循环水控制指标及解释复习过程

循环水控制指标及解

释

循环水水质控制指标及注释

1、PH:7.0-9.2

在25℃时pH=7.0的水为中性，故pH=7.0-9.2的水大体上属于中性或微碱性的范围；冷却水的腐蚀性随pH值的上升而下降；循环水的pH值低于这一范围时，水的腐蚀性将增加，造成设备的腐蚀；循环水的pH值高于这一范围时，则水的结垢倾向增大，容易引起换热器的结垢。

2、悬浮物:≤10mg/L

悬浮物会吸附水中的锌离子，降低锌离子在水中的浓度；一般情况下，循环冷却水的悬浮物浓度或浊度不应大于20mg/L,当使用板式、翅片管式或螺旋板式换热器时，悬浮物浓度或浊度不宜大于10mg/L。

3、含盐量:≤2500mg/L

含盐量也可通过电导率来间接表示，天然淡水的电导率通常在50-500μS/cm；电导率与含盐量大致成正比关系，其比值1μS/cm的电导率相当于0.55-0.90mg/L的含盐量；在含盐量高的水中，Cl-和SO42-的含量往往较高，因而水的腐蚀性较强；含盐量高的水中，如果Ca2+、Mg2+和HCO3-的含量较高，则水的结垢倾向较大；投加缓蚀剂、阻垢剂时，循环冷却水的含盐量一般不宜大于2500mg/L。

4、Ca2+离子：30≤X≤200 mg/L

从腐蚀的角度看，软水虽不易结垢，但其腐蚀性较强，因此循环水中钙离子浓度不宜小于30mg/L；从结垢的角度看，钙离子是循环水中最主要的成垢阳离子，因此循环水中钙离子浓度也不宜过高；在投加阻垢分散剂的情况下，钙离子浓度的高限不宜大于200mg/L。

5、Mg2+离子：

镁离子也是冷却水中一种主要的成垢阳离子，循环水中镁离子浓度不宜大于60mg/L或2.5mmol/L（以Mg2+计）；由于镁离子易与循环水中的硅酸根生成类似于蛇纹石组成的不易用酸除去的硅酸镁垢，故要求循环水中镁离子浓度遵从以下关系：[Mg2+](mg/L)*[SiO2](mg/L)<15000，式中[Mg2+]以CaCO3计，[SiO2]以SiO2计。

6、铝离子浓度≤0.5mg/L

天然水中铝离子的含量较低，循环水中的铝离子往往是由于补充水在澄清过程中添加铝盐作混凝剂而带入的；铝离子进入循环水中后将起粘结的作用，促进污泥沉积；循环水中铝离子浓度不宜大于0.5mg/L。

7、铜离子浓度：0.1mg/L

循环水中的铜离子会引起钢和铝的局部腐蚀，因此循环水中的铜离子浓度不宜大于0.1mg/L。

8、总铁(Fe2+,Fe3+)：<0.5mg/L

循环水中的铁离子即可以是由补充水带入的，也可以是由循环水系统中钢设备腐蚀所产生的；循环水中总铁浓度为0.1-0.2mg/L时为正常，在0.5-1.0mg/L时为过高，而总铁浓度>1.0mg/L时为腐蚀的信号；《设计规范》中要求循环水总铁含量一般宜小于0.5mg/L。

9、碱度甲基橙碱度：≤500mg/L

天然水中的碱性物质主要是HCO3-，而循环冷却水中的碱性物质则主要是HCO3-和CO32-；碱度的单位可用mmol/L（H+计）或mg/L（CaCO3计）表示；碱度按测定时所用指示剂的不同可分为酚酞碱度（P—碱度）和甲基橙碱度（M—碱度），后者又称为总碱度；甲基橙碱度是表征循环水中产生碳酸盐垢的成垢阴离子数量和结垢倾向的一个重要参数；一般情况下，冷却水中若不投加阻垢分散剂，则碱度不宜大于3mmol/L（H+计），若投加阻垢分散剂，一般不宜超过10.0mmol/L（H+计）或500mg/L（CaCO3计）。

10、Cl-：不锈钢换热设备时<300mg/L，碳钢换热设备时<1000mg/L

氯离子是一种腐蚀性离子，它能破换碳钢、不锈钢和铝等金属和合金表面的钝化膜，引起金属的点蚀、缝隙腐蚀和应力腐蚀破裂；在充分充气和未添加缓蚀剂的淡水中，当氯离子浓度从0增加到200mg/L时，碳钢单位面积上的蚀孔数随氯离子浓度的增加而增加；当氯离子浓度增加到500mg/L时，碳钢表面上除了蚀孔外，将还有溃疡状腐蚀；当投加缓蚀剂进行冷却水处理时，对于含不锈钢换热设备的循环水系统，氯离子浓度不宜大于300mg/L；对于含碳钢换热设备的循环冷却水系统，氯离子浓度则不宜大于1000mg/L；加氯或加次氯酸钠去控制微生物生长的同时，会使循环冷却水中的氯离子浓度升高；人们常根据循环水中和补充水中的氯离子浓度比计算循环水的浓缩倍数。

11、SO42-、SO42-+Cl- ≤1500

硫酸根也是一种腐蚀性离子；循环冷却水中的硫酸根离子即可能是由补充水带入的，也可能是人们在控制循环冷却水pH值时通过加浓硫酸而带入的；硫酸根还可能与循环水中的钙离子生成硫酸钙垢，因此需要对它进行监测；循环冷却水中投加阻垢剂时，对于碳钢换热设备，水中：SO42-+Cl-≤1500mg/L。

12、硅酸≤175mg/L[Mg2+]*[SiO2]<15000

循环冷却水中的硅酸盐有一定的缓蚀作用，但硅酸盐浓度高时会生成硅酸镁垢；循环冷却水中硅酸盐的浓度（SiO2计）不宜大于175mg/L；为了防止生成硅酸镁垢，循环水中的硅酸根浓度（SiO2计）应控制在：[Mg2+](mg/L)*[SiO2](mg/L)<15000 式中的[Mg2+]以CaCO3计，[SiO2]以SiO2计。

