matlab和simulink命令
MATLAB与simulink

接收器模块( Sinks ) sinks.mdl
Scope:示波器。 XY Graph:显示二维图形。 To Workspace:将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat):将输出写入数据文件。
输入源模块( Sources ) sources.mdl
等常用数学函数 Trigቤተ መጻሕፍቲ ባይዱnometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切
等 MinMax:最值运算 Abs:取绝对值 Sign:符号函数
Logical Operator:逻辑运算 Relational Operator:关系运算 Complex to Magnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角
模型 First-Order Hold:一阶采样和保持器 Zero-Order Hold:零阶采样和保持器 Unit Delay:一个采样周期的延时
函数和平台模块(Function&Tables) function.mdl
Fcn:用自定义的函数(表达式)进行运算 MATLAB Fcn:利用matlab的现有函数进行运算 S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table:建立输入信号的查询表(线性峰值
输出
Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入合成复数 输出
Complex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入合成复数输出
非线性模块( Nonlinear ) nonlinear.mdl
SIMULINK仿真基础
SIMULINK简介
matlabsimulink教程

matlabsimulink教程Matlab Simulink是一种基于Matlab的高级系统建模和仿真工具。
它允许用户通过图形化界面来构建和模拟复杂的多域系统。
首先,我们来介绍如何启动Simulink。
在Matlab主界面的命令窗口中输入simulink即可打开Simulink图形界面。
Simulink界面主要由工具栏、模型窗口和浏览器窗口组成。
工具栏上的各种按钮可以帮助用户进行模型的构建和仿真。
模型窗口用于进行模型的可视化编辑,用户可以从浏览器中选择模型中的各个组件进行添加和连接。
在开始使用Simulink之前,我们建议用户先了解一些基本概念和术语。
Simulink中的基本组成单位是模块,模块可以是输入、输出、运算器、信号转换器等。
这些模块可以通过连线连接起来,形成一个完整的系统模型。
模块间的信号传递可以是连续的、离散的或者混合的。
在Simulink中,用户可以通过选择不同的模块和参数来构建自己需要的系统模型。
Simulink有很多强大的功能,其中之一是仿真功能。
用户可以设置各种参数来对系统模型进行仿真,比如时间步长、仿真时长等。
Simulink会根据用户设定的参数对系统模型进行仿真,并产生仿真结果。
用户可以通过可视化界面查看仿真结果,也可以将仿真结果保存为数据文件和图形文件。
另外,Simulink还提供了各种调试工具和分析工具,帮助用户对系统模型进行诊断和优化。
除了系统建模和仿真功能,Simulink还可以与其他Matlab工具和工具箱进行集成。
用户可以在Simulink中调用Matlab函数和脚本,也可以使用不同的工具箱来扩展Simulink的功能。
Simulink还支持与外部硬件的连接和通信,比如数据采集卡、控制器等。
总之,Matlab Simulink是一个功能强大、易于使用的系统建模和仿真工具。
通过Simulink,用户可以通过图形化界面来构建和仿真复杂的系统模型,同时还可以进行调试和优化。
matlab实验六、SIMULINK基本用法

SubSystem:建立新的封装(Mask)功能模块
5、Sinks(接收器模块) sinks.mdl
Scope:示波器。 XY Graph:显示二维图形。 To Workspace:将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat):将输出写入数据文件。
6、Sources(输入源模块) sources.mdl
Derivative:输入信号微分
State-Space:线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn:线性传递函数模型 Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型 Memory:存储上一时刻的状态值 Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出
例exp5_2.mdl
exp5_3.mdl
第四节 SIMULINK自定义功能模块
自定义功能模块有两种方法,一种方法是采用Signal&Systems 模块库 中的Subsystem功能模块,利用其编辑区设计组合新的功能模块;另一 种方法是将现有的多个功能模块组合起来,形成新的功能模块。对于 很大的SIMULINK模型,通过自定义功能模块可以简化图形,减少功 能模块的个数,有利于模型的分层构建。 一、方法1 exp5_5.mdl
SIMULINK的基本知识
一、SIMULINK的启动
1、在MATLAB命令窗口中输入simulink 结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口, 在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 2 、当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开 Simulink Library Browser窗口。
matlab simulink模型搭建方法

matlab simulink模型搭建方法Matlab Simulink是一个强大的多领域仿真和模型搭建环境,广泛应用于控制系统、信号处理、通信系统等多个领域。
本文将详细介绍Matlab Simulink模型搭建的方法,帮助您快速掌握这一技能。
一、Simulink基础操作1.启动Simulink:在Matlab命令窗口输入“simulink”,然后按回车键,即可启动Simulink。
2.创建新模型:在Simulink开始页面,点击“新建模型”按钮,或在菜单栏中选择“文件”→“新建”→“模型”,创建一个空白模型。
3.添加模块:在Simulink库浏览器中,找到所需的模块,将其拖拽到模型窗口中。
4.连接模块:将鼠标光标放在一个模块的输出端口上,按住鼠标左键并拖拽到另一个模块的输入端口,松开鼠标左键,完成模块间的连接。
5.参数设置:双击模型窗口中的模块,可以设置模块的参数。
6.模型仿真:在模型窗口中,点击工具栏上的“开始仿真”按钮,或选择“仿真”→“开始仿真”进行模型仿真。
