的电动机？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中，当传递的功率较大且传动比稳定时，通常选择哪种传动方式？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC（可编程逻辑控制器）控制系统中，若要实现定时功能，应使用什么指令？A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中，若要实现精确的位置控制，常采用什么控制方式？A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么？A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。
《机电传动控制》复习题
一、填空题（每空1分）1、机电传动系统的两种运动状态分别为 和 。
2、机电传动控制系统从组成原理上分为 和 。
3、生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有 、 和过渡过程时间。
4、电气控制系统中常设的保护环节有 、 、过载保护、零压与欠压保护、弱励磁保护。
5、电磁接触器由 、 、 和 几个主要部分组成。
6、直流电动机常用的调速方法有 、 和改变电枢电路外串电阻.7、三相笼型异步电动机的启动方法有 和 。
8、三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速,也可以用 进行启动。
9、晶闸管的导通条件是 与 。
10、可编程序控制器（PLC ）的硬件主要由 、 和三部分组成。
11、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和调速范围。
12、直流电动机高速下放重物,应用 制动，低速下放重物，应用____________________和___________________制动。
13、直流电动机需要用欠电流继电器保护，用于 保护，防止发生飞车现象.14、晶闸管可控整流电路的负载常有 、 和反电动势。
二、单选题（每题2分）1、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ ).A.e K B 。
Φ C 。
U2、一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势1E E =，如负载转矩L T =常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E 比1E 是（ ）。
A.增大 B 。
减小 C.相等3、加快机电传动系统的过渡过程，可以增大( ）。
A.2GD B.n C.m T4、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了，此时电动机转矩( ）。
A 。
增加 B.减少 C.不变5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性.试问：电动机能否在A 点稳定运行？（ ）A 。
能B 。
不能 C.不能确定6、延时闭合的动合触点是（ ）。
A B C D7、对一台步进电动机而言，其步距角决定于( ）。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
（）A．K e B．ΦC．I a D．U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
（）A．K e B．ΦC．I a D．U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
12-1 电机传动控制总复习
机电传动控制总复习试题类型一、填空题（每题2分，共20分）二、简答题（二题，共20分）三、计算题（三题，共45分）四、分析/画图题（一题，共15分）第一部分直流电机1．按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。
2．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
☆☆3. 机电传动控制的目的是把电能转变为机械能、实现生产机械的启动、停止与调速、满足生产工艺的要求，保证生产过程的正常进行。
☆☆4. 由电动机的电磁转矩T e与生产机械的负载转矩T L的关系：1）当T em = T L时，d n/d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若T e＞T L时，d n/d t＞0，系统处于加速状态；3）若T e＜T L时，d n/d t＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦d n/d t≠0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
5．生产机械的负载转矩特性：（P47页）☆☆6．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
7. 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
☆8. 直流电机的励磁方式：☆☆9. 直流电机的电枢电压方程和电动势：（P25页）☆☆Pem=E a I a 直流电机电磁转矩C T =9.55C eTem =9.55Pem/n N; T N =9.55P N /n NaT e ΦI C T =aa a I R E U a +=10. 直流电动机功率方程: （P32页）11. 直流电机工作特性12. 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开☆一旦励磁电流 I f = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
机电传动控制总复习题及答案
1.直流电动机调速系统中，若想采用恒功率调速，则可改变
①U
②Ke
③Φ
答③
2. 三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启
动的启动转矩
①小
②大
③ 相同
答③
3. 三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此 时电动机转矩
①增加
②减少
③ 不变 答③
4.直流电动机的启动方法有 电枢串电阻 和 降压启动
⑥ IstY I3 st6 .5 3 IN6 .5 3 2A 0 4.3 3 A
T st Y T 3 st 1 .5 3 T N 1 .5 3 6.4 5 N m 3.7 N 2m
⑦因TstY=32.7N·m>30N·m=TL，故该电动机能采用Y-Δ法启 动。
42.电力拖动系统若是多轴系统，需要作哪两项折算才能把多轴 系统简化为单轴系统? 答：负载转矩，飞轮矩。
U N Ra
很大。
30. 有台他励直流电动机，如图所示，其铭牌数据为： PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2Ω,Rf=110 Ω。 试求：
① 额定励磁电流IfN；② 励磁功率Pf；③ 额定 转矩TN；④ 额定电枢电流IaN；⑤ 额定电枢电 流时的反电所势；⑥ 直接启动时的启动电流； ⑦ 若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应 加多大的启动电阻？
答：把实际变化负载化成一等效的恒定负载，而两者温升相同。
50.生产机械的负载特性有哪四种?
