GNSS控制网建网与数据处理说课讲解
掌握GNSS数据处理软件的使用技巧
掌握GNSS数据处理软件的使用技巧随着时代的发展，全球导航卫星系统（GNSS）在许多领域得到了广泛的应用，其中包括测绘、地理信息系统（GIS）、农业、航空航天等等。
而要进行GNSS数据处理，我们需要借助专业的软件。
本文将介绍如何掌握GNSS数据处理软件的使用技巧，以帮助读者更好地应用于实际工作中。
1. 了解GNSS数据处理软件的基本功能和原理在使用GNSS数据处理软件之前，我们应该了解其基本功能和原理。
GNSS数据处理软件主要用于接收、处理和分析卫星定位数据，进行测量数据的解算和精度评定。
其原理是通过接收来自卫星的信号，利用卫星发射的时间、位置等信息，计算出用户接收机的位置信息。
2. 学习软件的基本操作和界面布局不同的GNSS数据处理软件有不同的操作方式和界面布局。
在开始使用软件之前，应该先学习其基本操作和界面布局。
可以阅读软件的使用手册或教程，也可以参加相关培训和课程，以便能够熟悉软件的各个功能区域和操作按钮。
3. 导入和管理数据在进行GNSS数据处理时，首先需要将采集到的原始数据导入到软件中进行处理。
不同的软件对数据格式的支持也有所差异，因此要确保数据格式的兼容性。
在导入数据后，还需要对数据进行管理和分类，可以创建文件夹或者使用标签等功能将数据进行整理和归档。
4. 数据预处理在进行GNSS数据处理之前，需要对原始数据进行预处理，以提高数据的质量和精度。
预处理的主要内容包括数据的去噪、平滑和插值等。
去除数据中的噪声可以减小数据误差，平滑处理可以使数据更加连续和稳定，而插值处理可以填补数据间的空缺。
5. 数据处理和解算在数据预处理完成后，就可以进行数据处理和解算了。
数据处理的目标是通过信号处理和算法计算出接收机的位置和其他相关参数。
解算的过程需要设置相关参数，如采样率、卫星系统的选择、定位算法等。
在解算过程中，可以实时监测数据的质量和精度，以保证结果的准确性。
6. 数据分析和可视化完成数据处理和解算后，可以对结果进行分析和可视化。
《GNSS测量与数据处理》课程改革教学大纲
《GNSS测量与数据处理》课程改革教学大纲《GNSS测量与数据处理》课程改革教学大纲一、课程的性质和目的《GNSS测量与数据处理》是测量工程专业的主要专业必修课之一。
通过这门课的学习，要使学生了解GPS全球定位系统的构成、时空基准、卫星定轨基础理论，掌握GNSS定位数学模型、定位方法和误差源分类等原理，掌握GNSS控制网的技术设计、施测方法及其数据处理、软件操作过程等，了解GNSS技术的最新发展与应用。
通过讲座教师的课程模块的讲座、助教安排研讨、指导撰写论文、主持小组论文报告和讲座教师组织课程论文报告、实验及生产实践，使学生在毕业后能独立承担GNSS控制网的技术设计和组织外业测量、内业数据处理等工作。
通过本课程的各教学环节，培养学生的专业文献检索、独立思考、合作交流、测绘案例分析与解决能力。
为专业的研究深造、社会就业奠定专业基础。
二、课程的基本要求1．理解GNSS的系统组成及各部分功能；2．了解GNSS的应用领域；3．理解GNSS测量的坐标系统和时间系统；4．理解卫星运动的基础知识及GPS信号；5．掌握GNSS定位方法、数学模型及其线性化6. 掌握GNSS的误差来源及其削弱方法；7．掌握GNSS控制网的技术设计、网点布设、观测方法，并运用相关知识达到能够撰写技术设计书和技术总结报告的能力；8．掌握GPS数据处理的一般步骤和RINEX格式；9．理解GPS基线解算、周跳探测等预处理工作；10．掌握GPS坐标系统之间的关系与转换；11. 掌握GPS控制网的二维、三维平差计算，并综合运用GNSS 数据处理方法和程序设计能力，达到熟练操作GNSS数据处理软件的能力，能够对观测数据进行数据处理与精度评定；12. 掌握GPS高程方法；13. 了解GNSS技术最新发展与常用GNSS数据处理软件分类、特点。