二、常见模块介绍1.源模块:用于生成信号,如Step、Ramp、Sine Wave等。
2.转换模块:用于信号转换和处理,如Gain、Sum、Product、Scope 等。
3.控制模块:用于实现控制算法,如PID Controller、State-Space等。
4.建模模块:用于构建物理系统的数学模型,如Transfer Fcn、State-Space等。
5.仿真模块:用于设置仿真参数,如Stop Time、Solver Options等。
三、模型搭建实例以下以一个简单的线性系统为例,介绍Simulink模型搭建过程。
1.打开Simulink,创建一个空白模型。
2.在库浏览器中找到以下模块,并将其添加到模型窗口中:- Sine Wave(正弦波信号源)- Transfer Fcn(传递函数模块)- Scope(示波器模块)3.连接模块:- 将Sine Wave的输出端口连接到Transfer Fcn的输入端口。
用Matlab命令创建和运行Simulink模型火龙果软件
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2、打开文件
打开仿真模型文件主要有以下几种方式:
★ 在Matlab命令窗口输入不加扩展名的文件名 ★ 在Matlab命令窗口选择“File”“Open” ★ 在Simulink模块库浏览器窗口选择 “File”“Open” ★ 在Simulink模型窗口选择“File”“Open”
第七页,共46页。
Simulink模型库浏览器
Matlab simulink所用的所有模块都在模型库 中,通过模型库浏览器可找到所需要的模块,然 后将其拖动到模型中。
模型库浏览器窗口打开方式有两种: 1、在命令窗口输入“simulink”命令 2、通过图标
第八页,共46页。
模型库浏览器窗口如下:
输出到MATLAB工作区进行后续处理,或利用命令行命令在图形窗口
中绘制仿真曲线。
第二页,共46页。
Simulink中的模型分析工具包括线性化工具和调整工具,这可以
从MATLAB命令行获取。MATLAB及其工具箱内还有许多其他的适 用于不同工程领域的分析工具。由于MATLAB和Simulink是集成在 一起的,因此无论何时用户都可以在这两个环境中仿真、分析和 修改模型。
子系统与封装
(2)在已有的子系统基础上建立
例如: 将前面建立的SubSys_1子系统复制到新窗口建
立的子系统如下图所示:
输出端口
输入端口
增加的新模块
第三十七页,共46页。
子系统与封装
2、条件执行子系统
系统中的某些模块需要在满足一定条件时才
执行,使用条件执行子系统就可以使子系统的执行由
控制信号的值来控制。
1、新建文件
新建仿真模型文件主要有以下几种方式:
★ 在Matlab命令窗口选择 “File”“New”“Model” ★ 在命令窗口运行simulink命令,在弹出的模块库浏 览器窗口中选择“File”“New”“Model” ★在Simulink模型窗口中选择 “File”“New”“Model”
[整理]MATLAB、Simulink、Power System工具箱简介.
![[整理]MATLAB、Simulink、Power System工具箱简介.](https://img.taocdn.com/s3/m/513d18aabb4cf7ec4afed078.png)
MATLAB/Simulink/Power System工具箱简介Simulink工具箱的功能是在MATLAB环境下,把一系列模块连接起来,构成复杂的系统模型;电力系统(Power System)仿真工具箱是在Simulink环境下使用的仿真工具箱,其功能非常强大,可用于电路、电力电子系统、电动机系统、电力传输等领域的仿真,它提供了一种类似电路搭建的方法,用于系统的建模。
本章以MA TLAB6.1版本为基础,首先概述Simulink和PowerSystem工具箱所包含的模块资源和Simulink/PowerSystem的模型窗口;其次介绍Simulink/PowerSystem模块的基本操作。
2.1 Simulink工具箱简介在MA TLAB命令窗口中键人“Simulink'’命令,便可打开Simulink工具箱窗口,如图2-1所示。
图2-1 Simulink模型库界面在图2-1所示的界面左侧可以看到,整个Simulink工具箱是由若干个模块组构成的。
在标准的Simulink工具箱中,包含连续模块组(Continuous)、离散模块组(Discrete)、函数与表模块组(Function&Tables)、数学运算模块组(Math)、非线性模块组(Nonlinear)、信号与系统模块组(Signals&Systems)、输出模块组(Sinks)、信号源模块组(Sources)和子系统模块组(Subsystems)等。
现简要介绍电力电子电路仿真要使用的模块组和模块。
电力电子电路使用的模块组有连续模块组、数学运算模块组、非线性模块组、信号与系统模块组、输出模块组、信号源模块组和子系统模块组等。
2.1.1 Continous模块组及其图标该模块组包括的主要模块及其图标如图2-2所示,共由7个标准基本模块。
图2-2 Continous模块组2.1.2 Math Operations模块组及其图标该模块组包括的主要模块及其图标如图2-3所示,共由25个标准基本模块。
MATLAB-SIMULINK讲解完整版

点击图3-2中“树状结构目录窗口”中各模块库名前带 “+”的小方块可展开二级子模块库的目录。“模块窗口” 中显示的是用户在“树状结构目录窗口”中选中的模块库所 包含的模块图标。如果显示的模块图标前带“+”的小方块, 表明该图标下还有三级目录,直接点击该图标可在该窗口中 展现三级目录下的模块图标。
为了叙述方便,本书将模块库中以图标形式表示的典型 环节称为模块,将用典型环节模块组成的系统仿真模型简称 为模型。
在SIMULINK中创建子系统一般有两种方法。
1) 通过“子系统”模块的方法 该方法要求在用户的模型里添加一个称为Subsystem的 子系统模块,然后再往该模块里加入组成子系统的各种模块。 这种方法适合于采用自上而下设计方式的用户,具体实现步 骤如下: (1) 新建一个空白模型。 (2) 打开“端口和子系统”(Ports&Subsystems)模块库, 选取其中的“子系统”(Subsystem)模块并把它复制到新建的 仿真平台窗口中。
第3章 SIMULINK应用基础
3.1 SIMULINK仿真环境 3.2 SIMULINK的基本操作 3.3 SIMULINK系统建模 3.4 SIMULINK运行仿真 3.5 SIMULINK模块库 3.6 SIMULINK系统仿真应用 习题
3.1 SIMULINK仿真环境 SIMULINK是MATLAB的一个分支产品,主要用来实 现对工程问题的模型化及动态仿真。SIMULINK体现了模块 化设计和系统级仿真的思想,采用模块组合的方法使用户能 够快速、准确地创建动态系统的计算机模型,使得建模仿真 如同搭积木一样简单。SIMULINK现已成为仿真领域首选的 计算机环境。
单击模块,拖曳模块到合适的位置,松开鼠标按键
方法 1:选中模块,选择菜单命令[Format>Rotate Block], 模块顺时针旋转 90°;选择菜单命令[Format>Flip Block],
