乐高教学课程：齿轮共22页
乐高齿轮教学(课资内容)24页PPT
谢谢！Βιβλιοθήκη 36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
乐高齿轮教学（课资内容）
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
乐高玩具齿轮组合教程
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柱齿轮传动：用于成对齿轮，轴平行。用 手动或由电动机带动的主动轮的转向和与之啮合 着的从动轮的转向是相反的。为使两齿轮同向旋
转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。
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2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两
轴的旋转方向改变90度。
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2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两
轴的旋转方向改变90度。
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3．蜗杆传动：通常以蜗杆为原动件作减速传动。 当其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作 增速运动。可以将两轴的旋转方向改变90度，也 可以在蜗杆上获得直线运动。
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4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为 直线运动。
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4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为 直线运动。
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5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪 是位于齿轮的齿之间的块，用来防止齿轮逆转。
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6．凸轮：指一个非圆形的转动的轮子，用来反 复推动与它相接触的物体。
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试验与讨论
分别对以上的齿轮组合装置进行试验、 看看它们运动的状态。
从中你发现了什么、学到了哪些知识？ 和其它小组的同学交流一下，能不能有新的发 现？
齿轮组合
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阅读与思考
想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你 能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解 一下常见齿轮的相关知识。
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齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运 动和动力的机械元件。
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设计与制作
设计要求： 1、使用不同大小、类型的齿轮来搭建组合装置。 2、了解齿轮间的传动比例和转动方向。 3、了解主动轮与从动轮之间的关系。 4、了解棘轮棘爪的作用。 制作要求：
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乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程 Revised by Chen Zhen in 2021乐高齿轮基础教程标签：分类：从根本上说，齿轮是将旋转运动从一根轴传递到另一根轴的装置。
某些形式的齿轮也可以将旋转运动转化成直线运动。
在工业应用中，有几十种不同形式的齿轮，其中的一些在乐高中被复制出来。
乐高齿轮的出现，实际上比科技系列（Technic）和专家搭建系列（Expert Builder Line）还要早，可以追溯到上个世纪60年代的奇丽齿轮套装（Samsonite gear wheels）。
下面介绍下各种不同齿轮的功能和用法。
齿数比看最简单的例子，如果一对齿轮的齿数相同，输入轴和输出轴会以同样的速度转动。
事实上，在大多数情况下，齿轮的作用是在保证优越的机械性能下改变各个轴的速度。
就像在乐高中用的简单齿轮一样，只要数出每个齿轮的齿数，用输出齿轮的齿数除以输入齿轮的齿数，我们就能计算出齿数比。
例如，输入齿轮是8个齿、输出齿轮是24个齿，那么齿数比就是24/8=3。
标准表达方法是用与1相比较的带分号表达式，写成3:1。
齿数比3:1是什么意思呢首先，这是轴的转速比，齿数少的齿轮转的更快些，在这个例子里，8齿齿轮的速度是24齿齿轮的3倍。
其次，扭矩比与齿数比是反比例关系，在这个例子里，8齿齿轮的扭矩是24齿齿轮的1/3。
当你使用齿轮提高转速时，扭矩会减小，这叫做“齿轮增速”，可以用这种方式来保护下游的组件，使其免受电机大扭矩的冲击。
当使用齿轮降低转速时，扭矩会增大，这叫做“齿轮减速”，可以使用这种方法利用小电机或曲柄来提升重物。
有时，你也会选择既不增速、也不减速，只是使用齿轮将扭矩从一点传递到另一点，在这一过程中转速和扭矩都不会发生变化。
