液压与气压传动教材共42页
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液压与气压传动王积伟教授东南大学资料学习教案
东南大学机械(jīxiè)工程学院
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液压与气压(qìyā)传 动
液压千斤顶是如何工作的 绪论
？
(xùlùn)
当向上提手柄5使小缸4内的活塞
上移时，小缸下腔因容积增大而产
生真空，油液从油箱1通过吸油阀2
被吸入并充满小缸4容积。当按压
手柄使小缸活塞下移时，则刚被吸
入的油液通过压油阀3输到大缸7的
液压系统以液压液作为工作介质。
气动系统以空气作为工作介质。
两种工作介质的不同点：
液体几乎不可压缩
气体却具有较大的可压缩性
液压与气压传动在基本工作原理、元件的工作机理 以及回路的构成等诸方面却极为(jí wéi)相似。
其工作原理可用这样的例子来说明。Some
Examples! School of Mechanical Engineering
液压与气压传动
目的(mùdì)任务:
绪论 (xùlùn)
掌握液压与气压传动的原理、特点和组成
了解液压与气压传动的优缺点及应用、发展
液压传动的原理、特点、组成和作用
重点难点:
School of Mechanical Engineering
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东南大学机械(jīxiè)工程学院
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为将重物从举高的位置放下，系统中
专门设置了截止阀（放油螺塞）8。
School of Mechanical Engineering
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东南大学机械(jīxiè)工程学 院
第九页，共42页。
液压与气压传动 工作介质换成压缩空气后 绪论
…
(xùlùn)
图中两根通油箱的管路如通大气，则该图就变成气动系统原
液压与气压传动通用课件(精华版)
气压传动
利用气体作为工作介质，通过气瓶或气瓶组产生压缩空气， 再通过气动元件将压缩空气转化为机械能输出的一种传动方 式。气压传动的基本原理是伯努利定律，即空气流速大的地 方压力小，流速小的地方压力大。
液压与气压传动的应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械 、汽车工业、船舶工业等领域， 如挖掘机、推土机、起重机、压 路机、液压夹具等。
同时，随着环保意识的不断提高，液压与气压传动技术也将更加注重环保和节能， 推动工业生产的可持续发展。
对我国液压与气压传动技术发展的建议和展望
我国应加大对液压与气 压传动技术研发的投入 力度，鼓励企业自主创 新，推动技术进步。
加强产学研合作，促进 科技成果的转化和应用 ，提高我国液压与气压 传动技术的整体水平。
04 液压与气压传动系统的设计
系统设计的基本原则和步骤
确定设计要求
明确液压或气压传动系统的功能、性能和参 数要求。
计算系统参数
确定系统方案
根据设计要求，选择合适的液压或气压传动 方案，包括元件选择、回路设计等。
根据பைடு நூலகம்统方案，计算液压或气压传动系统的 参数，如流量、压力、功率等。
02
01
绘制系统图和装配图
液压与气压传动通用 课件(精华版)
目录
• 液压与气压传动基础知识 • 液压系统 • 气压系统 • 液压与气压传动系统的设计 • 液压与气压传动系统的故障诊断与
排除 • 液压与气压传动技术的发展趋势和
未来展望
01 液压与气压传动基础知识
液压与气压传动的定义和原理
液压传动
利用液体作为工作介质，通过密封容器的压力传递动力和运 动的一种传动方式。液压传动的基本原理是帕斯卡原理，即 在小面积上施加压力，将产生较大的力；在大面积上施加压 力，将产生较小的力。
利用气体作为工作介质，通过气瓶或气瓶组产生压缩空气， 再通过气动元件将压缩空气转化为机械能输出的一种传动方 式。气压传动的基本原理是伯努利定律，即空气流速大的地 方压力小，流速小的地方压力大。