MATLABsimulink仿真试验

实验七SIMULINK 仿真集成环境一、实验目的熟悉SIMULINK 的模型窗口、熟练掌握SIMULINK 模型的创建,熟练掌握常用模块的操作及其连接。
二、实验内容(1) SIMULINK 模型的创建和运行。
(2) 一阶系统仿真。
三、实验步骤1.Simulink 模型的创建和运行(1) 创建模型。
①在MATLAB 的命令窗口中输入simulink 语句,或者单击MATLAB 工具条上的SIMULINK 图标,SIMULINK 模块库浏览器。
②在MATLAB 菜单或库浏览器菜单中选择File|New|Model,或者单击库浏览器的图标,即可新建一个“untitle”的空白模型窗口。
③打开“Sources”模块库,选择“Sine Wave”模块,将其拖到模型窗口,再重复一次;打开“Math Operations”模块库选取“Product”模块;打开“Sinks”模块库选取“Scope”模块。
(2) 设置模块参数。
①修改模块注释。
单击模块的注释处,出现虚线的编辑框,在编辑框中修改注释。
②双击下边“Sine Wave”模块,弹出参数对话框,将“Frequency”设置为100;双击“Scope”模块,弹出示波器窗口,然后单击示波器图标,弹出参数对话框,修改示波器的通道数“Number of axes”为3。
③如图A4 所示,用信号线连接模块。
图A4(3) 启动仿真①单击工具栏上的图标或者选择Simulation|Start 菜单项,启动仿真;然后双击“Scope”模块弹出示波器窗口,可以看到波形图。
②修改仿真步长。
在模型窗口的Simulation 菜单下选择“Configuration Parameters”命令,把“Max step size”设置为0.01;启动仿真,观察波形是不是比原来光滑。
③再次修改“Max step size”为0.001;设置仿真终止时间为10s;启动仿真,单击示波器工具栏中的按钮,可以自动调整显示范围,可以看到波形的起点不是零点,这是因为步长改小后,数据量增大,超出了示波器的缓冲。
MATLAB使用Simulink 进行建模与仿真方法

方法/步骤
第一步:我们打开MATLAB软件,然后 在命令窗口中输入simulink或点击左 上角的【新建】,然后选择 【simulink Model】,如下图所示。
方法/步骤
第二步:此时将进入如下图所示的 Simulink界面,我们点击工具栏中的 【Library Browser】,如下图所示。
方法/步骤
第五步:基本的仿真模型需要信号发 生装置,我们可以选择如下图所示的 各种信号发生器,如正弦波信号发生 器,我们将其拖动到仿真模型框图。
方法/步骤
第六步:有了信号发生装置,作为一 个合理的仿真模型则必有信号接收与 显示装置,如下图所示,我们可以选 择Scope进行波形显示。
方法/步骤
第七步:我们选择好基本的输入输出 装置后,如下图所示,我们在仿真模 型框图中布局好装置位置并进行连线。
方法/步骤
第八步:仿真模型连线完毕后,检查 无误后我们就可以按下【Run】按钮, 运行我们的仿真程序了,如下图所示, 我们可以在显示器件中观察仿真结果, 并进行模型调整与修改。
注意事项
Simulink是 MATLAB很强大的系统建模、仿真和分析功能组件,上述方法、步骤只介绍了使用 Simulink搭建最基础的输入输出模型。
参考资料:Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析
《Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析》是2008年清华大学出版的一本图书,作者是 邵玉斌。
参考资料:基于matlab/simulink的通信系统建模与仿真(十三五)
《基于matlab/simulink的通信系统建模与仿真(十三五)》是2017年10月北京航空航天大学出 版社出版的图书,作者张瑾,周原,姚巧鸽,赵静。本书以MATLAB R2016a为平台,通过大量的 MATLAB、Simulink仿真实例,加深读者对通信系统原理的理解。
matlab之simulink最通俗教程

matlab之simulink最通俗教程Simulink是MATLAB的一个重要工具箱,用于建模和仿真控制系统。
Simulink提供了一种图形化建模环境,可以方便地构建复杂系统,并对其进行仿真和分析。
本文将详细介绍Simulink的基本原理和使用方法,以便初学者快速入门。
Simulink模型由各种模块组成,这些模块可以是系统组件、数学算法或信号处理函数。
用户可以使用Simulink库中的预定义模块,也可以自己编写MATLAB函数来创建自定义模块。
模块之间的连接通过信号线进行,可以传递各种类型的信号,如数值、布尔值和字符串。
使用Simulink建模的第一步是创建一个新模型。
在MATLAB命令窗口中输入“simulink”命令即可打开Simulink库浏览器。
然后,可以从左侧的“Simulink Library Browser”面板中拖动所需的模块到模型窗口中。
常用的模块包括输入输出模块、数学运算模块和逻辑控制模块。
在模型中添加模块后,可以使用鼠标将它们连接在一起。
要创建连接线,只需点击模块输出端口并将鼠标拖动到另一个模块的输入端口。
连接线将自动连接两个模块,形成信号传递路径。
连接线上可以添加箭头标记,用于指定信号的流动方向。
模型的参数和设置可以在模型窗口的右侧“Properties”面板中进行调整。
例如,可以设置模块的初始状态、仿真时间范围和采样时间。
还可以为模块添加注释、设置显示颜色和调整模块大小等。
Simulink提供了多种仿真和分析工具,用于评估模型的性能和行为。
可以使用“Simulate”按钮开始仿真并观察模型的实时响应。
仿真结果可以以图表或波形图的形式显示,并可以保存和导出到MATLAB工作空间中进行后续处理。
还可以使用模型验证和优化工具来检查模型的准确性和效率。
除了基本的建模和仿真功能外,Simulink还支持代码生成和硬件连接。
可以将Simulink模型转换为C代码,并嵌入到嵌入式系统中。
MatlabSimulink设置并行运算

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运行时间为:2.834077 秒。
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请您及时更换请请请您正在使用的模版将于2周后被下线请您及时更换
MatlabSimulink设 置 并 行 运 算
Matlab/Simulink设置并行运算
在Matlab中可以通过命令parpool(在较早的版本中命令为matlabpool,该命令在以后的版本中将不再使用)设置并行运 行,加速程序的运行。下面通过2个程序测试加速效果。
运行时间为: 2.857757 秒。
****************************************************************************************
(3) 使用并行运算(4核)
clear clc parpool(4) tic parfor i=1:2 %注意此处不是for