直齿轮直齿轮用于两根平行的轴上。
在下面的动画演示中，安装在绿色轴上的灰色齿轮是驱动轮，安装在黄色轴上的红色齿轮是从动轮。
注意看，这两个齿轮的的速度比是3:2，这和它们的齿数比24:16是一样的。
幼儿园乐高齿轮传动教案
幼儿园乐高齿轮传动教案一、教学目标通过乐高齿轮传动的教学，使幼儿能够： 1. 了解齿轮传动的基本原理； 2. 培养动手能力和动脑能力； 3. 培养幼儿的合作意识和观察力； 4. 提高幼儿的创造力和解决问题的能力。
二、教学准备1.乐高齿轮传动组件；2.模型图纸和构建说明书；3.幼儿园教室或活动室。
三、教学步骤第一步：导入新课教师通过展示一些物体的运动和变化，引起幼儿对齿轮运动的兴趣，并与幼儿讨论齿轮是如何传动的。
第二步：讲解齿轮传动的基本原理教师简要讲解齿轮的定义、构成以及齿轮运动的原理，引导幼儿了解齿轮之间的传动关系。
第三步：展示乐高齿轮传动组件教师展示乐高齿轮传动组件，并介绍每个组件的名称和功能。
第四步：引导幼儿构建乐高齿轮传动模型1.教师向幼儿展示一份模型图纸，并简要介绍构建的步骤和注意事项。
2.按照图纸上的要求，教师引导幼儿逐步构建乐高齿轮传动模型，解释每个步骤的目的和关键点。
3.强调合作意识，鼓励幼儿相互帮助，共同完成模型的构建。
第五步：测试和调整模型教师提供几个测试任务，让幼儿测试他们的乐高齿轮传动模型是否能够正常运转，同时引导幼儿观察、分析和解决问题。
第六步：讨论和总结教师与幼儿一起讨论他们在构建和测试过程中遇到的问题和解决方法，引导幼儿总结齿轮传动的基本原理和实际应用。
第七步：巩固与拓展教师提供几个齿轮传动的拓展任务，让幼儿进一步应用所学知识，设计和构建自己的乐高齿轮传动模型，并与同伴分享。
四、教学评价教师通过观察幼儿的参与程度、构建和测试的成功率以及讨论、分享的质量等方面，进行综合评价。
同时，教师也可收集幼儿的作品，对其创造力和解决问题的能力进行评价。
五、教学延伸根据幼儿的兴趣和能力，教师可以进一步扩展教学内容，引导幼儿探索更多关于机械传动的知识和应用，如杠杆、轮轴等。
同时，也可以与其他学科进行跨学科的探究，如与数学的关系、与物理的关系等。
以上就是关于幼儿园乐高齿轮传动教学的教案，通过乐高积木的构建和实际操作，帮助幼儿理解齿轮传动的基本原理，并培养其动手能力、观察力和解决问题的能力，同时也促进幼儿的合作意识和创造力的发展。
乐高机械课程 齿轮飞车
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
40齿齿轮X1 轴X1 8齿齿轮X1 全轴套X1
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
15孔连杆X1 全轴套X2
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
度图、编程图示）
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
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度图、编程图示）
15孔连杆X1
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
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课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
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2x4 X1 蓝长销X2 轴X2 9孔连杆X1
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
完成图
课后分享
• 综合前两次课的内容为学生讲解齿轮加速 与减速的原理——传动比。让学生学会简单 的速度计算。
2019/7/15
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
组装在一起
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
5孔连杆X2 轴X1 半轴套X2 齿轮X1
课程教学流程介绍
教学步骤及重点提示
匹配步骤图片（模型组装步骤多角
度图、编程图示）
课程教学流程介绍
齿轮飞车
• 课程编号：3-22 • 课程适合年龄：6岁 • 课程教学目标：多级加速 • 教学知识点：学习齿轮加速，简单了解传动比
LEGO课程(课堂PPT)
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第二课：乐高乐园
• 学习目标:知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功 能与作用。 了解游乐场及其中的旋转椅或其它游乐 设施 会利用齿轮来解决简单的问题，并且表 述自己的模型作品。
• 所需材料:齿轮套装 一些可以布置游乐场的简单装饰品。
• 词汇:齿轮，传动，速度（大小、方向），游乐场
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1
1.同学们一定都很喜欢到游乐场去吧！那么 哪家游乐场是你所钟爱的呢？
跟着手 转动吗？
齿轮与齿轮必须 互相啮合在一起 才可以带动。
.
6
2.让学生估计一下飞椅转动的速度与手转动 的手柄相比，是快还是慢？
你需要转动手柄多少圈，才能够使顶部的飞 椅转动一圈？
飞椅转动一圈 = 手柄转 _______圈 飞椅比手柄转动得: ( )慢 ( ) 快
手转动 3 圈椅子才可以转一圈。 小齿轮带
=3*5=15
.
9
5.是不是感觉太慢了，在乐高乐园里面玩的 小朋友会不高兴的，但是我们又要保证 他们
的安全，怎么办呢？
我们可以换一种齿轮的组合，用中等大小（24 齿）来与大
齿轮（40 齿
飞椅转动 1 圈= 手柄转_______ 圈与上次相比是： （ ）快（ ）慢
现在是不是即快又安全了呢？
.
