什么叫串级调节系统的两步整定法

什么叫串级调节系统的两步整定法？

两步整定法是按主副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步整定主回路。步骤如下。

（1）工艺稳定，主副回路均在纯比例调节规律运行的条件下，将主调节器比例度置于100%，逐渐减小副调节器的比例度，当副回路达到4∶1的衰减震荡过程时，记下副调节器的比例度δ2S和过渡周期T2S。

（2）将副调节器比例度固定在δ2S，逐渐减小主调节器的比例度，当主回路达到4∶1衰减振荡过程时，记下主调节器的比例度δ1S和过渡周期T1S。

（3）根据求出的δ2S、T2S、δ1S、T1S，按表计算出主副调节器的比例度、积分时间和微分时间。

（4）按“先副后主”、“先比例次积分后微分“的原则，将计算得出的调节器参数加到调节器上。

（5）观察记录曲线，进行适当的调整。

调节器调节规律计算表