(1) 不使用并行运算
clear; clc tic for i=1:2
c(:,i)=eig(rand(1000)); end toc
———————————————————————————————————————————
运行时间为: 3.845424 秒
***************************************************************************************
simulink导出仿真数据的方法

simulink导出仿真数据的方法
Simulink是MATLAB的一个模块,主要用于进行动态系统模拟和仿真。
导出Simulink仿真数据的方法如下:
1. 使用To Workspace模块:在Simulink库中找到To Workspace模块,将此模块连接到你想要导出的数据。
修改模块参数,设置所需的变量名。
运行Simulink文件后,数据将导入工作区。
2. 使用MATLAB命令:在命令行键入相应的命令,例如`y=; t=; plot(t,y)`,运行后即可得到仿真的输出曲线。
3. 将数据导出至txt文件:如果要将Simulink中的数据导出至txt文件,可以按照以下步骤操作:
在Simulink中读取变量表中的数据。
确定要导出的数据和目标txt文件。
在Matlab代码区域,通过定义变量读取相关输出变量,例如`out1=(10)`。
将读取的数据写入txt文件。
可以使用`fprintf`或`fwrite`等函数将数据写
入文件。
以上方法仅供参考,建议查阅Simulink官方文档或咨询专业人士获取更多
信息。
simulink 用法

simulink 用法
Simulink是MATLAB的一个附加组件,用于建模、模拟和分析动态系统。
以下是Simulink的一些基本用法:
1. 打开Simulink:在MATLAB命令窗口中输入“simulink”,然后按Enter键。
这将打开Simulink的库浏览器。
2. 创建新模型:在Simulink的库浏览器中,单击“Blank Model”,然后双击“New Model”。
这将打开一个新的Simulink模型窗口。
3. 添加模块:在Simulink模型窗口中,单击“Library Browser”按钮,然后浏览并选择所需的模块。
您可以通过单击模块并将其拖到模型窗口中来添加模块。
4. 连接模块:在模型窗口中,单击并拖动模块的端点以连接它们。
Simulink会自动为这些模块生成连接线。
5. 配置模块参数:双击您要配置的模块,然后选择“Parameters”选项卡。
您可以在这里设置模块的参数。
6. 运行模型:在模型窗口中,单击“Run”按钮以运行模型。
Simulink 将模拟模型的动态行为,并在“Scope”模块中显示结果。
7. 保存模型:在模型窗口中,单击“File”菜单,然后选择“Save”以保存您的模型。
这只是Simulink的一些基本用法。
Simulink还提供了许多其他功能和工具,例如信号查看器、仿真配置、子系统等。
要了解更多关于
Simulink的信息,请参考MATLAB的官方文档或教程。
matlab的simulink仿真建模举例
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matlab的simulink仿真建模举例Matlab的Simulink仿真建模举例Simulink是Matlab的一个工具包,用于建模、仿真和分析动态系统。
它提供了一个可视化的环境,允许用户通过拖放模块来构建系统模型,并通过连接和配置这些模块来定义模型的行为。
Simulink是一种功能强大的仿真平台,可以用于解决各种不同类型的问题,从控制系统设计到数字信号处理,甚至是嵌入式系统开发。
在本文中,我们将通过一个简单的例子来介绍Simulink的基本概念和工作流程。
我们将使用Simulink来建立一个简单的电机速度控制系统,并进行仿真和分析。
第一步:打开Simulink首先,我们需要打开Matlab并进入Simulink工作环境。
在Matlab命令窗口中输入"simulink",将会打开Simulink的拓扑编辑器界面。
第二步:创建模型在拓扑编辑器界面的左侧,你可以看到各种不同类型的模块。
我们将使用这些模块来构建我们的电机速度控制系统。
首先,我们添加一个连续模块,代表电机本身。
在模块库中选择Continuous中的Transfer Fcn,拖动到编辑器界面中。
接下来,我们添加一个用于控制电机速度的控制器模块。
在模块库中选择Discrete中的Transfer Fcn,拖动到编辑器界面中。
然后,我们需要添加一个用于输入参考速度的信号源模块。
在模块库中选择Sources中的Step,拖动到编辑器界面中。
最后,我们添加一个用于显示模拟结果的作用模块。
在模块库中选择Sinks 中的To Workspace,拖动到编辑器界面中。
第三步:连接模块现在,我们需要将这些模块连接起来以定义模型的行为。
首先,将Step模块的输出端口与Transfer Fcn模块的输入端口相连。
然后,将Transfer Fcn模块的输出端口与Transfer Fcn模块的输入端口相连。
接下来,将Transfer Fcn模块的输出端口与To Workspace模块的输入端口相连。
simulink assignment用法

simulink assignment用法Simulink Assignment用法指的是在使用Simulink软件进行建模和仿真时的一些常见操作和技巧。
1. 打开Simulink:启动Matlab软件,然后在命令窗口中输入"simulink"命令,或者在Matlab主界面的图形用户界面上点击Simulink图标,即可打开Simulink。
2. 建立模型:在Simulink界面中使用鼠标拖拽和连线等操作,构建系统模型。
可以从Simulink库中选择需要的模块,例如数学运算模块、信号源模块等,并通过连线连接这些模块以构建系统模型。
3. 参数设置:对模型中的各个模块进行参数设置以满足系统需要。
可以通过双击模块打开其参数设置界面,调整参数值并保存。
4. 仿真配置:在仿真之前,需要对仿真进行一些设置,例如仿真时间范围、仿真步长等。
可以通过设置模型参数或使用模型配置参数对仿真进行配置。
5. 运行仿真:在Simulink界面中点击仿真按钮,即可运行模型仿真。
Simulink会根据模型设置的参数和配置进行仿真,并在仿真后生成仿真结果。
6. 分析和查看仿真结果:可以使用Simulink提供的数据显示和分析工具,查看仿真结果的波形图、频谱图等,并对数据进行处理和分析。
7. 代码生成和部署:Simulink可以将建立的模型生成C代码或进行硬件部署,实现系统的实时控制和执行。
8. 优化和调试:在仿真过程中,可以根据仿真结果对模型进行调试和优化,例如调整模型参数、修改模型结构等,以改进系统性能。
总之,Simulink Assignment用法包括模型建立、参数设置、仿真配置、运行仿真、结果分析、代码生成和调试等多个方面。
使用Simulink进行系统建模和仿真时,可以根据具体需求和系统特点灵活应用这些方法。
MATLAB-Simulink用法