答：恒转矩，泵类，直线型，恒功率。
51.机电传动系统稳定运行的条件是哪两条? 答：1. T＝TL；2. 在T＝TL处，dT/dn<dTL/dn。
52.当他励直流电动机工作在固有机械特性上，电枢外加电压和 什么量相平衡? 答：反电动势E，电枢绕组电阻Ra上压降。 53.三相异步电动机可变损耗和不变损耗有哪些?
机电传动控制复习题及答案
一、 简答填空题 （1）直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？答：电动机驱动轴上输出的机械功率。
（2）当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。
（3） 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定（ A ） 。
A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。
（4）他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果 产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。
（5）三相异步电动机定子绕组接法有哪二种：∆ 和 Y 接法。
（6）忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o5.5min /1500==，，若运行时转速min/1450r n N =,则输出转矩=NT 36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％ ？（7）已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压VU N 380=，额定效率%86=N η，额定功率因数75.0cos=N ϕ，问其额定电流N I 为多少安？答：A I N67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=（8） 单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ， 不能 起动。
（9） 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。
（10）交流伺服电机如何消除“自转”现象的？答：加大转子电阻。
（11）晶闸管导通的条件： 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。
（12） 220V 交流继电器线圈能接到220V 直流电源上吗？答：不能，交流线圈和直流线圈不能混接。
（13）晶闸管单相可控整流电路有 单相半控整流、全控整流 、单相半控桥等 。
（14） 晶闸管可控整流电路的负载有 电阻性负载、电感性负载 。
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机电传动控制期末试题一:选择题:1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（）A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
（）A．Ke B．Φ C．Ia D．U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
（）A．Ke B．Φ C．Ia D．U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
（）A．时间惯性 B．机械惯性 C．热惯性 D．电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。
（）A．GD2 B．n C．Td D．TM16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。
（）A．愈大 B．愈小 C．不变 D．不一定17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。
（）A．增加 B．不变 C．减小 D．等于零18、一台三相异步电动机运行时转差率为，此时通过气隙传递的功率有。
（）A．的转子铜耗 B．是转子铜耗C．是输出功率 D．是铁损19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时。
（）A．起动转矩增大，起动电流增大 B．起动转矩减小，起动电流增大C．起动转矩增大，起动电流不变 D．起动转矩增大，起动电流减小20、设计在电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为的电网上，其电动机的。
（）A．减小，不变 B．减小，增大C．增大，增大 D．减小，减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（）A．增加B．不变 C．减小 D．等于零22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动23、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
（）A．理想空载点 B．负载工作点C．启动工作点 D．临界工作点。
24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。
（）A．切断三相交流电源B．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D．三相交流电源中任意两相反接25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。
（）A．变电源频率调速 B．变极对数调速C．串级调速 D．变电源电压调速26.电源线电压为380V，三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V时，能否采用星形—三角形启①能②不能27.直流电动机调速系统中，若想采用恒转矩调速，则可改变①Ke ②Φ③U28.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会①增加②减小③等于零29电源线电压为380 V，三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？①②不能30.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速①增加②减少③停转32.加快机电传动系统的过渡过程，可以增大①GD2 ②n ③TM1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【 】A. 常数B. 在一定范围内变化C. 