乐高齿轮教学 PPT课件
合集下载
乐高齿轮教学(课资内容)24页PPT
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
谢谢！Βιβλιοθήκη 36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
乐高齿轮教学（课资内容）
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
谢谢！Βιβλιοθήκη 36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
乐高齿轮教学（课资内容）
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)机械与齿轮
第 28 页
第三代——EV3机器人 乐高超强Mindபைடு நூலகம்torm EV3智能机器人的最大
特点是无须使用计算机就可编程。EV3配备了一 块“智能砖头”，可以用它来对机器人编辑各种 指令。
第 25 页
拼装步骤
第 26 页
思考与进步
我们完成了旋转风车的制作。转动摇柄，仔细观察，摇柄转一圈，风车会 转几圈？
同样地摇动摇柄，怎样能够让风车转得更快一些？为什么？ 齿轮传动的速度取决于传动比。只要改变传动比，就能改变齿轮传动
2. 加速装置和减速装置分别如何用齿轮实现？为什么？
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
齿轮
齿轮是轮缘上有齿、能连续啮合、传递运动和 动力的机械元件。
古代中国人也有以 水计时的工具——铜壶滴 漏 ；他们还用烧香计时， 将香横放，上面放置连有 钢珠的绳子，有报时功能。
单个齿轮是无法工作的，至少要有两个齿轮配 合才能工作。
多个齿轮之间如果不相互啮合，也是无法工作 的。因为它们之间是相互独立的，没有任何联系。
速度 ；增大主动轮或者减小从动轮，都可以增大传动比。 第 27 页
课后作业
1. 仔细观察下面两幅图。如果行驶在这些路上，需要使用加速装置 还是减速装置？为什么？把答案写在下面的横线上。
图1
图2
___________________________________________________________ ___________________________________________________________
乐高齿轮教学 ppt课件
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿） •冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
5
6
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点 ：传动力量大、 传动精确。
7
8
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
9
启示：
齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴上。 *两根轴反向转动：一个顺时针，一
个逆时针。 *最重要的特性，就是两根轴的旋转
速度不同。
10
加速小车
减速小车
11
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
12
3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
20
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
21
22
惰轮
如图：图中传动是多少呢？ 从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级 传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5： 1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的 传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。
23
齿轮
1
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿） •冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
5
6
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点 ：传动力量大、 传动精确。
7
8
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
9
启示：
齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴上。 *两根轴反向转动：一个顺时针，一
个逆时针。 *最重要的特性，就是两根轴的旋转
速度不同。
10
加速小车
减速小车
11
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
12
3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
20
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
21
22
惰轮
如图：图中传动是多少呢？ 从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级 传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5： 1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的 传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。
23
齿轮
1
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
乐高教学课程：齿轮.24页PPT
乐高教学课程：齿轮.
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
乐高幼儿课程——神奇的闹钟(2节课)PPT
精选版课件ppt
12
两个指针需要 用几个齿轮？
思考：两个指 针转得一样快 吗？
精选版课件ppt
13
怎么能保证一个指针快一个指针慢呢？
试一试 自己搭 好的作 品你能 发现什 么？
精选版课件ppt
14
挑战任务
数一数如果相互啮合的大小两个齿轮， 黄色齿轮转一圈，红色齿轮转了多少圈， 探讨一下，大小齿轮传动之间的比例关 系。
试一试自己搭数一数如果相互啮合的大小两个齿轮黄色齿轮转一圈红色齿轮转了多少圈探讨一下大小齿轮传动之间的比例关挑战任务谢谢观看thankyou