13、油≤5mg/L

油类会附着于换热器的管壁上，影响换热器的传热和冷却，阻止缓蚀剂与金属表面相接触，使金属不能与缓蚀剂作用而生成保护膜；油类还是微生物的营养源，是水中污垢生成物的黏结剂；循环冷却水中的油含量不应大于5mg/L，炼油企业循环冷却水中的油含量则不应大于10mg/L。

14、游离余氯浓度0.5-1.0mg/L

能有效控制循环水中微生物生长的余氯浓度随循环冷却水运行时的pH值而异；当运行时的pH值为6.0-8.0时，循环冷却水中余氯的浓度为0.2mg/L就够了；当运行时的pH值为8.0-9.0时，循环冷却水中余氯的浓度应提高为0.4mg/L；当运行时的pH值为9.0-11.0时，循环冷却水中余氯的浓度则需要进一步提高到0.8mg/L；《设计规范》中则要求：在回水总管处，游离余氯浓度宜控制在0.5-1.0mg/L。

15、磷酸盐浓度

天然水中磷酸盐的浓度是很低的，循环冷却水中的磷酸盐通常是作为水处理剂而被加入水中的；循环冷却水中的磷酸盐通常有正磷酸盐、聚磷酸盐和有机磷酸盐三类；循环冷却水中的正磷酸盐通常是由聚磷酸盐水解或膦酸盐降解后产生的，也可能是正磷酸盐作为缓蚀剂而被直接加入水中的，正磷酸盐有一定的缓蚀作用，但它易于与水中的钙离子生成磷酸钙垢，故需对其在水中的浓度进行监测与控制；聚磷酸盐是一类广泛使用且较为有效的缓蚀剂和阻垢剂，聚磷酸盐易于水解为正磷酸盐，从而使其缓蚀能力降低，阻垢作用消失，且易与水中钙离子生成磷酸钙垢；膦酸盐是一类广泛使用的阻垢缓蚀剂，它既有阻垢作用，又有缓蚀作用，膦酸盐虽不易水解，但会被活性氯降解为正磷酸盐。

16、浓缩倍数

对于用来监测浓缩倍数的组分浓度或性质的要求：它们只随浓缩倍数的增加而成比例地增加，而不受运行中其他条件（加热、曝气、投加水处理剂、沉积或结垢等）的干扰；通常选用的组分浓度和性质有：氯离子浓度、二氧化硅浓度、钾离子浓度、钙离子浓度、含盐量和电导率。

循环水控制指标及解释

循环水水质控制指标及注释 1、PＨ:７。0—９.２在２5℃时pＨ=7.0得水为中性,故ｐH=7.0－９.2得水大体上属于中性或微碱性得范围;冷却水得腐蚀性随pH值得上升而下降;循环水得pH值低于这一范围时,水得腐蚀性将增加,造成设备得腐蚀;循环水得pH值高于这一范围时,则水得结垢倾向增大,容易引起换热器得结垢。 2、悬浮物:≤10mg/L 悬浮物会吸附水中得锌离子,降低锌离子在水中得浓度;一般情况下,循环冷却水得悬浮物浓度或浊度不应大于２0mg/L,当使用板式、翅片管式或螺旋板式换热器时,悬浮物浓度或浊度不宜大于10mｇ/L。 3、含盐量:≤250０mg/L 含盐量也可通过电导率来间接表示,天然淡水得电导率通常在５0-500μS/ｃm;电导率与含盐量大致成正比关系,其比值1μS/cm得电导率相当于０。55-０。9０mｇ/Ｌ得含盐量;在含盐量高得水中,Cｌ-与ＳO４2－得含量往往较高,因而水得腐蚀性较强;含盐量高得水中,如果Ca２+、Ｍg２+与HCＯ3-得含量较高,则水得结垢倾向较大;投加缓蚀剂、阻垢剂时,循环冷却水得含盐量一般不宜大于2５00ｍｇ／L。 4、Ｃａ2＋离子:３0≤Ｘ≤20０mg／L 从腐蚀得角度瞧,软水虽不易结垢,但其腐蚀性较强,因此循环水中钙离子浓度不宜小于3０mg/L;从结垢得角度瞧,钙离子就是循环水中最主要得成垢阳离子,因此循环水中钙离子浓度也不宜过高;在投加阻垢分散剂得情况下,钙离子浓度得高限不宜大于200ｍg/L。 5、Mg2+离子: 镁离子也就是冷却水中一种主要得成垢阳离子,循环水中镁离子浓度不宜大于60mg／L或2、5mｍol/L(以Mｇ2＋计);由于镁离子易与循环水中得硅酸根生成

自动化名词解释

名词解释、数控机床：是用数字代码形式的程序控制机床，按指定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床FMC：柔性加工单元FMS：柔性加工系统CIMA：计算机集成制造系统CIM：计算机集成制造FLT：柔性制造自动线ATC：自动换刀装置 AE：声发射信号FAS：柔性装配系统AI：人工智能MRPII：制造资源计划仿真：分散控制：在这种控制中，指令存储和控制装置按一定程序分散布置，各控制对象的工作顺序及相互配合按照一定的方式进行。集中控制：具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统，称为集中控制或时间控制。数字控制：采有数控装置以二进制数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序，简称数控。计算机控制：用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统。液压控制：是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的一种控制方式。气动控制：是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的一种控制方式。DNC：直接数字控制或分布式数字控制。CNC：计算机数控机床。自动线：是一组运输机构联系起来的由多台自动机床（或工位）、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。组合机床：是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。自动冲模：具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模。TSG：镗铣类数控机床用工具系统。BTS：车床类数控机床用工具系统。FAC：柔性装配单元。FML：柔性制造自动线。AM：敏捷制造。LP：精良生产。CE：并行工程。简答题什么是车削中心的C轴功能？答：C轴功能即通过位置控制使主轴在不同角度上定位。C 轴分度定位后，还要有夹紧机构，以防止主轴转位。C轴能控制主轴连续分度，同时与刀架的X或Z轴联动来铣削各种曲线槽、车螺纹等，也可以定向停车。按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？并简述各自特点。答：线导小车：线导小车是利用电磁感应制导原理进行导向的。它需要在行车路线的地面下埋设环形感应电缆来制导小车运动光导小车：光导小车是采用光电制导原理进行导向的。它需要在行车路线上涂上能反光的荧火线条，小车上的光敏传感器接受反射光来制导小车运动，这样小车线路易于改变，但地面的要求高。遥控小车：没有传送信息的电缆，而是以无线电发送接收设备来传送控制命令和信息。它的活动范围和行车路线基本上不受限制，与线导、光导小车相比柔性最好。机械加工的在线检测一般可分为哪些？答：自动尺寸测量；自动补偿测量；安全测量三种方法联琐在电气控制中的作用是什么？答：保证生产设备在运行中，各动力部件的动作相持严格的相互关系。目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？答：直接法和简接法。直接法包括：光学图像法、接触法、放射法。间接法包括：切削力法、切削温度法、声发射法等数控车床具有高精度；数控车床能实现多种工序复合的全部加工；数控车床具有高柔性。

