实验指导书(液压)
实验指导书(液压)
实验老师：龙向前
单位：机电工程学院
一、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2
二、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
计算机操作步骤
（Ⅰ）系统设置 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7
（Ⅱ）数据查看 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8
首先应弄清泵的几种流量：
空载(零压)流量-泵在无负载(空载)状态下输出的流量。
实际流量-泵在不同压力下输出的流量。
额定流量-泵在额定转速及额定压力下输出的流量。
液压泵因泄漏造成流量损失(即容积损失),油液粘度越低,压力越高，其漏损就越大。测出液压泵在不同压力下输出的流量做流量-压力特性曲线。
液压泵的容积效率η容:
7．复位
快捷键“R”；图标R
指将所有电磁铁恢复原位。
Ⅲ数据查看
1．查看系统数据
可直接点击图标TD进入（图七）查看系统各处参数的数据。
2．绘制曲线
在查看系统数据后，如需绘制曲线可在（图七）中直接点击“生成曲线”。窗口将弹出（图八）对话框，根据需要在（图八）中指定X、Y轴及XY的选取条件（分组表达式），并指定单位。设置完成后点击“添加到图形”然后“关闭”。回到（图七），继续“关闭”回到（图一）。
必须熟悉所用气动元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行气动元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。
实验完毕，把所用的气动元件和快换接头、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。
液压实验指导书(机制班)
机2005.08《液压、气压传动与控制》实验指导书及实验报告（陈淑梅、陈传铭编）祝榕生核机械工程学院机电系二零零五年三月实验一、液压泵拆装实验（一） CB型齿轮油泵装配实验一、概述齿轮油泵具有结构简单，体积小，重量轻，工作可靠，制造容易、成本低以及对液压油的污染不太敏感，维护与修理方便等优点，因此已广泛地用在压力不高（一般在25公斤／厘米2 以下）的液压系统中。
齿轮油泵的缺点是漏油较多，轴承上载荷大，因而压力较低，流量脉动和压力脉动较大，噪音高，并只能作定量泵使用，故使用范围受到一定限制，齿轮油泵在结构上采取措施后可以达到较高的工作压力。
CB型齿轮油泵在我国自行设计制造的产品，工作压力为25公斤力／厘米2 ，为了适应高压系统的需要，在结构上稍加改进（采用了浮动轴套结构即可自动裣轴向间隙），可使油泵出口压力达到70～140公斤力／厘米2 。
CB型齿轮油泵在结构上考虑并较好地自理了轴向间隙问题，径向压力不平衡问题，困油问题等。
二、实验目的：了解CB型齿轮类油泵的结构特点和装配程度。
三、实验设备：供装配用的CB，OB-B，CB-G，CB-H等齿轮泵各一台。
四、装配要点及注意事项：１、仔细清选零件；２、各零件原规定的锐角处，应保持锐角，不可倒角修圆。
３、滚针装在轴承座圈内应充满、不得遗漏，滚针轴承应垂直压入前后盖板孔内，滚针在轴承保持架内应转动灵活无阻。
４、长、短轴上之平键与齿轮配合，侧向间隙不应过大，顶面不得碰擦，且能轻松推进，轴不得在齿轮内产生径向摆动现象。
５、CB型齿轮泵径向间隙为0.13～0.16毫米，轴向间隙为0.03毫米。
６、装配后旋转主动轴（长轴），保证用手旋转平稳无阻滞现象。
７、对带有油压自动补偿侧板的各类高压齿轮油泵，应注意侧板开关和安装位置。
CB型齿轮测泵装配实验报告（一）实验日期________年__________月__________日专业________班级_______组别__________学生姓名__________ 指导教师_________________回答下列思考问题：1、齿轮油泵的旋转方向与吸、压油口的位置关系是怎样的？２、通过观察油泵的结构说明齿轮油泵是怎样解决困油问题和径向油压力不平衡问题的？３、影响齿泵工作压力提高的主要因素有哪些？一般中高压齿轮泵在结构上相应地采取了哪些措施？（二） YB型叶片油泵装配实验一、概述叶片油泵具有运动平稳、噪声小、流量均匀性能好，容积效率高等优点，但有自吸性能差，转速不宜太高，对液压油的污染比较敏感，结构较复杂等缺点。
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实验一液压动力元件拆装一、实验目的经过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解, 能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识 , 并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵 (齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵 ) 三、实验内容及步骤拆解各类液压元件 , 观察及了解各零件在液压泵中的作用 , 了解各种液压泵的工作原理 , 按一定的步骤装配各类液压泵。
1.齿轮泵型号 : CB-B 型齿轮泵 , 结构图见图1-1。
图 1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖5-键 6-齿轮 7-泵体 8-前泵盖9-螺钉10-压环 11-密封环12-主动轴13-键 14-泻油孔 15-从动轴16-泻油槽 17-定位销工作原理 :在吸油腔, 轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出, 密封工作空间的有效容积不断增大, 完成吸油过程。
在排油腔, 轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中 , 密封工作空间的有效容积不断减小 , 实现排油过程。
2.双作用叶片泵型号 : YB-6 型叶片泵 , 结构图见图1-2。
工作原理 :当轴 3 带动转子 4 转动时 , 装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出, 叶片顶部紧贴与顶子表面, 沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出, 使得由定子 5 的内表面、配流盘2、 7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大 , 经过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进 , 密闭容腔不断缩小, 经过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周 , 叶片伸出和缩进两次。
图 1-2 双作用叶片泵1-滚针 ( 动 ) 轴承 2-吸油盘3-传动轴4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘8-滚针 ( 动) 轴承盖 9-叶片3.内反馈限压式变量叶片泵型号 : YBN 型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3( 1) 变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsin θ相互大小关系 , 使定子产生水平方向的运动, 改变定子与转子的偏心量的大小, 进而改变泵的排量和流量。
液压实验指导书
液压实验指导书一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 18三、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21计算机操作步骤（Ⅰ）系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 24 （Ⅲ）操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25四、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30五、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39（Ⅰ）实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41 （Ⅲ）实验内容（仅供参考）实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52液压实验指导书实验一液压元件拆装实验一、液压泵拆装（一）实验目的液压动力元件――液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
（二）实验用液压泵、工具及辅料1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。
液压传动系统实验指导书
实验一节流调速回路性能实验1实验目的通过对节流阀进口节流调速和出口节流调速两种调速回路的实验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能。
（速度-负载特性和功率性能）2实验装置RCYCS-B液压综合测试实验台，秒表。
3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。
图1-1 进油节流调速回路原理图图1-2回油节流调速回路原理图在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路工作液压缸的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载F L），调节溢流阀Ⅱ可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流面积α、溢流阀调定压力P1（定量泵供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，α和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关。
v与F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
α和P1确定之后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。
4实验步骤a.根据液压原理图在实验台上将回路连接好。
