西门子S120变频器调试步骤
S120变频器调试步骤及故障处理汇总2.
故障处理S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备:连铸公用及铸流部分电机的控制变频器(S120变频器79台。
其中:铸流部分:塞棒1和塞棒2(2台,5个拉矫直机(5台,1个中间辊道(5个,1个串前辊,1个串后辊,1个输出辊道(7台,2.调试进行前首先将电机接手拆除,电机轴用手可以盘动,说明旋转没有阻力, 调试才可以进行。
3.将电机及控制参数设置:(1检查设备清灰(2上电控制电源,先将源参数上载保存。
(3恢复工厂设置:在线点击恢复工厂设置即可。
(4优化参数过程:首先离线将电机参数赋值:P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后,在线下载。
优化过程:点击commissioning调试:选择control panel ,点击控制权限,先进行电机参数静态测试,然后对速度环优化,最后动态测试。
全部优化结束后进行上载保持,再进行下载。
(5端子参数设置:控制单元:X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4,通信参数:1控制字:R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理:当出现过流故障时:报F6906故障代码,查电机是否接地,用摇表测主回路绝缘,查机械故障,查系统参数值是否适当。
西门子S120变频器在线调试
屏蔽通讯中断报警信息选取EXPERT LIST 将P2118.0=1910 P2119.0=3
7、选取整流单元INFEED/S INF02变灰，出现控装置配置 窗口，点WIZARD进行配置 选择型号
选择电压
选择报文
NEXT＞FINISH完成
屏蔽通讯中断报警信息选取EXPERT LIST 将P2118.0=1910 P2119.0=3
CU320报文修改
查看编码器曲线
点左侧Automatic configuration 自动配置组态→First configuration→configuration start →选择Vector 矢量→create创造
创建完成后点击离线GO OFFLINE离线修改参数
配置控制单元 1、选去控制单元CONTROL UNIT变灰，出现控制 单元装置配置窗口，点WIZARD进行配置
默认 计算数据
电机不带抱闸
选编码器 无编码器
有编码器
点der配置编码器
OK后变成自定义
标准矢量控制 及电机识别先不做以防报警 后作
逆变器报文
修改加减速时间和最高速度
NEXT＞FINISH完成
屏蔽通讯中断报警信息选取EXPERT LIST将P2118.0=1910 P2119.0=3
选取逆变单元DRIVES/VECTOR 03变灰，出现控 装置配置窗口，点CONGIGURE DDS进行配置
选择有编码器矢量控制模式21 无编码器矢量20 V/F模式0
选择逆变器型号
•选择无滤波器 选择无滤波器
选择高负载矢量驱动
选择电机类型为Leabharlann 应电动机输入电机铭牌数据，冷却方式为强制风冷（可用默认
S120变频器在线调试
S120变频器调试步骤及故障处理汇总2
故障处理S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备：连铸公用及铸流部分电机的控制变频器（S120变频器）79台。
其中：铸流部分：塞棒1和塞棒2（2台），5个拉矫直机（5台），1个中间辊道（5个），1个串前辊，1个串后辊，1个输出辊道（7台），2.调试进行前首先将电机接手拆除，电机轴用手可以盘动，说明旋转没有阻力，调试才可以进行。
3.将电机及控制参数设置：（1）检查设备清灰（2）上电控制电源，先将源参数上载保存。
（3）恢复工厂设置：在线点击恢复工厂设置即可。
（4）优化参数过程：首先离线将电机参数赋值：P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后，在线下载。
优化过程：点击commissioning调试：选择control panel ，点击控制权限，先进行电机参数静态测试，然后对速度环优化，最后动态测试。
全部优化结束后进行上载保持，再进行下载。
（5）端子参数设置：控制单元：X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4，通信参数：1)控制字：R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2）给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理：当出现过流故障时：报F6906故障代码，查电机是否接地，用摇表测主回路绝缘，查机械故障，查系统参数值是否适当。
西门子S120调试过程
1、设置通讯：
1）：在S120的CU310DP上设置地址为3，（通过拔段开关设置，前两个为ON）；
2）：在STARTER侧，SET PC/PG中进行PC侧的设置，设置地址为0，波特率为19.6，accessible nodes中扫描设备，如出现灰色小问号，则STARTER版本必须更新为最新版；出现设备后，选中Accept。
完成后如图1
2、在线后，恢复出厂设置
3、Automatic Configuration，这是对CU进行自动配置
