A6L转向角传感器设定
X-431实测篇：2012款奥迪A6L引导型功能转向角学习操作方法
X-431实测篇：2012款奥迪A6L引导型功能转向角学习操作
方法
汽修成功之路，车伴侣伴您同行！
实测
奥迪A6L,2012年款，VIN：LFV3A24FXC303****
功能说
当ESP灯亮，执行此功能。
如图1
图1
实操作步骤
1. 点火开关打开；
2. 选择奥迪V27.83以上版本；
3. 选择引导型功能；
4. 选择自动识别车型；
5. 选择Audi(奥迪)A6 2005>，如图2；
图2
6. 选择车型年款2012（C），如图3；
图3
7. 选择高级轿车，如图4；
图4
8. 按车型排量功率选择，如图5；
图5
9. 点击确认，提示车辆信息，如图6；
图6
10. 选择03制动电子装置，如图7；
图7
11. 选择转向角学习，如图8
图8
12. 按操作说明操作点击确定，如图9；
图9
13. 提示读取和清除故障码；
14. 点击转向角学习；
15. 进行转向角归零检查，如图10
图10
16. 确定角度值，如图11；
图11
17. 查看数据流调整角度值，如图12；
图12
18. 调整角度值返回键返回安全登录确定；
19. 点击转向角归零，如图13；
图13
20. 点击类型1-通道001，如图14；
图14
21. 转向角匹配完成，如图15；
图15
22. 转向角归零成功点击确定，如图16；
图16
23. 此时如灯亮执行下面操作点击确定，如图17；
图17
24. ESP灯灭学习成功，如图18。
图18 The End。
奥迪A4转角传感器故障解决办法
奥迪A4转角传感器故障解决办法向智华【摘要】分析奥迪A41.8T轿车正常行驶时,ABS和ESP报警灯间歇性报警产生的原因;介绍利用VAS5051对转向盘转角传感器进行校零和对ABS控制单元进行编码等两种解决方法,并对故障导航操作过程进行说明.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2010(000)009【总页数】3页(P34-36)【关键词】奥迪A4;G85转角传感器;ABS控制单元编码;VAS 5051自诊断【作者】向智华【作者单位】广东省广州市机电高级技工学校,510435【正文语种】中文【中图分类】U463.41 故障现象与原因奥迪A41.8T轿车正常行驶时，ABS和ESP报警灯间歇性报警。
ABS（ESP）电控系统中读取故障码为00778／37，显示转向盘转角传感器G85信号不可靠，属偶发性故障：01286（Steering angle sender G85 Voltage supply term.30）转向盘转角传感器G85的供电电压为30 V。
该故障原因是蓄电池断电所至，G85并没有损坏。
2 解决办法2.1 利用VAS5051进行基本设定利用VAS5051自诊断功能（VehicleSelfdiagnosis）进行基本设定，具体步骤如下。
1）对转向盘转角传感器校零①进入03制动系统控制单元，执行11登陆功能，输入40168。
②执行04基本设定功能，输入001，根据提示左右转动转向盘超过10°，然后转向盘对正（显示角度为±5°之间），按确认键结束。
ESP和ABS报警灯应该熄灭。
2）对控制单元进行编码①进入03制动系统控制单元，执行11登陆功能，输入09399。
②执行07功能对控制单元进行编码，输入04499。
登陆码09399（1.8T）是根据车辆装备确定。
第1位是空位，这里为0。
第2位为车型，9是奥迪A4。
第3位为制动盘，3是16寸制动盘（ILT）。
第4位是发动机，9是6／8缸汽油机（奥迪A41.8T和3.0都按照6／8缸汽油机码）。
道通诊断仪技术指导手册第一册)最终版
道通诊断仪技术指导手册目录大众车系 (1)大众迈腾保养灯归零方法 (1)途锐保养灯归零方法 (1)帕萨特节气门匹配方法 (2)06款帕萨特钥匙匹配方法 (2)06款帕萨特更换仪表匹配方法 (3)08款迈腾更换网关控制单元编码 (3)13款帕萨特转向角匹配 (4)大众电子驻车刹车片更换 (4)宝来废气再循环基本设定方法 (5)大众变速器强制降档基本设定方法 (5)大众ABS排气方法 (6)奥迪车系 (6)08年前奥迪A6L保养灯归零方法 (6)08年后奥迪A6L保养灯归零方法 (7)13款奥迪Q5保养灯归零方法 (7)奥迪(UDS)保养灯归零方法 (8)10款奥迪Q5大灯基本设定 (9)奥迪A6L转向角设定 (9)奥迪A6/A4空调基本设定 (10)奥迪电子驻车刹车片更换 (10)奔驰车系 (11)奔驰各系列保养灯归零 (11)奔驰电子驻车刹车片更换方法 (11)奔驰S320悬挂水平校准方法 (11)奔驰W211系列车窗初始化操作步骤 (16)宝马车系 (16)宝马保养灯归零 (16)宝马520转向角匹配 (17)宝马电子驻车刹车片更换方法 (17)E60宝马设码方法 (17)路虎车系 (18)路虎极光保养灯归零 (18)路虎揽胜悬挂标定方法 (18)路虎揽胜更换分动箱学习 (19)保时捷车系 (19)保时捷帕拉美拉保养灯归零方法 (19)通用车系 (20)10款君越保养灯归零方法 (20)10年别克GL8节气门匹配 (20)10款GL8变速器学习方法 (23)雪佛兰科鲁兹的刹车压力传感器校正 (23)雪佛兰科鲁兹保养归零 (25)福特车系 (28)11年福特福克斯钥匙匹配 (28)11年福特致胜转向角匹配方法 (31)11年福特福克斯ABS模块更换匹配方法 (33)丰田车系 (33)11年丰田大霸王的扭力传感器匹配 (33)丰田花冠钥匙匹配方法 (35)日产车系 (35)日产天籁节气门匹配 (35)本田车系 (36)本田思域节气门匹配 (36)本田思域钥匙匹配方法 (37)本田安全气囊OPDS(乘客坐姿检测系统）初始化 (38)09年东风本田CRV钥匙添加 (39)现代车系 (40)现代悦动节气门匹配 (40)现代悦动遥控器匹配 (42)其他车系 (43)长安CX20遥控器匹配 (43)13年菲亚特菲翔节气门匹配 (44)03年江淮瑞风S5转向角标定 (44)大众车系大众迈腾保养灯归零方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入一汽大众，选择维护功能3. 选择机油归零选项4. 选择“17-仪表”，点击进入5. 选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6. 通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成)将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）途锐保养灯归零方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入大众车型，选择维护功能3. 选择机油归零选项4. 选择“17-仪表”，点击进入5. 选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6. 通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成)7. 将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）帕萨特节气门匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入上海大众3.选择发动机系统，清除故障码4.选择基本设定5.输入通道0606.界面会显示自适应运转至自适应正常7.完成匹配06款帕萨特钥匙匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择上海大众3.选择“防盗密码读取”，将读到的密码记录下来4.进入仪表板系统5.点击安全登陆输入5位密码6.然后进入匹配7.输入通道21确认8.设定需要匹配的钥匙数据9.测试—保存—完成06款帕萨特更换仪表匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择上海大众3.进入仪表板系统4.点击登陆输入5位密码5.进入匹配6.输入通道507.同步防盗密码8.完成08款迈腾更换网关控制单元编码操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入一汽大众3.进入网关系统4.选择编码选项5.记录原模块编码6.更换上新的网关模块7.选择编码选项8.输入原模块编码9.保存完成13款帕萨特转向角匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择上海大众3.进入44转向辅助系统4.输入安全登陆码401685.选择基本设置6.输入通道60（角度正负5度范围）7.点击“开”完成大众电子驻车刹车片更换操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择大众3.进入维护菜单4.选择停车制动选项5.按照提示操作更换刹车片6.完成宝来废气再循环基本设定方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择一汽大众3.进入发动机系统4.选择基本设置5.输入通道号“74”6.进行废气阀对齐7.完成大众变速器强制降档基本设定方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择大众3.进入变速器系统4.选择基本设置5.输入通道63进行降档学习6.完成大众ABS排气方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择大众3.进入防抱死系统4.选择基本设置5.输入通道01进行ABS排空6.完成奥迪车系08年前奥迪A6L保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6.通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”08年后奥迪A6L保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6.通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成) 7.将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）13款奥迪Q5保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6.通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成) 7.将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）奥迪(UDS)保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“复位保养周期显示”，提示复位成功后，点击“确定”6.选择“复位ESI”，设置“复位”7.选择“自从检查以后行驶的距离”，将值改为“0”；选择“自从检查以后行驶的时间”，将值改为“0”；选择“自从上次里程相关检查后行驶过的距离”，将值改为“0”；选择“自从上次时间相关检查后经过的时间”，将值改为“0”8.保养完成10款奥迪Q5大灯基本设定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择一汽奥迪3.进入大灯范围控制4.选择基本设置5.输入01进行大灯位置学习6.完成奥迪A6L转向角设定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择一汽奥迪3.进入防抱死系统4.安全登陆输入401685.选择“基本设置”，输入通道号“60”进行转向角设定6.完成奥迪A6/A4空调基本设定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奥迪3.进入自动暖风空调系统4.选择基本设定5.输入01进行风门基本设定6.完成奥迪电子驻车刹车片更换操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奥迪3.进入维护菜单4.选择停车制动5.选择“在制动钳工作前”6.按照提示进行刹车片更换7.完成奔驰车系奔驰各系列保养灯归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奔驰3.进入维护菜单4.选择机油归零选项5.进行保养灯归零6.完成奔驰电子驻车刹车片更换方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奔驰3.进入维护菜单4.选择停车制动选项5.进行刹车片更换6.完成奔驰S320悬挂水平校准方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奔驰，选择准确的车型3.点击诊断，选择控制单元4.选择“底盘”，点击进入5.选择“悬架”，点击进入6.选择“特殊功能”，点击“控制单元适配”7.选择“水平高度校准”8.对需要调节的悬挂进行校准9.完成奔驰W211系列车窗初始化操作步骤操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奔驰3.进入对应的车窗系统4.选择控制单元菜单进行初始化5.完成宝马车系宝马保养灯归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入维护菜单4.选择CBS复位5.进入CBS复位后选择“发动机机油”，点击“复位”6.完成宝马520转向角匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入维护菜单4.选择底盘系统5.选择转向角匹配，根据提示完成操作6.完成宝马电子驻车刹车片更换方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入维护菜单4.选择底盘系统5.选择停车制动，选择“修理厂模式”，根据提示操作更换刹车片6.完成E60宝马设码方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入编程菜单4.进入后选择设码菜单5.选择需要的控制单元进行设码6.完成路虎车系路虎极光保养灯归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择路虎3.