三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式的学习
任务操作变频器FR A700系列的操作面板全解
《变频器应用》
任务分析
1、 变频器的4位LED显示器在各种模式下都显示什么内容？ 2、FR-DU07面板的工作模式有几种，模式之间如何切换？ 3、如何进入参数设定模式，参数设置的步骤是怎样的？ 4、变频器的运行模式有哪些种类？各种模式下的功能与区
别是什么？运行模式之间如何实现切换？ 5、在操作面板上，如何直接设定变频器的频率？ 6、如何清除内部参数？
《变频器应用》
二、基本功能操 作
1、操作面板说明
《变频器应用》
按键
用于切换各设定模式
功能
1、用于确定频率和设定参数 2、在监视运行中，按下该键，监视器将循环显示“运行模式”、 “输出电流”、和“输出电压”
用于设置频率值和改变参数的设定值
1、用于PU与EXT运行模式间的切换； 2、在EXT运行模式下，按下此键，切换到PU模式，此时PU灯亮 PU内部运行模式；EXT外部运行模式
NET
网络运行模式时，灯亮
FWD REV
《变频器应用》
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。 《变频器应用》
据。 ? 8）按【MODE】键至“监示模式”。
RF 系列电流闭环矢量型变频器说明书
目录安全注意事项 (1)一、产品概况1.1技术特性 (2)1.2变频器铭牌说明 (3)1.3变频器型号说明 (3)1.4变频器系列机型 (3)二、安装接线2.1变频器安装方式 (5)2.2变频器的安装环境 (5)2.3安装尺寸 (5)2.4标准接线图 (8)2.5主回路端子及说明 (9)2.6控制端子及说明 (9)三、操作说明3.1面板结构说明 (11)3.2按键说明 (11)3.3参数设置 (12)3.4LED显示说明 (12)3.5状态指示灯说明 (12)3.6电机参数自学习 (13)3.7变频器各种状态 (13)四、制动电阻/制动单元选型4.1选型参考 (14)4.2连接方法 (16)五、功能参数表 (17)六、详细功能说明 (32)七、RS485通讯协议 (69)八、故障检查与排除8.1故障信息及排除方法 (80)8.2常见故障及处理方法 (81)九、变频器的保养维护与保修协议 (82)安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心”。
警告指出潜在的危险情况，如果不避免，可能导致人身伤亡。
当心指出潜在的危险情况，如果不避免，可能导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。
这也可用来对不安全操作进行警戒。
在某些情况下，甚至在中所述的内容也会导致重大的事故。
所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。
警告标记呈现在变频器的前盖上。
使用变频器时要遵守这些指导。
警告标记WARNINGz May cause injury or electric shock.z Please follow the instructions in the manual before installation or operation.z Disconnect all power before opening front cover of unit.Wait at least1minute until DC Bus capacitors discharge.z Use proper grounding techniques.z Never connect AC power to output UVW terminals一产品概况1.1变频器的技术特性●输入输出特性◆输入电压范围：380/220V±15%◆输入频率范围：47～63Hz◆输出电压范围：0～额定输入电压◆输出频率范围：0～600Hz●外围接口特性◆可编程数字输入：X1～X4输入，HDI输入◆模拟量输入：AI1(VS)：0～10V，AI2(IVS)：0～10V或0/4～20mA◆开路集电极输出：1路Y1输出，1路HDO输出◆继电器输出：1路输出◆模拟量输出：1路输出，分别可选0/4～20mA或0～10V●技术性能特性◆控制方式：无PG矢量控制、V/F控制◆过载能力：150%额定电流60s；180%额定电流10s◆起动转矩：无PG矢量控制：0.5Hz/150%(SVC)◆调速比：无PG矢量控制：1：100◆速度控制精度：无PG矢量控制：±0.5%最高速度◆载波频率：1.0K～15.0KHz●功能特性◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、PID设定等。
三菱A700变频器实训
三菱FR-A700通用变频器功能说明书
功能说明书700卷取控制功能FR-A740-0.4K ～500K-CA1I2.1专用规格一览表 .....................................................................................................................................2.2系统构成举例 .........................................................................................................................................2.3控制块概略图 .........................................................................................................................................2.4专用输入输出信号 ..................................................................................................................................2.4.1输入信号一览表 .....................................................................................................................................2.4.2输出信号一览表 (6)浮动辊控制功能参数设置要领33.1设置要领 ..............................................................................................................................................3.2对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................3.2.1速度控制 P/I 增益调整（矢量控制）....................................................................................................3.2.2浮动辊 PID 增益调整 (2)1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数44.1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................4.2浮动辊控制 .............................................................................................................................................4.2.1PID 设置（Pr.128～Pr.130、Pr.134～Pr.137、Pr.709、Pr.710）......................................................4.2.2浮动辊目标位置（Pr.133、Pr.702）...................................................................................................4.2.3目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15）.........................................................................................4.2.4测量值的上限和下限检测信号（Pr.131、Pr.132）..................................................................................4.2.5PID 增益切换（Pr.138、Pr.270～Pr.278、Pr.464～Pr.481、X89信号、X90信号）............................4.2.6速度补偿（Pr.706、Pr.798）.............................................................................................................4.3卷径计算功能 ......................................................................................................................................4.3.1卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................4.3.2线速度输入设置（Pr.763～Pr.768）.................................................................................................4.3.3传动轴的设置（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56信号）.........................................................................4.3.4材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720～Pr.727、Pr.752～Pr.755、X53信号、X54信号）.....................................................................................................................4.3.5卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................4.3.6卷径计算结果的保存和清除（Pr.781～Pr.783、X55信号）.................................................................4.3.7卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr.771、Pr.772、Pr.786）........................................4.3.8主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................4.3.9始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr.712、Pr.790～Pr.797）..............................................................4.3.10收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279～Pr.281、X86信号、Y53信号）...............................................4.4主速设置 ..............................................................................................................................................4.4.1主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................4.4.2模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................4.4.3端子 JOG 脉冲串输入的主速指令（Pr.384～Pr.386、Pr.703、Pr.704）................................................4.4.4加减速时间的设置（Pr.756～Pr.761、X51信号、X52信号）..............................................................4.4.5根据卷径计算结果选择速度控制比例增益（Pr.777～Pr.780）..............................................................4.4.6达到卷径信号（Pr.750、Y52信号）...................................................................................................4.5专用监视器功能 ..................................................................................................................................4.5.1专用监视器一览表 .................................................................................................................................4.5.2端子 1 输入电压监视器 ..........................................................................................................................4.5.3卷径值监视器 .....................................................................................................................................─目 录─233445699111216161820202022232324252627282929303334343536373839404041414.5.4复数监视器（Pr.52）........................................................................................................................4.5.5张力设置用模拟量输出信号功能（Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787～Pr.789）....................................4.6再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................4.7运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339).............................................................................................5.1为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................5.2为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................6.1配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................6.2与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................6.3不同控制模式对应的参数（功能）表和命令代码一览表 ......................................................................41 4244 4446 4748 48 49II1概 要为了用于收/放卷机械，本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。
三菱FR-A700通用变频器应用解析
车辆工程技术71机械电子1 变频原理 变频器的发展离不开电力电子器件的发展，电力电子器件的发展经历了从最初的半控型到目前普遍使用的全控型，以及近年来新研制出的智能功率模块IPM，这些器件的电压和电流容量越来越大，响应速度明显提高，所需的驱动功率及器件自身的管耗也越来越小。
目前的变频技术主要使用交—直—交变流原理来实现，交-交变频应用相对很少，即把工频交流电先通过整流器转换成直流电，然后再通过逆变电路把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电，以满足电动机在不同应用场合的速度调节。
其电路结构如图1所示。
图1 变频器的主电路框图 逆变电路是实现变频技术的关键所在，如图2所示，开关V1、V2、V3、V4构成四个桥臂，整流滤波后的直流电压Ud 作为电路的输入，逆变器输出连接的负载是R-L 感性负载。
电路工作时，先将开关V1、V4处于闭合状态，使V2、V3两开关断开，负载上将会得到左正右负的输出电压；经过一段时间后，再把原来接通的开关V1、V4断开，送上触发信号使V2、V3两个开关闭合，此时负载上得到右正左负的输出电压。