4、离线，对Servo进行配置，configure DDS，选中四个功能块后，一路默认，完成配置，如果更改，则出现拓扑错误，报文可改为111报文。
5、然后在线下载更新S120中的设置，下载工程和下载CU都是一样的。
6、调试界面中的控制面板中测试电机是否能转
7、调试S120的基本定位功能，必须先回零，然后才能使用JOG命令。
西门子变频器S120调试指南
目录第一章电机优化 (3)1．S120驱动感应电机的优化 (3)1．1 正确配置电机 (3)1．2 优化过程： (3)2．S120 驱动第三方伺服电机时的优化 (4)a.电机数据计算P340 (5)b.电机数据静态辨识P1910 (5)c.速度环动态特性的优化 (5)d.电机数据动态辨识P1959 + P1960 (5)第二章 S120的基本定位 (6)前言 (6)一、激活基本定位功能 (6)二、基本定位_点动（JOG）： (8)三、基本定位_回零（Homing / Reference）： (9)四、基本定位_限位（Limit）： (12)五、基本定位_程序步（Traversing Blocks） (13)六、手动数据输入（MDI） (14)第三章通讯 (17)一、使用PG/PC 的串口与S120通讯 (17)1．1 设置步骤： (17)1．2 S120地址的设定： (18)二、S120与TP170直接通讯 (18)2．1硬件准备与网络连接 (18)2．2 网络地址的设定： (19)2．3 ProTool 项目配置 (19)2．4 建立标签 (20)三、S120、TP170B与S7 200 (22)3．1 硬件准备及网络连接： (22)3．2 网络地址的设定 (22)3．3 建立变量 (24)四、通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120 通讯 (26)4．1 DP总线通讯功能简述 (26)4．2 DP通讯步骤 (26)4.2.1 DP 地址设定 (26)4.2.2 DP 报文设置 (27)五、通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯 (38)5．1在 Step 7中项目组态 (39)5．2 从站参数配置 (39)5．3 激活Slave to Slave 功能 (41)5．4 在Step 7中使用SFC14,15读写7# 站数据 (41)第一章电机优化从V2.4版本起，Sinamics S120开放了对电机的优化功能，可优化的电机包括普通感应电机和同步伺服电机，无论是对Siemens 电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特性。
西门子S120调试过程
1、设置通讯：
1）：在S120的CU310DP上设置地址为3，（通过拔段开关设置，前两个为ON）；
2）：在STARTER侧，SET PC/PG中进行PC侧的设置，设置地址为0，波特率为19.6，accessible nodes中扫描设备，如出现灰色小问号，则STARTER版本必须更新为最新版；出现设备后，选中Accept。
完成后如图1
2、在线后，恢复出厂设置
3、Automatic Configuration，这是对CU进行自动配置
4、离线，对Servo进行配置，configure DDS，选中四个功能块后，一路默认，完成配置，如果更改，则出现拓扑错误，报文可改为111报文。
5、然后在线下载更新S120中的设置，下载工程和下载CU都是一样的。
6、调试界面中的控制面板中测试电机是否能转
7、调试S120的基本定位功能，必须先回零，然后才能使用JOG命令。
S120变频器操作说明
S120变频器操作说明一、基本操作方法：1.连接电源：将S120变频器的供电插头插入电源插座，确保电源稳定，并连接好接地线。
2.连接电机：将电机的输入线缆连接到S120的输出端子上，确保接线正确。
3.设定参数：使用调节旋钮或者输入面板上的数字键盘，设定所需的运行参数，如电机转速、起动方式、加速时间等。
4.启动电机：将S120变频器的启动开关打开，电机开始运行。
5.调节运行参数：根据实际需求，通过调节S120变频器的控制面板上的旋钮或数字键盘，来调整电机的运行参数，如加速度、减速度、转速等。
6.监控运行情况：通过S120变频器的显示屏，可以实时监测电机的运行状态，如电流、电压、转速等，确保电机运行正常。
7.停止电机：当不需要电机运行时，将S120变频器的停止开关打开，电机停止运转。
二、注意事项：1.安装位置：S120变频器应安装在通风良好、温度适宜、湿度较低的场所，避免阳光直射和雨淋。
2.接线注意：在连接电源和电机线路时，务必确保接线正确，避免短路或接反。
3.电源稳定性：S120变频器对电源的稳定性要求较高，应确保电源电压稳定，防止电压波动影响变频器的正常运行。
4.保养维护：定期对S120变频器进行保养维护，清理灰尘和杂质，确保散热良好，延长设备寿命。
5.备份参数：在设定好运行参数后，应及时备份，以防止参数丢失或出现故障时恢复操作。
6.安全操作：在操作S120变频器时，应按照操作手册的要求进行，避免操作错误造成设备损坏或人员伤害。
8.耐压测试：在使用S120变频器之前，应进行耐压测试，确保设备的绝缘性能符合要求，以确保人员和设备的安全。
综上所述，通过按照正确的操作方法和注意事项，能够有效地使用S120变频器，实现对电机的精确控制和运行监测。