液压与气压传动的应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械 、汽车工业、船舶工业等领域， 如挖掘机、推土机、起重机、压 路机、液压夹具等。
同时，随着环保意识的不断提高，液压与气压传动技术也将更加注重环保和节能， 推动工业生产的可持续发展。
对我国液压与气压传动技术发展的建议和展望
我国应加大对液压与气 压传动技术研发的投入 力度，鼓励企业自主创 新，推动技术进步。
加强产学研合作，促进 科技成果的转化和应用 ，提高我国液压与气压 传动技术的整体水平。
04 液压与气压传动系统的设计
系统设计的基本原则和步骤
确定设计要求
明确液压或气压传动系统的功能、性能和参 数要求。
计算系统参数
确定系统方案
根据设计要求，选择合适的液压或气压传动 方案，包括元件选择、回路设计等。
根据பைடு நூலகம்统方案，计算液压或气压传动系统的 参数，如流量、压力、功率等。
02
01
绘制系统图和装配图
液压与气压传动通用 课件(精华版)
目录
• 液压与气压传动基础知识 • 液压系统 • 气压系统 • 液压与气压传动系统的设计 • 液压与气压传动系统的故障诊断与
排除 • 液压与气压传动技术的发展趋势和
未来展望
01 液压与气压传动基础知识
液压与气压传动的定义和原理
液压传动
利用液体作为工作介质，通过密封容器的压力传递动力和运 动的一种传动方式。液压传动的基本原理是帕斯卡原理，即 在小面积上施加压力，将产生较大的力；在大面积上施加压 力，将产生较小的力。
《液压与气压传动教学课件》
液压马达
01
液压马达是液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件，它能够实 现旋转运动。
02
液压马达的种类很多，包括齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，它们 适用于不同的场合和需求。
03
液压马达的效率、寿命和可靠性是评价液压马达性能的重要指标，也 是选择液压马达时需要考虑的重要因素。
04
液压马达的安装和维护也是非常重要的，正确的安装和维护能够延长 液压马达的使用寿命，提高液压系统的稳定性和可靠性。
液缸
液压缸是液压系统中将液压能 转换为机械能的执行元件，它
能够实现直线往复运动。
液压缸的种类很多，包括单杆 活塞缸、双杆活塞缸、柱塞缸 等，它们适用于不同的场合和
需求。
液压缸的性能参数包括推力、 速度、行程等，这些参数的选 择和计算也是非常重要的。
液压缸的安装和维护也是非常 重要的，正确的安装和维护能 够保证液压缸的正常工作和较 长的使用寿命。
工作原理
液压传动
利用液体的压力能，通过液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，再通 过液压马达将液体的压力能转换为机械能，实现执行机构的运动。
气压传动
利用气体的压力能，通过空气压缩机将原动机的机械能转换为气体的压力能， 再通过气动马达将气体的压力能转换为机械能，实现执行机构的运动。
应用领域
工业领域
系统维护保养
定期检查
定期对液压和气压传动系统进行检查，确 保系统正常运转。
更换磨损件
及时更换磨损严重的密封件、轴承等部件， 以保持系统密封性和正常运转。
清洁与清洗
保持系统清洁，定期清洗油箱、滤清器和 管道等部件，防止杂质和污垢对系统造成 损害。
维护保养记录
建立维护保养记录，记录每次维护保养的 时间、内容、发现的问题及处理方法，以 便于跟踪系统状态和及时发现潜在问题。
《液压与气压传动》课件
统
液压传动系统由各种液压元件组成，例如液压泵、液压缸、液压阀等。这些元件的选择和使用将直接影响系统 的性能。
气压传动原理
气压传动是通过气体传递力量和控制运动的一种方式。相比液压传动，它具 有独特的优点和适用领域。
气压元件与系统
气压传动系统通常包括气压源、气动执行元件和气动控制元件。了解这些元 件的功能和组成对于实现高效的气压传动至关重要。
比较与对比
液压传动和气压传动各有优缺点，适用于不同的应用场景。了解它们的区别和特点有助于选择合适的传动方式。
总结
液压传动和气压传动是工程领域中常用的传动方式。通过本课程，您将深入了解它们的原理、应用和区别，为 您的工作和学习提供有价值的知识。
《液压与气压传动》PPT 课件