MATLAB-Simulink用法Simulink仿真环境基础学习Simulink是面向框图的仿真软件。
7.1演示一个Simulink的简单程序【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下:(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令,或单击工具栏中的图标,就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口,如图7.1所示。
图7.1 Simulink界面(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”,新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中,单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source),或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库,便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号),将其拖放到的空白模型窗口“untitled”,则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口;也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块,单击鼠标右键,在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令,就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口,如图7.2所示。
图7.2 Simulink界面(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”,选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中,用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端,当光标变为十字符时,按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端,松开鼠标按键,就完成了两个模块间的信号线连接,一个简单模型已经建成。
如图7.3所示。
(7) 开始仿真,单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标,或者选择菜单“Simulink”——“Start”,则仿真开始。
simulink转换为matlab代码
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simulink转换为matlab代码Simulink是一个用于模型驱动设计的工具,可以帮助工程师在Matlab环境中进行系统级建模、仿真和分析。
在Simulink中建立的模型可以通过生成Matlab代码来进一步进行分析和优化。
本文将介绍如何将Simulink模型转换为Matlab代码,以便读者了解如何在Matlab中使用Simulink模型。
打开Simulink并加载您要转换为Matlab代码的模型。
确保模型已经完成并准备好进行转换。
然后,点击Simulink界面上的“Tools”菜单,选择“Model Verification”选项。
在弹出的对话框中,选择“Generate Report”选项,并在下拉菜单中选择“Model to Code”选项。
点击“Generate”按钮,系统将自动生成Matlab代码。
生成的Matlab代码将包括模型中的所有组件和参数设置。
您可以将代码保存为.m文件,以便在Matlab环境中进行加载和修改。
在Matlab中打开生成的代码文件,您将看到与Simulink模型相对应的Matlab脚本。
您可以根据需要修改代码,并在Matlab命令窗口中运行以验证模型的功能。
通过将Simulink模型转换为Matlab代码,您可以更方便地在Matlab中进行模型分析和优化。
您可以使用Matlab的各种工具和函数来进一步处理模型,并与其他Matlab代码集成。
这种转换还可以帮助您更好地理解模型的结构和行为,从而更好地优化系统设计。
将Simulink模型转换为Matlab代码是一个简单而有效的方法,可以帮助工程师更好地利用Matlab的功能来分析和优化系统设计。
通过这种转换,您可以更好地理解和处理模型,提高工作效率并优化系统性能。
希望本文对您有所帮助,谢谢阅读!。
matlab仿真(simulink)命令集
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simulink命令集仿真命令:sim ---仿真运行一个simulink模块sldebug ---调试一个simulink模块simset ---设置仿真参数simget ---获取仿真参数线性化和整理命令:linmod ---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程) linmod2 ---也是获取线性模型,采用高级方法dinmod ---从离散时间系统中获取线性模型trim ---为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令:open_system --打开已有的模型close_system --关闭打开的模型或模块new_system --创建一个新的空模型窗口load_system --加载已有的模型并使模型不可见save_system --保存一个打开的模型add_block --添加一个新的模块add_line --添加一条线(两个模块之间的连线)delete_block --删除一个模块delete_line --删除一根线find_system --查找一个模块hilite_system --使一个模块醒目显示replace_block --用一个新模块代替已有的模块set_param --为模型或模块设置参数get_param --获取模块或模型的参数add_param --为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param --从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose --关闭一个simulink窗口bdroot --根层次下的模块名字gcb --获取当前模块的名字gcbh --获取当前模块的句柄gcs --获取当前系统的名字getfullname --获取一个模块的完全路径名slupdate --将1.x的模块升级为3.x的模块addterms --为未连接的端口添加terminators模块boolean --将数值数组转化为布尔值slhelp --simulink的用户向导或者模块帮助封装命令:hasmask --检查已有模块是否封装hasmaskdlg --检查已有模块是否有封装的对话框hasmaskicon --检查已有模块是否有封装的图标iconedit --使用ginput函数来设计模块图标maskpopups --返回并改变封装模块的弹出菜单项movemask --重建内置封装模块为封装的子模块诊断命令:sllastdiagnostic --上一次诊断信息sllasterror --上一次错误信息sllastwarning --上一次警告信息sldiagnostics --为一个模型获取模块的数目和编译状态硬拷贝和打印命令:frameedit --编辑打印画面print --将simulink系统打印成图片,或将图片保存为m文件printopt --打印机默认设置orient --设置纸张的方向。
MATLAB中SIMULINK常用命令表+常用模块简介
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常用命令:仿真命令sim 仿真运行一个simulink模块sldebug 调试一个simulink模块simset 设置仿真参数simget 获取仿真参数线性化和整理命令linmod 从连续时间系统中获取线性模型linmod2 也是获取线性模型,采用高级方法dinmod 从离散时间系统中获取线性模型trim 为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令open_system 打开已有的模型close_system 关闭打开的模型或模块new_system 创建一个新的空模型窗口load_system 加载已有的模型并使模型不可见save_system 保存一个打开的模型add_block 添加一个新的模块add_line 添加一条线(两个模块之间的连线)delete_block 删除一个模块delete_line 删除一根线find_system 查找一个模块hilite_system 使一个模块醒目显示replace_block 用一个新模块代替已有的模块set_param 为模型或模块设置参数get_param 获取模块或模型的参数add_param 为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param 从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose 关闭一个simulink窗口bdroot 根层次下的模块名字gcb 获取当前模块的名字gcbh 获取当前模块的句柄gcs 获取当前系统的名字getfullname 获取一个模块的完全路径名slupdate 将1.x的模块升级为3.x的模块addterms 为未连接的端口添加terminators模块boolean 将数值数组转化为布尔值slhelp simulink的用户向导或者模块帮助封装命令hasmask 检查已有模块是否封装hasmaskdlg 检查已有模块是否有封装的对话框hasmaskicon 检查已有模块是否有封装的图标iconedit 使用ginput函数来设计模块图标maskpopups 返回并改变封装模块的弹出菜单项movemask 重建内置封装模块为封装的子模块库命令libinfo 从系统中得到库信息诊断命令sllastdiagnostic 上一次诊断信息sllasterror 上一次错误信息sllastwarning 上一次警告信息sldiagnostics 为一个模型获取模块的数目和编译状态硬拷贝和打印命令frameedit 编辑打印画面print 将simulink系统打印成图片,或将图片保存为m文件printopt 打印机默认设置orient 设置纸张的方向常用Simulink模块简介Sources库中模块Band-Limited white Noise 给连续系统引入白噪声Chirp Signal 产生一个频率递增的正弦波(线性调频信号)Clock 显示并提供仿真时间Constant 生成一个常量值Counter Free-Running 自运行计数器,计数溢出时自动清零Counter Limited 有限计数器,可自定义计数上限Digital Clock 生成有给定采样间隔的仿真时间From File 从文件读取数据From Workspace 从工作空间中定义的矩阵中读取数据Ground 地线,提供零电平Pulse Generator 生成有规则间隔的脉冲In1 提供一个输入端口Ramp 生成一连续递增或递减的信号Random Number 生成正态分布的随机数Repeating Sequence 生成一重复的任意信号Repeating Sequence Interpolated 生成一重复的任意信号,可以插值Repeating Sequence Stair 生成一重复的任意信号,输出的是离散值Signal Builder 带界面交互的波形设计Signal Generator 生成变化的波形Sine Wave 生成正弦波Step 生成一阶跃函数Uniform Random Number 生成均匀分布的随机数Sink库中模块Display 显示输入的值Floating Scope 显示仿真期间产生的信号,浮点格式Out1 提供一个输出端口Scope 显示仿真期间产生的信号Stop Simulation 当输入为非零时停止仿真Terminator 终止没有连接的输出端口To File 向文件中写数据To Workspace 向工作空间中的矩阵写入数据XY Graph 使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图Discrete库中的模块Difference 差分器Difference Derivative 计算离散时间导数Discrete Filter 实现IIR和FIR滤波器Discrete State-Space 实现用离散状态方程描述的系统Discrete Transfer Fcn 实现离散传递函数Discrete Zero-Pole 实现以零极点形式描述的离散传递函数Discrete-time Integrator 执行信号的离散时间积分First-Order Hold 实现一阶采样保持Integer Delay 将信号延迟多个采样周期Memory 从前一时间步输出模块的输入Tapped Delay 延迟N个周期,然后输出所有延迟数据Transfer Fcn First Order 离散时间传递函数Transfer Fcn Lead or Lag 超前或滞后传递函数,主要有零极点树木决定Transfer Fcn Real Zero 有实数零点,没有极点的传递函数Unit Delay 将信号延迟一个采样周期Weighted Moving Average 加权平均Zero-Order Hold 零阶保持Continuous库中的各模块Derivative 输入对时间的导数Integrator 对信号进行积分State-Space 实现线性状态空间系统Transfer Fcn 实现线性传递函数Transfer Delay 以给定的时间量延迟输入V ariable Transfer Delay 以可变的时间量延迟输入Zero-Pole 