在使用过程中，需要谨慎操作，并定期进行保养和维护，以确保设备的长期稳定运行。
S120单传培训 第7章 西门子S120变频器调试方法及处理
第7章 S120变频器的调试方法及故障处理结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。
2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。
从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。
4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。
要么是供货不对，要么是原理图不对。
总之“确保实物和设计原理图型号一致”。
第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。
做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。
“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。
使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。
第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。
第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。
确保无接地、断路、短路情况发生。
第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。
第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。
以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。
(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。
2 合上进线断路器，测量变频器（L1 L2 L3 ）的三相电压值正确。
S120 调试指导
6. 整流装置的相关参数设置，设置完成后点击 Next。
1
1
2
3
3
图 2-7 基本整流装置参数设置（装机装柜型左侧/书本型右侧）
⑴ 设置实际的进线连接电压； ⑵ 选择整流装置是否并联（仅支持装机装柜型模块）及设置并联装置数量； ⑶ 外部制动单元设置，激活后制动单元受整流装置监控。
2
调试流程
S120 的简单调试流程如下图所示：
图 2-1 简单调试流程
说明 S1: 针对共母线结构的多传动设备，整流装置的预充电能力限定了整个共母线 系统的总电容量，在选型样本中可以查到整流装置自身的电容量和允许的最大 电容量以及其它共母线模块的电容量；
S2: 在进行配置之前，我们需要知道驱动器，CU 类型,CF 卡固件版本，电机和 编码器数据。
电缆需按要求的力矩固定在端子上，电机电缆不能超出允许的最大长度， 该长度因电缆类型（是否屏蔽）而异；
制动单元到制动电阻的连接电缆不能超出允许的最大长度，制动电阻的热 触点信号需要连接到 CU 或控制器上；
对于装机装柜设备,当并联应用驱动单绕组电机时，确保电机电缆不小于最 小长度或配备输出电抗器；
S3: S120 支持用基本操作面板 BOP20,高级操作面板 AOP30 及调试软件 STARTER（推荐使用）三种工具进行调试。
面板调试：先进行工厂复位，然后进行快速调试，保存数据；
软件调试：首次在线后先进行工厂复位，可以在线自动配置或离线手 动配置，配置完成后下载并保存数据；
S4: 上电前检查
说明 20kw 和 40kw 的 BLM 内部集成有制动单元。
7. 选择通信报文类型，此处也可以不做设置而之后在“Communication”中进行通信 配置，单击 Next。
S120变频器操作说明
S120变频器操作说明
1.基本功能：
-速度控制：S120变频器可以根据设定的转速控制交流电机的运行速度。
-转矩控制：S120变频器可根据设定的转矩值控制电机的输出转矩。
-多功能输入输出端口：S120变频器具有多个通用输入输出端口，可
用于连接外部设备。
-运行状态监测：S120变频器可通过内置的监测功能实时监测电机的
运行状态。
2.操作步骤：
步骤1：连接电源和电机
-将变频器的电源线与供电接口连接，并确保电源线的接线正确。
-将电机的输入端线与变频器的输出端口连接，并确保线缆接头牢固。
步骤2：设置参数
-打开S120变频器的控制面板，进入参数设置界面。
-根据实际应用需求，设置转速范围、启动方式、运行模式以及其他
相关参数。
步骤3：启动电机
-将变频器的开关打开，待变频器显示屏正常亮起后，按下启动按钮，电机开始运行。
-可通过面板上的转速控制按钮或者旋钮调节电机的转速。
步骤4：监测运行状态
-可通过变频器的显示屏实时监测电机的运行状态，包括转速、电流、转矩等参数。
-如发现异常情况，可通过变频器的报警功能进行故障排查。
3.注意事项：
-在使用S120变频器之前，请确保已经详细了解变频器的技术规格和
操作说明。
-在安装和连接电源时，务必断开电源，以免发生电击事故。
-对于较高功率的电机，请使用适当的散热装置，以防止过热现象发生。
-变频器应安装在通风良好、无腐蚀、无明火的环境中，避免水分、
尘土等物质进入变频器内部。
总结：。
西门子S120变频器调试步骤
新建项目点击按钮点击菜单栏Options菜单输入项目名称指定项目路径点击设置PG/PC（使用USB编程电缆连接）点击按钮点击按钮，再次点击按钮，完成PG/PC 设置点击设置PG/PC（使用网线连接）点击按钮，完成PG/PC设置选择用于通讯的网卡点击这里点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮待软件左侧显示如上图，点击按钮，点击上图标记（在线）按钮点击这里点击按钮点击上图标记（恢复出厂设置）按钮点击按钮系统会执行Copy Ram to Rom操作点击这里完成后，出现如下界面双击这里双击上图标记（自动组态）按钮点击按钮点击按钮，完成后出现如下界面点击按钮以下进行参数设置：注意这里第一步：右击这里第二步：单击这里单击OK 按钮第一步：双击这里第二步：选择组0的扫描时间注意：如果没有整流模块时，变频器启动信号直接连接到电机模块的P840；并将r20047连接到p852。
有整流模块时，也将r20047连接到p852。
选择组0第一步：双击这里正向信号连接或门输入端0反向信号连接或门输入端1故障复位变频器启动注意：这两个参数一定在做完电机辨识以后再设定禁止反向运行禁止正向运行第一步：单击这里变频运行注意箭头方向变频故障抱闸输出注意：抱闸输出要在下面设置好抱闸条件以后，才能设置，否则找不到参数r1229.1注意：TB30的设置与TM31的设置类似，只是TB30集成在CU 上，并且TB30只能选择-10V~10V 信号，但是可以在Scaling 里更改其适用范围。
第一步：双击这里选择就绪第一步：双击这里第二步：设置速度给定输入类型第三步：设置模拟量死区第四步：点击这里并根据实际情况设定最后点击这里设置信号输出类型设置信号输出类型频率电流点击这里并根据实际情况设定点击这里并根据实际情况设定第一步：双击这里第二步：单击这里矢量控制最后点击这里带编码器直接点击这里直接点击这里应用在重载场合最后点击这里普通旋转电机最后点击这里输入正确的电机参数最后点击这里直接点击这里直接点击这里选择电机辨识然后点击这里选择抱闸方式选择选择外部抱闸然后点击这里点击这里进行编码器设置编码器设置完成后点击这里编码器脉冲无零位标记四线AB 相编码器最后点击这里八线ABZ 反编码器注意电压静态和动态辨识最后点击这里直接点击这里检查与实际是否相符设置加减速时间最后点击这里直接点击这里双击这里选择就绪编码器故障导致无编码器运行，继续运行，报警或门输出端给变频器使能快速励磁双击这里点击这里设置关抱闸条件点击这里设置开抱闸条件第一步：点击这里第二步：设置关抱闸转速第三步：点击这里第四步：点击这里设置电流百分比设置开抱闸条件（电流）最后点击这里双击这里再点击这里反转信号上文提到的禁止正反向信号参数设置完成后，开始电机的静态动态辨识静态辨识：单击按钮1，变频器启动，电机不会转动，等待变频器自动停止后单击按钮0；动态辨识：静态辨识结束后单击按钮1，电机转动，等待变频器自动停止。
S120变频器调试
变频器调试1、准备工作：设置本机IP169.254.11.X，与S120同一个默认网段；Starter设PC/PG为以太网，网线接S120的X127口；ClinkQ连接正确。
2、UPLOAD新建项目——自动搜索——在线——恢复出厂设置——自动配置（选择Vector）转离线：配置CU、SLB、电机模块、电机数据，暂时禁止电机识别。
在线——下载并copy至rom（CF卡）3、*重要参数：P305电机额定电流P310电机额定转速*首次使用CF卡，这里需要重启4、快速调试：SLB：P10=1——P340=1——P3900=1（自动归零）电机模块：P10=1——P340=1——P3900=1（自动归零）5、面板试运行：Starter中电机模块中的控制面板（需接受授权，完毕后解除授权）6、电源模块识别：对于SLM和ALM，电源模块的P3410=5，表示激活了电路参数识别，同时在Alarm中也有A06400出现，表示电路识别已激活。
在第一次给出启动命令时，系统会自动识别电路参数，识别完成后，p3410自动成0，同时电源模块进入运行状态。
同理，电机模块识别前会提示A7991。
离线设置：CU模块参数列表P3=3（专家权限）——SLB P840=19.0（启动、停止）7、电机识别：离线设置：先完成第4步——CU模块参数列表P2102=19.7（故障复位）——SLB P840=19.0，电机模块P840=19.0在线设置：静态识别：P1910=1，3（影响P350、354、356、360）动态识别：P1960=1，3（无编码器），P1960=2，4（有编码器）P1910=1——启动——变为0——停止——P1910=3，P1960同理。
走行电机参数：le=20.6A，ne=1465rpm●参数离线修改—在线下载（A1073时需重启）至CF卡（ROM）生效，在线更改有时无效。
●电源模块识别有A06400出现，表示电路识别已激活，同理、电机模块识别前会提示A7991。
西门子S120变频器调试(STARTER软件)
西门子S120变频器调试（STARTER软件）
1.只要DP网络已经连接到PLC，在PLC中正确配置的站类型和地址S120就可以连接到STARTER软件，
2.上电后对CF卡的清空与复位，如果不能清除数据，先把CU320和后面的传动装置的drive LCiQ线断开，再次重复清除步骤。
3.DP站通讯上之后需要手动或自动配置传动装置的组态方式，注意书本型和装柜型的装置
不能混搭，需要单独引线到CU320，drive link 就是RJ45的以太网线是双交叉高屏蔽网线，要求较高，双击Automatic Configuration，系统自动寻找网络拓扑结构。
查看拓扑结构，装置上的RJ45接口均有标志号
电机静态辨识，Activact表示静态辨识没有被激活，需要单击一下。
打开操作面板
和开始辨识，
查看控制字和状态字的状态
传动装置正在静态辨识中
静态辨识完成
装置参数列表
释放控制权限
数据上传到PG
配置HW
状态字1和控制字1
状态发送
控制1和控制字
P2051准备好的状态字，在r2089里查看读取发送。
S120变频器-STARTER调试软件的使用
S120 基本调试流程1．新建项目，搜索站地址及CU版本。
2．联机在线。
3．恢复工厂设定值4．自动配置5．离线配置整流单元选择整流单元型号正确填写进线电压6．离线配置逆变单元选择控制方式选择逆变单元型号填写直流母线电压填写电机数据选择电机模型计算类型有无抱闸装置编码器参数填写暂时禁止电机辨识PROFIBUS通讯报文的设置（可先设定为自由报文）7．存盘，联机，下载8．存入CF卡9．逆变的模拟调试（P1272，调试完成应取消）10．CU端子模拟调试图调试注意事项:S120调试重点在于查线：K75，风机变压器跳线，柜间接线，制动单元S2开关（开通阈值的选择）。
整流单元调试:1.P840或AOP30控制起停,也可以用3WL手动分合2.多台并联时,可用P125或P895控制某台起停,但会有一报警出现A50543.调试单台整流器，合开关时应将逆变单元断开。
逆变单元调试:1.P1910静态优化，＝1&3；2.P1960动态优化，无编码器＝1&3，带编码器＝2&4；3.P1272仿真运行；4.当系统配置有制动单元时，应设置P1240=0；5.如故障无法复位，可试用P2100/2101将其屏蔽；6.主从控制时，将主装置的r79给定到从装置的P1503，从装置的命令源来自主装置的r898.0，改变从装置的P1501可实现其速度控制与转矩控制的切换；7.CDS参数组切换用P810，DDS参数组切换用P820；8.加减速时间P1120，P1121；最小频率P1080，最大频率P1082，频率主给定P1070，正反转P1113，力矩限幅P1522，P1523；9.可使用周期性通讯将故障代码r2131，报警代码r2132发送给PLC。
S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)
S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位 (1)(二) 变频器的上电检查工作 (1)(三)变频器的上电 (2)(四)变频器的调试 (2)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。
2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。
从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。
4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。
要么是供货不对，要么是原理图不对。
总之“确保实物和设计原理图型号一致”。
第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。
做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。
“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。
使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。
第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。
第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。
确保无接地、断路、短路情况发生。
第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。
第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。
以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。
(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。
S120 调试指导
2．电气安装检查 为减轻张力，电缆需要在 C 型安装母线上夹紧安装； 当应用 EMC 屏蔽电缆时，电机接线盒端要大面积有效接地，柜内要安全的
连接屏蔽母线；
关于 PE 母线，各个柜间的 PE 母线要有效连接，整个系统要建立有效接地； 关于直流母线，各设备间的直流母线要建立可靠连接，严禁将操作工具放
检查设备接线是否正确，特别注意装机装柜型整流装置的预充电回路 接线和供电相序，严禁手动合闸旁路接触器或断路器，检查柜机设备 的柜间母线及辅助供电连接；检查各级供电回路是否有短路情况；检 查各级供电电源容量和电压幅值，特别注意 24V 电源容量和电压，在 选型样本中有各个模块对于 24V 电源容量的要求；
图 2-6 选择基本整流装置
6. 整流装置的相关参数设置，设置完成后点击 Next。
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图 2-7 基本整流装置参数设置（装机装柜型左侧/书本型右侧）
⑴ 设置实际的进线连接电压； ⑵ 选择整流装置是否并联（仅支持装机装柜型模块）及设置并联装置数量； ⑶ 外部制动单元设置，激活后制动单元受整流装置监控。
（1） 上电前一定要核查母线上所有模块的电容值之和，确保其不超过该整流模 块所允许的最大电容值。否则可能导致预充电无法完成甚至损坏预充电回 路。
（2） 上电前一定要仔细检查设备接线是否正确，各电压等级供电回路是否存在 短路，电压幅值是否正常；EP 端子需要进行有效连接；针对柜机还要检查 柜间连接是否正常。
3.1.1
基本整流装置的离线配置 1. 插入驱动对象 Drive Unit
图 2-2 插入驱动对象 Drive Unit
S120变频器调试
S120变频器调试S120变频器调试一、新建文件及设置通讯方式1、新建文件：点project(项目)→New(新建)→输入文件名→确定2、设置通讯方式：Options(选项)→Set PG/PC interface(设置编程器/PC接口)3、选择接口参数：ＴＣＰ／ＩＰ Intel(R) 82579LM→点属性4、点网络属性5、双击本地连接→点属性6、选择ＴＣＰ／ＩＰ协议→点属性7、输入ＩＰ地址，子网掩码→点确定二、不带编码器手动组态1、方式一：双击Insert single drive unit(插入驱动装置)→选控制单元型号→ＣＦ卡版本号４.５→通讯方式ＩＰ→ＯＫ2、方式二：自动读取驱动装置：点击Accessible nodes(可访问节点)→钩选Accessible nodes→点Accept（接受）→Close3、双击Configure drive unit(配置驱动单元)→选择驱动类型Vector(矢量)→Next→Next4、选择功率单元型号→Next→Next→Next5、Enter motor data（确认电机数据）→Motor type(电机类型):〔１〕Induction motor(rotating)感应电机(旋转)→Next6、输入电机参数→Next→Next→Next→Next7、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next8、报文选择：端子控制为默认设置(999)Free telegram configuration with BICO(通过BICO 进行自由报文配置)，通讯控制选(1)Standard telegram 1,PZD-2/2(标准报文1,PZD-2/2)→Next→Next9、点Finish(完成)10、选中S120_CU310_2_DP→点在线→钩上S120_CU310_2_DP→OK11、下载程序：点Download(下载)→YES→Close三、带编码器自动项目组态1、自动读取驱动装置：点击Accessible nodes(可访问节点)→钩选Accessible nodes→点Accept （接受）→Close2、点击Drive_unit_1→点在线→Connect to assigned devices(连接到指定的设备)→Close3、点Restore factory settings(恢复出厂设置)→YES4、双击Automatic Configuration(自动配置)→点击Start（自动组态）5、选择Vector矢量→→Close6、点GO OFFLINE(离线)7、点Configuration(配置)→点Configure DDS(配置DDS)→修改配置参数8、选择(21)Speed control带编码器矢量控制→Next→Next→Next→Next→Next8、输入电机参数→去掉电机辅助数据与等效数据2个钩→Next→Next9、修改编码器参数：选1024 HTL A/B 3005→Next10、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next →Next→Next→Finish(完成)载→点YES1、STARTER面板控制：双击Control panel(控制面板)2、点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受)3、钩选Enables(激活使能信号)→输入转速n=1500→点绿色Drive On(启动按钮) →转速0%—200%可调→点红色Drive OFF(停止按钮)→点黄色Ｇive up control ptiority(取消控制权)→YES4、静态辩识和动态辩识：Commissioning(调试)→Stationary/turning measurement(静态/动态辩识) →Meas type里面选择如下Stationary measurement (静态辩识) 不带负载Turning measurement during encoder less operation(不带编码器动态辩识) 不带负载Turning measurement with encoder(带编码器动态辩识) 不带负载Speed controller optremrezatreon for sensor lell operation(不带编码器速度环优化) 带负载Speed controller optremrezatreon with sensor(带编码器速度环优化) 带负载→Activate measurement(激活辩识)→Close5、Control panel(控制面板)→点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受) →钩选Enables(激活使能信号)→点绿色Drive On(启动按钮)→Status：No measurement静态辩识完成。
2024年度西门子S120变频器使用教程01
2024/2/3
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contents
目录
2024/2/3
• 变频器基本概念与原理 • 西门子S120变频器硬件安装 • 软件调试与参数设置 • 操作使用与维护保养 • 应用案例分析与问题解决 • 培训资源获取途径和建议
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变频器基本概念与原理
2024/2/3
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变频器定义及作用
2024/2/3
记录调试数据
在调试过程中记录相关数据，如参数设置值、设备运行状态等，以便 分析问题和优化设备性能。
及时解决问题
遇到问题时应及时分析原因并采取措施解决，避免问题扩大或影响设 备正常运行。
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操作使用与维护保养
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操作面板功能介绍
1 2
控制面板布局
包括显示屏、按键区、状态指示灯等部分，方便 用户直观了解变频器运行状态及进行操作。
ABCD
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应用软件调试
利用西门子提供的调试软件进行参数设置，可实 现远程监控和调试，提高工作效率。
参数复制与粘贴
对于相同或相似的设备，可使用参数复制与粘贴 功能，快速完成参数设置。
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常见功能参数详解
控制方式选择
根据实际需求选择合适的控制方式，如矢量控制、V/F控制等。
电机参数设置
设置电机的额定功率、额定电压、额定电流等参数，确保变频器与电机匹配良好。
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实际问题分析及解决方案
过载问题
当电机负载过大时，变频器可能 会报过载故障。解决方案包括检 查负载是否过大、调整加速时间 、优化电机参数等。
过热问题
变频器长时间运行或环境温度过 高可能导致过热。解决方案包括 增加散热设备、改善通风条件、 降低环境温度等。
S120变频器调试步骤及故障处理 三亿文库
S120变频器调试步骤及故障处理三亿文库S120变频器调试步骤及故障处理1. 调试设备：连铸公用及铸流部分电机的控制变频器（S120变频器）79台。
其中：铸流部分：塞棒1和塞棒2（2台），5个拉矫直机（5台），1个中间辊道（5个），1个串前辊，1个串后辊，1个输出辊道（7台），2. 调试进行前首先将电机接手拆除，电机轴用手可以盘动，说明旋转没有阻力，调试才可以进行。
3. 将电机及控制参数设置：（1）检查设备清灰（2）上电控制电源，先将源参数上载保存。
（3）恢复工厂设置：在线点击恢复工厂设置即可。
（4）优化参数过程：首先离线将电机参数赋值：P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后，在线下载。
优化过程：点击commissioning 调试：选择control panel ，点击控制权限，先进行电机参数静态测试，然后对速度环优化，最后动态测试。
全部优化结束后进行上载保持，再进行下载。
（5）端子参数设置：控制单元：X121: R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2 R722.1=P2070.0 外部故障2 R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520: R4022.2=P2106 :外部故障1 R4023.2=P2181.4 :外部故障1 R4030=R2139.3 状态字故障4，通信参数：1) 控制字：R2050 R2090.0=P840.0 ON/OFF1 R2090.1=P844.0 ON/OFF2 R2090.2=P848.0ON/OFF3 R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2）给定R2050.。
西门子S120变频器如何通过BOP面板进行快速调试
西门⼦S120变频器如何通过BOP⾯板进⾏快速调试使⽤ BOP 进⾏快速调试（⽰例）警告危险的轴运动可引发⽣命危险进⾏电机数据识别时，驱动可能会使电机意外运动。
采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。
列表: 快速调试，⽤于不带 DRIVE-CLiQ 接⼝的⽮量驱动过程描述出⼚设置将驱动恢复为出⼚设置：1.p0009 = 30设备调试参数筛选1)1就绪1设备配置30参数复位2.p0976 = 1复位和加载所有参数⽆效1所有参数恢复为出⼚设置在⼤概 15 s 等待时间后，BOP 显⽰为 35，RDY-LED 显⽰为绿⾊。
p0009 ⾃动设置为1，p0976 ⾃动设置为 0。
提⽰：⼀旦 RDY-LED 再次显⽰绿⾊，表⽰出⼚设置已恢复，可以开始调试。
3.p0009 = 1设备调试参数筛选1)1就绪1设备配置30参数复位4.p0097 = 2选择驱动对象的类型1)不选择1驱动对象类型 SERVO2驱动对象类型 VECTOR5.p0009 = 0设备调试参数筛选1)1就绪1设备配置提⽰：等待 10 秒左右。
当 RDY 显⽰为绿⾊时，表⽰基本配置已保存。
要将该状态传送⾄ ROM 中，长按“p”键，直⾄显⽰屏闪烁。
闪烁停⽌后，RDY 会从黄⾊转为绿⾊，此时传送已结束。
报警A07991 表⽰在驱动 “DO 2” 上电机数据识别已激活。
输⼊驱动参数：6.DO = 2选择驱动对象(DO) 2 ( = VECTOR)1CU 专家列表2驱动专家列表选择驱动对象（DO）时，请同时按下 Fn 键和↑键。
所选择的驱动对象会显⽰在左上⽅。
7.p0010 = 1驱动调试参数筛选1)1就绪1快速调试8.p0100 = 0电机标准 IEC/NEMAIEC 电机（SI 单位，例如 kW）默认设置：电机额定频率(p0310)： 50 Hz给定功率因数 cos φ（p0308）1NEMA 电机（US 单位，例如 hp）默认设置：电机额定频率(p0310)： 60 Hz给定有效系数 (p0309)提⽰：如修改 p0100，则所有的电机额定参数都会被复位。
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点击按钮点击菜单栏Options菜单输入项目名称指定项目路径
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点击按钮，再次点击按钮，完成PG/PC 设置点击设置PG/PC
（使用网线连接）
点击按钮，完成PG/PC
设置选择用于通讯的网卡
点击这里
点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选
点击按钮
点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选
点击按钮
待软件左侧显示如上图，点击按钮，
点击上图标记（在线）按钮
点击这里
点击按钮
点击上图标记（恢复出厂设置）按钮点击按钮
系统会执行Copy Ram to Rom
操作点击这里
完成后，出现如下界面
双击这里双击上图标记（自动组态）按钮
点击按钮
点击按钮，完成后出现如下界面点击按钮以下进行参数设置：
注意这里
第一步：右击这里
第二步：单击这里
单击OK 按钮
第一步：双击这里
第二步：
选择组0的扫描时间
注意：如果没有整流模块时，变频器启动信号直接连接到电机模块的P840；并将r20047连接到p852。
有整流模块时，也将r20047连接到p852。
选择组0
第一步：双击这里正向信号连接或门输入端0
反向信号连接
或门输入端1
故障复位
变频器启动
注意：这两个参数一定在做完电机辨识以后再设定
禁止反向运行禁止正向运行
第一步：单击这里
变频运行
注意箭头方向
变频故障抱闸输出注意：抱闸输出要在下面设置好抱闸条件以后，才能设置，否则找不到参数r1229.1
注意：TB30的设置与TM31的设置类似，只是TB30集成在CU 上，并且TB30只能选择-10V~10V 信号，但是
可以在Scaling 里更改其适用范围。
第一步：双击这里
选择就绪
第一步：双击这里
第二步：设置速度给定输入类型第三步：设置模拟量死区
第四步：点击这里并根据实际情况设定
最后点击这里
设置信号输出类型设置信号输出类型频率
电流点击这里并根据实际情况设定点击这里并根据实际情况设定
第一步：双击这里
第二步：单击这里
矢量控制
最后点击这里带编码器
直接点击这里
直接点击这里
应用在重载场合最后点击这里
普通旋转电机
最后点击这里
输入正确的电机参数
最后点击这里
直接点击这里直接点击这里
选择电机辨识
然后点击这里
选择抱闸方式选择选择外部抱闸
然后点击这里
点击这里进行编码器设置编码器设置完成后点击这里编码器脉冲无零位标记
四线AB 相编码器
最后点击这里
八线ABZ 反编码器
注意电压
静态和动态辨识
最后点击这里
直接点击这里
检查与实际是否相符
设置加减速时间
最后点击这里
直接点击这里
双击这里
选择就绪编码器故障导致无编码器运行，继续运行，报警
或门输出端给变频器使能快速励磁
双击这里点击这里设置关抱闸条件
点击这里设置开抱闸条件
第一步：点击这里
第二步：设置关抱闸转速
第三步：点击这里
第四步：点击这里
设置电流百分比
设置开抱闸条件（电流）
最后点击这里
双击这里
再点击这里
反转信号上文提到的禁止正反向信号
参数设置完成后，开始电机的静态动态辨识
静态辨识：单击按钮1，变频器启动，电机不会转动，等待变频器自动停止后单击按钮0；动态辨识：静态辨识结束后单击按钮1，电机转动，等待变频器自动停止。
第一步：双击这里第二步：点击这里第三步：点击这里第一步：点击这里第二步：勾选这里
按钮1
按钮0
第五步上传项目结束后，保存项目。
第一步：点击这里第二步：点击这里第三步：点击这里第四步：点击这里第五步：点击这里。