进入维护菜单4.选择保养（部分车型是手工操作提示）5.选择维护时间间隔复位6.按照界面提示进行保养灯归零7.完成路虎揽胜悬挂标定方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.点击“路虎”，选择准确的车型3.选择“诊断”，选择“特殊功能”4.选择“设置与配置”5.选择“悬挂系统”6.选择“高度校准”，按照提示完成操作步骤7.完成标定路虎揽胜更换分动箱学习操作步骤：1.连接道通诊断仪2.点击“路虎”，选择准确的车型3.选择“诊断”，选择“特殊功能”4.选择“设置与配置”5.选择“分动箱”6.选择“分动箱更换”，按照提示完成操作步骤7.分动箱学习完成保时捷车系保时捷帕拉美拉保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择保时捷3.选择维护菜单4.选择仪表盘进行保养灯归零（进入后可选择机油保养和中期保养归零）5.完成通用车系10款君越保养灯归零方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入“中国通用”，选择别克君越车型3. 选择“按系统测试”，进入“发动机控制模块”4. 选择“配置/复位功能”5. 选择“复位功能”6. 选择“发动机油寿命复位”，点击“复位”将数值修改为“100”，点击“确定”7. 保养完成10年别克GL8节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择中国通用3.进入后选择诊断4.选择“发动机控制模块”，进入“模块设置”5.选择怠速读出重设6.进入后点击重设定，完成匹配10款GL8变速器学习方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入“中国通用”，选择别克GL83. 选择“按系统测试”，进入“变速箱控制模块”4. 选择“配置/复位功能”5. 选择“学习变速箱自适应值”6. 按照提示完成操作，自适应完成雪佛兰科鲁兹的刹车压力传感器校正操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择中国通用3.进入后选择电子刹车控制模块4.点击配置/复位功能5.选择刹车压力传感器校正6.根据提示校准完成雪佛兰科鲁兹保养归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择发动机控制模块3.选择配置/复位功能4.选择“复位功能”5.选择发动机机油寿命复位6.输入100，点击确认完成福特车系11年福特福克斯钥匙匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入长安福特，选择准确的车型3.点击“维护”，选择“车身”进入4.选择“安全”5.选择“点火钥匙程序设定”6.按照提示完成操作，匹配完成11年福特致胜转向角匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入长安福特，选择准确的车型3. 点击“维护”，选择“底盘”进入4.选择“ESP（电子稳定性程序）传感器校准”5.选择“设置转向角传感器”6.按照提示完成操作，匹配完成11年福特福克斯ABS模块更换匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入长安福特，选择准确的车型3.点击“编程”，选择“可编程控制模块”进入4.选择“ABS”模块5.按照提示完成操作，匹配完成丰田车系11年丰田大霸王的扭力传感器匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入诊断选择EMPS3.选择扭力传感器调整4.根据提示完成扭矩传感器调整丰田花冠钥匙匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入中国丰田3.选择防盗器4.选择特殊功能5.选择钥匙编码注册，随后按照界面提示进行操作6.完成匹配日产车系日产天籁节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入“东风日产”，选择准确的车型3.选择“诊断”，点击“控制单元”进入4.选择“发动机”系统，点击“工作支持”进入5.选择“怠速空气量学习”，按照条件完成操作6.匹配完成本田车系本田思域节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入东风本田3.选择汽油发动机PGM-FI4.点击“ECM/PCM复位”5.按照界面提示操作，接着点击“TP位置检查”6.节气门匹配完成本田思域钥匙匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入东风本田3.选择诊断4.选择控制单元5.选择IMMOBI6.选择防启动装置7.选择防启动装置设置8.选择钥匙，随后按照界面提示进行操作9.完成匹配本田安全气囊OPDS(乘客坐姿检测系统）初始化操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入东风本田3.选择安全气囊系统4.进入后选择乘员姿势检测系统5.按照界面提示操作，完成初始化09年东风本田CRV钥匙添加操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入东风本田3. 选择“自动选择车型”4. 确认车辆信息无误后，点击维护5. 选择“车身”6. 选择“防起动装置”7. 选择“防起动装置设置”8. 选择“钥匙”9. 选择“添加一把钥匙”10. 按照界面提示进行操作，完成匹配现代车系现代悦动节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入北京现代3.选择“发动机控制”4.点击特殊功能5.点击“重设自适应值”6.听到马达工作的声音后，节气门匹配已完成，点击确定匹配完成现代悦动遥控器匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择北京现代3.进入发射器注册4.点击特殊功能中的存储代码5.按照界面提示操作完成其他车系长安CX20遥控器匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择正确的车型3.选择“车身控制系统”4.选择“特殊功能”5.选择“设置安全代码”6.输入“授权码”7.按照提示操作，完成匹配13年菲亚特菲翔节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择正确的车型3.选择“ECM”4.选择“特殊功能”5.选择“自学习激活节气门体”6.完成匹配03年江淮瑞风S5转向角标定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择正确的车型3.选择“助力转向系统”4.选择“特殊功能”5.选择“转向角度标定”6.完成。
EPB电子驻车系统
系统部件-EPB故障显示屏
➢ EPB-故障在仪表板上的显示以及声音信号 ➢ （锣声）由CAN 总线来启动。由于省去了单
独的启动, 所以组合仪表内带显示屏的控制 ➢ 单元-J285的末级前置放大器也就省去不用了