24 齿的齿轮带动 40 齿齿轮传送比： 40/24=5/3整个飞椅与 手柄的传送比=5
8
4.作为迷你乐高乐园的设计者，我们要 让小伙伴们体验到在空中飞的感觉。不
过，随着
危险性的增加，安全保护措施也 必须得到加强。你有办法了吗？ 我们可以在自己的模型上试一 下！
飞椅转动 1 圈 = 手柄转 _______圈飞椅比手柄转 动得: ()慢()快
乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)冠状齿轮
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旋转飞椅的制作
你去过游乐场吗？玩过旋转飞椅吗？ 使用乐高零件制作一个旋转飞椅。参照下面的材料图和步骤图搭建，也可 以自由发挥。
EV3的功能 乐高超强Mindstorm EV3智能机器人曾亮相
2013 CES，吸引了所有人的眼球。EV3完全不 需要计算机，编程更加人性化。EV3还支持与 iPhone 等苹果设备连接使用。
第 37 页Biblioteka 拼装步骤第 38 页
思考与进步
我们完成了旋转飞椅的制作。用手转动摇柄，飞椅将怎样转动？
怎样让飞椅飞得更高？转得更快？ 在中间的轴顶端加一个联轴器，再连接一根新轴，就能使飞椅飞得更
高。要想使飞椅转得更快，要利用齿轮加速原理，把大齿轮和中齿轮交换 位置。
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课后作业
1. 仔细观察下面三幅图。哪一幅图中的装置需要用到冠状齿轮？为 什么？
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特殊齿轮
特殊齿轮是指除圆柱齿轮以外的齿轮。锥齿轮、 冠状齿轮、齿条、蜗杆蜗轮等都属于特殊齿轮。
冠状齿轮
冠状齿轮是齿偏向一侧的一种特殊齿轮。它一 般和圆柱齿轮或者其他冠状齿轮一起使用。
冠状齿轮的作用是改变轴的传动方向。
乘坐在吊椅上的乘 客犹如在蓝天飞舞，体验 刺激，收获快乐。当伞形 转盘和中间转台反向旋转 启 动 时， 塔 身 徐 徐 上 升， 并且转盘摇摆，飞椅起伏 荡漾，乘客犹如在空中飞 翔、飘荡。
图1
图2
图3
最新乐高动力机械一齿轮教案
教案
活动名称
动力机械1齿轮日期
2012-6-9 教师
活动主题乐高乐园
班级7+
人数
6
活动目标●知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功能和作用。
●了解游乐场及其中的旋转椅和其他游乐设施。
●会利用齿轮来解决简单的问题，并表达自己的模型作品。
活动准备齿轮迷你组合套装9610增删材料情况
活动过程活动目标
联系✧同学们一定喜欢去游乐场玩吧!你最喜欢哪家游乐场?
✧你们去过乐高乐园吗？
✧你最喜欢什么游乐设施？
✧旋转木马为什么可以这样飞快的旋转呢？
✧我们在自己的乐高乐园里建造一座旋转飞椅吧！
了解游乐场中的旋转
椅和其他游乐设施。
引出本课主题。
建构✧搭建乐高转椅。
运用齿轮作为传动装
置。
反思●为什么手转动手柄以后飞椅也就跟着一起转动呢？
●飞椅转动的速度与手柄转动的速度哪一个更快？
●我们有什么办法人飞椅转的飞快呢？
●飞椅转的太快，乐高乐园的小伙伴就不安全了，怎么办
呢？
知道齿轮可以传动。
了解加速和减速系统。
延续●生活中还有哪些是利用齿轮来加速的？
了解齿轮在生活中的
应用。
评价。
第二章 乐高齿轮
本章包含的内容:
齿数的计算 加速及减速传动 齿轮传动链 蜗轮 限制扭矩-离合齿轮 齿轮的配合 使用滑轮、皮带、链条 差速齿——产生不同的速度 2.1 简介
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。只要一看到齿轮，我们就会联想 到机器。在这一章，我们将进入神奇的齿轮世界，去探索齿轮的一种非常有用的特性：将一 种力魔法般的转换成另外一种力。并且介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还 有一些简单的机械理论基础，这些概念没有你想象的那么复杂。本章将指导你认识齿轮和简 单杠杆之间的相似点。
2.3 加速和减速传动
在上面的例子中，我们先转动大齿轮（24 齿），它的每一个齿都与 8 齿的两个齿啮合 的很好。当转动 24 齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8 齿也刚好转过 一个齿，因此，大齿轮转过 8 个齿（24 齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360 度）。当 大齿轮再转过 8 个齿时，小齿轮又转了一圈。在你转动 24 齿齿轮的最后 8 个齿时，8 齿齿 轮转过第三圈。这也是两轴产生不同速度的原因：24 齿齿轮转动一圈，8 齿齿轮转动了三圈！ 我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24 比 8。经过简化，得到 3:1。从数字来看， 24 齿齿轮 1 转就相当与 8 齿齿轮的 3 转。