在控制过程中，通过改变V1、V4和V2、V3两组开关的通断频率，即可调节输出交流电的频率。
目前桥臂开关主要选用全控型器件IGBT来实现，其容量、响应速度稳定性能相对较好。
图2 全桥逆变电路2 三菱FR-A700通用变频器特点及面板简介2.1 FR-A700变频器特点 （1）吸取了三菱早期各系列变频器的特点，控制功能多样化，过载能力较强，通用性广，可于速度、转矩、位置多种工作模式的切换，同时具备强大的通信功能和信号处理能力，使用方便。
（2）能实现普通电机的功能最大化，驱动无编码器的普通电机能实现精度高、响应快的矢量控制，在超低速工作状态下，可实现200%的输出转矩。
（3） 能实现高性能的矢量控制。
（4）网络通信能力强，有USB、RS-485等通讯接口，通讯实现方便快捷，也可选用各种总线适配器。
三菱变频器产品说明
三菱变频器产品说明：三菱变频器FR-A700系列是高性能矢量通用型三菱变频器■三菱变频器FR-A700系列功率范围：0.4～500kW 。
■闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制。
■无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制。
■内置PLC功能（特殊型号）。
■使用长寿命元器件，内置EMC滤波器。
■强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议。
FR-A700型号列表及外形尺寸图三菱变频器A700产品适用于各类对负载要求较高的设备,如起重机、电梯、印包、印染、材料卷取及其它通用场合。
■高水准的驱动性能●具有独特的无传感器矢量控制模式,在不需要采用编码器的情况下可以使各式各样的机械设备在超低速区域高精度的运转。
●带转矩控制模式,并且在速度控制模式下可以使用转矩限制功能。
●具有矢量控制功能（带编码器）,变频器可以实现位置控制和快响应、高精度的速度控制（零速控制、伺服锁定等）及转矩控制。
三菱变频器FR-F700系列三菱变频器产品说明：三菱变频器FR-F700系列多功能通用变频器一般负载适用◆功率范围：0.75~630KW◆简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%◆采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行◆内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能◆内置独立的RS485通讯口◆使用长寿命元器件◆内置噪声滤波器（75K以上）◆带有节能监控功能，节能效果一目了然■三菱变频器FR-F700外形尺寸图FR-F740-2.2K-CHT150260140 3.5FR-F740-3.7K-CHT150260140 3.5FR-F740-5.5K-CHT150260140 3.5FR-F740-7.5K-CHT220260170 6.5FR-F740-11K-CHT220260170 6.5FR-F740-15K-CHT2203001907.5FR-F740-18.5K-CHT2203001907.5FR-F740-22K-CHT25040019013FR-F740-30K-CHT25040019013FR-F740-37K-CHT32555019523FR-F740-45K-CHT43555025035FR-F740-55K-CHT43555025035FR-F740-S75K-CHT43555025035FR-F740-S90K-CHT43555025037FR-F740-S110K-CHT46562030050FR-F740-S132K-CHT46562030057FR-F740-S160K-CHT46574036072FR-F740-S185K-CHT46574036072FR-F740-S220K-CHT4981010380110FR-F740-S250K-CHT4981010380110FR-F740-S280K-CHT6801010380175FR-F740-S315K-CHT6801010380175FR-F740-S355K-CHT6801010380175FR-F740-S400K-CHT7901330400260FR-F740-S450K-CHT7901330400260FR-F740-S500K-CHT9951580440370FR-F740-S560K-CHT9951580440370FR-F740-S630K-CHT9951580440370三菱变频器F700产品除了应用在很多通用场合外，特别适用于风机、水泵、空调等行业。
三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)(可编辑)
三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 //0>. //.三菱通用变频器使用手册FR-A740-0.4K~500K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。
此使用手册请务必在使用前仔细阅读。
如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇[IBNA-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。
目录1产品的确认与各部分名称 12安装和接线 22.1 外围设备的介绍32.2 前盖板的拆卸与安装..42.3 变频器的安装与注意事项.62.4 接线.72.5 电源切断和电磁接触器 MC312.6 连接独立选件单元32MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD.2.7 变频器使用上的注意事项362.8 关于使用变频器的故障自动保险系统..38 3电机运行. 3913.1 运行步骤..393.2 操作面板 (FR-DU07)..40 3.3 运行之前..483.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 23.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.844出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12434.3 故障原因及其对策..125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.1405维护和检查时的注意事项. 14345.1 检查项目.1436规格. 1517006.1 额定值1516.2 通用规格.15456.3 外形尺寸图..1556.4 散热片的对外排风要领.1676IBNA-0600246CHN-D0705内容如有更改 ? 恕不另外通知 //. //.本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
请将此手册交给昀终用户。
三菱 FR-A700变频器 编程手册
3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20
3.5 3.6
PLC 功能的操作处理方法 .............................. I/O 处理方法 ........................................
72 73
3.6.1 何谓刷新系统？ ................................................. 73 3.6.2 刷新系统中的响应延迟 ........................................... 74
37
1.10.1 读取变频器参数 .................................................. 37 1.10.2 写入变频器参数 .................................................. 39
1.11 用户区读取／写入方法.................................
1.8
软元件分布图.........................................
I/O 软元件分布图 ................................................ 内部继电器 （M）软元件分布图 .................................... 数据寄存器 （D）软元件分布图 .................................... 特殊继电器 ...................................................... 特殊寄存器 ...................................................... 可以随时读取的数据 .............................................. 通过控制 （OFF 至 ON）读取命令读取的数据 ........................ 如何通过控制 （OFF 至 ON）写入命令写入数据 ...................... 变频器运行状态控制 .............................................. 变频器参数访问错误 （D9150）..................................... 变频器状态 （D9151）.............................................