。
奥迪A6L制动摩擦片拆卸和安装
电子机械式驻车制动系统的应用 使得汽车维修人员更换制动摩擦 片的常规方法在奥迪A6L轿车上 已不适用, 甚至不能拆下该车制 动摩擦片。因此, 维修人员需要 学习正确的拆卸和安装操作步骤。
障码记忆； ➢ 6.选择功能“04基本设置”, 输入通道号“006”, 按确认键后复位活塞； ➢ 7.安装车轮, 检查制动液液位, 必要时添加；
EPB的基本设定
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“10”, 按确认键（测试刹车片的厚度 ）。
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“20”, 按确认键（校准倾斜角传感器 ）。
➢ 进行路试检查。
EPB电子驻车系统
EPB电子驻车
EPB: Electrical Park Brake 电子手刹也就是电子驻车制动系统, 电子驻 车制动系统, 是指将行车过程中的临时性制 动和停车后的长时性制动功能整合在一起, 并且由电子控制方式实现停车制动的技术, 从技术升级上看, 比长期使用的传统型手驻 车制动模式推进了一大步。
在电机已启动时, 制动衬块和制动盘之间的正确间 隙通过估评电流和电压的变化过程来确定。控制单 元内存储有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是: 关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
新款奥迪转向角度传感器G85故障检修终极教程
新款奥迪转向角度传感器G85故障检修终极教程百花齐放，而非一叶障目；百鸟争鸣，才不人云亦云。
以汽车技术信息的独特触角，感知汽车内在的细微变化；汇各方精华，助力你的汽车人生之路。
以技术赢信任，8848汽车技术论坛，专业专注！在奥迪A4 A6L Q5车型中，经常遇见转向角度传感器G85故障，或者是传感器匹配设定错误故障，本文对此类故障进行梳理总结，便于大家对此类问题的准确判断和精准维修，仅供参考。
奥迪A5 转向角传感器上的码盘现在可以直接由转动方向盘“驱动”。
之前，方向盘转动动力会先传送到转向柱套筒，然后才能传送到码盘上。
直接“驱动”的方式可以保证测量的精确度（参见《转向系—方向盘》章节）。
奥迪 A5 采用的是最新的 TRW 三幅方向盘。
该方向盘最大的特点是，方向盘的转动可以直接传送到转向角传感器的码盘上。
焊接在方向盘毂上的导向杆安装在转向角传感器码盘的导槽上。
这样的安装方式可以将测量的误差减半。
而以往的设计是方向盘的转动要先经转向套筒，才能最终传送到码盘。
一、转向角传感器 -结构以及原理位置：在转向柱开关和方向盘之间的转向柱上；作用：该传感器通过CAN-数据总线信息传递：1.转向柱电控单元J527.2.EDS/ASR/ESP 的ABS控制单元J104等确定转向助力，主动回正，直线的矫正等。
结构：1.转向柱电子装置控制器 -J527、2.气囊螺旋弹簧和带滑环的复位环 -F138-3. 转向角传感器 -G85。
角度的变化范围-720- +720方向盘转四圈。
2、转向角传感器-结构以及原理原理：通过光栅原理来实现基本部件：-光源a-编码盘b(增量环、绝对环)-光学传感器c+d-计数器e增量环：划分成5个扇区，可以传送均匀的信号。
绝对环：角度由6个光电装置对来读出。
传送不均匀信号。
360°标记时，它就识别出现在方向盘已经转整整一圈了。
（1）2：增量环、绝对环 3：光源（2）5：光学传感器系统通过比较这些信号，就可计算出环已经转动了多少。
2014款大众新POLO 转向角度传感器G85基本设置不成功
下 故 障 码 ：“ ０ ３ ３ ６ ６ ０ ０ ８真空 传 感 器 不 可 靠 信号 间 歇式 ” 。 ２ ． 更 换 Ｇ６ ０ ８ 真 空传感器， 清除故障码 。 车 辆 行 驶 一 段 时
间后， 故 障重 现 。
元检测到真空度不够时， 能主 动 增加 制 动 管 路 内的 油 压 ， 从 而 增加 制动 力 。 途观１ ． ４ Ｔ 依 靠 发动 机 吸气 直 接 抽真 空 ， 没 有配 备
［ Ｌ ０ 】Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｄ ａ ｔ ａ Ｐ ａ ｒ ｔ ７ 【 Ｌ ０ 】Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｄ ａ ｔ ａ Ｐ ａ ｒ ｔ ７（ ｒ ｅ ａ ｒ ） 【 Ｌ ０ 】Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｄ ａ ｔ ａ Ｐ ａ ｒ ｔ ８
版本 ： Ａ ０ ４ ７ ０ ４
进 行 下一 步 。
∞・ 聃 ｔ子 ¨ 瞒 ‘ 岫 ｓＩ Ｉ ｓ ａ 肝。 ， ＿Ｄ 一 啊姗 ， ∞ｏ １ ， 嘲 ， Ｐｖ
＿
堕 三
田
■ ■一 ・ ■■●●
冉， Ｉ ． Ｉ ■－ ． ＾行 －复 ：Ｉ Ｉ 量
ｌｏ Ｉ ． Ｄ ●
４ ． 根据提示操作， 输 入访 问密 码 ４ ０ １ ６ ８ 。 基本设置成功 ， 故障码可以清除。
故障 现象 ： 一 辆 大 众 新 ＰＯＬ Ｏ更 换 复位 环 （ 转 向 角传 感 器 ） 后， 故 障码 无 法 删 除 ， 转 向角 度 传 感器 Ｇ８ ５ 基 本 设 置不 成 功 。
１ ． 使用诊断仪进入４ ４ 动力转向， 读取测量值 ， 进 行 方 向盘
零位调整 （ 图２ ） 。
囤２进 入４ ４动力转向读 取测量值
示 错误提示。
ｒ ］ 口
２ ． 进入０ ３ ￣ Ｊ ｌ 动 电子 装 置 ， 选 择 基 本设 置 ， 转 向角 传 感 器 ， 执 行
讲师手册常规使用PPT教案
6.2 地址码、功能码介绍
诊断仪VAS5051、5052故障读取
版面格式
故障代码 故障种类
偶然 显示的故障在查询时已不存在
第9页/共60页
6.2 地址码、功能码介绍
诊断仪VAS5051、5052故障读取
版面格式
第10页/共60页
6.2 地址码、功能码介绍
控制单元信息
软件 – 零件号 XXX 910 XXX
项目
方法
说明
检查进气凸轮轴相 01-08-093
•范围在-6至6KW
位
•更换正时后检查该数据
失火判断
•不正确表明正时皮带或者凸轮轴 调节系统不正常 01-08-015、016 •失火计数器
特殊的基本设定 01-04-099
•在尚未达到故障码出现门槛植之 前进行判断 •关闭压缩机、活性碳管及氧传感 器反馈，用于判断相关故障
> 标签 > VAS：
自诊断 控制单元识别查询 > ETKA（售后服务）： 软件零件号作为定货号使用 硬件号在“备注“ 里可以看到
硬件 – 零件号 > 如同目录里的已知的9位电器零件
硬件/软件版本: H10– 硬件版本
0030 – 软件版本 通过下面方法辨别: > 控制单元上的标签 > VAS > 在批量生产的车上软件版本向下兼容
01-08-033 01-08-032
•短时修正 •电压围绕0.45V波动 •必须有数值不停变化 •长时修正 •正值表示混合气偏稀需要加浓 负值表示混合气偏浓需要减稀 •消除故障码后，自适应值归零 •四缸表示怠速与部分负荷 •六缸表示左右侧气缸列
第17页/共60页
发动机01 6.3 5052在A6中的常规使用