三、课程内容与要求表1. 课程内容模块划分与课时安排表第1部分：4学时讲座第1章绪论1、学习目的和要求通过学习本章，了解GNSS发展历史及应用状况，掌握GPS的组成。
GNSS 教学课件 (9)[12页]
![GNSS 教学课件 (9)[12页]](https://img.taocdn.com/s3/m/9165d4e7376baf1ffd4fad8d.png)
二○一二年十月
任务5-3 观测数据下载 项目概述
➢ 进行作业前需要准备哪些内容？ ➢ 外业测量时应如何进行网布设？ ➢ 外业观测应该注意哪些事项？ ➢ 数据采集完成后如何下载？ ➢ 选用内业数据处理软件处理数据的步骤是什么？
任务5-3 观测数据下载
G P
外业数据采集
S
静
态
00～76表示2000～2076 年
O为观测数据文件
N为导航数据文件
t
文件类 型 M为地面气象数据文件
G为GLONASS导航数据文
一、GPS数据处理特点
（1）海量的观测数据 （2）复杂的处理过程 （3）多样的数学模型 （4）自动化程度高
任务5-3 观测数据下载
二、GPS接收机数据传输
1.静态数据下载 （1）数据通讯端口 （2）波特率 （3）测站信息
任务5-3 观测数据下载
2.动态数据下载 （1）数据下载软件 （2）观测成果数据 （3）校正成果 （4）数据下载过程
GLONASS导航文件，由于GLONASS导航数据与GPS导航 数据之间存在差异
RINEX文件名及含义
任务5-3 观测数据下载
字母
含义
备注
ssss 以4个字母表示的测站名
ddd 第一个观测历元的年积日
（如1月1日为001）
f
一天内文件的序号数
yy
以两位数表示的年份
80～99表示1980～1999 年
控
制
测
内业数据处理
量
外业准备 外业实施 外业观测 数据预处理 基线解算 网平差 数据输出
学习目标
❖ 1.知识目标 ❖ （1）掌握GPS控制网设计方案建立； ❖ （2）掌握控制网技术设计书的内容； ❖ （3）掌握GPS控制网外业观测的作业流程； ❖ （4）了解GPS控制网数据处理流程； ❖ （5）掌握GPS控制网上交成果资料的内容。
如何进行GNSS定位与数据处理
如何进行GNSS定位与数据处理导语：近年来，随着全球卫星导航系统（GNSS）的发展和应用，GNSS定位与数据处理技术逐渐成为热门话题。
本文将介绍如何进行GNSS定位与数据处理，帮助读者更好地了解和应用这一领域的知识。
一、GNSS定位技术的基本原理GNSS定位技术是利用卫星发射的无线电信号来确定接收机的位置和速度的一种技术。
它基于三角测量原理，通过接收多颗卫星的信号，并测量信号传播的时间差来确定接收机的位置。
二、GNSS定位与数据处理的步骤1. 数据收集首先，需要在GNSS接收机上设置好参数，并选择合适的GNSS系统进行定位。
然后，通过接收机接收卫星发射的信号，并将信号以数据的形式记录下来。
2. 数据预处理接下来，对收集到的数据进行预处理。
首先，进行数据采样，即以固定的时间间隔取样收集到的数据。
然后，对采样到的数据进行滤波处理，去除噪声和异常值，以提高数据的质量。
3. 数据解算在数据预处理完成后，可以对数据进行解算，以获取接收机的位置和速度等信息。
解算的方法有多种，其中最常用的是差分定位法和非差分定位法。
差分定位法是通过与参考站收集到的数据进行差分，消除钟差、电离层延迟、大气湿延迟等误差，从而提高定位精度。
非差分定位法则是使用接收机单独收集到的数据进行定位，定位精度较差一些，但成本较低。
4. 数据后处理在数据解算完成后，还可以进行数据后处理，以进一步提高定位精度。
后处理的方法有多种，例如：信号模糊度固定、多路径补偿、周边数据标定等。
三、GNSS定位与数据处理的应用领域GNSS定位与数据处理技术在许多领域都有广泛的应用。