随转速增加而正比增加D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【 】 A. 0T T T L += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【 】A. L M T T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是 【 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【 】A. L M T T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒 11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将 【 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【 】A. 反抗转矩B. 位能转矩C. 动能转矩D. 拖动转矩E. 制动转矩 2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为 【】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性 1 降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将 【 】A. 不变B. 增加C. 降低D. 取决于励磁磁通2 直流电动机的电动势E 与其电枢电流 的方向关系是 【】A. 相同B. 相反C. 启动时相同，运行时相反D. 启动时相反，运行时相同3 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，电动机特性将 【 】A. 不变B. 变硬C. 变软D. 绝对硬4 在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，当供电电压和磁通都是额定值时理想空载转速将【】A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加5 直流发电机的感应电动势E与其电枢电流的方向关系是【】A. 相同B. 相反C. 启动时相同，运行时相反D. 启动时相反，运行时相同6 在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，会出现以下哪种制动状态？【】A. 反馈制动B. 电源反接制动C. 倒拉反接制动D. 能耗制动二多项选择题：1 按励磁方式，直流电动机可分为【】A. 他励电动机B. 并励电动机C. 串励电动机D. 复励电动机E. 外励电动机2 为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有【】A. 降压启动B. 电枢回路内串接外加电阻启动C. 降主磁通启动D. 限流启动E. 空载启动3 自励发电机是指【】A. 他励发电机B. 并励发电机C. 串励发电机D. 复励发电机E. 外励发电机4 根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式有【】A. 改变串入电枢回路的电阻B. 改变电枢供电电压C. 改变主磁通D. 改变电枢极性E. 改变电源极性5 为改变串励直流电机运转方向，以下措施中可行的有【】A. 改变电枢接线极性B. 改变励磁绕组接线极性C. 改变电源极性D. 改变励磁磁通E. 改变串入绕阻大小6 根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为【】A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 停车制动E. 位能制动一单项选择题：1 旋转磁场的旋转方向与三相异步电动机三相电流相序的关系是【】A. 一致B. 相反C. 相差120度D. 相差90度2 降低电动机电源电压，则临界转差率将【】A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加3 三相异步电动机Y连接降压启动时的启动转矩是△连接直接启动时的【】A. 1/3B. 1/2C. 相等D. 1/44 从过载观点选择电动机容量的基本依据是【】A. B. C. D.5 保证三相异步电动机转子旋转的主要因素是【】A. 转差率B. 磁场旋转方向C. 绕组连线方式D. 电压额定频率6 三相异步电动机定子上所加电压增加1倍，则电机输出最大转矩增加【】A. 1 倍B. 2倍C. 3倍D. 4倍7 三相异步电动机定子接成星形时的启动电流为接成三角形时启动电流的【】A. 1/3B. 1/2C. 相等D. 1/48 在三相异步电动机的反馈制动状态下，电机转速与同步转速的关系是【】A. B. C. D.9 改变电动机供电电压的调速方式属于【】A. 恒转矩调速B. 恒功率调速C. 匀速调速D. 平稳调速10 三相异步电动机的最大转矩与定子每相绕组上所加电压的几次方成正比？【】A. 1B. 2C. 3D. 411 在三相异步电动机转子电路串联电阻，则电机输出最大转矩将【】A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加12 同步电机的最大特点是转速【】A.恒定B.比同步转速大C.比同步转速小D. 不受限制13 我国标准工业电流频率为【】A. 220HzB. 60HzC. 50HzD. 380Hz14 改变三相异步电动机定子电源频率，则电机输出最大转矩将【】A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加15 三相异步电机转子电路串电阻的调速方法适用于以下哪种异步电机？【】A. 绕线式B. 鼠笼式C. 深槽式D. 双鼠笼式16 为改变三相电机转动方向，常采用以下哪种措施？【】A. 对调任两根电源B. 改变通电相序C. 改变转子电流方向D. 改变定子绕线方式二多项选择题：1 三相异步电动机常使用的调速方式有【】A. 调压调速B. 转子电路串电阻调速C. 改变极对数调速D. 变频调速E. 定子电路串电阻调速2 对于鼠笼式异步电动机，选择电动机容量时，一般考虑的因素有【】A. 发热情况B. 过载能力C. 启动能力D. 带负载能力E. 启动电流大小3 鼠笼式异步电动机常用启动方法有【】A. 直接启动B. 电阻或电抗器降压启动C. Y-△启动D. 自耦变压器降压启动E. 全压启动4 三相异步电动的同步转速值取决于以下那些因素？【】A. 电流频率B. 磁极对数C. 转差率D. 磁场旋转速度E. 三相电流相序5 三相异步电动机常见的制动方式有【】A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 停车制动E. 位能制动1、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则保持不变。