实现用零极点形式表示的传递函数Discontinuities库中的各模块Backlash 模拟有间隙系统的行为Coulomb & Viscous Friction 模拟在零点出不连续,在其他地方有线性增益的系统Dead Zone 提供输出为零的区域Dead Zone Dynamic 动态提供输出为零的区域Hit Crossing 检测信号上升沿、下降沿以及与指定值得比较结果,输出零或一Quantizer 以指定的间隔离散化输入Rate Limiter 限制信号的变化速度Relay 在两个常数中选出一个作为输出Saturation 限制信号的变化范围Saturation Dynamic 动态限制信号的变化范围Wrap to Zero 输入大于门限则输出零,小于则直接输出Math 库中的模块Abs 输出输入的绝对值Add 对信号进行加法或减法运算Algebraic Constant 将输入信号抑制为零Assignment 赋值Bias 给输入加入偏移量Complex to Magnitude-Angle 输出复数输入信号的相角和幅值Complex to Real-Image 输出复数输入信号的实部和虚部Divide 对信号进行乘法或除法运算Dot Product 产生点积Gain 将模块的输入乘以一个数值Magnitude-Angle to Complex 由相角和幅值输入输出一个复数信号Math Function 数学函数Matrix Concatenation 矩阵串联MinMax 输出信号的最小或最大值MinMax Running Resettable 输出信号的最小或最大值,带复位功能Polynomial 计算多项式的值Product 产生模块各输入的简积或商Product of Elements 产生模块各输入的简积或商Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入输出复数信号Reshape 改变矩阵或向量的维数Rounding Function 执行圆整函数Sign 指明输入的符号Sine Wave Function 输出正弦信号Slider Gain 使用滑动器改变标量增益Subtract 对信号进行加法或减法运算Sum of Elements 生成输入的和Trigonometric Function 执行三角函数Unary Minus 对输入取反Weighted Sample Time Math 对信号经过加权时间采样的值进行加、减、乘、除运算。
simulink 的用法
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simulink 的用法
Simulink是一种图形化建模和仿真环境,用于设计、建模和仿真动态系统。
它是MATLAB软件的一部分,提供了一种直观的方法来构建和模拟各种系统,包括控制系统、通信系统、图像处理系统等。
Simulink的用法包括以下几个步骤:
1.打开Simulink:使用MATLAB软件打开Simulink工具包,或者直接在MATLAB命令窗口中输入"simulink"打开。
2.创建模型:在Simulink界面上使用不同的模块和线段,构建系统模型。
模块可以代表各种组件,如传感器、控制器、执行器等,线段则表示信号和数据流。
3.连接模块:使用适当的线段连接不同的模块,建立模型中各个组件之间的数据流和控制逻辑。
4.参数设置:对模型中的各个模块进行参数设置,以确保其行为与实际系统相符。
5.仿真运行:运行模型进行仿真,观察系统的动态行为和输出结果。
可以通过修改模型参数、调整模型结构来进一步优化和改进系统设计。
除了以上基本用法,Simulink还提供了许多高级功能,如模型验证、优化设计、代码生成等。
模型验证功能可以检测和解决模型中的错误和问题。
优化设计功能可以通过自动搜索和调整模型参数,实现系统性能的最优化。
代码生成功能可以将Simulink模型转换为C代码或其他可执行文件,以便在嵌入式系统中进行实时部署。
总的来说,Simulink提供了一种直观的图形化建模方法,将系统设计过程可视化,使得系统建模和仿真更加简单和高效。
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表 3.6 Sinks 信号模块库
模块名 Display Scope Stop Simulation To File To Workspace XYGraph 显示输入信号的值 显示在仿真过程产生的信号的波形 当输入信号非零时,结束仿真 写数据到文件 写数据到工作空间里定义的变量 用一个 MTALAB 图形窗口来显示信号的 X-Y 坐标的图形 目的
表 3.4 控制系统工箱
■ 建模 blkbuild cloop connect conv feedback ord2 pade 从方框图中构造状态空间系统 系统的闭环 方框图建模 两个多项式的卷积 反馈系统连接 产生二阶系统的 A、B、C、D 时延的 Pade 近似
■ 模型变换 c2d c2dm c2dt d2c d2cm poly residue ss2tf ss2zp tf2ss ft2zp zp2tf zp2ss 变连续系统为离散系统 利用指定方法变连续为离散系统 带一时延变连续为离散系统 变离散为连续系统 利用指定方法变离散为连续系统 变根植表示为多项式表示 部分分式展开 变状态空间表示为传递函数表示 变状态空间表示为零极点表示 变传递函数表示为状态空间表示 变传递函数表示为零极点表示 变零极点表示为传递函数表示 变零极点表示为状态空间表示
■ 时域响应 dimpulse dinitial dlsim dstep filter impulse initial lsim ltitr step stepfun 离散时间单位冲激响应 离散时间零输入相应 任意输入下的离散时间仿真 离散时间阶跃响应 单输入单输出 Z 变换仿真 冲激响应 连续时间零输入相应 任意输入下的连续时间仿真 低级时间响应函数 阶跃响应 阶跃函数
表 3.10 Functions & Tables 函数和查询表模块库
模块名 Fcn Look-Up Table Look-Up Table(2-D) MATLAB Fcn S-Function 对输入信号应用指定的表达式 实现输入的分段线性变换 实现两个信号的分段线性变换 对输入应用一个 MATLAB 函数或表达式 访问 S 函数 目的
把白噪声引入到连续系统中 产生频率增加的正弦信号 显示或者提供仿真时间 产生一个常数值 按指定的采样间隔产生仿真时间 从文件中读数据 从工作空间中读入数据 产生可调间隔的方波 产生一个斜率固定的斜坡信号 产生正态分布的随机数 产生一个任意形状的周期信号 产生多种多样的信号,信号发生器可产生正弦波、方波、锯齿波 产生正弦波信号 产生阶跃信号 产生均匀分布的随机数
表 3.7 Discrete 离散模块库
模块名 Discrete Filter Discrete State-Space Discrete Time Integrator Discrete Transfer Fcn Discrete Zero-Pole First-Order Hold Unit Delay Zero-Order Hold IIR 和 FIR 滤波器 实现一个离散状态空间系统 离散时间积分器 实现一个离散传递函数 实现一个零极点形式的离散传递函数 实现一个一阶采样保持系统 将信号延时一个单位采样时间 实现具有一个采样周期的零阶保持 目的
