详细版施耐德PLC标准指令库.ppt

计数功能块CTU：
运行结果：
加减双向计数指令CTUD
指令块如下图所示：
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输入： CU：布尔型（BOOL）；当CU端有上升沿时，触发CV的递增
计数。 CD：布尔型（BOOL）；当CD端有上升沿时，触发CV的递减
计数。 RESET：布尔型（BOOL）当其为TRUE时，CV被复位为0。 LOAD：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被置为PV。 PV：字型（WORD）；CV递增时的上限值，或CV开始递减时 输出的：初 QU始：值布。尔型（BOOL）；一旦CV达到PV时，其值为TRUE QD：布尔型（BOOL）；一 旦CV达到0时， 其值为TRUE CV：字型 （WORD）；不断减1的值，从PV开始直至其达到0
ET：时间型（TIME）；时间的当前状态。
程序例：
分析:当IN为FALSE时,Q为FALSE，ET为0。一旦IN变 为TRUE，定时器的输出端ET以精确到毫秒级别 开始计时，直到它等于PT，随后它会维持不变。 当IN变为TRUE且ET等于PT时，Q为TRUE。否则 它为FALSE。在本例中, PT设为3s，当X1由 FALSE变为TRUE上升沿触发时，定时器输出端 ET开始计时，定时到达3s后输出Q由FALSE变为 TRUE。
(1)通电延时TON：
相应的时序图：
利用通电延时TON设计一个通电后延时3S的梯形图
参考程序及运行结果：
t=880ms时的运行状态：
t=3s时的运行状态：
(2)断电延时TOF：
相应的时序图：
例：利用断电延时TOF设计一个断电后延时3S的梯形图 t=0s时的运行结果：
t=1s100ms时的运行结果：
程序例：
分析：当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。当LOAD 为TRUE时，计数变量CV被初始化为上限值PV。当CU端 有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。当CD 端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，若CV不会降 到0以下时，它将减1。当CV大于或等于上限PV时，QU 返回TRUE。当CV等于0时，QD返回TRUE。
5.2 标准库指令
本章节描述标准库指令中的各种指令
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减计数器指令CTD
指令块如图所示：
输入： CD： 布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发CV的递减计数。 LOAD：布尔型（BOOL）；当其为上升沿触发时，CV被置为上限值PV。 PV： 字型（WORD）；上限值，也就是CV开始递减时的初始值。
当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。当CU端有 一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。当CV大于或等 于上限PV时，Q返回TRUE。
程序例：
分析：程序执行时，将PV_WORD设为3，此时CV_WORD是0。 此时输入端X1执行FALSE变为TRUE上升沿触发，则 CV_WORD自动加计数1；当X1第3次由FALSE变TRUE上 升沿触发时，CV_WORD递增到3时，此时Q输出为1。 此时如将RESET端X2执行FALSE变为TRUE上升沿触发， 则指令重新复位数变量CV被初始化为0。
t=3s时的运行结果：
PLC 每隔2 秒钟读取一次
i) 定时器及计数器组合用法
单个定时器用法
秒脉冲+计数器
上述的三种方式都可以实现2s 的定时功能，但是从编程的简便性和容许的误 差角度来说，第二种方式可能更简单，产生的时间误差更小。在编程的过程中， 考虑到PLC 扫描周期的影响，应尽可能的简化程序的编写，以减小扫描周期 可能产生的误差。
时间）。 输出： Q：布尔型（BOOL）；一旦ET端计时达到上限值PT时，
输出一个下降沿（延时时间过去了）。 ET：时间型（TIME）；时间的当前状态。
程序例：
分析：当IN为TRUE时,Q为TRUE，ET为0。一旦IN变为 FALSE，定
时器的输出端ET以精确到毫秒级别开始计时，直到它等 于PT，随后它会维持不变。当IN变为FALSE且ET等于PT 时，Q为FALSE。否则它为TRUE。在本例中，PT设为3s， 当X1由TRUE变为FALSE下降沿触发时，定时器输出端ET 开始计时，定时到达3s后输出Q由TRUE变为FALSE。
延时断开指令TOF
定时器功能块，完成关延时的功能。当定时器的 输入端由TRUE变为FALSE时（下降沿），等过了 一段时间后，定时器的输出端才变为FALSE。指令 块如下图所示：
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输入： IN：布尔型（BOOL）；该输入端的下降沿触发ET端
的计时。 PT：时间型（TIME）；ET计时时间的上限值（延时
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输出： Q： 布尔型（BOOL）；一旦CV达到0时，其值为TRUE。 CV：字型（WORD）；不断减1的值，从PV开始直至其达
到0。
当LOAD为TRUE时，计数变量CV被初始化为上限值PV。
当
CD端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，若CV大于0时， 它
将减1（也就是说，它不会输出小于0的值）。当CV等于0时， Q返回TRUE。
程序例：
分析：程序执行时，将PV_WORD设为3，当X2由FALSE变为TRUE上升沿 触发时，CV_WORD也变为3。此时
输入端X1执行FALSE变为TRUE，上升沿触发，则 CV_WORD自动减计数1；当X1第3次由FALSE变 TRUE上升沿触发时，CV_WORD递减到0时，此时Q 输出为1。
加计数指令CTU
指令块如下图所示：
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输入： CU：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发CV的递增计数。 REቤተ መጻሕፍቲ ባይዱET：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被复位为0。 PV：字型（WORD）；CV计数的上限。 输出： Q：布尔型（BOOL）；一旦CV达到其上限PV时，其值为TRUE。 CV：字型（WORD）；不断加1的值，直至其达到PV。
延时导通指令TON
定时器功能块，完成开延时的功能。当定时器的 输入端变为TRUE时，等过了一段时间后，定时器 的输出端才变为TRUE。指令块如下图所示：
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输入： IN：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发ET端
的计时。 PT：时间型（TIME）；ET计时时间的上限值（延时
时间）。
输出：
Q：布尔型（BOOL）；一旦ET端计时达到上限值PT时， 输出一个上升沿（延时时间过去了）。