其中，最常见的是车载导航系统、航空航天、地理勘察测量和海洋测量等。
车载导航系统利用GNSS定位技术，帮助驾驶员准确定位和导航，提高行驶安全性。
航空航天领域则需要利用GNSS定位数据来进行飞行导航和轨道控制。
地理勘察测量和海洋测量则需要利用GNSS定位技术进行地表和水下测量。
四、GNSS定位与数据处理的挑战和发展趋势虽然GNSS定位与数据处理技术已经得到了广泛的应用，但仍然面临一些挑战。
使用GNSS进行测绘控制网的实际指南
使用GNSS进行测绘控制网的实际指南近年来，随着全球导航卫星系统（GNSS）的广泛应用，它已成为测绘行业中最为重要的定位工具之一。
使用GNSS进行测绘控制网的建设和维护，不仅提高了测绘精度，还加快了工作效率。
然而，为了确保测绘控制网的准确性和可靠性，我们需要遵循一些实际指南。
首先，确保选择合适的GNSS接收器和天线。
GNSS接收器是测绘工作的核心设备，其性能直接关系到测量结果的准确度和稳定性。
因此，在选购GNSS设备时，应考虑其信号接收能力、采样频率、数据处理能力等因素。
此外，合适的天线选择也非常重要，天线的设计和性能会直接影响到信号接收的质量。
其次，依靠可靠的数据处理软件和工作流程。
GNSS测绘数据处理需要用到专业的软件，例如常见的数据处理软件有RTKLIB、GAMIT/GLOBK等，这些软件能够提供精确的处理算法和工作流程，帮助我们实现高精度的数据处理。
同时，建立完善的工作流程也非常重要，通过合理的操作流程，可以提高工作效率并减少误差的引入。
第三，正确选择合适的观测策略和数据处理方法。
在进行GNSS测绘控制网时，观测策略的选择直接关系到测量精度和可靠性。
针对不同的测量任务，我们可以选择静态观测、动态观测或者实时动态观测等不同的观测方式。
同时，数据处理方法也需要根据具体的测量要求进行选择，例如，静态基线处理可以采用双差法，而动态测量可以采用实时动态差分（RTK）方法。
此外，合理设计控制网的布网方案也是确保测量精度的关键。
在布网设计中，应合理选择控制点的数量和位置，以满足测绘任务的精度要求。
对于较大范围的测绘工作，可以采用层次布网的方式，将控制点划分为多个层级，以保证整个测绘区域内的测量网络的稳定性。
最后，进行数据质量检查和误差分析。
在GNSS测绘中，数据的质量检查和误差分析是确保测量结果准确性的重要步骤。
通过检查观测数据的残差和质量指标，可以发现异常数据和潜在的测量误差，并及时进行修正和排除。
城市轨道交通GNSS控制网数据处理中的关键技术
城市轨道交通GNSS 控制网数据处理中的关键技术朱继平1张朝刚1王洪伟2李春华2（1.四川南兴信息技术有限公司，四川 成都 610041；2.成都市勘察测绘研究院，四川 成都 610081） [摘要] 本文结合某市轨道交通线路工程GNSS 控制网实例，计算分析了其相邻点边长长度变形的大小，探讨了不同线路GNSS 控制网无缝对接的数据处理方法。
[关键词] GNSS 控制网；长度变形；数据处理；无缝对接[中图分类号] P258 [文献标识码] B [文章编号] 1674-5019（2018）03-0111-03Study on the Key Technologies in Data Processing of GNSS ControlNetwork in Urban Rail TransitZHU Ji-ping ZHANG Chao-gang WANG Hong-wei LI Chun-hua1 引言目前，中国已经有35个城市进入城市轨道交通营运时代，“十三五” 期间，在建的预计将超过80 个，在建线路达到6000km 左右[1]。
伴随着城市各轨道交通线路的依次建设，其辐射范围越来越大，同期开工建设的线路也越来越多，这就对保证轨道交通顺利建设及营运管理的测量基准提出了更高的技术要求，既要保证每条独立的线路控制网具有较高的内符合精度，又要保证不同线路控制网之间成果的一致性，即在保证精度的前提下，实现后期开工建设的控制网成果与前期的已建或在建线路控制网成果的无缝对接[3]。
本文将在某市线路GNSS 控制网建设实例的基础上，详细分析该控制网边长长度变形大小，以及实现不同时期不同线路GNSS 控制网之间无缝对接的数据处理方法，以便于指导实际工作中线路GNSS 控制网的平差计算。
2 关键技术2.1 长度变形的计算方法长度变形包括高程归化与高斯投影长度变形两个方面[4]，其计算如下：（1）高程归化相对长度变形高程归化即为将地面距离观测值归算到轨道交通工程坐标系的投影高程面，其相对长度变形计算如公式（1）所示：01(H )1H l R-=+ （1）其中：0H 为坐标系投影高程面（m），H 为两点间高程的平均值（m）；R 为平均曲率半径（m）；1l 为相对长度变形（ppm）。
如何使用GNSS进行大地控制测量及数据处理
如何使用GNSS进行大地控制测量及数据处理近年来，随着科学技术的不断发展，全球导航卫星系统（GNSS）在大地控制测量和数据处理中扮演了重要角色。
GNSS是一种利用卫星信号进行位置、速度和时间测量的技术，并且已经成为现代测量领域的主要工具之一。
本文将介绍如何使用GNSS进行大地控制测量及数据处理的相关知识。
首先，了解GNSS系统的原理和组成是理解如何使用它的基础。
GNSS系统由一组卫星、地面接收器和数据处理软件等组成。
目前全球使用最广泛的GNSS系统是美国的全球定位系统（GPS），它由多颗卫星组成，向地面发射信号。
当地面接收器接收到这些信号后，可以计算出自己的位置和时间。
在进行大地控制测量时，首先需要建立一个控制网。
控制网是一种用来表达和确定地面上各个点位置关系的网络，它是测量的基准和起点。
在建立控制网之前，需要选择适当的控制点，这些点必须具备良好的观测条件和稳定的地面条件。
通过在这些控制点上安装GNSS接收器，测量其位置坐标并进行校正，就可以得到一组准确的控制点。
控制网建立完成后，就可以对需要测量的点进行观测。
观测时，需要在测站上安装GNSS接收器，并进行长时间的连续观测。
通过观测卫星的信号，并进行相关处理，可以得到测站的坐标和高程数据。
得到观测数据后，就需要进行数据处理。
数据处理是将观测数据进行计算和分析，得到最终的测量结果的过程。
数据处理过程主要包括数据预处理、数据过滤和平差计算三个步骤。
在数据预处理阶段，需要对观测数据进行编辑和修正。
这一步骤主要是为了消除观测误差和提高数据的可靠性。
常见的预处理方法包括数据编辑、数据修正和数据质量控制等。
数据过滤是在数据预处理之后，通过一系列统计分析方法，对数据进行筛选和修正的过程。
这一步骤主要是根据观测数据的误差特点，将异常值和粗差进行去除，以保证数据的准确性和可靠性。
最后，进行平差计算。
平差计算是将观测数据进行数学处理，通过最小二乘法等方法，得到测量结果及其精度估计的过程。
《GNSS测量与数据处理》教学大纲2
GNSS测量与数据处理一、课程说明课程编号：010436Z10课程名称（中/英文）：GNSS测量与数据处理/ GNSS surveying and data processing课程类别：必修学时/学分：40/2.5（其中实验学时：12）先修课程：测量平差、大地测量学基础适用专业：遥感科学与技术教材、教学参考书：1.《GPS测量与数据处理（第二版）》，李征航、黄劲松编著，武汉大学出版社，2010年二、课程设置的目的意义该课程为我校测绘工程专业的传统特色课程，也是测绘工程专业工程测量学方向的一门专业必修课。
GNSS作为一种全天候、高精度的导航定位技术，已在测绘部门的空间信息位置采集、工程控制网建设、工程变形监测等领域有着极其广泛的应用。
通过本课程的学习，要求学生掌握GNSS定位原理及发展概况，GNSS导航定位的时空框架，GNSS系统组成及信号结构，GNSS误差源及改正方法，GNSS观测值模型及定位方法，GNSS工程控制网的建立及数据处理方法。
三、课程的基本要求对应的专业培养要求1.3.2专业知识（3）掌握不同等级控制网的设计、布设、施测与数据处理的技术方法及工程实施流程；（6）了解卫星定位连续运行参考基准网的布设及数据处理，了解精化似大地水准面的设计、实施及数据处理。
2.1.2掌握测绘工程的设计、施测和数据处理工作。
2.1.3工程设计中，能理解工程应用要求，掌握外业施测和内业数据处理方法，严格贯彻专业设计规范和专业设计流程，选用合适仪器、布设与施测方案、数据处理方法及软件。
参与工程设计文件（设计投标书，工程可行性研究报告、技术设计书等）的编纂，并能进行设计方案说明与详细方案比选。
2.2.4思维活跃，具有开拓创新的意识与能力及较强的自学能力，能与时俱进地学习，适应未来发展的要求。
3.1.1能够控制自我并了解、理解他人需求和意愿；既能独立工作，又具有团队合作精神，适应竞争学会合作。
3.3.1具有良好的心理承受能力和抗压能力。
GNSS测量新技术与数据处理方法第四讲
GNSS测量新技术与数据处理方法第四讲GNSS（全球导航卫星系统）是一种全球性卫星导航定位系统，它通过多颗卫星提供高精度的定位、导航和时间服务。
而GNSS测量新技术与数据处理方法则是指在GNSS测量领域中，新近出现的一些技术和方法。
本文将介绍GNSS测量新技术与数据处理方法第四讲的内容。
在第四讲中，主要介绍了GNSS测量中的新技术，并讨论了如何运用这些新技术进行数据处理。
首先，讲师介绍了GNSS测量中的相位观测值。
相位观测值是指卫星信号经过接收机后的相位差，通过准确测量这一相位差，可以计算出接收机与卫星之间的距离。
相位观测值具有高精度和高分辨率的特点，但存在模糊度问题。
为解决模糊度问题，讲师介绍了开普勒观测法。
开普勒观测法旨在通过卫星轨道改正和模糊度固定等方法，解决相位观测值中的模糊度问题。
接着，讲师介绍了GNSS测量中的载波相位差分技术。
载波相位差分技术是通过将参考站的观测量与移动站的观测量进行差分，来消除大气和多路径误差的影响。
该技术可以显著提高测量精度，并广泛应用于测量工程、大地测量等领域。
此外，讲师还介绍了GNSS测量中的多系统多频多天线技术。
多系统多频多天线技术是指利用多个卫星系统、多个频率和多个天线接收信号，并通过组合处理，来提高定位精度和可靠性。
该技术可以克服单一系统和频率的局限性，提高GNSS在复杂环境下的性能。
最后，讲师介绍了GNSS测量数据处理中的一些方法。
这些方法包括相位平滑处理、多点定位和动态定位。
相位平滑处理是指通过对观测值进行平滑处理，减小噪声和误差的影响，提高计算结果的精度。
多点定位是指利用多个接收机的观测量同时进行定位计算，来提高定位精度和可靠性。
动态定位是指在移动过程中实时更新定位结果，以适应移动的需求。
综上所述，GNSS测量新技术与数据处理方法第四讲主要介绍了相位观测值、载波相位差分技术、多系统多频多天线技术以及数据处理方法。
这些新技术和方法可以提高GNSS测量的精度和可靠性，为各个领域的测量工作提供了更好的支持和应用前景。
GNSS测量新技术与数据处理方法第五讲解析
-1.5 0 1000 2000 3000 4000 历元 5000 6000 7000 8000
B2多径组合
24
实测观测值精度评估
• 分析小结
– 不同接收机在进行码伪距测量时抗多径的能力 有所不同。 – 对于现阶段的北斗卫星导航系统，在相同观测 条件下，B1码多路径要略大于B2码多路径，这 主要与B1码的码速率有关，另外，不同的调制 方法也可能有一定影响。
3
高精度GNSS数据处理
• GNSS中最为活跃和深入的研究方向之一
4
高精度GNSS数据处理
• 数学模型
– 采用数学概念或语言对一个系统的描述 – 解决问题的基础和关键
• 算法
– 解决问题的步骤和策略 – 解决问题的具体过程
5
关注点
• GNSS数据处理基本数学模型 • GNSS数据处理基本算法
6
1.0
0.5
B1码伪距(m) B2码伪距(m)
0.5
0.0
0.0
-0.5
-0.5
-1.0
-1.0
-1.5 0 1000 2000 3000 4000 历元 5000 6000 7000 8000
-1.5 0 1000 2000 3000 4000 历元 5000 6000 7000 8000
B1、B2码伪距
31
广义差分模型
• 背景
– Schaffrin等（1986）；韩绍伟（1991）；Xu 等（2002）对差分模型等价性进行过深入研究。 – 通常的方法是引入差分算子的概念，但以往的 差分算子通常不可逆
32
广义差分模型
• 广义差分算子
– 组成
• 基础算子：用于生成基础方程。 • 差分算子：用于生成差分方程。
GNSS测量新技术与数据处理方法第五讲解析
GNSS测量新技术与数据处理方法第五讲解析GNSS测量新技术与数据处理方法是指利用全球导航卫星系统（GNSS）进行测量，通过对GNSS接收器接收到的信号进行解算，得到相关测量结果的一种方法。
随着技术的不断发展，越来越多的新技术和数据处理方法被引入到GNSS测量中，以提高测量的精度和可靠性。
本文将对GNSS测量新技术与数据处理方法第五讲进行解析。
本讲主要涉及GNSS信号处理原理、多路径效应的补偿方法、GNSS接收机自动化设置以及GNSS时间系统等内容。
首先，本讲介绍了GNSS信号处理的原理。
GNSS信号由导航卫星发射并在地面接收器上接收，然后通过信号处理可以确定卫星位置和接收器位置。
在信号处理中，频率和伪码相位是两个重要的参数。
频率决定了卫星与接收器之间的距离，而伪码相位则用于区分不同的卫星。
在处理过程中，需要解算卫星位置、接收器位置以及频率偏差等参数，以获得准确的测量结果。
接下来，本讲介绍了多路径效应的补偿方法。
多路径效应是指GNSS信号在传播过程中经过建筑物、树木等物体的反射和散射，导致信号多次到达接收器。
这会引起信号的延迟和失真，从而影响测量精度。
为了补偿多路径效应，可以采用信号滤波、码相位平滑等方法。
信号滤波通过滤除多路径信号的高频成分，降低信号的干扰；码相位平滑则通过在接收器中存储多个伪码相位观测值，通过差分计算来减少多路径误差的影响。
然后，本讲介绍了GNSS接收机的自动化设置。
在使用GNSS接收器进行测量时，需要设置一系列参数，如接收信号的卫星系统、码相位的观测数量、观测时间间隔等。
为了简化操作并提高效率，可以利用自动化设置功能。
通过提前设定好测量任务的要求和参数，以及使用先进的GNSS软件和设备，可以实现GNSS接收机的自动化设置，从而减少人为操作的错误和时间成本。
最后，本讲介绍了GNSS时间系统。
GNSS系统可以提供高精度的时间参考，用于科学研究、通信、导航等领域。
在GNSS时间系统中，卫星钟和地球钟之间的差异是导致时间误差的主要原因。
测绘技术GNSS数据处理方法详解
测绘技术GNSS数据处理方法详解对于测绘技术来说，GNSS数据处理方法是非常重要且关键的步骤。
GNSS，即全球卫星导航系统，能够提供全球范围内的空间定位和导航服务。
在现代测绘工作中，GNSS数据被广泛应用于精确定位和地理信息收集等方面。
本文将详细介绍GNSS数据处理的方法和步骤，以及其在测绘领域中的应用。
一、GNSS数据处理方法GNSS数据处理方法主要包括数据采集、数据预处理、数据处理和数据分析等步骤。
1. 数据采集在进行GNSS数据处理之前，首先需要进行数据采集工作。
通过GNSS接收器，可以获取到卫星信号，并记录下接收信号的时间、位置和相关的观测值等数据。
在进行数据采集时，需要保证接收器的稳定性和准确性，以确保采集到的数据质量。
2. 数据预处理数据预处理是指对采集到的原始数据进行初步处理，以消除由于环境因素、信号传播延迟等原因引起的误差。
常见的数据预处理方法包括数据滤波、数据平滑和数据插值等技术。
通过这些预处理方法，可以提高数据的准确性和一致性。
3. 数据处理数据处理是指对预处理后的数据进行进一步的处理和分析，以获取位置信息和其他相关参数。
常用的数据处理方法包括载波相位平滑、载波相位差分、无害多路径探测和组合数据处理等。
这些方法能够提高数据的精度和可靠性。
4. 数据分析数据分析是指对处理后的数据进行进一步的统计分析和研究。
通过数据分析，可以研究卫星信号的分布情况、接收器的性能和可靠性等。
同时，数据分析还可以为后续的地图制作、地理信息系统等应用提供支持和参考。
二、GNSS数据处理方法的应用GNSS数据处理方法在测绘领域有着广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 空间定位通过GNSS数据处理方法，可以实现对地球上任意位置的空间定位。
这对于地图制作、导航系统和定位服务等应用非常重要。
通过精确的定位信息，可以提供给用户准确的导航和位置服务，为人们的生活和工作提供便利。
2. 地理信息收集利用GNSS数据处理方法，可以实现对地理信息的收集和整理。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
刘念印
目录
一、概述 二、作业标准依据 三、GNSS控制测量作业流程 四、GNSS控制网的设计 五、现场选点与埋石 六、外业数据采集工作 七、数据解算与平差（高阜口首级施工控制网案例分析） 八、质量检查与技术总结 九、成果提交 十、基线处理技巧
概述
3
基本原理：
通过接收机的同步观测，解算出两测站间的基线 向量长度，再通过平差计算，得到测站坐标
16
外业数据采集
17
➢ 外业数据采集包括以下两个步骤：
1、仪器的选择及仪器参数设置。 （目前市面上主流GNSS接收机均已满足各 等级控制测量对仪器的要求）
2、观测工作的实施
18
GNSS接收机的选用
等级
项目
二等
三等
四等
一级
二级
接收机类 型
双频
双频 双频或单频 双频或单频 双频或单频
标称精度
≤（5mm＋ 2×10－6d）
1
[a0 2 (b0D)2]2
其中，──基线向量的弦长中误差(mm)；
a0──接收设备的固定误差(mm);
b0──比例误差(1X10-6)；
D──相邻点间的距离(km)。
GNSS控制网的主要技术要求13
由弦长中误差公式可知，GNSS网等级精度指标是由相邻站
点的平均距离和精度决定的，因此GNSS控制网的主要技术
≤（5mm＋ 2×10－6d）
≤（10mm ＋2×10－
6d）
≤（10mm ≤（10mm ＋5×10－6d）＋5×10－6d）
观测量 载波相位 载波相位 载波相位 载波相位 载波相位
同步观测 接收机数
≥4
GNSS控制测量作业流程 6
控制网的设计 选点与建标 外业数据采集 数据解算与平差
GNSS控制网的设计
7
1、确定精度需求，确定控制网等级。 2、了解测区情况、收集测区卫星图像进行
内业选点，确定控制网控制范围。
ห้องสมุดไป่ตู้
GPS网设计的出发点是在保证质量的前 提下，尽可能地提高效率，努力降低 成本
GNSS控制网设计的一般原则
按照GNSS测量实施的工作程序，则大体可分为这 样几个阶段：控制网的设计；选点与建立标志； 外业数据采集；数据解算与平差。
作业标准依据
5
1、国家标准： 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T 18314-2009） 控制网等级分为A、B、C、D、E五级
2、行业规范： 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ/T73-2010） 控制网等级分为CORS、二、三、四等、一、二、三级及图根。
相邻点距离 区间(km)
4.5-18 2.5-10
1-4 0.25-4 0.25-4
现场选点与埋石
14
选点，即观测站址的选择。虽然GPS测量观测站 之间不要求相互通视，为便于用常规测量手段进行联 测和扩展，需要时应考虑有二点以上的点相互通视。
标石标志应选用带用中心标志的不锈钢等耐腐蚀 材料制作的构件。
其缺点主要是，精度分布不均匀。
实际工作中通常根据情况往往采用上述两种图形的 混合网形。采用三角形网进行数据采集，采用环形 网平差计算。
几种典型工程控制网
11
线状工程控制网：沿线路中线两 侧布设。
片状工程控制网：首级控制布设 在项目区外围
GNSS静态控制网的精度指标 12
对GPS网的精度要求，主要取决于网的用途。 精度指标，通常均以网中相邻点间基线向量 的弦长中误差来表示，其计算公式为
3. 观测站附近不应有大面积的水域，或对电磁波反射（或 吸收）强烈的物体如玻璃幕墙、大面积树林等，以减弱 多路径效应的影响；
4. 观测站应设在易于安置接收设备的地方，且视场开阔。
在视场内周围障碍物的高度角，根据情况一般应小于 15；
5. 点位选定后（包括方位点），均应按规定绘制点之记， 其主要内容包括，点位及点位略图，点位的交通情况以 及选点情况等。
3、其他国家标准、行业标准中控制测量部分 如：《城市测量规范》（CJJ/T 8-2011）、《城市测绘基 本技术要求》（GB/T 35637-2017）、《工程 测量规范》（GB50026-2007）、《工程测 绘基本技术要求》 （GB/T 35641-2017）
其中第3条所列标准中所有要求为对《全球定位系统城 市测量技术规程》标准的引用或要求进一步放宽。
标石可采用混凝土预制或现场灌制；利用基岩、 混凝土或沥青路面时可以凿孔现场灌注混凝土埋设标 志；
控制点位选择的基本原则
15
1. 控制点应选择在稳定、牢固、便于保存的地方。
2. 控制点应远离大功率的无线电发射台和高压输电线，以 避免其周围磁场对GPS卫星信号的干扰，与其距离，一 般不得小于200m；
9
根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测 边，应构成一定的几何图形。
点连式
三角形网(边连式）
环形网（导线网式）
各网形优缺点
10
三角形网主要优点：几何结构强，具有良好的自检 能力，经平差后网中的相邻点间基线向量的精度分 布均匀。
主要缺点：观测工作量较大。
环形网的优点是观测工作量较小，且具有较好的自 检性和可靠性。
要求如下：
等级 二等
相邻点平均 距离(km)
9
固定误差 a0(mm)
≤5
比例误差 b0(10-6)
≤2
最弱边相对 中误差
1/120000
三等
5
≤5
≤2
1/80000
四等
2
≤10
≤5
1/45000
一级
1
≤10
≤5
1/20000
二级
<1
≤10
≤5
1/10000
注：当边长小于200m时，边长中误差应小于±2 cm。
8
1. GPS网一般应采用独立观测边构成闭合图形
2. 相邻点间基线向量的精度，应分布均匀。（即 边长均匀）
3. GPS网点一般设在视野开阔和交通便利的地方。
4. 为了便于用经典方法联测或扩展，可在GPS网点 附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方 向。方位点与观测站的距离，一般应大于300m。
GNSS控制网基本图形
GNSS控制测量按照作业模式不同可分为 1、 GNSS静态控制测量 2、 GNSS RTK控制测量 其中RTK控制测量是高等级控制网基础上更加灵活 的加密方式。
概述
4
GNSS控制测量工作可分为外业作业和内业两大部 分。其中，外业工作主要包括，选点（即观测站 址的选择）、建立测站标志、野外观测作业以及 成果质量检核等工作；内业工作主要包括，GNSS 网内业选点、观测计划制定、测后数据处理以及 技术总结等。