2018
神奇的闹钟
主讲人：超人老师
精选版课件ppt
1
救援直升机
救援直升机 有什么作用 呢？
精选版课件ppt
2
短短腿，圆脸堂， 耳朵长在脑袋上； 肚里声音滴答源自， 提醒我们早起床。谜底：闹钟
精选版课件ppt
3
多骨诺米牌
精选版课件ppt
4
如果我将第一张牌 推倒，会发生什么 事情？ 为什么其他的都会 倒？ 为了让所有的骨牌 都倒？ 为什么骨牌与骨牌 之间需要有一个确 切的距离？
精选版课件ppt
5
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动 力的机械元件。
精选版课件ppt
6
齿轮和齿轮之间要咬住才能传动
前后齿轮有不同大小是没关系的，有不同数量的牙齿也是没 关系的，只要当他们互相咬合时，一个齿轮便会带动另一个 齿轮转动。
精选版课件ppt
7
精选版课件ppt
8
你为什么选 择螺旋齿轮
精选版课件ppt
9
神奇的闹钟
主讲人：超人老师
2
精选版课件ppt
乐高创新人才培养计划-《齿轮的作用》演示课件
（2）加速，不考虑转动方向
（3）减速，但不改变转动方向 （4）减速，不考虑转动方向 可以先设计出图纸，下节课到课堂上来制作。
Contemplate反思：
1、试验与讨论： （1）在搅拌器中的齿轮有什么作用？ （2）更换不同大小的齿轮，试验看看， 设计的搅拌器有什么不同？ 2、小组互评： 与旁边的小组一起分享你们的作品， 互相评一评双方搅拌器有哪些优点和哪 些可以改进的地方。
Continue延续：
1、阅读书本P53：各种各样的齿轮 2、课后挑战： 用多个齿轮设计一个手摇搅拌器，使它具有某种功能。可以参 考以下几个功能： （1）加速漳州市实验小学
曾永强
Construct构建： 小组合作： 1、充分使用齿轮，设计一把有一个手柄 来操作的、使用方便、简单的搅拌器。 2、各小组可以参考搭建手册P40—41， 制作不同的搅拌器。 3、搅拌器可以用马达到带动，变成电动 的。 4、搅拌器的器轮可以更换成不同的大小。
认识乐高配件(课堂PPT)
14
• 轮轴
15
• 轮轴
16
• 轮轴
17
• 轮轴
18
• 轮轴
19
• 轮轴
20
• 轮轴
21
• 轮轴
22
• 轮轴
23
• 轮轴
24
轮轴
25
• 轮轴
26
• 指针
27
•梁
28
•梁
29
•梁
30
•梁
31
•梁
32
•梁
33
•梁
34
•梁
35
•梁
36
•梁
•认识乐高配 件
1
课程标准 认识乐高配件 认识乐高配件
学习目标
知识点 认识乐高配件
2
今天我们正式踏入机器人的世界里，我们要 先打好机器人建构和编程的基础。
3
这节课的主要任务是自己看图来找到和图上 一样的配件
每人一个托盘
4
• 套管
5
• 套管
6
•销
7
•销
8
•销
9
•销
10
•销
11
•销
60
• 二分之一梁
61
• 二分之一梁
62
• 3轮辐角块
63
• 管子
64
• 套管/轮轴延长器
65
• 角块
66
• 角块
67
• 齿轮
68
• 齿轮
69
齿轮
70
• 齿轮
71
• 齿轮
72
• 蜗轮
73
• 转台底
74
• 转台顶
75
• 链齿轮
乐高机器人—齿轮篇
乐高机器人---运动篇8.1简介灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。
大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。
虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。
底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。
8.2简单的差动装置机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。
差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。
注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。
当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。
如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。
根据轮子不同的转向，表8.1列出了机器人的不同运动状态。
图8.1简单差动装置表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态组合不同方向和速度，机器人可以做任意半径的旋转。
因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。
另外，由于它很容易实现，所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。
假如你想跟踪机器人的位置，那差动装置又是比较好的选择，仅仅需要简单的数学知识。
这种结构只有一种弊端：它不能保证机器人笔直的运动，因为两个马达的功效总有差别，一个轮子会比另外一个轮子转动的快一点，因此使得机器人略微偏左或偏右。
在某些应用中这中情况不会有问题，可以通过编程来避免，比如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走，但是让机器人在空地上走直线恐怕不行。
8.2.1直线运动使用简单差动装置有许多方法可以保持直线行走，最简便的方式是选择两个速度相近的马达。
如果你有两个以上的马达，尽量找两个速度最匹配的马达，这种方式也不能确保机器人走直线，但至少能减小走偏的情况。
LEGO课程(课堂PPT)
的发挥！）
.
15
第二课：乐高乐园
• 学习目标:知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功 能与作用。 了解游乐场及其中的旋转椅或其它游乐 设施 会利用齿轮来解决简单的问题，并且表 述自己的模型作品。
• 所需材料:齿轮套装 一些可以布置游乐场的简单装饰品。
• 词汇:齿轮，传动，速度（大小、方向），游乐场
.
1
1.同学们一定都很喜欢到游乐场去吧！那么 哪家游乐场是你所钟爱的呢？
跟着手 转动吗？
齿轮与齿轮必须 互相啮合在一起 才可以带动。
.
6
2.让学生估计一下飞椅转动的速度与手转动 的手柄相比，是快还是慢？
你需要转动手柄多少圈，才能够使顶部的飞 椅转动一圈？
飞椅转动一圈 = 手柄转 _______圈 飞椅比手柄转动得: ( )慢 ( ) 快
手转动 3 圈椅子才可以转一圈。 小齿轮带
=3*5=15
.
9
5.是不是感觉太慢了，在乐高乐园里面玩的 小朋友会不高兴的，但是我们又要保证 他们
的安全，怎么办呢？
我们可以换一种齿轮的组合，用中等大小（24 齿）来与大
齿轮（40 齿
飞椅转动 1 圈= 手柄转_______ 圈与上次相比是： （ ）快（ ）慢
现在是不是即快又安全了呢？
.
