机器人在农业中的应用
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• 机器人技术概述 • 农业机器人的引入 • 农业机器人的组成和理论基础 • 设施农业机器人 • 植保机器人 • 果蔬收获机器人 • 果园生产自动化 • 车辆自动化现状与农业车辆的自动化 • 农产品检测与分级、加工自动化
请简述农业机器人的必要性。
为什么需要农业机器人，有以下几点原因: （1）尽管有许多农业作业已经实现了机械化，但仍有许多
• 进一步，这些信息如果再添加上食品加工信息后，利用IC 标签、冷藏记录等流通信息，再利用条形码追加上消费信 息，就完成了产品的追溯，可以向消费者公布。
Traceability Information
生产、流通、消费信息的交换
田间管理机器人
栽培管理 机器人
Hale Waihona Puke Baidu
残留物炭化处理 收获机器人
分级机器人
Information oriented field
农田信息
生物 信息
作业经历 传感器信息 DSS对农家进行指导
全农协
土壤分析中心 农产品信息中心
GIS, DSS 消费者的反应 消费者
品牌
土壤、农药分析
品牌
新鲜的 农产品
信息附加的农产品
农产品信息 ID标签
运输 运输 信息
Variable distribution channel Marketing route
单株作物农业 （Phytotechnology）
plant scale technology 机器人 Single Plant Individual dose rate
Farming of the future
精准农业装备 农业机器人
“农业机器人的设计要与农艺相结合”实例 1、high-wire cultivation system
机器人农业
考试时间
5月13 机械系/ 日 管理系
67
5月13 日
电气系
38
5月13 日
农机系
55
D101 C201 D201
思考题
1、请逐项列举本课程的具体教学内容？ 2、请阐述农业生产自动化或机器人化的必要 性? 3、请说明传统农业、精确农业、单株作物农 业三种农业生产方式的区别。 4、如何理解“农业机器人的设计要与农艺相 结合”这句话。 5、如何理解机器人化的新式农业生产系统？
农业机器人的应用研究需要学习和掌握哪些知识和技术 机械 电子 自动化 计算机
利用机器人的新式农业生产
• 农业作业大体可分为田间管理、栽培管理、收获与分级等 作业。
• 信息按各作业的顺序从一个机器人传送到另一个机器人， 到分级机器人时生产信息传递结束。
• 每年积累生产信息，将信息之间联系起来，就可对下一年 各作业的改进提出指导性建议。
$3,495.00
Simplified model used to design an electro-hydraulic steering
system
激光平地机
激光发射器发射一束极细的能旋转360°的激光束，在作业地块的上形成一激光平面，此 激光面就是平整土地的基准平面，激光平面可以水平，也可以调整为倾斜平面。激光接收 器安装在平地铲伸缩杆上，从激光束到平地刀口之间的距离即为标高测量基准。当激光接 收器检测到激光信号后，不断的向控制器发送信号。控制器接收到信号后，进行修正处理， 修正后的信号控制液压系统，来改变液压油输向液压缸的流向，改变平地铲的高度。
Farm Management
Farm level
从整块地到单株植物的管理
传统农业
Field
经验
Traditional Farming One rate
传统农业机械
精确农业 Precision Farming
Sub-field
技术
Variable dose rate
Patch application
思考题
6、你认为开展农业机器人的应用研究需要学 习和掌握哪些知识和技术？ 7、你认为农业车辆需要在哪些方面实现自动 化？ 8、你认为哪种农业作业最有可能实现自动化 或机器人化，请举例并详细描述。 9、你认为实现农业生产机器人化还需要多长 时间，主要困难或障碍是什么? 10、你对本课程的建议。
本课程的具体教学内容
危险的、劳动强度大的和单调乏味的工作不适合人去完成， 但需要一定的与人一样的智能去完成； （2）在许多国家农业劳动力正在以惊人的速度降低。最近 的调查表明，与一些其它工业相比，农业对于年轻的一代 的吸引力正在减少，这就意味着，在不久的将来，农业劳 动力资源的供给正在逐步降低。农业机器人的发展，特别 是具有专家知识的机器人，能够完成一些农业的专门作业。 （3）劳动力的匮乏逐步会导致劳动力成本的提高。 （4）市场对产品质量的需求已经成为农业中的一个重要因 素。质量评价主要依赖于人工的评价。尽管人类在感官和 推理上的能力不能完全由机器来取代，但人工评价的稳定 性和一致性，被公认为是不可靠的。因此，由机器人来解 决感官问题，是农业的重要特征。
销售量、价格
市场（流通）、加工
从生产到消费的 信息流和产品流
如何搭建拖拉机的自主转向系统？
AutoTrac Universal Steering Kit