工业循环水主要分析报告指标及方法

附页1 工业循环水主要分析方法一、水质分析中标准溶液的配制和标定 (一)盐酸标准溶液的配制和标定取9mL市售含HCl为37％、密度为1.19g／mL的分析纯盐酸溶液，用水稀释至1000mL，此溶液的浓度约为0.1mol/L。准确称取于270～300℃灼烧至恒重的基准无水碳酸钠0.15g (准确至0．2mg)，置于250mL锥形瓶中，加水约50mL，使之全部溶解。加1—2滴0.1％甲基橙指示剂，用0.lmol／L盐酸溶液滴定至由黄色变为橙色，剧烈振荡片刻，当橙色不变时，读取盐酸溶液消耗的体积。盐酸溶液的浓度为 c(HCl) = m×1000 / (V×53.00) mol／L 式中 m——碳酸钠的质量，g； V——滴定消耗的盐酸体积，ml； 53.00——1/2 Na2C03的摩尔质量，g／mol。 (二)EDTA标准溶液的配制和标定称取分析纯EDTA(乙二胺四乙酸二钠)3.7g于250mL烧杯中，加水约150mL和两小片氢氧化钠，微热溶解后，转移至试剂瓶中，用水稀释至1000mL，摇匀。此溶液的浓度约为0.015mol／L。 (1)用碳酸钙标定EDTA溶液的浓度准确称取于110℃干燥至恒重的高纯碳酸钙0.6g(准确至0.2mg)，置于250mL烧杯中，加水100mL，盖上表面皿，沿杯嘴加入l+1盐酸溶液10mL。加热煮沸至不再冒小气泡。冷至室温，用水冲洗表面皿和烧杯内壁，定量转移至250mL容量瓶中，用水稀释至刻度，摇匀。移取上述溶液25.00mL于400mL烧杯中，加水约150mL，在搅拌下加入10mL 20％氢氧化钾溶液。使其pH＞l2，加约10mg钙黄绿素—酚酞混合指示剂①，溶液呈现绿色荧光。立即用EDTA标准溶液滴定至绿色荧光消失并突变为紫红色时即为终点。记下消耗的EDTA溶液的体积。 (2)用锌或氧化锌标定EDTA溶液的浓度准确称取纯金属锌0.3g (或已于800℃灼烧至恒重的氧化锌0.38g)，称准至0.2mg，放入250mL烧杯中，加水50mL，盖上表面皿，沿杯嘴加入10mL l+1盐酸溶液，微热。待全部溶解后，用水冲洗表面皿与烧杯内壁，冷却。转移入250mL容量瓶中，用水稀释至刻度，摇匀，备用。用移液管移取上述溶液25.00mL于250mL锥形瓶中，加水100mL，加0.2％二甲酚橙指示剂溶液1～2滴，滴加20％六次甲基四胺溶液至呈现稳定红色，再过量5mL，加热至60℃左右，用EDTA溶液滴定至由红色突变为黄色时即为终点。记下EDTA溶液消耗的体积。 EDTA溶液的浓度用下式计算： c(EDTA) = m×1000 / (M×V×10) mol／L 式中 m——基准物质的质量，mg； M——基准物质的摩尔质量，g／mol，选用碳酸钙时为100.08，选用金属锌(或氧化锌)时为65.39(或81.39)； V——滴定消耗的EDTA溶液体积，mL。用EDTA滴定法测定水硬度时，习惯使用c (1/2 EDTA)，这时 c(1／2 EDTA)＝2c (EDTA) (三)硝酸银标准溶液的配制和标定称取1.6g分析纯硝酸银，加水溶解并稀释至1000mL，贮于棕色瓶中。此溶液的浓度约为0.01mol／L。准确称取0.6g已于500～600℃灼烧至恒重的优级纯氯化钠(准确至0.2mg)。加水溶解后，移至250mL 容量瓶中并稀释至刻度，摇匀。用移液管移取氯化钠溶液10.00mL于250mL锥形瓶中加水约100mL5％铬酸钾溶液lmL，用硝酸银溶液滴定至砖红色出现时即为终点。记下硝酸银溶液的体积。用100mL水作空白，记录空白消耗硝酸银溶液的体积。硝酸银溶液的浓度为 c(AgNO3) = m×1000 / [58.44×(V—V0 ) ×25] mol／L 式中 m——氯化钠的质量，g； 58.44——NaCl的摩尔质量，g／mol； V——滴定氯化钠溶液时消耗硝酸银的体积，mL； V0——滴定空白时消耗硝酸银的体积，mL。 ①1g钙黄绿素和1g酚酞与50g分析纯干燥的硝酸钾混合，磨细混匀。 (四)硝酸汞标准溶液的配制和标定