G85转向角度传感器设定与方向极限位置设定，分享与疑问
G85转向角度传感器设定与方向极限位置设定，分享与疑问我的车是15款经典明锐，PQ35平台的第三代方向机。
第三代方向机是通过44助力转向模块匹配，第二代方向机是进入03ABS匹配
下面是我的匹配过程：
5053线连接车子，点火通电后，进入44助力转向模块-16允许进入输入40168-点04基本设定-输入060点确认，会出现方向角度的数值，左打10度以内保持2秒，右打10度以内保持2秒，回正保持2秒，电脑显示可行，电脑点确认完成，熄火5秒后重新打开电门转向角度传感器G85匹配完成（车子一定要在地面）。
在匹配前我先读取G85测量值，查看是偏了-7.7：
大家一直说是进03还是44，软件本身就有提示，大家可以根据哪一个方向机选择，听说09年7月以前都是二代：
这一次进来设定显示这样：
这里有个疑问，进来60点确定后是不是要先点击基本设定：关闭设置为开，再做：“左打10度以内保持2秒，右打10度以内保持2秒，回正保持2秒，电脑显示可行”，再关闭基本设定？这个地方网上没有一个人说清楚，是我自己研究的。
调整后读取测量值0度，但角度加速度-0.2这个不知道有没有问题，谁能解答？
2.转向极限位置设定，点火怠速情况下进入44助力方向模块-允许进入16输入40168,-进入04点确定，左打死保持2秒-右边打死保持2秒，回正，保持2秒电脑点确认，方向限位匹配完成。
是否正确？
下面来一个官方的说明文档有所不同，在5053软件也没有相应的按钮，疑问：转向极限位的设定也有所不同。
它的密码是输入31857而不是40168。
而且进入04-60再按“激活'按钮，这里根本找不到激活按钮。
有哪位大神看下哪里需要改正，回答我的疑问点。
奥迪A4转角传感器故障解决办法
奥迪A4转角传感器故障解决办法奥迪A4是一款非常出色的车型，在消费者中有着广泛的受欢迎程度。
但是，像所有的车型一样，奥迪A4也会出现故障。
其中，转角传感器故障是奥迪A4车主经常会遇到的一种情况。
接下来，我将为大家介绍奥迪A4转角传感器故障的解决办法。
首先，我们需要知道什么是奥迪A4转角传感器。
转角传感器是一种安装在车辆底盘上的装置，能够测量车辆方向的角度。
它可以与车辆的安全控制系统、ESP仪表等部分联动来确保车辆在行驶过程中能够保持平稳的运行。
因此，一旦转角传感器出现故障，那么车辆将无法正常行驶，这也是奥迪A4车主遇到的最常见的问题之一。
奥迪A4转角传感器故障的原因很多。
首先，可能是转角传感器本身的质量问题。
其次，可能是传感器与其他部件的连接出现了问题，例如传感器和车轮之间的连轴器发生了故障，导致传感器无法正常捕捉数据。
此外，传感器可能被外界的环境因素所影响，例如湿度太高或者温度过低等情况。
所以，当我们遇到奥迪A4转角传感器故障时，我们应该如何解决呢？第一步是检查连轴器的连接情况。
很多时候，问题就是出在这里。
只要重新连接一下连轴器就可以解决问题了。
如果需要更换连轴器，您可以去汽车维修站寻求帮助。
第二步是检查传感器的供电系统。
传感器需要电源才能正常工作，如果电源供应不足，传感器可能会出现故障。
检查电池、发电机、电源线等部分，确保它们都能正常工作，供电稳定可靠。
第三步是对传感器进行重置。
很多车主在遇到奥迪A4转角传感器故障的时候，都会尝试通过重置传感器来解决问题。
重置传感器有两种方式，一是通过远程操作，二是通过连接传感器上的检测器进行重置。
不过在操作之前，建议先阅读车辆说明书，或者咨询相关专业人士的建议。
总而言之，当您遇到奥迪A4转角传感器故障时，千万不要慌张。
您可以根据上述步骤进行有针对性的排查，或者去专业的汽车维修站修理。
只要处理的及时，那么您的奥迪A4很快就能够复原正常行驶。
除了上述的解决办法，还有一些其他的措施，可以帮助您更好地应对奥迪A4转角传感器故障。
蓄电池及能源管理控制系统
蓄电池及能源管理控制系统 故障现象：一辆2008款奥迪A6L （C6）轿车，行驶61000Km 。
最近驾驶人发现，当点火开关打开几分钟后MMI （多媒体交互系统）显示屏上就会显示“请启动起动机，否则系统将在3min 内系统自动关闭”，如不启动发动机MMI （多媒体交互系统）随后就会自动关闭。
原因分析：该车带有“蓄电池及能源管理控制系统”，该系统主要功能在于对蓄电池充电、放电状态进行监控，这一调节的目的是避免蓄电池过度放电以及保证车辆随时可以启动，蓄电池电量过低就会有该故障显示，这是明显的蓄电池故障，更换蓄电池后故障排除。
1、熟悉能源管理控制系统的任务。
2、熟悉能源管理控制单元J644的3个功能模块控制内容。
3、更换完蓄电池能用专用仪器对能源管理控制系统进行匹配。
在2003款奥迪A8（D3）车上首次安装了蓄电池及能源管理控制系统，其主控单元代号为J644。
车内电子部件以及电子控制单元的增多增加了对电能供应的要求。
无节制地将电能调出会导致汽车各种状态下可使用的电能急剧下降。
能源管理控制系统的主要功能在于，对蓄电池充电状态进行监控，在特殊情况下通过CAN 总成对用电器进行调节，借助切断功能使电能消耗最小，且提供最优的充电电压。
这一调节的目的，是避免蓄电池过度放电以及保证车辆随时可以启动。
能源管理控制单元J644安装在行李箱右侧，靠近蓄电池处。
图2-74（一）能源管理控制单元J644的任务使用能源管理控制单元J644能够持续地对蓄电池进行监控。
它检测蓄电池的充电状态（SOC 充电状态）和启动能力。
在发动机运转时控制单元调节发电机输出最佳充电电压。
它也可进行卸载（减少用电电器<切断用电设备的电源>）及提升（怠速）发动机转速。
为了降低发动机停机时，静态电流的消耗，能源管理控制器在特殊情况下，通过CAN 总线将用电器（电源）切断，以此避免蓄电池过度放电。
见系统功能线路图：2-75情景引入学习目标 知识与技能（二）能源管理控制单元J644的功能模块能源管理控制单元J644的任务被划分为三大功能模块。
最全大众奥迪匹配设定方法
最全大众奥迪匹配设定方法大众车匹配设定通道号途安、途锐、辉腾；途锐轮胎气压灯基本设定大众新5053—65—16—1089610匹配——通道5输入左前胎压10匹配——通道6输入右前胎压10匹配——通道8输入右后胎压10匹配——通道7输入左后胎压发动机01 -04 -060 节气门控制单元74--废气再循环组合阀1.8T 77 --二次空气系统01-10-0 0 删除节气门控制单元自学习值17-11-11463 激活巡航功能带定速巡航功能的大众车17-11-16167 关闭巡航功能自动变速器02-0 4-000 强制低挡功能所有大众自动挡的车01-04-063ESP(ABS) 03-04-001 加液排气带ESP的03-04-010（POLO GP）60 方向盘转角传感器G85 63 横向加速度传感器G20066 制动压力传感器G201 93 ESP激活103 ESP关闭114-ESP设定固定登陆码空气悬挂系统34-16-31564 空气悬挂自适应途锐.辉腾. 固定登陆码10 -1 左前轮高度自适应497mm 2-右前轮高度自适应497mm:3--左后轮高度自适应502mm 4 -左后轮高度自适应502mm胎压系统65-16-10896 轮胎监控自适应途锐.辉腾. 固定登陆码10 5--左前胎压自适应2.4-2.8pa 10-6 右前胎压自适应2.4-2.8pa 10-7 左后胎压自适应2.8-3.2pa 10-8 右后胎压自适应2.8-3.2pa 组合仪表17-11-13861 更换里程表输入里程用固定登陆码10-2 保养周期显示复位用于消除保养提示输入0即可10-3 燃油消耗显示校正10-4 仪表信息系统语言选择10-9 里程显示自适应总里程数小于100公里的表预输入的数字大于10010-16 读出里程脉冲数10-30 燃油表自适应燃油表指针随动示值120-136之间变化10-40 输入保养周期内剩余里程10-43 保养间隔里程输入仪表编码后数第二位1车型舒适系统46-10-0 清除所有的遥控钥匙开=1；关=0: `10-1 匹配所有的遥控钥匙10-3 自动锁上/打开车速达每小时15公里，自动上锁10-4 自动锁上/打开点火钥匙拔出，车门自动开锁10-5 解除内部监控10-6 开锁喇叭响开锁确认信号10-7 锁车喇叭响锁车确认信号10-8 锁车转向信号闪转向信号闪2次，确认锁已开10-9 开锁转向信号闪转向信号闪1次，确认锁车10-10 设置警报喇叭警报方式带遥控警报器的大众车2=德国；3=英国；1=其他国家10-24 后尾箱自适应phaeton 开=1；关=08 k1 i开=1；关=08 安全气囊15-10-1 ?关闭副驾驶员气囊:10-2 ?关闭驾驶员气囊! 10-3 关闭右侧气囊10-4 关闭左侧气囊自动空调08- 4 -0 空调器翻版电机带自动空调的车型)左大灯29-4-1 左大灯自适应phaeton.touareg 83右大灯39-4-1 右大灯自适应phaeton.touareg 83天窗系统38-8-33 内部监测是否打开phaeton.touareg防盗系统175和17-8 -81 读取车架号和防盗码phaeton.touareg11（16）PIN 密码10-21 钥匙数量最多8把.点压不能低与12.7V 11-19795 更换kessy 17-7 编码8 23 更新原PIN途锐大灯编码;09---07 --105724(0105697)辉腾车后备箱开关设定46-12-24-0--ACCEPT---保存途安、途锐、辉腾Can-Bus 的区别：途安：1T,VW Touran, 01,02,03,08,09,15,16,17,18,19,25,37,3D,42,44,46,52,55,56,62,69,7 2,76,77,7D途锐：7L,VW Touareg,01,02,03,05,06,08,09,11,15,16,17,18,19,1C,22,29,34,36,3 7,39,46,47,56,65,68, 69,6E,75,77辉腾：3D,VW Phaeton D1,01,02,03,05,06,07,08,09,11,13,15,16,17,18,19,23,27,28,29,34,3 6,37,38,39,46,47,57, 65,66,68,69,71,75,76,77其中：01，发动机02，自动变速箱03，ABS05，启动授权模块06，乘客坐椅07，大灯控制!08，自动空调; 09，中央电器系统0D，左侧滑门11，发动机I2电子离合器13 距离控制14，电控悬架15，安全气囊16，方向盘电器.17，仪表18，辅助加热19，CAN网关1C，位置监测21，发动机III 22，四轮驱动23，刹车调压24，驱动防滑25，电子防盗26，电动天窗27，后灯光控制28，后空调29，左侧灯光31，发动机其他32，差速锁止机构34，车身调平35，中央门锁* 36，司机座椅控制37，巡航控制38，天窗控制39，右侧灯光41，柴油泵42，司机侧门43，刹车辅助44，转向辅助45，内部监控46，舒适系统47，音响系统48，左后座椅控制49，自动大灯51，电子驱动52，乘客侧车门53，驻车制动!54，后扰流板55，氙灯射程56，收音机57，电视58，辅助燃油箱59，牵引保护61，电瓶控制62左后车门63，司机辅助系统64，稳定系统65，轮胎气压66，右后座椅控制67，语音控制68，雨刮器69，拖车控制71，电瓶充电72，右后车门73，乘客辅助系统75，紧急呼叫76，停车辅助77，车载电话78，滑门7D，辅助加热奥迪系列；蓝牙匹配77-12-133-0激活77-12-134-1激活免提A4B6拖车控制单元匹配J345-12-64ABS,ESP测试激活03-04-03激活03-04-103关闭油浮子匹配17-12-30-128（最底线）-134（八升位置）仪表语言转换17-12-04-002（英语）-008（中文）G85，03-11-40168,03-08-05,03-04-01转向角度正负0点25内A4部件保护{空调08-12-81-26467转向柱电器J52716-12-81-00111车载供电控制单元J519，09-12-81-46992座椅记忆控制单元36-12-81-20771关闭、接通A6副驾驶安全气囊15-12-01-00001（关闭）-00000（打开）关闭、打开巡航01-11-11463（打开）-16167（关闭）A4运输保护模式17（56）-12-99-00000（关闭）-00001（开启）A6里程数17-11-13861 10-09-里程数除以10的数值A8D3运输模式（电瓶管理运输模式61-12-01-00000（关闭）-00001（开启）气动悬架运输模式34-12-10273（开启）-41172（关闭）转向角转感器校零03-11-40168 03-04-01-左右打方向大于15度--确定保养灯归零17-12-02-0-保存17-12-42-最小里程17-12-43-最大里程17-12-44-保养天数节气门，强制降档基本设定01-04-60 01-04-63-油门踏到底-保存电子后刹车片更换设定53-06-007打开-保存更换后复位53-06-006关闭-保存复位53-06-10自适应A8L需要输入刹车片厚度53-12-006-12-保存奥迪08年下半年之后保养复位17-12-45-1 17-12-50-5 17-12-50-50 17-12-51-365 17-12-52-100 17-12-54-360 17-12-53-0 17-12-55-0奥迪2011年的A4L,A6L,A8L保养归零：1. 17-10-02-设定02. 17-10-40-设定503. 17-10-41-设定2754. 17-10-42 设定1005.17-10-43-设定1006. 17-10-44-设定3657，17-10-50-设定100 8，17-10-51-设定3659，17-10-52-设定50 10，17-10-53-设定011，17-10-54-设定90 12，17-10-55-设定0奥迪疝气灯设定：（在系统无其他故障时，仅含大灯未设定时才能进行）55 --04 --001，然后手动调整大灯到正常位置。
角度传感器校准的方法
角度传感器应该怎么校准呢？有人知道吗？下面给大家简单介绍一下吧，感兴趣的读者可以进来看看。
操作说明如下：1.更换方向盘电子设备控制单元之后，必须重新校准转向角度传感器。
2.要正确校准转向角度传感器，车辆必须在测量平台上。
3.必须使用Porsche系统检测仪的菜单，在下列规定的测试条件下校准转向角度传感器：4.车轮处于直行位置，方向盘处于水平位置。
在直行位置，方向盘最大可水平（转向中间位置）转动士2. 0°。
操作步骤如下：1.将Porsche系统检测仪连接至车辆并起动系统检测仪。
打开点火开关。
用“·》”键继续。
2.选择车型。
用“·》”键继续。
3.选择“PSM control unit”（PSM控制单元），然后用“·》”键激活。
4.选择“Actual values”（实际值），然后用“·》”键激活。
5.选择“Security code”（安全代码），然后用“·》”键激活。
6.记下安全代码，然后用“·《”键返回到校准。
7.选择“Calibration”（校准），然后用“·》”键激活。
8.输入“Security code”（安全代码），然后用“·》”键激活。
9.使用“·F7”键激活安全代码。
10.选择“Steering-angle sensor”（转向角度传感器），然后用“·》”键激活。
11.阅读安全指南，并使用“·F7”键激活。
12.校准成功之后，存放的故障代码将从故障记忆中被清除。
组合仪表中的PSM指示灯熄灭。
13.读取故障记忆的内容，必要时清除其内容。
在断开控制单元之前，请关闭点火开关并取下点火钥匙。
说明：优先采纳PIWIS检测仪9718操作规程，有不一致的地方以这些规程为准。
更高的软件版本中可能会出现偏差。
此处描述的步骤是按一般情况编写的，PIWIS检测仪9718中可能还会有不同文字或补充内容。
2013年一汽奥迪A6L助力转向报警灯常亮
2013年一汽奥迪A6L 助力转向报警灯常亮◆文/河南 赵玉宾故障现象一辆2013年生产的一汽奥迪A6L，搭载CNY型2.8L V6发动机，行驶里程为146 144km。
车主反映，该车在行驶过程中助力转向故障灯会无规律性点亮，且持续的时间较短。
在故障灯点亮期间，车辆的转向变得沉重。
故障发生后，有时继续行驶故障就会自动消失，有时则需停车熄灭发动机后重新启动故障才会消失。
故障诊断与排除接车后上路试车，未见仪表台有点亮的故障灯，但根据车主提供的图片(图1)，可以确定该车故障现象真实存在。
图1 车主提供的故障车仪表台图片使用诊断仪对全车进行扫描，发现故障车上存有诸多偶发故障码(图2)，与故障现象相关的故障码有：01309-动力转向控制单元无信号；U101D-助力转向控制单元无法通信；B1168F1-转向角传感器同步失败。
其他控制单元，如03制动电子装置，53驻车制动器中都存有偶发的因丢失信息而使功能受限的故障码。
读取故障码的冻结帧数据，发现故障码出现的频率较低且没有规律可循。
由于电动助力转向控制单元中存储有转向角传感器同步失效的故障码，且此时电动助力转向控制单元通信正常，根据故障引导，对助力转向系统进行端位匹配，结果匹配成功，清除故障码后路试，未见任何异常，于是交车。
一周后，该车因同样的故障再次进店检修。
连接诊断仪，对全车进行扫描，结果在故障车上存有与上次完全相同的故障码。
故障车型采用了电动助力转向系统，其结构如图3所示。
方向机中安装了助力转向控制单元J500、电动机械式助力转向电机V187、转向力矩传感器G269、齿条、滚珠丝杠等机械装置，但未安装转向角度传感器。
图3 电动助力转向的结构图查询故障车型总线网络拓扑图(图4)，发现该车转向角度传感器(G85)位于驱动CAN网络中(安装在方向盘处)。
如果转向角度传感器存在偶发性数据错误，那么在ABS控制单元中应该也会存储相应的故障码，且通常会点亮仪表台上的防侧滑故障灯，但故障车仪表台上只有助力转向故障灯被点亮。
奥迪A6L电动转向机异常
维修实例Maintenance Cases栏目编辑：荣博 *****************732013/08·汽车维修与保养奥迪A6L 电动转向机异常◆文/山东 杜庆友转向机主要功能部件由转向力矩传感器G 269、电动机械式助力转向电机V187(带有转子位置传感器)、转子位置传感器、滚珠丝杠、转向助力控制单元J500等组成。
1.转向力矩传感器G269转向力矩传感器G269的结构(图2)是八对极偶的环形磁铁与转向轴刚性连接，两个传感器靶轮各有八个齿，这两个传感器的靶轮齿是错开布置的。
两个传感器靶轮的中间有两个霍尔传感器，两个传感器与壳体是刚性连接的。
转向机工作原理是如果没有转动方向盘，每个传感器靶轮上的齿都在N极与S极的正中位置。
因此这两个传感器靶轮被磁力故障现象一款奥迪A6L轿车，配备C7电动转向机，排量为2.5L。
客户反应车辆在行驶中感觉转向变沉且没有助力，同时仪表上红色方向盘指示灯报警并有转向系统故障，提示请勿继续行驶的信息。
故障诊断与分析新奥迪A6L配备的C7与C6液压机械式助力转向系统完全不同，它采用了电控机械助力转向系统，该转向器的结构原理与奥迪A7 Sportback是一样的，功能是通过一个与齿条同心的电机来实现转向助力。
齿条、电机和传动机构是通过滚珠、丝杠来驱动的。
电子控制单元和相关传感器都集成在转向机上，具体结构如图1。
线所穿过的方式是一样的，两个靶轮之间没有磁场，两个传感器输出信号也相同。
如果发生转向运动会导致环形磁铁与传感器靶轮之间产生相对运动。
环形磁铁的扭转使磁极位置相对于传感器靶轮发生了变化。
传感器靶轮上的齿就会离开N极与S极的正中位置。
根据方向盘的转向运动，一个传感器靶轮上的齿按比例会靠近N极一些，而另一个齿会靠近S极一些，这就使得磁路发生失调，产生的磁通量就被传感器测量到。
转向机作用是驾驶员在任何时刻都可以获得转向助力，依据驾驶员所施加的转向力矩的大小。
G269就是用来确定这个转向力矩大小的。
大众奥迪车系转向角学习操作方法
功能说明：奥迪VIN=LFV5A24G3C******，更换了转角传感器，仪表板显示如图1，提示“转向：系统故障”。
通过“转向角学习”，故障排除，已经实测验证。
图1以下操作步骤非奥迪VIN=LFV5A24G3C******车型上操作的截图，但大众和奥迪车型做转角传感器学习时，操作步骤可以供参考：操作指引：1).打开汽车点火开关；2).选择大众车型软件V27.60以上；3).选择“特殊功能”；4).选择“转向角学习”；5).图2中列出了三个系统“03刹车系统”、“16转向系统”、“44转向助力系统”，各车型根据不同配置选择相应的系统，这里选择“03刹车系统”为例，仔细查看提示并按提示操作，确认学习前是否满足各项条件；●读取故障码并清除故障码，确保系统中无故障码，如果存在故障码，学习可能不成功；●清除完故障码后，选择下一步“转向角学习”；图26).选择“安全登录”（软件自动识别登录码），并提示登陆成功；7).执行“转向角归零 – 启动基本设置”，如图3，大众高尔夫，GTI，捷达和奥迪TT等车型，选择通道号060；大众帕萨特和奥迪A4/S4，A6/S6，以及A8/S8等车型选择通道001，这里选择“类型1 – 通道001”；图38).执行转向角学习，直到显示结果中，“接收到的转向角状态”数据流值由“正在运行”变为“正确完成”，选择返回，执行下一步；图49).执行“转向角检查”，该过程将检查转向角度值，确认转向角度值在 -1.5°至 1.5°间，如图5，如果角度值不正确，请调节方向盘角度并关闭点火开关，稍等片刻后再次执行上述步骤；图510).点击返回，仔细阅读图6提示内容，并确认转向角值是否正常，如果不正确选择“否”并再次执行转向角学习过程。
如果正确，选择“是”，学习成功之后，会提示“转向角归零：成功完成。
”图6追求好的功能，解决客户的需求，一直是元征努力的。
关注元征，你将可以“每天进步一点点”！。
A6L转向角传感器设定
A6L转向角传感器设定在ABS里登陆40168<此时方向盘必须是正的》，然后把放线盘左打15度右打15度，然后回正，基本设定01就OK了。
《上诉步骤药一气呵成而且要快哦》，祝你成功。
奥迪A4 A6L轿车ESP转向盘角度传感器的初始化标定方法进入03-11-40168-04-60正负15度1、路试方法路试时，通过短距离行驶，转向盘角度传感器G85 会根据轮速传感器信息重新初始化。
2．利用诊断仪V AS5051 进行初始化标定的方法与步骤（1）连接诊断仪器V AG1551 或V AS5051（或具有同等功能的故障诊断仪）进入03 地址。
（2）选择登陆11，按Q 键确认，输入登陆密码40168，再按Q 键（做多项调整时，只需登陆1 次）。
（3）起动车辆，在平平坦路面上试车，以不超过20 km/h的车速行驶。
（4）如果转向盘是正中位置（若不在正中位置，需要调整），停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点火开关。
（5）选择读取测量数据块08 功能，输入004 通道，观察第1 显示区的数值是否为-4.5°~4.5°.（6）选择基本设定功能04，按Q 键确认，再输入组别号001，ABS 警告灯闪亮。
（7）选择退出功能06，按Q 键确认，ABS 和ESP 警报灯亮约2 s，此时即结束初始化标定。
针对“控制单元编码错误”这个故障码进行清除。
选择“重新编码”功能，根据配件号查得编码为0021330，编入后，此故障码清除。
接下来清除“转向角传感器未设定”这个故障码。
选择“安全访问”，输入40168，安全访问成功后，选择“基本设定”，选择组号001，进行设定。
这样故障码“转向角传感器未设定”即可被清除。
“系统测试未激活”这个故障码含义较为模糊，清除后系统正常，但启动车辆后又再次出现。
反复操作未果。
于是，查询相关维修资料，最终得出结论为：此故障码是由于ESP系统未激活而造-成的，需要进入安全访问一基本设定103组匹配，按照此操作步骤完成后，系统显示正常。
上海大众途安转向角度传感器设定方法
上海大众途安转向角度传感器设定方法
贺鹏麟
上海大众途安在以下几种情况导致出现"00778","转向角度传感器‐G85"的故障码。
需要做转向角度传感器的设定：
A、更换方向机，
B、拆装转向柱，
C、四轮定位的调整，
D、更换转向角度传感器，
E、更换转向控制单元，
使用X431设定转向角度传感器的具体操作步骤是：
A、打开点火开关，发动机不运转，
B、将前轮保持在直线行使状态，将方向盘向左转4‐‐‐‐‐5度（不要超过10度），
回正后再向右转4‐‐‐‐‐‐5度（不要超过10度），将方向盘回正。
C、使用X431进入[44转向助力]，然后进入[11安全登陆]输入安全登陆码
“31857”，点击“确定”，再进入[04系统基本调整]输入“60”通道号，点
击“确定”，在调整完成后，关闭点火开关6S以上。
如果出现"02546","转向极限停止"的故障码，则需要做转向极限位置的设定，
具体操作方法是：将前轮保持在直线行使状态，将方向盘向左转10度并保
持1‐‐‐‐2S后回正，将方向盘向右转10度并保持1‐‐‐‐2S后回正，方向盘在之
间位置保持1‐‐‐‐2S，然后再将方向盘向左转到底保持1‐‐‐‐2S，回正后再向右
转到底并保持1‐‐‐‐2S，回正方向盘，最后关闭点火开关。
全新奥迪A6L轿车技术亮点解读
全新奥迪A6L轿车技术亮点解读作者：王艳来源：《汽车与驾驶维修》2012年第05期关键词：可调空气悬架、可选车轮力矩控制、驾驶横式选择系统、LED前照灯全新一汽-大众奥迪A6L轿车于3月28日上市。
新一代奥迪A6L轿车外形设计更加动感，动力性及操控性能突出。
该车对奥迪驾驶模式选择系统进行了改进，增加了效率(efficiency)模式，使得车辆的燃油经济性更为出色；采用了全新的底盘系统，使得车辆的结构更优化，提升了车辆性能；采用了全新LED前照灯，使得车辆夜间行车安全性得到提高。
为了方便广大读者对新A6L轿车的了解，在此对其部分技术亮点进行简要介绍。
一、底盘1前桥在新A6L轿车的前桥(图1)上，用于放置上控制臂的支座是集成在车身上的，这样不仅使得其在质量和刚度方面得到优化，还能降低上控制臂的安装公差。
2后桥后桥(图2)的开发仍是以梯形连杆后桥为基础，弹簧和减振器在空间上是分开布置的。
因此行李舱地板很平，可以获得较大的货物装载宽度。
3可调空气悬架(AAS)在新A6L轿车上，有2种可调空气悬架系统供选用，其结构组成如图3所示。
一般采用生产控制号为1BK的可调空气悬架系统；对于某些特殊的市场，还提供专门应付不良路面的底盘，其生产控制号是1BS。
这2种系统之间的区别在于控制程序，其系统部件是一样的。
4转向系统新奥迪A6转向系统(图4)采用了电动机械式转向器，标准配置的转向柱是机械可调式的，也可选装电动调节的转向柱。
4辐式多功能转向盘是标准装备，也可选装3辐式多功能运动型转向盘。
5制动系统新A6L上的制动系统(图5)是以新款A4及A8轿车上采用的制动系统为基础开发的。
驻车制动器使用的是电动机械式驻车制动器。
制动系统采用了第9代电子稳定程序(ESP)控制系统，因为要使用动态转向系统，故其功能有所扩展。
控制单元J104会确定出转向干预的大小，以便帮助稳定行驶状态。
为此需要处理车轮转速传感器、转向角传感器、传感器电子控制单元及动态转向系统执行元件转子位置传感器的测量值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
A6L转向角传感器设定
在ABS里登陆40168<此时方向盘必须是正的》，然后把放线盘左打15度右打15度，然后回正，基本设定01就OK了。
《上诉步骤药一气呵成而且要快哦》，祝你成功。
奥迪A4 A6L轿车ESP转向盘角度传感器的初始化标定方法
1、路试方法
路试时，通过短距离行驶，转向盘角度传感器G85 会根据
轮速传感器信息重新初始化。
2．利用诊断仪V AS5051 进行初始化标定的方法与步骤
（1）连接诊断仪器V AG1551 或VAS5051（或具有同等功能
的故障诊断仪）进入03 地址。
（2）选择登陆11，按Q 键确认，输入登陆密码40168，再
按Q 键（做多项调整时，只需登陆1 次）。
（3）起动车辆，在平平坦路面上试车，以不超过20 km/h
的车速行驶。
（4）如果转向盘是正中位置（若不在正中位置，需要调整），
停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点火开关。
（5）选择读取测量数据块08 功能，输入004 通道，观察
第1 显示区的数值是否为-4.5°~4.5°.
（6）选择基本设定功能04，按Q 键确认，再输入组别号
001，ABS 警告灯闪亮。
（7）选择退出功能06，按Q 键确认，ABS 和ESP 警报灯亮
约2 s，此时即结束初始化标定。
针对“控制单元编码错误”这个故障码进行清除。
选择“重新编码”功能，根据配件号查得编码为0021330，编入后，此故障码清除。
接下来清除“转向角传感器未设定”这个故障码。
选择“安全访问”，输入40168，安全访问成功后，选择“基本设定”，选择组号001，进行设定。
这样故障码“转向角传感器未设定”即可被清除。
“系统测试未激活”这个故障码含义较为模糊，清除后系统正常，但启动车辆后又再次出现。
反复操作未果。
于是，查询相关维修资料，最终得出结论为：此故障码是由于ESP
系统未激活而造-成的，需要进入安全访问一基本设定103组匹配，按照此操作步骤完成后，系统显示正常。