Unit assembles to vehicle steering shaft
Trimble
T2 TERRAIN COMPENSATION TECHNOLOGY
请简述农业机器人的必要性。
为什么需要农业机器人，有以下几点原因: （1）尽管有许多农业作业已经实现了机械化，但仍有许多
• 进一步，这些信息如果再添加上食品加工信息后，利用IC 标签、冷藏记录等流通信息，再利用条形码追加上消费信 息，就完成了产品的追溯，可以向消费者公布。
Traceability Information
生产、流通、消费信息的交换
田间管理机器人
栽培管理 机器人
Hale Waihona Puke Baidu
残留物炭化处理 收获机器人
分级机器人
Information oriented field
农田信息
生物 信息
作业经历 传感器信息 DSS对农家进行指导
全农协
土壤分析中心 农产品信息中心
GIS, DSS 消费者的反应 消费者
品牌
土壤、农药分析
品牌
新鲜的 农产品
信息附加的农产品
农产品信息 ID标签
运输 运输 信息
Variable distribution channel Marketing route
单株作物农业 （Phytotechnology）
plant scale technology 机器人 Single Plant Individual dose rate
Farming of the future
精准农业装备 农业机器人
“农业机器人的设计要与农艺相结合”实例 1、high-wire cultivation system
机器人农业
考试时间
5月13 机械系/ 日 管理系
67
5月13 日
电气系
38
5月13 日
农机系
55
D101 C201 D201
思考题
1、请逐项列举本课程的具体教学内容？ 2、请阐述农业生产自动化或机器人化的必要 性? 3、请说明传统农业、精确农业、单株作物农 业三种农业生产方式的区别。 4、如何理解“农业机器人的设计要与农艺相 结合”这句话。 5、如何理解机器人化的新式农业生产系统？
农业机器人的应用研究需要学习和掌握哪些知识和技术 机械 电子 自动化 计算机
利用机器人的新式农业生产
• 农业作业大体可分为田间管理、栽培管理、收获与分级等 作业。
• 信息按各作业的顺序从一个机器人传送到另一个机器人， 到分级机器人时生产信息传递结束。
• 每年积累生产信息，将信息之间联系起来，就可对下一年 各作业的改进提出指导性建议。
$3,495.00
Simplified model used to design an electro-hydraulic steering
system
激光平地机
激光发射器发射一束极细的能旋转360°的激光束，在作业地块的上形成一激光平面，此 激光面就是平整土地的基准平面，激光平面可以水平，也可以调整为倾斜平面。激光接收 器安装在平地铲伸缩杆上，从激光束到平地刀口之间的距离即为标高测量基准。当激光接 收器检测到激光信号后，不断的向控制器发送信号。控制器接收到信号后，进行修正处理， 修正后的信号控制液压系统，来改变液压油输向液压缸的流向，改变平地铲的高度。
Farm Management
Farm level
从整块地到单株植物的管理
传统农业
Field
经验
Traditional Farming One rate
传统农业机械
精确农业 Precision Farming
Sub-field
技术
Variable dose rate
Patch application
思考题
6、你认为开展农业机器人的应用研究需要学 习和掌握哪些知识和技术？ 7、你认为农业车辆需要在哪些方面实现自动 化？ 8、你认为哪种农业作业最有可能实现自动化 或机器人化，请举例并详细描述。 9、你认为实现农业生产机器人化还需要多长 时间，主要困难或障碍是什么? 10、你对本课程的建议。
本课程的具体教学内容
危险的、劳动强度大的和单调乏味的工作不适合人去完成， 但需要一定的与人一样的智能去完成； （2）在许多国家农业劳动力正在以惊人的速度降低。最近 的调查表明，与一些其它工业相比，农业对于年轻的一代 的吸引力正在减少，这就意味着，在不久的将来，农业劳 动力资源的供给正在逐步降低。农业机器人的发展，特别 是具有专家知识的机器人，能够完成一些农业的专门作业。 （3）劳动力的匮乏逐步会导致劳动力成本的提高。 （4）市场对产品质量的需求已经成为农业中的一个重要因 素。质量评价主要依赖于人工的评价。尽管人类在感官和 推理上的能力不能完全由机器来取代，但人工评价的稳定 性和一致性，被公认为是不可靠的。因此，由机器人来解 决感官问题，是农业的重要特征。
销售量、价格
市场（流通）、加工
从生产到消费的 信息流和产品流
如何搭建拖拉机的自主转向系统？
AutoTrac Universal Steering Kit
Unit assembles to vehicle steering shaft
Trimble
T2 TERRAIN COMPENSATION TECHNOLOGY