《自动控制原理》名词解释、填空

第一章： 1、自动控制: 指在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的要求运行。 2、人工控制：在人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象和过程按预定规律变化的过程， 3、系统的分类（一）按数学描述形式分类： 1)．线性系统和非线性系统 (1)线性系统：用线性微分方程或线性差分方程描述的系统。 (2)非线性系统：用非线性微分方程或差分方程描述的系统。 2)．连续系统和离散系统（1）连续系统（2）离散系统（二）按给定信号分类: （1）恒值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统（三）按控制方式分：开环控制、反馈控制、复合控制（四）按元件类型：机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统（五）按系统共用：温度控制、压力控制、位置控制 4、自动控制系统的常用术语 1)输入量（激励）作用于一个元件、装置或系统输入端的量，可以是电量，也可以是非电量，一般是时间的函数（确定函数或随机函数），如给定电压。 2）输出量（响应）指确定被控对象运动状态的量，它是输出端出现的量，可以是电量或非电量，它是系统初始状态和输入量的函数。 3）被控制量制被控对象所要求自动控制的量。它通常是决定被控对象工作状态的重要变量。例如，火箭、导弹、飞船的方向、速度和轨道参数，电动机的转速，发电机的电压、频率，轧钢机的钢板厚度和化学反应器内的相对密度等，它往往是控制系统的一部分输出量。当被控对象只要求实现自动调节，即要求某些参数保持给定数值或按一定规律变化时，被控制量就是被调节量（被调量）。 4）控制量（控制作用）指控制器的输出量。当把控制器看成调节器时，控制量即调节量（调节作用）。 5）反馈把系统的输出送回到输入，以增强或减弱输入信号的效应称为反馈。使输入信号增强者为正反馈，使输入信号减弱者称为负反馈。反馈信号与系统输出量成比例者称为硬反馈或刚性反馈（比例反馈），反馈信号为输出量的导数者称为软反馈或柔性反馈。 6）干扰（扰动）除控制量之外，引起被控制量变化的所有变量，以及影响各部件输出量变化的因素都可视为干扰。干扰产生在系统内部称为内扰；干扰产生在系统外部称为外扰。有效的自动控制系统应具有补偿内外干扰的能力，使被控对象始终处于良好的工作状态。 7）自动调节系统能使被控对象的被控制量维持在规定值或按一定规律变化的控制系统称为自动控制系统。

循环水控制指标及解释

循环水水质控制指标及注释 1、PH:7.0-9.2 在25℃时pH=7.0的水为中性，故pH=7.0-9.2的水大体上属于中性或微碱性的范围；冷却水的腐蚀性随pH值的上升而下降；循环水的pH值低于这一范围时，水的腐蚀性将增加，造成设备的腐蚀；循环水的pH值高于这一范围时，则水的结垢倾向增大，容易引起换热器的结垢。 2、悬浮物:≤10mg/L 悬浮物会吸附水中的锌离子，降低锌离子在水中的浓度；一般情况下，循环冷却水的悬浮物浓度或浊度不应大于20mg/L,当使用板式、翅片管式或螺旋板式换热器时，悬浮物浓度或浊度不宜大于10mg/L。 3、含盐量:≤2500mg/L 含盐量也可通过电导率来间接表示，天然淡水的电导率通常在50-500μS/cm；电导率与含盐量大致成正比关系，其比值1μS/cm的电导率相当于0.55-0.90mg/L的含盐量；在含盐量高的水中，Cl-和SO42-的含量往往较高，因而水的腐蚀性较强；含盐量高的水中，如果Ca2+、Mg2+和HCO3-的含量较高，则水的结垢倾向较大；投加缓蚀剂、阻垢剂时，循环冷却水的含盐量一般不宜大于2500mg/L。 4、Ca2+离子：30≤X≤200 mg/L 从腐蚀的角度看，软水虽不易结垢，但其腐蚀性较强，因此循环水中钙离子浓度不宜小于30mg/L；从结垢的角度看，钙离子是循环水中最主要的成垢阳离子，因此循环水中钙离子浓度也不宜过高；在投加阻垢分散剂的情况下，钙离子浓度的高限不宜大于200mg/L。 5、Mg2+离子：镁离子也是冷却水中一种主要的成垢阳离子，循环水中镁离子浓度不宜大于60mg/L或2.5mmol/L（以Mg2+计）；由于镁离子易与循环水中的硅酸根生成类似于蛇纹石组成的不易用酸除去的硅酸镁垢，故要求循环水中镁离子浓度遵从以下关系：[Mg2+](mg/L)*[SiO2](mg/L)<15000，式中[Mg2+]以CaCO3计，[SiO2]以SiO2计。

自动控制复习题

第一章绪论 1. 自动控制理论的三个发展阶段就是(经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论) 2. 偏差量指的就是(给定量)与反馈量相减后的输出量 3. 负反馈就是指将系统的(输出量)直接或经变换后引入输入端,与(输入量)相减,利用所得的(偏差量)去控制被控对象,达到减少偏差或消除偏差的目的。 4. 对控制系统的基本要求有(稳定性、快速性、准确性) 5. 稳定性就是系统正常工作的必要条件,,要求系统稳态误差(要小) 6. 快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程,超调量(要小),调节时间(要短) 7. 自动控制理论的发展进程就是(经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论) 8. 经典控制理论主要就是以(传递函数)为基础,研究单输入单输出系统的分析与设计问题第二章自动控制系统的数学模型 1. 数学模型就是描述系统输出量,输入量及系统各变量之间关系的(数学表达式) 2. 传递函数的分母多项式即为系统的特征多项式,令多项式为零,即为系统的特征方程式,特征方程式的根为传递函数的(极点),分子的形式的根就是传递函数的(零点) 3. 惯性环节的传递函数为(1 1 Ts )

4. 惯性环节的微分方程为(T ) ()(t d t dc +c(t)=r(t) 5. 振荡环节的传递函数为(G(s)=n n s s 2222ωζωω++) 6. 系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的(乘积) 7. 信号流图主要由(节点与支路)两部分组成 8. 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止,且每个节点通过(一次)的通道 9. 前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的(乘积) 10. 在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的(传递函数) 11. 传递函数表示系统传递,变换输入信号的能力,只与(结构与参数)有关,与(输入输出信号形式)无关 12. 信号流图主要由两部分组成:节点与支路,下面有关信号流图的术语中,正确的就是(B) A ．节点表示系统中的变量或信号 B ．支路就是连接两个节点的有向线段,支路上的箭头表示传递的方向,传递函数标在支路上 C ．只有输出支路的节点称为输入节点,只有输入支路的节点为输出节点,既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点 D ．前向通道为从输入节点开始到输出节点终止,且每个节点通过(一次)的通道,前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积

循环水控制指标及解释

循环水水质控制指标及注释 1、PH:7、0-9、2 在25℃时pH=7、0的水为中性,故pH=7、0-9、2的水大体上属于中性或微碱性的范围;冷却水的腐蚀性随pH值的上升而下降;循环水的pH值低于这一范围时,水的腐蚀性将增加,造成设备的腐蚀;循环水的pH值高于这一范围时,则水的结垢倾向增大,容易引起换热器的结垢。 2、悬浮物:≤10mg/L 悬浮物会吸附水中的锌离子,降低锌离子在水中的浓度;一般情况下,循环冷却水的悬浮物浓度或浊度不应大于20mg/L,当使用板式、翅片管式或螺旋板式换热器时,悬浮物浓度或浊度不宜大于10mg/L。 3、含盐量:≤2500mg/L 含盐量也可通过电导率来间接表示,天然淡水的电导率通常在50-500μS/cm;电导率与含盐量大致成正比关系,其比值1μS/cm的电导率相当于0、55-0、90mg/L的含盐量;在含盐量高的水中,Cl-与SO42-的含量往往较高,因而水的腐蚀性较强;含盐量高的水中,如果Ca2+、Mg2+与HCO3-的含量较高,则水的结垢倾向较大;投加缓蚀剂、阻垢剂时,循环冷却水的含盐量一般不宜大于2500mg/L。 4、Ca2+离子:30≤X≤200 mg/L 从腐蚀的角度瞧,软水虽不易结垢,但其腐蚀性较强,因此循环水中钙离子浓度不宜小于30mg/L;从结垢的角度瞧,钙离子就是循环水中最主要的成垢阳离子,因此循环水中钙离子浓度也不宜过高;在投加阻垢分散剂的情况下,钙离子浓度的高限不宜大于200mg/L。 5、Mg2+离子: 镁离子也就是冷却水中一种主要的成垢阳离子,循环水中镁离子浓度不宜大于60mg/L或2、5mmol/L(以Mg2+计);由于镁离子易与循环水中的硅酸根生成类似于蛇纹石组成的不易用酸除去的硅酸镁垢,故要求循环水中镁离子浓度遵从以下

自动控制论名词解释大全

名词解释 31.准确性指调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差 32.速度误差指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。 33.峰值时间.响应曲线从零上升到第一个峰值点所需要的时间 34.负穿越当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限时称为负穿越 35.根轨迹的终止角指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。 31.奇点奇点即平衡点，是系统处于平衡状态相平面上的点。 32.比较元件用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件 33.上升时间响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间 34.负反馈把运动的结果所决定的量作为信息再反馈回控制仪器中 35.加速度误差.指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差。 31.随动系统被调量随着给定量(或输入量)的变化而变化的系统就称为随动系统。 32.死区死区也称不敏感区，通常以阈值、分辨率等指标衡量。 33.振荡次数在调整时间t s 内响应曲线振荡的次数。 34.快速性指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。 35.根轨迹的分离点几条根轨迹在s 平面上相遇后又分开的点。 31.延迟时间：响应曲线从零上升到稳态值的50%所需要的时间。 32.32.比例环节：在时间域里，输入函数成比例，即：()()t kx t x i =0 33.稳态响应：时间t 趋于无穷大时，系统输出的状态，称为系统的的稳态响应 34.闭环截止：频率响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间 35.位置误差：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。 30.误差平方积分性能的特点重视大的误差，忽略小的误差 31.最优滤波当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波 32.积分环节输出变量正比于输入变量的积分 33.极坐标图是反映频率响应的几何表示。 34.相位裕量在ω为剪切频率c ω时，相频特性()()g g j H j G ωω∠距-180?线的相位差γ 称为相位裕量。 35.根轨迹的起始角指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角。 31.自动控制在没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。 32.传递函数传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比 33.瞬态响应系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 34.最小相位传递函数.在右半s 平面上无极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。 35.复现频率.在允许误差范围内的最高工作频率

循环水化验步骤

循环冷却水PH值的测定方法方法：PH计直接测定 1.开机前准备 a、电极梗旋入电极梗插座，调节电极夹到适当位置。 b、复合电极夹在电极夹上拉下电极前端的电极套。 c、用蒸水清洗电极，清洗后用滤纸吸干。 2.开机 a、电源线插入电源插座。 b、按下电源开关，电源接通后，预热30min, 接着进行标定。 3.标定仪器使用前，先要标定，一般来说，仪器在连续使用时，每天要标定一次。 a) 在测量电极插座处拨去短路插座； b) 在测量电极插座处插上复合电极； c) 把选择开关旋钮调到PH档； d) 调节温度补偿旋钮，使旋钮白线对准溶液温度值； e) 把斜率调节旋钮顺时针旋到底（即调到100%位置）； f) 把清洗过的电极插入PH＝6.8 6的缓冲溶液中； g) 调节定位调节旋，使仪器显示读数与该缓冲溶液当时温定下降时的PH值相一致（如用混合磷酸定位温度为100C时，PH=6.92）; h) 用蒸馏水清洗过的电极，再插入PH＝4.0 0（或PH＝9.18）的标准溶液中，调节斜率旋钮使仪器显示读数与该缓冲溶液中当时温度下的PH值一致。 i) 重复（f）--（h）直至不用再调节定位或斜率两调节旋钮为止。 j) 仪器完成标定。 4.测量PH值经标定过的PH计仪器，即可用来测定被测溶液，被测溶液与标定溶液温度相同与否，测量步骤也有所不同。（1）被测溶液与定位溶液温度相同时，测量步骤如下： ①用馏水洗电极头部，用被测溶液清洗一次； ②把电极浸入被测溶液中，用玻璃棒搅拌溶液，使溶液均匀，在显示屏上读出溶液的PH值。（2）被测溶液和定位溶液温度不相同时，测量步骤如下： ①电极头部，用被测溶液清洗一次； ②用温度计测出被测溶液的温度值 ③调节“温度”调节旋钮（8），使白线对准补测溶液的温度值。 ④把电极插入被测溶液内，用玻璃棒搅溶液，使溶液均匀后读出该溶液的PH值。循环冷却水电导率的测定方法测定方法：电导率仪直接测量 1. 开机：按下电源开关，预热30min。 2. 校准：将“量程”开关旋钮指向“检查”，“常数”补偿调节旋钮指向“1”刻度线，“温度” 补偿调节旋钮指向“25”刻度线，调节“校准”调节旋钮，使仪器显示100.0S·cm-1。 3. 测量：