24 齿的齿轮带动 40 齿齿轮传送比： 40/24=5/3整个飞椅与 手柄的传送比=5
8
4.作为迷你乐高乐园的设计者，我们要 让小伙伴们体验到在空中飞的感觉。不
过，随着
危险性的增加，安全保护措施也 必须得到加强。你有办法了吗？ 我们可以在自己的模型上试一 下！
飞椅转动 1 圈 = 手柄转 _______圈飞椅比手柄转 动得: ()慢()快
.
15
第二课：乐高乐园
• 学习目标:知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功 能与作用。 了解游乐场及其中的旋转椅或其它游乐 设施 会利用齿轮来解决简单的问题，并且表 述自己的模型作品。
• 所需材料:齿轮套装 一些可以布置游乐场的简单装饰品。
• 词汇:齿轮，传动，速度（大小、方向），游乐场
.
1
1.同学们一定都很喜欢到游乐场去吧！那么 哪家游乐场是你所钟爱的呢？
跟着手 转动吗？
齿轮与齿轮必须 互相啮合在一起 才可以带动。
.
6
2.让学生估计一下飞椅转动的速度与手转动 的手柄相比，是快还是慢？
你需要转动手柄多少圈，才能够使顶部的飞 椅转动一圈？
飞椅转动一圈 = 手柄转 _______圈 飞椅比手柄转动得: ( )慢 ( ) 快
手转动 3 圈椅子才可以转一圈。 小齿轮带
=3*5=15
.
9
5.是不是感觉太慢了，在乐高乐园里面玩的 小朋友会不高兴的，但是我们又要保证 他们
的安全，怎么办呢？
我们可以换一种齿轮的组合，用中等大小（24 齿）来与大
齿轮（40 齿
飞椅转动 1 圈= 手柄转_______ 圈与上次相比是： （ ）快（ ）慢
现在是不是即快又安全了呢？
.
24 齿的齿轮带动 40 齿齿轮传送比： 40/24=5/3整个飞椅与 手柄的传送比=5
8
4.作为迷你乐高乐园的设计者，我们要 让小伙伴们体验到在空中飞的感觉。不
过，随着
危险性的增加，安全保护措施也 必须得到加强。你有办法了吗？ 我们可以在自己的模型上试一 下！
飞椅转动 1 圈 = 手柄转 _______圈飞椅比手柄转 动得: ()慢()快
乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)冠状齿轮
第 36 页
旋转飞椅的制作
你去过游乐场吗？玩过旋转飞椅吗？ 使用乐高零件制作一个旋转飞椅。参照下面的材料图和步骤图搭建，也可 以自由发挥。
EV3的功能 乐高超强Mindstorm EV3智能机器人曾亮相
2013 CES，吸引了所有人的眼球。EV3完全不 需要计算机，编程更加人性化。EV3还支持与 iPhone 等苹果设备连接使用。
第 37 页Biblioteka 拼装步骤第 38 页
思考与进步
我们完成了旋转飞椅的制作。用手转动摇柄，飞椅将怎样转动？
怎样让飞椅飞得更高？转得更快？ 在中间的轴顶端加一个联轴器，再连接一根新轴，就能使飞椅飞得更
高。要想使飞椅转得更快，要利用齿轮加速原理，把大齿轮和中齿轮交换 位置。
第 39 页
课后作业
1. 仔细观察下面三幅图。哪一幅图中的装置需要用到冠状齿轮？为 什么？
____________________________________________________________ ____________________________________________________________
第 40 页
特殊齿轮
特殊齿轮是指除圆柱齿轮以外的齿轮。锥齿轮、 冠状齿轮、齿条、蜗杆蜗轮等都属于特殊齿轮。
冠状齿轮
冠状齿轮是齿偏向一侧的一种特殊齿轮。它一 般和圆柱齿轮或者其他冠状齿轮一起使用。
冠状齿轮的作用是改变轴的传动方向。
乘坐在吊椅上的乘 客犹如在蓝天飞舞，体验 刺激，收获快乐。当伞形 转盘和中间转台反向旋转 启 动 时， 塔 身 徐 徐 上 升， 并且转盘摇摆，飞椅起伏 荡漾，乘客犹如在空中飞 翔、飘荡。
图1
图2
图3
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
•冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点 ：传动力量大、 传动精确。
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
启示：
齿轮的特点：
*可以将运动从一根轴传到其它轴上。 *两根轴反向转动：一个顺时针，一
个逆时针。
*最重要的特性，就是两根轴的旋转 速度不同。
（2）二次传动
一次传动
转动小轮传动比= 转动大轮传动比=
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
惰轮
如图：图中传动是多少呢？
从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级 传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5： 1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的 传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。
加速小车
减速小车
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
型号 乐高单位 型号 乐高单位
8齿
0.5
16齿
1
24齿1.54来自齿2.53、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
4、16齿齿轮和24齿齿轮 的连接
5、传动比
传动比=主动轮的齿数÷从动齿轮的齿数
例：最大的乐高齿 轮是40齿的，而最 小的是8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到1： 5的传动比。(如图 所示)
制 作 抓 手
齿轮
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
齿轮的命名：齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿）