02-可编程控制器(PLC)实验指导书

可编程控制器（PLC）实验指导书江彦娥实验一 PLC软硬件介绍硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC学习机的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。

软件部分主要学会使用FPWIN GR软件的安装、程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。

实验二基本指令编程方法及训练学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。

1．逻辑指令任务1：程序输入练习（见指导书P17）；（略）任务2：根据时序图（见指导书P17）编写程序。

2．定时指令任务1：利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2：1。

任务2：根据时序图（见指导书P18）采用TM指令进行编程。

3．计数指令任务1：采用CT指令实现上述定时指令任务2的加工工序要求；任务2：用一个按钮开关控制三个灯，按钮按一下1灯亮，再按三下2灯亮，再按三下3灯亮，再按一下全灭，如此反复。

任务3：用可逆计数指令实现图示时序图（见指导书P17）的控制过程。

（根据学生知识掌握水平可增删）。

解1：解2：解3：实验三高级指令编程方法及训练学会基本及高级传送指令、移位、算术运算指令的输入方法；初步掌握如何应用传送指令、移位、算术运算指令来解决实际程序设计问题。

1．传送指令任务1：用传送指令实现当按钮X1按下时，将“1949，10，1”这组数据分别送入DT0~DT2中，当X0按下时又可全清且清零优先。

任务2：用传送指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：X7=OFF时 Xn=ON：输出端n个灯亮，其余灭；X7=ON时 Xn=ON：输出端n个灯灭，其余亮。

2．数据移位指令任务1：利用移位指令使输出的8个灯从左到右以s速度依次亮；当灯全亮后再从左到右依次灭。

如此反复运行。

任务2：利用左右移位指令，使一个亮灯以0.2s的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回最左侧，如此反复。

X2=ON时移位开始，X22=OFF时，清零。

（根据学生知识掌握水平可增删）3．算术运算指令任务1：分别用BIN算术运算指令和BCD算术运算指令完成下式的计算：12344565 123)43211234(-⨯+（1）BIN算术运算指令（2）BCD算术运算指令实验四电机控制实验/八段码显示实验掌握电机控制、八段码实验板的接线方法，弄清楚电机控制、八段码实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。

1．电机控制实验任务1：利用电机控制实验板编程实现电动机的Y/⊿启动控制；任务2：利用电机控制实验板编程实现电动机的正反转和Y/⊿启动控制。

2．八段码显示实验任务1：将指导书P23中四组抢答器的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序设计思路与方法；解：另一种设计方法：任务2：在任务1的基础上完成五组抢答器的程序设计。

实验五数值运算实验/天塔之光实验掌握八段码显示实验板、天塔之光实验板的接线方法，弄清楚八段码、天塔之光实验板的控制原理，并学会利用八段码显示实验板完成相应的数值运算程序设计任务，利用天塔之光实验板完成相应的流水灯控制程序设计任务。

1．数值运算实验任务1：将指导书P24中两位BCD代码相加的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序设计思路与方法；（略）任务2：完成一位BCD码减一位BCD码的运算，显示运算结果，有借位则小数点亮；任务3：完成一位BCD码乘一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示个位，无小数点的表示十位；任务4：完成一位BCD码除一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示商，无小数点的表示余数。

2．天塔之光实验任务1：用PLC控制灯光闪烁：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1s后灭，接着L3、L6亮，1s后灭，接着L1、L4、L7亮，1s后灭……，如此反复。

任务2：用PLC控制灯光闪烁：L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4亮2s后灭，接着L6、L7、L8亮2s后灭，接着L1亮2s后灭……，如此反复。

实验六交通信号灯控制实验/水塔水位自动控制实验掌握交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的接线方法，弄清楚交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。

1．交通信号灯控制任务1：将指导书P26中交通信号灯中指的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序设计思路与方法；另一种解法：任务2：根据任务1的设计思路，将绿灯亮的时间从主机板上的拨码器高两位输入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间皆为2s。

（本题适合于基础较好的同学）2．水塔水位自动控制实验任务1：根据下述控制要求完成程序设计：当水池水位低于水位界（S4=ON）时，电磁阀Y打开进水。

当水位高于水池高水位界（S3=ON），阀Y关闭。

当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低位界时，S2为ON，电机M运转，开始抽水。

当水塔水位高于水塔高水位界时，电机M停止。

任务2：根据下述控制要求完成程序设计：当水池水位低于低水位界（S4=ON）时，电磁阀Y打开进水定时器开始定时，2s后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭。

当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低位界时，S2为ON，电机M运转，开始抽水。

当水塔水位高于水塔高水位界时，电机M停止。

实验七自控成型机实验/自控轧钢机实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）掌握自控成型机实验、自控轧钢机实验板的接线方法，弄清楚自控成型机实验/自控轧钢机实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。

1．自控成型机实验任务1：根据下述控制要求完成程序设计：（1）初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。

S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。

（2）启动运行：当按下启动键，系统动作要求如下：1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。

2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，S2=S6=OFF。

3）当A缸活塞运动到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。

首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。

4）当A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。

5）当B缸返回到初始位置，S4=ON时，系统回到初始状态，，延时10s，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。

任务2：根据下述控制要求完成程序设计：（1）初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。

（2）启动运行状态：当按下启动键，系统动作要求如下：1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。

2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，S2=S6=OFF。

3）当A缸活塞运动到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。

首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。

4）当A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。

5）B缸返回到初始位置，S4=ON时，系统回到初始状态，，延时10s，取出成品。

6）此时，计一个成品数，然后，放入原料后，开始下一工件的加工。

（3）停止操作：按一下停止按钮后，在当前的工件加工完毕后，回到初始状态并停止运行。

2．自控轧钢机实验任务1：根据下述控制要求完成程序设计：当启动按钮按下，电动机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号（为ON），表征有钢板，则电动机M3正转，S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表征钢板到位，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2的信号消失。

接着S1有信号，电动机M3正转……，重复经过三次反复循环，S2有信号后，则停机一段时间（10s），取出成品后，继续运行。

当按下停车按钮后则停机，需重新启动。

实验八多种液体自动混合实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）掌握多种液体自动混合实验板的接线方法，弄清楚多种液体自动混合控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。

任务1：根据下述控制要求完成程序设计：（1）初始状态：容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。

（2）起动操作：按下起动按钮，开始下列操作：1）Y1=Y2=ON，液体A和B同时注入容器，液面上升；当液面达到L2处时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1和Y2阀门，打开液体C阀门Y3。

2）当液面达到L1处时，Y3=OFF，M=ON，即关闭阀门Y3，电动机M启动开始搅拌。

3）经10s搅匀后，M=OFF，停止搅拌，H=ON，加热器开始加热。

4）当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。

5）当液面下降到L3时，L3从ON到OFF，再经过5s，容器放空，使Y4=OFF，开始下一个周期。

（3）停止操作：按下停车按钮，在当前的混合工作处理完毕后（当前周期循环到底），才能停止操作（停在初始位置上）。