循环水指标名词解释

循环水指标名词解释浓缩倍数浓缩倍数（cyclw of concentratin）循环冷却水中，由于蒸发而浓缩的物质含量与补充水中同一物质含量的比值，或指补充水量与排污水量的比值。什么是浓缩倍数在循环冷却水中，由于蒸发而浓缩的溶解固体与补充水中溶解固体的比值，或指补充水流量对排污水流量的比值。在实际测量中，通常为循环冷却水的电导率值与补充水的电导率之比。提高冷却水的浓缩倍数的好处： ?提高冷却水的浓缩倍数，可以降低补充水的用量，节约水资源； ?提高冷却水的浓缩倍数，可以降低排污水量，从而减少对环境的污染和废水的处理量； ?提高冷却水的浓缩倍数，可以节约水处理剂的消耗量，从而降低冷却水处理的成本；过多地提高冷却水的浓缩倍数的坏处： ?过多地提高冷却水的浓缩倍数，会使冷却水中的硬度、碱度太高，水的结垢倾向增大； ?过多地提高冷却水的浓缩倍数，会使冷却水中的腐蚀性离子的含量增加，水的腐蚀性增强，从而使腐蚀控制的难度增大；因此，我们要保证冷却水的处理效果，必须控制好冷却水的浓缩倍数，通常，对于中央空调冷却水的浓缩倍数一般控制在4～5 为佳。循环冷却水浓缩倍数关键是看水质是否结垢型 2006-10-14 08:16 循环冷却水浓缩倍数关键是看水质是否结垢型作者：杜林琳; 摘要：针对循环水浓缩倍数低于集团公司指标的情况，进行了相关影响因素分析，依此提出了减少系统保有水量、增加热负荷、改造旁虑池、优化工艺管理及操作等改进措施，并对浓缩倍数提高后系统运行可能存在的问题及注意事项进行了讨论。循环水浓缩倍数是反映和控制循环水系统运行的一个重要综合性指

标。提高循环水浓缩倍数不仅可以降低补充水量、节约水资源；降低排污水量、减少对环境的污染和废水处理量；还可以减少水处理剂及杀生剂的消耗量、降低水处理成本。循环冷却水系统作为石油化工行业的一个总要组成部分，近几年来随着管理制度的不断完善；生产工艺技术的不断进步；水处理剂的不断改进、开发，集团公司对循环水质管理的要求也越来越高，特别是浓缩倍数N控制指标逐年提高。如下图示： 1 现状分析我厂现共有五座循环水场，由于系统设计、处理能力、覆盖的生产装置、管理水平各异，因而各水场的水质差异较大。具体反映在浓缩倍数上详见表1。表1 循环水场浓缩倍数统计表（2003年）一循环水场二循环水场三循环水场焦化水场烷基化水场浓缩倍数（平均值） 2.88 3.35 2.63 3.24 2.16 浓缩倍数合格率（％） 40.0 70.3 20.5 62.5 14.0 注：表中合格率统计均是以N≥3.00为计算依据

循环水温度控制方案

水务中心循环水系统控制方案水务中心 2016年3月

循环水控制方案 1目的根据不同季节，对循环水冷水温度控制指标进行细化，满足装置运行。 2基本原则 2.1满足生产需求的原则，首先在流量稳定情况下以调节水温为主，水温由开停风机来调节，当水温无法调节时，阶段性调节水量。 2.2可操作性原则。 2.3节能原则。 3.具体内容 3.1一循控制方案 3.1.1一循所供装置为常减压装置、焦化装置、工贸污油装置。 3.1.2具体温度指标控制 3.1.3 当风机全开水温不能满足生产要求时，生产装置对冷却器的流量进行优化调整，循环水场通过调节泵流量保证循环水压力的稳定，满足生产需求。 3.1.4由于季节变化生产装置进行冷却器流量大幅调整前，要及时将信息汇报给生产调度，生产调度通知到水务中心，以避免循环

水压力出现大的波动。 3.1.5循环水场严格控制好温度指标，根据昼夜温差做好动态调整。 3.1.6一循装置循环水温度的控制首先采取开停风机的手段来进行，如出现风机调整达到最大，而无效果时，通过调整循环水量的方式来进行。 3.1.7由于焦化装置热负荷较大，以上调整方式无效时，可关闭常减压、焦化装置循环水联通阀门，采用焦化装置、常减压装置分区供水的方式来进行。 3.1.8及时调整风机的开停，循环水冷水高低温差不应超过6℃。 3.1.9为确保循环水冷却效果，每年5月份及10月份，应组织对一循系统进行集中清洗。 3.1.10装置区水冷器管程循环水流速不应小于0.9m/s，以避免结垢及污物沉积，影响换热效果。 3.1.11装置区应及时对冷却效果不好的水冷器进行反冲洗。 3.1.12确保循环水泵、风机等设备完好，做好巡回检查。 3.1.13及时发现设备隐患，做到检修不过夜。 3.1.14听从调度指令，根据生产需要，进行温度调节。 3.2二循控制方案 3.2.1二循所供装置为催化装置、气分装置、MTBE装置和聚丙烯装置。 3.2.2具体温度指标控制

循环水控制指标及解释

循环水控制指标及解释Last revision on 21 December 2020

循环水水质控制指标及注释 1、PH:在25℃时pH=的水为中性，故pH=的水大体上属于中性或微碱性的范围；冷却水的腐蚀性随pH值的上升而下降；循环水的pH值低于这一范围时，水的腐蚀性将增加，造成设备的腐蚀；循环水的pH值高于这一范围时，则水的结垢倾向增大，容易引起换热器的结垢。 2、悬浮物:≤10mg/L 悬浮物会吸附水中的锌离子，降低锌离子在水中的浓度；一般情况下，循环冷却水的悬浮物浓度或浊度不应大于20mg/L,当使用板式、翅片管式或螺旋板式换热器时，悬浮物浓度或浊度不宜大于10mg/L。 3、含盐量:≤2500mg/L 含盐量也可通过电导率来间接表示，天然淡水的电导率通常在50-500μS/cm；电导率与含盐量大致成正比关系，其比值1μS/cm的电导率相当于的含盐量；在含盐量高的水中，Cl-和SO42-的含量往往较高，因而水的腐蚀性较强；含盐量高的水中，如果Ca2+、Mg2+和HCO3-的含量较高，则水的结垢倾向较大；投加缓蚀剂、阻垢剂时，循环冷却水的含盐量一般不宜大于2500mg/L。 4、Ca2+离子：30≤X≤200mg/L 从腐蚀的角度看，软水虽不易结垢，但其腐蚀性较强，因此循环水中钙离子浓度不宜小于30mg/L；从结垢的角度看，钙离子是循环水中最主要的成垢阳离子，因此循环水中钙离子浓度也不宜过高；在投加阻垢分散剂的情况下，钙离子浓度的高限不宜大于200mg/L。 5、Mg2+离子：镁离子也是冷却水中一种主要的成垢阳离子，循环水中镁离子浓度不宜大于60mg/L 或L（以Mg2+计）；由于镁离子易与循环水中的硅酸根生成类似于蛇纹石组成的不易用酸除去的硅酸镁垢，故要求循环水中镁离子浓度遵从以下关系：[Mg2+](mg/L)*[SiO2](mg/L)<15000，式中[Mg2+]以CaCO3计，[SiO2]以SiO2计。

