乐高齿轮教学 PPT课件
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齿轮
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
齿轮的命名：齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿）
•冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点 ：传动力量大、 传动精确。
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
启示：
齿轮的特点：
*可以将运动从一根轴传到其它轴上。 *两根轴反向转动：一个顺时针，一
个逆时针。
*最重要的特性，就是两根轴的旋转 速度不同。
制 作 抓 手
加速小车
减速小车
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
型号 乐高单位 型号 乐高单位
8齿
0.5
16齿
1
24齿
1.5
40齿
来自百度文库
2.5
3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
4、16齿齿轮和24齿齿轮 的连接
5、传动比
传动比=主动轮的齿数÷从动齿轮的齿数
例：最大的乐高齿 轮是40齿的，而最 小的是8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到1： 5的传动比。(如图 所示)
（2）二次传动
一次传动
转动小轮传动比= 转动大轮传动比=
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
惰轮
如图：图中传动是多少呢？
从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级 传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5： 1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的 传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
齿轮的命名：齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿）
•冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点 ：传动力量大、 传动精确。
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
启示：
齿轮的特点：
*可以将运动从一根轴传到其它轴上。 *两根轴反向转动：一个顺时针，一
个逆时针。
*最重要的特性，就是两根轴的旋转 速度不同。
制 作 抓 手
加速小车
减速小车
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
型号 乐高单位 型号 乐高单位
8齿
0.5
16齿
1
24齿
1.5
40齿
来自百度文库
2.5
3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
4、16齿齿轮和24齿齿轮 的连接
5、传动比
传动比=主动轮的齿数÷从动齿轮的齿数
例：最大的乐高齿 轮是40齿的，而最 小的是8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到1： 5的传动比。(如图 所示)
（2）二次传动
一次传动
转动小轮传动比= 转动大轮传动比=
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
惰轮
如图：图中传动是多少呢？
从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级 传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5： 1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的 传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。