本课程将介绍液压与气压传动的原理、优点、应用领域以及常见元件和系统 的组成。让我们一起探索这个令人着迷的领域吧！
课程介绍
通过本课程，您将了解液压与气压传动的基本原理，以及它们在各个领域的应用。我们将探索这两种传动方式 的优点和特点。
液压传动原理
液压传动使用液体传递力量和控制运动。了解液压传动的基本原理对于设计和维护液压系统至关重要。
液压传动系统由各种液压元件组成，例如液压泵、液压缸、液压阀等。这些元件的选择和使用将直接影响系统 的性能。
气压传动原理
气压传动是通过气体传递力量和控制运动的一种方式。相比液压传动，它具 有独特的优点和适用领域。
气压元件与系统
气压传动系统通常包括气压源、气动执行元件和气动控制元件。了解这些元 件的功能和组成对于实现高效的气压传动至关重要。
比较与对比
液压传动和气压传动各有优缺点，适用于不同的应用场景。了解它们的区别和特点有助于选择合适的传动方式。
总结
液压传动和气压传动是工程领域中常用的传动方式。通过本课程，您将深入了解它们的原理、应用和区别，为 您的工作和学习提供有价值的知识。
《液压与气压传动》PPT 课件
本课程将介绍液压与气压传动的原理、优点、应用领域以及常见元件和系统 的组成。让我们一起探索这个令人着迷的领域吧！
课程介绍
通过本课程，您将了解液压与气压传动的基本原理，以及它们在各个领域的应用。我们将探索这两种传动方式 的优点和特点。
液压传动原理
液压传动使用液体传递力量和控制运动。了解液压传动的基本原理对于设计和维护液压系统至关重要。
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外，液压系统 中还需要一些辅助元件，如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦 和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选 择合适的液压或气压元件，并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液 压或气压传动系统的效率，评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析，包括响应速度、稳定性和精 度等。
液压与气动技术 液压与气压传动基础PPT课件
• 2.缺点
• ①由于空气的可压缩性大.所以气动系统的稳定性差.负载变化时对工作速度的影响较大. 速度调节较难。
• ②由于工作压力低.且结构尺寸不易过大.所以气动系统不易获得较大的输出力和力矩。 因此.气压传动不适用于重载系统。
• ③空气无润滑性能.故在系统中需要润滑处应设润滑给油装置。
• 总体来说.液压与气压传动的优点是主要的.其缺点将随着科学技术的发展会不断得到克 服。例如.将液压传动、气压传动、电力传动、机械传动合理地联合使用.构成气液、电 液(气)、机液(气)等联合传动.以进一步发挥各自的优点.相互补充.弥补某些不足之处。
• 液压与气压传动技术是以流体—液压油液(或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制 的一种传动形式.它们的工作原理基本相同。
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1.1 液压与气压传动的工作原理
• 1. 1. 2 液压传动的工作原理
• 液压传动是指用液体作为工作介质.借助于液体的压力能 进行能量传递和控制的一种传动形式。利用各种元件组成 不同功能的基本控制回路.再由基本控制回路根据系统要 求组成具有一定控制机能的液压传动系统。
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1.3 液压与气压传动的优、缺点
• 1. 3. 1 液压传动的优、缺点
• 1.优点 • ①体积小.重量轻.结构紧凑。 • ②运动比较平稳.能在低速下稳定运动.易于实现快速启动、制动和频繁换向。 • ③可在大范围内实现无级调速。 • ④容易实现自动化.操纵方便。 • ⑤易于实现过载保护且液压件能自行润滑.因此使用寿命较长。 • ⑥由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化.所以液压系统的设计、制造、使用
