关于凸轮分割器的资料(自整理)

凸轮分割器

凸轮分割器驱动角，又名动程角，是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位，输入轴所旋转的角度。静止角，是指输入轴转动而输出轴静止，输入轴所旋转的角度。常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等。

二、驱动角+静止角=360度，因为输入轴旋转1圈，输出轴完成1次分割（1次分割=1次

转位+1次停止）。如上所描述，驱动角与静止角之比就是动静之比。即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。因此，我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。

三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性，驱动角越大，凸轮曲线越平缓，其运转越平稳。

因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。

四、举例说明1：如转动时间是0.5秒，静止时间是0.5秒，应该选多大的驱动角呢，首先

我们先来看动静比，即为0.5秒：0.5秒=1:1，也就是驱动角与静止角比例为1:1，因此我们推荐驱动角为180度；

五、举例说明2：如转动时间为0.5秒，静止时间为1.5秒，又该怎么选呢，动静比为1:3，

即驱动角与静止角之比为1:3，驱动角为90度，这个驱动角是否合适呢？从运动特性来看，其驱动角为90度下运转平稳性不好，不建议选用，最好选用驱动角为270度，静止时间需通过输入轴来延长所需要的静止时间。因此，选择驱动角是要综合考虑动静比、驱动角曲线的运转特性等因素。通过以上介绍，不知你是否可以选好凸轮分割器的驱动角呢。

==88888888888888888888888888888888888888888888888888888888

凸轮分割器选型手册范例及计算

使用场合：间歇回转圆盘

选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示的设计资料：

解答如下：

1-1 间歇分割定位等份：S=8

1-2 转位角度θ=360°×0.25/（0.25+0.5）=360°×1/3=120°

1-3 入力轴之回转数：N=60/t1×θ/360=60/0.25×120/360=80rpm

1-4 凸轮曲线是变形正弦曲线，因此Vm=1.76，Am=5.53，Qm=0.987

1-5 负载安全系数fe=1.8

1-6 摩擦系数μ=0.2

(1)惯性扭力：Ti

（a）转盘重量：W1，夹具重量：W2,工件重量：W3，则：

W1=л×20²×3×7.85×1/1000=29.59Kg

W2=4×8=32Kg

W3=0.5×8=4Kg

（b）回转盘惯性矩：I1，夹具惯性矩：I2，工件惯性矩：I3，各为：I1=W1R1²/2G=29.59×0.2²/2×9.8=0.060kgf.m.s²

I2=W2R2²/G=32×0.15²/9.8=0.0735kgf.m.s²

I3=W3R3²/G=4×0.15²/9.8=0.00992kgf.m.s²

（c）总惯性矩：I

I=I1+I2+I3=0.060+0.0735+0.0092=0.1427kgf.m.s²

因为是单道程，m=I

Ti=226.2Am×I.N²/S(θ/m)²=226.2×5.53×0.1427×80²/8×120²=9.916kgf.m (2)摩擦扭矩：Tf

Tf=μ.W.R=0.2×(29.59+32+4)×0.15=1.968kgf.m

(3)工作扭矩：Tw

在间歇分割时没有作功，因此Tw=0

(4)以上总负载扭矩：Tt

Tt=Ti+Tf+Tw=9.916+1.9968+0=11.884kgf.m

实际负载扭矩：

Te=Tt.fe=11.884×1.8=21.391kgf.m

入力轴扭矩：Tc，注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0

Tc=360/θ.S×Qm×Te=360/(120×8)×0.987×21.391=7.917kgf.m

计算所需之马力，假设马达的效率为60%，则：

P=Tc×N×9.8/9550×0.6=7.917×80×9.8/9550×0.6=1.083kw

事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力：

Pa=P×1/2=1.083×1/2=0.542kw

(5)选择适用之间歇分割器

根据以上所计算之资料以及入力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。因为Te=21.391kgf.m，所以通过查询力矩表得知应该采用RU-110DF。