输出一个复数输入信号的相角和模长 输出一个复数输入信号的实部和虚部 目的 进行点积 将模块的输入信号乘上一个增益 对输入信号实施一个逻辑操作 将模长和角度的输入转换成一个复数信号 实现一个数学函数 将输入乘上一个矩阵 MinMax 输出输入信号的最小和最大值 输出模块输入的乘积或者是商 将输入信号作为是实部和虚部来合成复数信号输出 在输入上进行指定的关系运算 实现一个舍入函数 显示输入信号的符号 按一条斜线来改变标量增益 产生输入信号的和 实现一个三角函数
■ 指数函数
■ 复数函数
exp log log10 sqrt
指数 自然对数 常用对数 平方根
abs argle conj image real
Hale Waihona Puke 绝对值 相角 复共轭 复数虚部 复数实部
表 3.3 二维图形函数
■ 基本 X-Y 图形 plot loglog semilogx semilogy fill ■ 图形注释 title 图形标题 线性图形 对数坐标图形 半对数坐标图形(X 轴为对数坐标) 半对数坐标图形(Y 轴为对数坐标) 绘制二维多边形填充图
■ 根轨迹 pzmap rlocfind rlocus sgrid zgrid 零极点图 交互式地确定根轨迹增益 画根轨迹
在 在
n,z n,z
网格上画连续根轨迹 网格上离散根轨迹
表 3.5 Sources 信号源模块库
模块名 目的
Band-Limited White Noise Chirp Signal Clock Constant Digital Clock From File From Workspace Pulse Genertor Ramp Random Number Repeating Sequence Signal Generator Sine Wave Step Uniform Random Number
MATLAB 和 SIMULINK 命令
表 3.1 操作符和特殊字符
+ - * .* ^ .^ \ / ./ : () [] . 加 减 矩阵乘法 数组乘法 矩阵幂 数组幂 左除或反斜杠 右除或斜杠 数组除 冒号 圆括号 方括号 小数点 . . .. . , ; % ' = == <> & | ~ xor 父目录 继续 逗号 分号 注释 转置或引用 赋值 相等 关系操作符 逻辑与 逻辑或 逻辑非 逻辑异或
■ 频域响应 bode dbode dnichols dnyquist dsigma fbode freqs freqz ltifr margin nichols ngrid nyquist sigma Bode(波特)图(频域响应) 离散 Bode 图 离散 Nichols 图 离散 Nyquist 图 离散奇异值频域图 连续系统的快速 Bode 图 拉普拉斯变换频率响应 Z 变换频率响应 低级频率响应函数 增益和相位裕度 Nichols 图 画 Nichols 图的栅格线 Nyquist 图 奇异值频域图
Hit Crossing IC Inport Merge Model Info Mux Outport 模块名 Probe Subsystem Terminator Trigger Width
检测过零点 设置一个信号的初始值 为一个子系统建立一个输入端口或者建立一个外部输入端口 将几个输入线和并为一个标量线 显示控制模型修订信息 将几个输入线信号联合为一个向量信号 为子系统建立一个输出端口,或者是建立一个外部输出端口 目的 输出输入信号的宽度、采样时间是否为复数信号 表示在另一个系统之内的子系统 结束一个未连接的输出 增加一个触发端口到子系统 输出输入向量的宽度
表 3.2 基本数学函数
■ 三角函数 sin sinh asin asinh cos cosh acos acosh tan tanh atan atan2 正弦 双曲正弦 反正弦 反双曲正弦 余弦 双曲余弦 反余弦 反双曲余弦 正切 双曲正切 反正切 四象限反正切 atanh sec sech asec asech csc csch acsc acsch cot coth acot acoth 双曲反正切 正割 双曲正割 反正割 反双曲正割 余割 双曲余割 反余割 反双曲余割 余切 双曲余切 反余切 反双曲余切
表 3.11 Nonliner 非线性模块库
模块名 Backlash Coulomb & Viscous Friction Dead Zone 模块名 Manual Switch Quantizer Rate Limiter Relay Saturation Switch 手动切换开关 按指定的间隔离散化输入信号 限制信号的改变速率 实现继电器非线性环节 设置一个饱和非线性环节 在两个信号间切换 目的 实现一个滞环(间隙)的非线性环节 实现一个库仑摩擦非线性环节 设置一个死区非线性环节 目的
表 3.8 Continuous 连续模块库
模块名 Derivative Integrator Memory State-Space Transfer Fcn Transport Delay Variable Transport Delay Zero-Pole 输出输入信号的微分 输出输入信号的积分 输出来自前一个时间步的模块输入 实现线性状态空间系统 实现线性传递系统 将输入延迟一给定的时间 将输入延迟一可变的时间 实现一个零极点形式的传递函数 目的
表 3.9 Math 数学函数模块库
模块名 Abs Algebraic Constraint Combinatorial Logic 输出输入信号的绝对值 输入信号约束为零时输出状态的解 实现一个真值表 目的
Complex to Magnitude-Angle Complex to Real-Imag 模块名 Dot Product Gain Logical Operator Magnitude-Angle to Complex Math Function Matrix Gain Product Real-Imag to Complex Relational Operator Rounding Function Sign Slider Gain Sum Trigonometric Function
表 3.12 Signals & Systems 信号和系统模块库
模块名 Bus Selector Configurable Subsystem Data Store Memory Data Store Read Data Store Write Data Type Conversion Demux Enable From Goto Goto Tag Visibility Ground 有选择的输出输入信号 代表任何一个从指定的库中选择的模块 定义一个共享的数据存储空间 从共享数据存储空间读数据 写数据到共享数据存储空间 将输入信号转换为指定的数据类型 将一个向量信号分解输出 增加一个使能端到子系统中 从一个 Goto 模块接收信号 传递模块输入到 From 模块 定义一个 Goto 模块标记的可视域 将一个未连接的输入端接地 目的