乐高玩具齿轮组合教程
乐高玩具齿轮组合教程一、齿轮的基本知识在开始组合之前，我们需要了解一些基本的齿轮知识。
1.齿轮是一个机械零件，可以传递转动运动和力量。
2.齿轮有两个主要的参数，分别是齿数和模数。
齿数表示齿轮上的齿的个数，模数表示齿轮的大小。
3.齿轮上的齿可以分为斜齿和直齿两种。
斜齿可以传递更大的力量，而直齿可以传递更快的速度。
二、齿轮的基本组合方式接下来，我将为大家介绍一些基本的齿轮组合方式。
1.同轴齿轮组合同轴齿轮组合是最简单的一种组合方式。
它由两个同样的齿轮组成，通过共享同一个轴传递转动运动。
这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量。
2.平行齿轮组合平行齿轮组合是指两个齿轮的轴平行，通过啮合传递转动运动。
这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量。
3.斜齿轮组合斜齿轮组合是指齿轮的轴不平行，通过斜齿的啮合传递转动运动。
这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量，并且还可以改变运动方向。
三、齿轮组合示例下面我将为大家介绍几个常见的齿轮组合示例。
1.同轴齿轮组合示例将两个同样大小的齿轮套在同一个轴上，让齿轮的齿对准，然后旋转其中一个齿轮，另一个齿轮也会跟着转动。
这样，我们就实现了同轴齿轮的组合。
2.平行齿轮组合示例将两个不同大小的齿轮套在平行的轴上，让齿轮的齿对准，然后旋转其中一个齿轮，另一个齿轮也会跟着转动。
这样，我们就实现了平行齿轮的组合。
通过改变齿轮的大小，我们可以改变转动速度和力量的比例。
3.斜齿轮组合示例将两个具有斜齿的齿轮套在轴上，让齿轮的斜齿啮合在一起，然后旋转其中一个齿轮，另一个齿轮也会跟着转动。
这样，我们就实现了斜齿轮的组合。
通过改变斜齿轮的齿数和齿形，我们可以改变转动速度和力量的比例，并且还可以改变运动的方向。
四、乐高齿轮组合的应用乐高齿轮可以用于制作各种机械装置和运动模型。
下面我将介绍一些常见的应用。
1.乐高拖拉机通过使用多个齿轮组合，我们可以制作出一个可以前后运动和转向的乐高拖拉机。
2.乐高手摇风车通过使用齿轮和摇杆的组合，我们可以制作出一个可以通过手摇旋转的乐高风车。
实用文库汇编之乐高机器人—齿轮篇
作者：风骤起作品编号：31005C58G01599625487创作日期：2020年12月20日实用文库汇编之乐高机器人---运动篇8.1简介灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。
大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。
虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。
底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。
8.2简单的差动装置机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。
差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。
注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。
当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。
如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。
根据轮子不同的转向，表8.1列出了机器人的不同运动状态。
图8.1简单差动装置表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态左轮右轮机器人停止停止停止停止向前转动绕着左轮逆时针转动停止向后转动绕着左轮顺时针转动向前转动停止绕着右轮顺时针转动向前转动向前转动向前运动向前转动向后转动原地顺时针旋转向后转动停止绕着右轮逆时针转动向后转动向前转动原地逆时针旋转向后转动向后转动向后运动组合不同方向和速度，机器人可以做任意半径的旋转。
因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。
另外，由于它很容易实现，所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。
假如你想跟踪机器人的位置，那差动装置又是比较好的选择，仅仅需要简单的数学知识。
这种结构只有一种弊端：它不能保证机器人笔直的运动，因为两个马达的功效总有差别，一个轮子会比另外一个轮子转动的快一点，因此使得机器人略微偏左或偏右。