b.按下定量泵启动按钮启动定量泵，调节溢流阀Ⅰ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P1将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。
c.按下变量泵启动按钮启动变量泵，调节溢流阀Ⅱ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P3将变量泵的出口压力调节到0.5MPa。
d.按下按钮Y1和Y2 ,可分别伸出工作缸和加载缸，反复控制两个油缸前进或后退几次，观察缸杆的运动是否正常。
e.将工作缸退回，按下按钮Y2，将加载缸伸出顶到工作缸，在加载缸运行过程中，通过观察压力表P4，记录加载缸工作腔压力值。
液压实验指导书
液压传动综合实验台液压传动实验指导书浙江大学城市学院工程分院二○○五年九月目录(一)液压传动综合实验台基本操作指南2-3(二) 实验一液压传动基础实验指导书4-7(三) 实验二液压基本回路动作实验8-9(四)实验三小孔—压力流量特性实验10-11(五)实验四变量叶片泵静、动态特性实验12-14(六)实验五溢流阀特性实验15-17(七) 实验六换向阀特性测试18(八)实验七调速阀特性实验19-20(九)实验八液压缸特性实验21(十) 实验九液压系统节流调速实验22-23 附图1-1液压系统图24附图1-2液压试验台面板示意图25附图1-3台架背面各换向阀及压力表接口位置图26(一)液压传动综合实验台基本操作指南一、微机控制液压综合实验台液压系统图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图，整个实验台液压系统由A、B、C、D、E等5个液压模块组成。
试验台的控制有手动和微机控制。
二、实验选择及选择液压模块组成实验系统A、微机控制操作液压系统图参照图1-1实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。
一共可组成四个实验系统。
它们分别是：1、液压传动基础实验2、液压系统节流调速实验3、溢流阀静、动态特性实验4、变量叶片泵静、动态特性实验开启计算机，根据屏幕提示，选择您想做的实验（代号为1、2、3、4）。
然后选择若干液压模块（A、B、C、D、E）组成所需的实验系统。
选择正确，可进入下一步的实验程序。
如果选择不正确请重新选择一次，若三次错误，计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”（计算机使用方法参阅另一说明书）。
B、手动操作参照图1-1液压系统图及图1-2液压传动综合试验台面板示意图，试验台能完成的实验项目有：1、液压传动基础实验；2、液压基本回路实验；3、小孔（薄壁孔和细长孔）流量—压力特性实验；4、叶片泵特性实验；5、溢流阀特性实验；6、换向阀特性实验；7、调速阀的流量—压力特性实验；8、液压缸的运转试验及负载效率测定；9、节流调速特性实验。
液压与气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书液压实验室编印（内部教材）前言一、液压与气压传动实验教学的目的实验教学和理论教学互为依存，互为补充，共同组成液压与气压传动课的重要环节。
实验教学的成绩记入学分。
实验教学不仅仅是帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论教学知识，它的重要意义还在于引导学生在科学实验的海洋中，学到一些基本的实验理论，掌握基本的实验方法，培养分析和解决液压与气压传动中的工程实际问题的能力。
二、实验教学的特点实验教学是学生在教师的指导和启发下，独立完成对某个研究对象（如某个理论、元件、系统等）的实验。
因此要求学生自己组织各项实验的执行方案。
以小组为单位，独立完成实验，要充分发挥学生的主观能动性和创造性。
要求学生在学习方法上要注意：1、认真做好实验前的准备工作，特别要弄清实验对象和实验目的，收集必要的资料（包括实验理论、实验方法、实验条件等），自行拟定实验执行方案、实验步骤及记录表格，并分好工，以便在教师指导下经适当讨论（即审核实验方案和步骤等）后，独立完成实验任务。
2、主动地进行实验，对实验中出现的一切现象要仔细观察，实验的同时，要不断的对实验结果进行分析和判断。
3、每次实验课应分配一定比例的时间，以小组为单位，自己组织讨论，分析实验数据，提出看法和问题，必要时可重新做实验的某一部分。
4、认真回答知道教师提出的质疑（包括口头回答和用实验回答）。
三、实验纪律1、未预习好实验内容者，不准进行实验。
2、未了解实验装置和测试装置以前，不要任意启动设备。
3、进入实验室必须严肃认真，集中精力，抓紧时间，分工合作，完成本实验内容。
与本实验无关的一切设备，不要乱动，更不准擅自启动。
4、实验前后都要检查设备的完好性。
实验后应使设备处于正常关闭状态，做好必要的维护。
5、所借物品，实验结束时，作必要的维护后，及时归还。
6、如违犯上述纪律，经劝告仍不改者，指导教师和实验技术人员有权取消其实验资格。
如因违反纪律和不遵守操作规程而损坏仪器设备时，应追究责任并按章赔偿。
液压实验指导书
实验一液压系统中工作压力形成的原理一实验目的1、通过实验理解液压系统压力和外加负载的关系；2、通过实验分析液压系统负载由哪几方面组成；3、通过实验理解液压系统中工作压力的组成，有效工作压力，无效工作压力（压力损失）。
二实验原理（一）液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。
实验在常摩擦阻力的情况下和液压工作不变的情况下进行。
在实验装置中，液压缸垂直布置，外负载用砝码直接加在活塞杆的一端，通过加不同的砝码观察液压工作压力值的变化、通过实验，计算液压缸的有效工作压力，做出负载——压力曲线。
注意此实验不同负载时的液压缸运动速度变化情况。
（二）进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响。
液压传动中流量和压力是两个独立的重要参数，它们之间没有直接的相互影响。
在一定负载下，仅改变进入液压缸的流量。
观察压力变化值及速度情况。
注意：此项实验，液压缸回油阻力必须很小，否则将产生不同背压，造成一定误差值。
（三）液压缸活塞下时，回油路的液压局部阻力（背压）变化时对液压缸工作压力的影响。
液压阻力包括两部分，即局部阻力与沿程阻力，本实验装置采用改变局部阻力（节流阀的通流截面积）的方法进行。
当液压缸上腔进油时，回油路上的节流阀阻力，可以看成是液压缸的无效负载，改变节流阀的通流截面积，就可研究液压局部阻力变化对液压缸的影响。
实验应在正常摩擦阻力和外负载不变的发现情况下进行。
（四）多缸并联时，外加负载不同时，对系统工作压力的影响。
实验装置中采用三个液压缸的并联施加不同负载，观察压力变化及它们的运动状态。
三实验步骤本实验在QCS002实验台上进行。
实验前调试：（1）实验油温控制在工作中20℃~40℃范围内。
（2）调整溢流阀4使压力15kgf/cm2(1.5MPa), 节流阀8、9、10开至最大，不加砝码慢慢打开调速阀6，使活塞杆运动速度不宜快，要求在运动过程中，有充分观察出压力表指示值。
1、观测液压缸的外加负载变化时，对液压缸工作压力的影响。
液压实验指导书(完整修改稿)
实验一液压动力元件拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解，能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识，并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵)三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
1.齿轮泵型号：CB-B型齿轮泵，结构图见图1-1。
图1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2.双作用叶片泵型号：YB-6型叶片泵，结构图见图1-2。
工作原理：当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
图1-2 双作用叶片泵1-滚针（动）轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘 8-滚针（动）轴承盖 9-叶片3. 内反馈限压式变量叶片泵型号：YBN型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3（1）变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ相互大小关系，使定子产生水平方向的运动，改变定子与转子的偏心量的大小，进而改变泵的排量和流量。
液压实验指导书
实验一液压油粘度及粘度指数测定实验一、概述１、粘度流体受外力作用下流动时，在流体分子间产生摩擦力或切应力的性质，叫作流体的粘性。
粘性的大小可用粘度表示，粘度是流体最重要的特性之一，是选择液压油的主要指标，粘度大小直接影响着液压传动装置的工作，效率和灵敏性以及使用寿命。
常用的表示粘度大小的单位制有动力粘度（μ），运动粘度（γ）和相对粘度，目前我国主要采用运动粘度。
动力粘度和运动粘度又称为绝对粘度，它们是理论分析和推导中经常使用的粘度单位，都难以直接测量，因此，工程上常采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位，即相对粘度。
相对粘度又称为条件粘度，各国采用的相对粘度单位有所不同，有的用赛氏粘度（SSU），有的用雷氏粘度（°R），有的用巴氏粘度（°B），我国采用恩氏粘度（°E）。
用恩氏粘度计来测定，其方法是将200（厘米） 3 被试液在某种温度下恩氏粘度计小孔（孔径为2.8厘米）流完所需的时间T t 与同体积蒸馏水在20℃时流完所需时间T 20水之比，该比值就是被试油在温度t℃时的恩氏粘度，用符号°E t 表示。
工业上一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏粘度的标准温度，相应恩氏粘度符号为°E 20 ，°E 50 和°E 100 ，恩氏粘度和运动粘度的换算可用下述近似经验公式：运动粘度(厘斯)或运动粘度(厘米 2 /秒)或者由有关手册中图表上查得。
２、粘度指数液压油的粘温性能呆用粘度指数（ V 。
1）来表示，它表示被测试油液的粘度随温度变化的程度与标准油的粘度随温度变化的程度之间的相对比较值，如图１所示，粘度指数越大，油的粘度随温度变化的程度就越小，即油的粘温性能越好,液压油的粘温指数要求在90以上，优良的在100以上。
粘度指数（V 。
I）一般采用如下公式求出：式中： U---是被试油在37.8℃（100°F）时的运动粘度。
液压实验指导书
实验一泵的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造（2）了解三种泵的工作原理（3）了解三种泵的配流机构（4）了解三种泵的结构及性能特点（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点（6）掌握泵的使用调整方法、容易产生的故障及原因、排除方法（7）拆装油缸，掌握其构造，工作原理2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达、各种油缸。
（2）扳手、内六角扳手、螺丝刀等。
4、实验内容与方法（1）进行齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的折装。
（2）进行分析观察各种泵的结构组成；分析工作原理。
（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。
（4）分析容易产生故障的部位、原因、现象及排除方法（5）观察油缸、分析其类型、构造组成、工作原理5、实验过程中应注意的问题（1）拆装过程要合理有序，避免乱拆，拆后装配要完整（2）合理使用工具（3）拆卸后，零件要注意保管，避免碰磨（4）认真分析观察，并画好工作原理简图6、实验报告内容（1）画出各种泵的工作原理简图，标注主要零件，说明工作原理（2）列表分析各种泵的特点，功用，容易产生的故障及原因（3）画出油缸工作原理简图，标注主要零件，说明容易产生的故障及原因实验二液压泵性能实验1、实验目的（1）了解液压实验台及其计算机测控系统结构、原理（2）了解液泵负载特性实验的液压回路及其计算机测控、传感器及步进电机的原理及测控线路（3）认真观察分析测试过程和测试结果2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）液压实验台（2）计算机测控系统4、实验内容与方法（1）液压泵的压力、流量特性（2）液压泵的容积效率、机械效率（3）液压泵的总效率5、实验过程中应注意的问题（1）各元件连接应牢靠（2）调整适当压力和转速（3）随时检查管路运行情况，避免漏油6、实验报告内容（1）分析各种泵的性能特点（2）分析实验数据（3）分析实验中所产生的现象实验三阀的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速、方向阀的构造及工作原理。
液压实验指导书
液压实验指导书一、实验装置及参数（1）本装置采用透明有机玻璃制作的液压元件，用带有快速接头的透明塑料管，按实验项目要求，组成相应的液压系统，可用按钮，继电器组合或用PLC与按钮组合控制完成多项实验。
实训装置分台架和液压站两大部分。
〔1〕液压站主要元件有齿轮泵4 ml/r，电机960rpm、0.75kW，溢流伐P-B10B、2.5Mpa 、10L/min，二位三通电磁换向阀 10L/min,单向节流阀LI-10B、6.3Mpa、10L/min。
单向节流阀开大时（顺时针转开大)，使系统的输出流量减小(系统压力相应降低)。
当节流阀锁紧时，溢流阀P-B10B已调好系统最大压力为0.8Mpa,作为安全阀，千万不能调该溢流阀的调压手柄，以免系统超压，导致管道及有机玻璃元件损坏，切记。
开泵后电磁换向阀处于失电状态，系统无压力（值很小，主要是管道损失），旋动控制屏面板上的加载卸荷旋钮到加载档，换向阀得电，系统压力表显示压力值。
开泵后,注意油泵转向，泵不能反转。
经常观察油箱液位,缺油后，需及时加油。
（2）实训台架正面的铝合金槽上可随意安置透明液压件及管道。
并配有电气控制单元：PLC 主机模块及控制按钮模块，直流继电器模块及时间继电器模块，电源模块等。
（3）透明液压元件及管道能清晰观察液压件内部结构，系统工作时元件的动作，管道中油的流向能清楚显示。
二、系统配置液压元件配置〈不括液压站的溢流阀,换向阀及节流阀〉透明元件有：单出杆双作用液压缸2只，单出杆单作用弹簧复位缸1只，先导式溢流阀1只，直动式溢流阀1只，减压阀1只，顺序阀1只，三位四通手动换向阀1只，二位四通电磁阀2只，三位四通电磁阀（机能不同）3只，节流阀1只，单向阀1只，液控单向阀1只，压力继电器2只，行程开关2只，三通接头4只，四通接头3只，调速阀1只，增压缸1只。
三、实验项目实验1：液压传动基础演示实验1、目的：理解液压传动的基本工作原理和基本概念；演示实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制，速度控制和方向控制从而初步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
液压实验指导书(新)
实验一 液压泵（齿轮泵）性能试验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线（P-Q ，P-ηV ），掌握液压泵的工作特性。
二、实验器材YZ-01型液压传动综合教学实验台泵站，节流阀，流量传感器，溢流阀，油管，压力表 三、实验内容及原理1、液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线p-q2、液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下容积效率——压力变化特性p-ηV因为 ηV ＝理理论流量输出流量qq＝0q q空载流量输出流量所以 ηV ＝理q q ，由于q=f q (p),则ηV =理q fq(p)= f V (p)四、实验装置液压系统原理图1液压泵（齿轮泵） 2溢流阀 3节流阀 4流量计 5油温计 6滤油器 7油箱 8压力表五、实验步骤1、首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项2、自己动手按照液压原理图连结好液压回路，并仔细检查油路连结是否牢靠3、按以下步骤调节并测定数据（a）将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀调整液压泵的压力至7.0Mpa，使其高于液压泵的额定压力6.0Mpa而作为安全阀使用。
（b）将节流阀3开至最大，测定泵的空载流量，即泵的理论流量，通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据4、实验完成后，打开溢流阀，停止电机，拆卸元件，整理并归类放入规定的抽屉内。
六、数据处理根据实验数据用直角坐标纸分别绘出液压泵的性能曲线，并对性能进行分析。
Q,ηVP性能曲线七、思考题1、实验原理图中阀2的作用是什么？为什么？2、调节图中阀3的开口，能否调节通过流量计4的流量？为什么？3、说明液压泵的性能参数包括哪几个？本实验得到了哪几个性能参数？实验二节流调速性能实验一、实验目的1、通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速性能曲线，并分析比较它们的调速性能（速度负载特性）2、了解PLC控制电磁换向阀的动作二、实验内容1、节流阀式进油节流调速2、节流阀式回油节流调速3、节流阀式旁路节流调速三、实验设备YZ-01型液压传动综合实验台四、实验原理1泵 2溢流阀 3、6压力表 4、9三位四通电磁换向阀 5节流阀 7、8液压缸 10减压阀五、实验步骤1、按照原理图分别连接三种液压回路2、分配PLC输入输出单元3、按下列步骤调节并测量数据（a）加载系统调节旋松减压阀，启动油泵，使阀9处于左位，调节阀10使P6为1MPa，让加载缸左右移动（b）工作系统调节旋松溢流阀2，启动油泵，节流阀开口适中，调节溢流阀2使系统压力为1MPa，使工作缸左右移动。
液压气压传动与控制实验指导书
液压气压传动与控制实验指导书机械工程学院实验一 液压泵流量特性实验一、实验目的了解液压泵的主要性能技术指标，学会测定液压泵的流量特性，学会测量液压泵的压力、流量、容积效率、总效率和输入、输出功率的方法。
二、实验原理图图1-1 液压泵流量特性实验原理图三、实验内容1、液压泵的流量特性：液压泵因存在泄漏有流量损耗，液压泵的工作压力越高，其损耗越大，通过实验测出压力与流量的关系曲线。
q=f （p ），即为液压泵的流量特性。
2、液压泵的容积效率：液压泵的容积效率是液压泵在额定工作压力时的实际流量q 与理论流量qt 的比值。
在实际生产中，液压泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。
本实验中应在节流阀的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量qk 代替qt ，则：k v q q =η3、液压泵的总效率： i oP P =总η 其中： P 0=p ×q 、P i = P 电 × η电P 0 — 液压泵输出功率P i — 液压输入功率p — 液压泵的输出压力q — 液压泵的输出流量P 电 — 电动机的输入功率η电= 0.824、绘制压力流量、压力容积效率、压力总效率三条曲线。
四、实验步骤1、了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。
2、检查油路连接是否牢靠，各旋钮是否在初始位置。
3、将溢流阀开至最大，启动液压泵，关闭节流阀，通过溢流阀调节液压泵的压力至6MPa，作为实验最高压力。
4、将节流阀开至最大，测出液压泵的空载流量，即：液压泵的理论流量q理。
5、通过逐级关小节流阀对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。
包括：液压泵的压力p、泵的输出流量q、电机的输入功率P电。
6、实验完成后，打开所有阀门，停止电机，待回路中压力为零后折卸并清理好元件。
实验二溢流阀启闭特性实验一、实验目的深入理解溢流阀的工作原理，测试溢流阀静态特性中的启闭特性，掌握溢流阀静态性能的实验方法，并对被试阀的静态特性作适当的分析。
液压实验指导书DOC
南昌工程学院《液压传动与控制》实验指导书机械设计制造及自动化专业机械电子专业车辆工程专业文红民编2010 年 7 月目录实验一液压元器件结构与功能 (3)实验二两位两通卸荷回路 (8)实验三回油节流调速回路 (10)实验四多缸顺序控制回路................................................. 错误！未定义书签。
试验一液压元器件结构与功能一、实验目的：1、根据现有实验室条件，掌握各种常见液压元件的基本结构及工作原理。
2、掌握各种常见液压元件的结构特点。
3、进一步熟练使用拆装工具，了解一般拆装方法。
4、掌握液压泵拆装与维修方法，能正确拆装液压泵。
二、实验设备和仪器齿轮泵；双作用式定量；叶片泵；各种其他液压元件。
主要工具:内六角搬手；端面搬手；常用工具。
三、实验内容及要求1．齿轮泵拆装分析（1）齿轮泵型号：CB－B型齿轮泵（2）主要零件分析：1）泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。
2）前后端盖内侧开有卸荷槽e用来消除困油。
端盖上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3）两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。
2．YB型双作用式定量叶片泵的拆装（1）叶片泵型号：YB型叶片泵（2）主要零件分析：1）观察YB泵的主要组成零件，弄清它们各起什么作用。
2）观察定于内表面曲线的组成情况，分析其赤字波曲线的特点，分析其大圆弧半径R与小半径r之差的大小与泵的流量有什么关系。
3）数出叶片数，分析它应为奇数还是偶数。
4）观察转子上叶片槽倾斜角度的大小和方向，分析泵叶片槽为什么必须前倾。
5）观察配油盆的结构，找出吸油区、压油区、封油区；找出吸油区、压油区、三角槽及环形糟，分析它们的配置原则。
6）观察泵用密封圈的位置及所用密封圈的形式。
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实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；
实验中仔细观察、全面了解实验系统；
实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；
深入理解液压泵性能参数的物理意义；
实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验装置
对液压泵进行性能测试，需要将被测泵安装在一个液压系统中，这个液压系统要能够控制被测泵的转速,能够给被测泵加载,还要能测量被测泵的压力、流量、转矩和转速,这样的液压系统称为液压泵性能测试系统。
3．设置记录步号（即“电磁铁动作表输入框”所对应的步号,需计算机采样的步段）
在完成“电磁铁及行程开关动作表”设置后直接点击图标或按捷键N进入(图五),指定所需记录实验数据的步号。
4．实时显示设置
为方便观察我们在窗口设计了一个实时显示框，可随时观察系统参数表中的任一参数。操作步骤为：先点击图标开始采样，再点击图标或按快捷键“T”进入（图六）。这时便可根据需要选择信号和信号范围。
（Ⅲ）操作 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 9
三、气动多种回路实验 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 14
四、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23
（Ⅰ）实验准备及注意事项 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23
（Ⅱ）实验回路举例 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25
于是η总= N出/N入 = PQ/612N表η电
五、实验装置的液压系统原理图
六、实验原理
在本实验中,压力测量采用应变式压力传感器( B0806型压力变送器)。应变式压力传感器的工作原理是:导体或半导体材料在受到拉力或压力的作用时产生机械变形，机械变形导致其阻值变化，即应变效应。通过对电阻变化量的测量，就可以测量拉力或压力的大小。
由压力变送器、容积式流量计、转矩和转速传感器、可编程控制器、微型计算机等组成的被测泵参数测试系统，完成对被测泵的压力、流量、转沮和转速的测量。
四、实验内容
液压泵的主要性能包括:能否达到额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动(振摆)值、嗓声、寿命、温升、振动等项,其中前几项最为重要。
液压泵的流量-压力特性（包括测试泵的额定压力、额定流量）。
三、实验步骤
1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；
2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接；
3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
五、实验原理图
六、计算机操作步骤
Ⅰ系统设置：
1．打开计算机进入WINDOWS界面，点击图标“液压实验”进入图（一）
2．“电磁铁动作表输入框”设置：
用鼠标点击图标或按快捷键F进入（图二）“电磁铁动作表输入框”。根据实验回路要求选择“工作模式”见（图三）。然后用鼠标直接点击相应空格。出现on为接通off为断开；当回路设为“定时模式”时，点击“T”对应空格后会出现（图四）对话框，按需要设置时间。点确认回到（图三），再点关闭回到（图一）。
液压泵数据处理原理
采集到液压泵的压力P 、流量Q、转矩T和转速n后,要画出液压泵的特性曲线,由于实际采集到的液压泵的数据个数有限,为了话比较光滑的曲线，需要采用一定的数据插值方法。
在本实验中，实验软件采用的是牛顿插值方法.同学们在进行数据处理时,也要采用一定的数据插值方法，建议采用牛顿插值法。
八、按要求写出实验报告。
首先应弄清泵的几种流量：
空载(零压)流量-泵在无负载(空载)状态下输出的流量。
实际流量-泵在不同压力下输出的流量。
额定流量-泵在额定转速及额定压力下输出的流量。
液压泵因泄漏造成流量损失(即容积损失),油液粘度越低,压力越高，其漏损就越大。测出液压泵在不同压力下输出的流量做流量-压力特性曲线。
液压泵的容积效率η容:
(注:泵的输出功率随压力而变化,对于某一具体压力N出 = PQ/612, 此时式中的p为泵的具体压力，Q为该压力下泵的输出流量)
液压泵的输出功率可用①扭矩仪②平衡电机装置③电功率表等方法得出。
本实验采用方法③将三相电功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功率表指示的数值N表为电动机的输入功率，再根据电动机的效率曲线查出功率为N表时的电动机效率η电,则泵的输入功率N入=N表*η电
九、思考题
实验油路中溢流阀起什么作用？
实验系统中节流阀为什么能够对被试泵加载？（可用流量公式 Q = CAT△Pφ进行分析）。
实验二节流调速性能实验
速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分，依靠它来控制工作机构的运动速度，例如在机床中
我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度，以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够
3． 查看曲线
点击图标进入（图九）正确选择X、Y轴的起止点范围，然后点“刷新图形”。
4．查看曲线数据
点击图标可查看曲线数据。
采用节流阀的进油路节流阀调速回路的V—F特性实验测量表
流通面积
序号
测算内容
负载F
速度V
Pp溢流阀的压力
A1液压缸工作腔有效工作面积
F
△L行程
△t
V
大
1
2
3
4
5
6
7
8
中
1
2
3
4
5
6
7
8
小
1
2
3
4
5
6
7
8
其它几种节流调速回路的V—F特性实验测算表
流通面积
序号
测算内容
负载F
速度V
Pp溢流阀的压力
A1液压缸工作腔有效工作面积
F
△L行程
△t
V
节
流
阀
回
油
路
调
速
回
路
1
2
3
4
5
6
7
8
节
流
阀
旁
油
路
调
速
回
路
1
2
3
4
5
6
7
8
调
速阀进油源自路调速回
路
1
2
3
4
5
6
7
8
六、实验结果分析：
1、根据整理好的实验数据画出回路特性曲线。
（Ⅲ）实验内容 （仅供参考）
实验一 增速回路 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 26
实验二 速度换接回路 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈27
实验三 调压回路 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 29
实验四 保压泵卸荷回路 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30
实验五 减压回路 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 32
必须熟悉所用气动元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行气动元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。
实验完毕，把所用的气动元件和快换接头、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。
实验六 平衡回路 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 33
实验七 多项顺序回路 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 35
实验八 同步回路 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 36
实 验 一液压泵性能实验
一、实验目的
了解液压泵的主要性能,并学会小功率液压泵主要技术性能的测试方法。
测量流量是采用容积式流量传感器。其基本原理是:相当于用一个定量的容器，在流体推动下不断运动，把充满在壳体计量室内的流体由进口排向出口。把容器运动次数变为电量信号输出、即可计量其流体的总量。
转矩的测量采用相位差式转矩传感器。
七、液压泵参数采集原理
要采集的数据有四个: 液压泵的压力P、流量Q、转矩T和转速n .这四个参数是通过微机和可编程控制器来进行的数据来采集的。
实验室的液压泵性能测试系统采用交流变频调速系统来控制被测泵的转速，液压泵速度控制系统如图1-1所示。采用可编程控制器来控制系统的各个电磁阀,以控制液压泵测试过程中的各种操作。液压泵性能测试系统中，采用节流阀作为液压泵的加载元件。当节流阀的流通面积大时,液压泵的负载小；当节流阀的通流面积减小时,液压泵的负载增大。液压泵性能测试系统的油路如图1-2所示。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。
四、实验设备
CAT液压回路拆装实验台
很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节，一般有三种，即节流调速，容积调速，节流—容积
调速。通过本次实验达到以下目的：
一、实验目的
1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性；
2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；
3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。
——实验指导书
实验老师：龙向前
单位：机电工程学院
一、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2