• 气压传动的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转变为空气 的压力能.然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下.通过执行元件把空气的压力能转 变为机械能.从而完成直线或回转运动并对外做功。
• ①由于空气的可压缩性大.所以气动系统的稳定性差.负载变化时对工作速度的影响较大. 速度调节较难。
• ②由于工作压力低.且结构尺寸不易过大.所以气动系统不易获得较大的输出力和力矩。 因此.气压传动不适用于重载系统。
• ③空气无润滑性能.故在系统中需要润滑处应设润滑给油装置。
• 总体来说.液压与气压传动的优点是主要的.其缺点将随着科学技术的发展会不断得到克 服。例如.将液压传动、气压传动、电力传动、机械传动合理地联合使用.构成气液、电 液(气)、机液(气)等联合传动.以进一步发挥各自的优点.相互补充.弥补某些不足之处。
• 液压与气压传动技术是以流体—液压油液(或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制 的一种传动形式.它们的工作原理基本相同。
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1.1 液压与气压传动的工作原理
• 1. 1. 2 液压传动的工作原理
• 液压传动是指用液体作为工作介质.借助于液体的压力能 进行能量传递和控制的一种传动形式。利用各种元件组成 不同功能的基本控制回路.再由基本控制回路根据系统要 求组成具有一定控制机能的液压传动系统。
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1.3 液压与气压传动的优、缺点
• 1. 3. 1 液压传动的优、缺点
• 1.优点 • ①体积小.重量轻.结构紧凑。 • ②运动比较平稳.能在低速下稳定运动.易于实现快速启动、制动和频繁换向。 • ③可在大范围内实现无级调速。 • ④容易实现自动化.操纵方便。 • ⑤易于实现过载保护且液压件能自行润滑.因此使用寿命较长。 • ⑥由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化.所以液压系统的设计、制造、使用
• 气压传动的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转变为空气 的压力能.然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下.通过执行元件把空气的压力能转 变为机械能.从而完成直线或回转运动并对外做功。
液压与气压传动课件ppt
至关重要的影响。
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
《液压与气压传动教学课件》课件
液压传动系统
探究液压系统的组成、工作 过程以及在工业机械中的应 用与发展。
Hale Waihona Puke 气压传动1 气压传动的基本概念
与原理
解释气压传动的定义、基 本原理以及适用的气体介 质选择。
2 气压元件
介绍气压泵、气压阀、气 压缸和气压马达等常见的 气压元件。
3 气压传动系统
讨论气压系统的组成、工 作过程以及在工业机械中 的应用与发展。
液压与气压传动的比较与应用
两种传动方式的比较
比较液压传动和气压传动的特 点、优势和劣势，帮助选择最 合适的传动方式。
液压与气压传动在工 业机械中的应用
探讨液压传动和气压传动在工 业机械领域的广泛应用和实际 案例。
液压与气压传动的未 来前景
展望液压传动和气压传动的未 来发展趋势，探索新技术和创 新。
《液压与气压传动教学课件》 课件
液压与气压传动是工程中常见的动力传动方式。本课件将深入介绍液压传动 和气压传动的基本概念、原理以及在工业机械中的应用。
液压传动
液压传动的基本概念与 原理
了解液压传动的定义、基本 原理及合适的液体介质选择。
液压元件
介绍液压泵、液压阀、液压 缸和液压马达等常用的液压 元件。
液压与气压传动课件-PPT
2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?
《液压与气压传动教学课件》课件
能有着重要影响。
液压马达
液压马达是液压系统中的执行元件，它的主要作用是将液体的压力能转换成机械能 ，驱动负载运动。
液压马达的种类也很多，常见的有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
液压马达的性能参数包括排量、扭矩、转速和效率等，这些参数的选择和使用同样 对整个液压系统的性能有着重要影响。
液压缸
气压传动
在轻载、短距离、低成本场合有广泛应用，如自动化生产线上的气动夹具、气 动门等。
02
液压系统元件
液压泵
液压泵是液压系统中的重要元件 ，它的主要作用是将原动机的机 械能转换成液体的压力能，为整
个液压系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿 轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵
等。
液压泵的性能参数包括排量、压 力、功率和效率等，这些参数的 选择和使用对整个液压系统的性
液压与气压传动基本原理
介绍液压与气压传动的定义、工作原理和应用领域。
液压与气压元件
详细介绍各种液压与气压元件，如泵、阀、缸等的工作原理和特点 。
系统设计与应用
通过案例分析，讲解液压与气压系统的设计流程、元件选型及实际 应用。
在线学习平台
课程学习
提供完整的《液压与气压传动教学课件》在线学习资源，方便学 生随时随地学习。
工作原理
液压传动
利用液压油作为工作介质，通过泵、 阀等元件控制液体的压力和流向，实 现动力传递和运动控制。
气压传动
利用压缩空气作为工作介质，通过气 瓶、阀等元件控制气体的压力和流量 ，实现动力传递和运动控制。
应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业等领域，如挖掘机、推土机、起重 机的升降系统等。
互动交流
液压马达
液压马达是液压系统中的执行元件，它的主要作用是将液体的压力能转换成机械能 ，驱动负载运动。
液压马达的种类也很多，常见的有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
液压马达的性能参数包括排量、扭矩、转速和效率等，这些参数的选择和使用同样 对整个液压系统的性能有着重要影响。
液压缸
气压传动
在轻载、短距离、低成本场合有广泛应用，如自动化生产线上的气动夹具、气 动门等。
02
液压系统元件
液压泵
液压泵是液压系统中的重要元件 ，它的主要作用是将原动机的机 械能转换成液体的压力能，为整
个液压系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿 轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵
等。
液压泵的性能参数包括排量、压 力、功率和效率等，这些参数的 选择和使用对整个液压系统的性
液压与气压传动基本原理
介绍液压与气压传动的定义、工作原理和应用领域。
液压与气压元件
详细介绍各种液压与气压元件，如泵、阀、缸等的工作原理和特点 。
系统设计与应用
通过案例分析，讲解液压与气压系统的设计流程、元件选型及实际 应用。
在线学习平台
课程学习
提供完整的《液压与气压传动教学课件》在线学习资源，方便学 生随时随地学习。
工作原理
液压传动
利用液压油作为工作介质，通过泵、 阀等元件控制液体的压力和流向，实 现动力传递和运动控制。
气压传动
利用压缩空气作为工作介质，通过气 瓶、阀等元件控制气体的压力和流量 ，实现动力传递和运动控制。
应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业等领域，如挖掘机、推土机、起重 机的升降系统等。
互动交流
液压与气压传动本
重点难点:
流体经过薄壁小孔、短孔、细长孔等小孔的流动情况， 相应的流量公式 流体经过各种缝隙的流动特性及其流量公式 液压冲击和气穴现象及其减小措施
液压与气压传动
Part 1.1 工作介质
第一章 流体力学基础
工作介质：在传动及控制中起传递能量和信号的作用。
流体传动及控制（包括液压与气动），在工作、性能特点上和机 械、电气传动之间的差异主要取决于载体的不同，前者采用工作 介质。因此，掌握液压与气动技术之前，必须先对其工作介质有 一清晰的了解 。
vp=vaecp≈va(1+cp)
（1-8）
式中 p—液体的压力，单位为MPa；
vp—压力为p时液体的运动粘度，单位为m2/s； va—大气压力下液体的运动粘度，单位为m2/s； e —自然对数的底；
c —系数，对于石油基液压油，c =0.015~0.035MPa-1
液压与气压传动
第一章 流体力学基础
第一章 流体力学基础
Part 1.2.1 静压力及其特性
静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静压力在液压 传动中简称压力，在物理学中则称为压强 。
静止液体中某点处微小面积ΔA上作用有法向力ΔF，则该点的压力 定义为：
F
lim p
A0 A
（1-19）
若法向作用力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为：
v
（1-7）
在我国法定计量单位制及SI制中，运动粘度v的单位是m2/s（米2/ 秒）。因其中只有长度和时间的量纲，故得名为运动粘度。国际标准 ISO按运动粘度值对油液的粘度等级（VG）进行划分，见表1-4 。
③ 相对粘度 相对粘度是根据特定测量条件制定的，故又称条件 粘度。测量条件不同，采用的相对粘度单位也不同。如恩氏粘度 ˚E（欧洲一些国家）、通用塞氏秒SUS（美国、英国）、商用雷 氏秒R1S（英、美等国）和巴氏度˚B（法国）等 。
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液压与气压传动教材
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