循环水浓缩倍数的检测方法及控制指标(一)

循环水浓缩倍数的检测方法及控制指标(一) 摘要：为了充分发挥水处理药剂的效能，提高水质管理水平，增加经济效益，对本厂循环冷却水系统的浓缩倍数数据进行了现场调查，分析了不同浓缩倍数检测方法的可行性、实用性，并对浓缩倍数的控制指标提出了合理的范围。关键词：循环冷却水浓缩倍数检测方法控制指标循环水浓缩倍数是指循环冷却水系统在运行过程中，由于水分蒸发、风吹损失等情况使循环水不断浓缩的倍率(以补充水作基准进行比较)，它是衡量水质控制好坏的一个重要综合指标。浓缩倍数低，耗水量、排污量均大且水处理药剂的效能得不到充分发挥；浓缩倍数高可以减少水量，节约水处理费用；可是浓缩倍数过高，水的结垢倾向会增大，结垢控制及腐蚀控制的难度会增加，水处理药剂会失效，不利于微生物的控制，故循环水的浓缩倍数要有一个合理的控制指标。浓缩倍数的检测方法有很多，由于各厂补充水水质及循环水运行情况的差异，不同方法测出的结果都不同，所以对不同循环水浓缩倍数的检测方法进行比较是很有必要的。 1循环水浓缩倍数的检测方法循环水系统日常运行时，浓缩倍数的检测一般是根据循环水中某一种组分的浓度或某一性质与补充水中某一组分的浓度或某一性质之比来计算的。即： K＝C循/C补(1)

式中C循--循环水中某一组分的浓度 C补--补充水中某一组分的浓度但对于用来检测浓缩倍数的某一组分，要求不受运行中其他条件如加热、投加水处理剂、沉积、结垢等情况的干扰。因此，一般选用的组分有Cl-、Ca2+、SiO2、K+和电导率等。 1.1Cl-、Ca2+法虽然Cl-的测定比较简单，在循环水运行过程中既不挥发也不沉淀，但我厂因常用Cl2或NaClO、洁尔灭等药剂来控制水中的微生物及粘泥，这样会引入额外的Cl-，用该法测得的浓缩倍数会偏高；同时循环水系统在运行过程中或多或少地会结垢，尤其在高浓缩倍数时更为明显，故用Ca2+法测得的浓缩倍数会偏低。 1.2电导率法电导率的测定比较简单、快速、准确。从理论上来说，在循环水系统中常需要加入水处理剂和通入Cl2，这会使水的电导率增加，另外当系统设备有泄漏时也会使电导率明显增高，故用该法测出的电导率也会产生很大的误差。事实上，我厂于1996年3-7月用电导率法进行了测试，结果表明：用作基准的补充水--长江水的电导率是波动不稳的，其波动范围为154～291μS/cm；循环水的电导率也是波动不稳的，一循、三循波动范围分别为330～613μS/cm、308～618μS/cm。因此，当循环水的电导率较高、补充水的电导率也较高时，得出的K值还是不高；当循环水电导率不高而补充水电导率较低时，K值也会高。

循环水水质控制指标及注释

序号项目控制指标注释 1 PH 7.0-9.2 在25℃时pH=7.0的水为中性，故pH=7.0-9.2的水大体上属于中性或微碱性的范围；冷却水的腐蚀性随pH 值的上升而下降；循环水的pH值低于这一范围时，水的腐蚀性将增加，造成设备的腐蚀；循环水的pH值高于这一范围时，则水的结垢倾向增大，容易引起换热器的结垢。 2 悬浮物≤10mg/L 悬浮物会吸附水中的锌离子，降低锌离子在水中的浓度；一般情况下，循环冷却水的悬浮物浓度或浊度不应大于20mg/L,当使用板式、翅片管式或螺旋板式换热器时，悬浮物浓度或浊度不宜大于10mg/L。 3 含盐量≤2500mg/L 含盐量也可通过电导率来间接表示，天然淡水的电导率通常在50-500μS/cm；电导率与含盐量大致成正比关系，其比值1μS/cm的电导率相当于0.55-0.90mg/L的含盐量；在含盐量高的水中，Cl-和SO42-的含量往往较高，因而水的腐蚀性较强；含盐量高的水中，如果Ca2+、 Mg2+和HCO3-的含量较高，则水的结垢倾向较大；投加缓蚀剂、阻垢剂时，循环冷却水的含盐量一般不宜大

于2500mg/L。 4 Ca2+离子30≤X≤200mg/L 从腐蚀的角度看，软水虽不易结垢，但其腐蚀性较强，因此循环水中钙离子浓度不宜小于30mg/L；从结垢的角度看，钙离子是循环水中最主要的成垢阳离子，因此循环水中钙离子浓度也不宜过高；在投加阻垢分散剂的情况下，钙离子浓度的高限不宜大于200mg/L。 5 Mg2+离子镁离子也是冷却水中一种主要的成垢阳离子，循环水中镁离子浓度不宜大于60mg/L或2.5mmol/L（以Mg2+计）；由于镁离子易与循环水中的硅酸根生成类似于蛇纹石组成的不易用酸除去的硅酸镁垢，故要求循环水中镁离子浓度遵从以下关系：[Mg2+](mg/L)*[SiO2](mg/L)<15000式中[Mg2+ ]以CaCO3计，[SiO2]以SiO2计 6 铜离子浓度 0.1mg/L 循环水中的铜离子会引起钢和铝的局部腐蚀，因此循环水中的铜离子浓度不宜大于0.1mg/L。 7 铝离子浓≤0.5mg/L 天然水中铝离子的含量较低，循环水中的铝离子往往是由于补充水在澄清过程中添加铝盐作混凝剂而带入的；

自动控制名词解释

1.稳定性：指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。 2.理想微分环节：输出变量正比于输入变量的微分 3.调整时间：系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间 4.根轨迹：指当系统某个参数（如开环增益K ）由零到无穷大变化时，闭环特征根在s 平面上移动的轨迹。 5.数学模型：如果一物理系统在信号传递过程中的动态特性能用数学表达式描述出来，该数学表达式就称为数学模型。 6.反馈元件：用于测量被调量或输出量，产生主反馈信号的元件。 7.最大超调量：二阶欠阻尼系统在单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值的差。 8.自动控制：在没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。 9.传递函数：传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 10.瞬态响应：系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 11.积分环节：输出变量正比于输入变量的积分 12.根轨迹的起始角：指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角。 13.延迟时间：响应曲线从零上升到稳态值的50%所需要的时间。 14.比例环节：在时间域里，输入函数成比例，即：()()t kx t x i =0

15.稳态响应：时间t趋于无穷大时，系统输出的状态，称为系统的的稳态响应。 16.上升时间：响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间 17.位置误差：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。 18.随动系统：被调量随着给定量(或输入量)的变化而变化的系统就称为随动系统。 19.振荡次数：在调整时间t s内响应曲线振荡的次数。 20.快速性：指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。 21.根轨迹的分离点：几条根轨迹在s平面上相遇后又分开的点。 22.比较元件：用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件。 23.负反馈：把运动的结果所决定的量作为信息再反馈回控制仪器中。 24.加速度误差：指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差。 25.准确性：指调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差。 26.速度误差：指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。 27.峰值时间：响应曲线从零上升到第一个峰值点所需要的时间。 28.根轨迹的终止角：指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。

自控原理名词解释

名词解释 1.传递函数：在初始条件下，系统输出信号的拉式变换与输入信号的拉式变换之比。 2．稳定性：所谓稳定性就是值系统在扰动消失后，有初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能。 3.根轨迹：就是开环传递系数k从0变化到无穷时，闭环特征方程式的根在根平面（S平面）上移动的轨迹 4.相位裕量：奈式曲线与单位圆相交处的相角与-180度（负实轴的相角差） 5.稳态误差：所谓稳态误差就是系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间存在的差值。 6.最小相位系统：如果系统的开环传递函数在s平面右半部分上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数，具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。 7.偶极子：工程上设计一个高阶控制系统时，对于那些严重影响系统性能的极点可以分别配置一个零点，从而消除其影响，并把这样的零、极点对称为偶极子。 8.扰动：引起被控量变化的外部饿内部因素，称为扰动。

简答：设系统的特征方程式为0306523=+++s s s ，试判断系统的稳定性，若系统不稳定，指出正实部根及虚根的数目。由劳斯判据得系统不稳定（临界稳定），有一对在虚轴上的共轭根（2个纯虚根），没有正实部根 29已知单位反馈系统的开环传递函数为) 35.0)(11.0(5 )(++=s s s G ，试求输入信号为) (1t 时稳态误差ssp e 。系统位零型系统，且输入为阶跃信号，所以稳态误差 11 0.375 5 113 ssp p e k = ==++ 30已知系统开环频率特性如图30所示，P 为开环传递函数在右半S 平面的极点数，γ为无差度，试根据奈氏判据判别该系统的稳定性。图30 奈氏曲线逆时针包围（-1，j0）点的两圈，且系统开环不稳定的极点有2个，根据奈氏判据得该系统稳定。 31已知系统的单位阶跃响应为4()1 1.8,t c t e -=+求该系统的频率特性。设系统的特征方程式为041310223=+++s s s 试应用劳斯判据判别系统的稳定裕量是否为1。令1s z =-，带入特征方程3 2 2(1)10(1)13(1)40z z z -+-+-+=，展开后得 32241z z z +-- 由劳斯判据可知多项式的系数有负号，则z 不全位于虚轴左侧，即s 不全位于s=-1左侧，显然系统的稳定裕量不为1 29已知单位反馈系统的开环传递函数为10 ()(101) G s s s = +，试求输入信号为t 时稳态误差

自动控制原理名词

自动控制原理名词解释第一章：知识点 1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。 2 典型闭环系统的功能框图。一些重要的概念与名词自动控制在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。自动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。负反馈反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。自动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所示。组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件 1．给定元件

自动控制原理常用名词解释知识分享

自动控制原理常用名词解释

词汇第一章自动控制 ( Automatic Control) ：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某些物理量（或状态）自动地按照预定的规律去运行。开环控制 ( open loop control )：开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。闭环控制 ( closed loop control) ：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制 Feedback Control 系统。这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形成了一个闭合的环路，故称为闭环。复合控制 ( compound control ）：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。被控量 (controlled variable ) ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号。给定值 (set value ) ：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。干扰 (disturbance) ：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。第二章数学模型 (mathematical model) ：是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。传递函数 ( transfer function) ：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。零点极点 (z ero and pole) ：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。状态空间表达式 (state space model) ：由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程。结构图 (block diagram) ：将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，就产生了一种描述系统动态性能及数学结构的方框图，称之为系统的动态结构图。信号流图 (signal flow diagram) ：是表示复杂控制系统中变量间相互关系的另一种图解法，由节点和支路组成。梅逊公式 (Mason's gain formula) ：利用梅逊增益公式，可以直接得到系统输出量与输入变量之间的传递函数。第三章时域 (time domain) ：一种数学域，与频域相区别，用时间 t 和时间响应来描述系统。一阶系统 ( first order system) ：控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。二阶系统 ( s econd order system) ：控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。单位阶跃响应 ( unit step response) ：系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶跃响应。阻尼比ζ (damping ratio) ：与二阶系统的特征根在 S 平面上的位置密切相关，不同阻尼比对应系统不同的运动规律。性能指标 (performance index) ：系统性能的定量度量。上升时间 (rise time)t r ：响应从终值 10% 上升到终值 90% 所需时间；对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需时间。上升时间是响应速度的度量。峰值时间 (peak time)t p ：响应超过其终值到达第一个峰值所需时间。调节时间 (response time) t s ：响应到达并保持在终值内所需时间