任务 操作变频器FR-A700系列的操作面板
操作反转启动
1、停止运行 2、在便签发生保护功能动作而输出停止时，操作复位变频器主要 用于故障） 《变频器应用》
2）显示功能，见表4.3。
显示 Hz A 功能 监视器显示频率时，灯亮 监视器显示电流时，灯亮
V
MON
监视器显示电压时，灯亮
处于监视显示模式时，灯亮
PU
EXT
PU运行模式时，灯亮
外部运行模式时，灯亮
《变频器应用》
任务拓展：
故障处理： 故障显示：画面由显示“1”变为显示 闪 烁。 故障判断：运行模式没有切换到PU运行模式。 故障处理： 1）当Pr.79=“0”时，按下 键，键PU灯亮， 将运行模式切换为PU运行模式。 2）按清除参数模式中的清除参数的步骤的第六步 开始重新操作。
《变频器应用》
知识巩固：
NET
FWD REV 《变频器应用》
网络运行模式时，灯亮
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。
《变频器应用》
• 2、将加、减速参考频率预置为 50HZ。 • 查表基本参数功能表得：加、减速 参考频率的参数号为Pr.20，预置的 步骤如图3-25所示。
《变频器应用》
图3-35 第一行参数设定的步骤示意图
《变频器应用》
• 四、设置运行频率 • 例如，将运行频率设置为50Hz。设置步骤 如图3-36所示，如下： • 1）按【MODE】键至“PU操作模式”。 • 2）按【MODE】键至“频率设定模式”。 • 3）按【▲/▼】键，修改给定频率为50Hz 。
三菱通用变频器FR-A700.
1、操作面板（FR-DU07）的各部分名称2、基本操作（出厂时设定值）3、端子接线图4、操作实例5、网络通讯启动模式选择. 参见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值围容DP网络运行模式340通讯启动模式选择1 00 根据Pr.79的设定1，2网络运行模式开始。
在设定值为“2”的情况下发生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态10，12网络运行模式开始。
可通过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。
在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态6、参数写入选择.参见（三菱通用变频器P106页）Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为17、设置输出频率上限下限.参见（三菱通用变频器P58页）Pr.1上限频率变更为50HzPr.2上限频率变更为0Hz8、运行模式选择. 参见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为29、模拟量输入选择. 参见（三菱通用变频器P105页）变频器为外部端子运行Pr.73变更为2（0~10V）10、电机容量，电机极数. 参见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择. 参见（三菱通用变频器P104页）Pr.71变更为312、电机额定电压，额定频率参见（三菱通用变频器P108页）Pr.83变更为380VPr.84变更为50Hz13、加减速时间的设定. 参见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变更为300，加速时间延时30s14、自动调整设定/状态. 参见（三菱通用变频器P63，P108页）参数设置完成，Pr.96变更为1变频器运行正常后变更为015、DP网络，通讯选件的安装.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）网络通讯选件安装于选件接口3DP总线地址，参见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）16、外部端子运行.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号2——5（公共端），模拟量信号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈.参见（三菱通用变频器P116页）18、参数清除，全部清除.参见（三菱通用变频器P51页）运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
FR-A700-C9 功能说明书
设备编号
名称
设置范围
内容
D9173
累积脉冲
-32768～32767
保存累积脉冲数量
D9174
累积脉冲累计次数
-32768～32767
保存累积脉冲累计次数
在通信模式 （PROFIBUS, CC-Link）下，用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下：
PROFIBUS PNU
名称
设置范围
1.3 系统型号
RT信号是第2电机功能选择信号。当变频器停止运转时，通过打开RT信号，可以启用第2电机功能。 参考MC的切换时间，请在进行RT切换100ms后，输入启动指令 （STF/STR）。
0&
⬉ᴎ
,0 3/*
$$3 8
0&
⬉ᴎ
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9
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:
3/*
1
57
型
6' )5$.&
由于操作面板 （FR-DU07）的显示信息长度为4位数字，那么当监控数值大于 "9999" 时，屏幕上显示为 "----"。 此外，由于操作面板监视器无法显示负值，那么当监控数值为 “-1～-32768”时，屏幕上显示为 “65535～32768”。
在序列功能中，用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下：
1
451
第2电机控制方法选择
0～2，10～12，20，9999
1
453
第2电机容量
0.4～55kW，9999/ 0～3600kW，9999
0.01kW/0.1kW
454
第2电机极数
2，4，6，8，10，12，9999
三菱A700系列变频器的设计与应用第5讲塑料挤出机的无速度传感器矢量控制
选择合适功率的变频器；
66
AUTOMATION PANORAMA 2012.6
对该变频器选择合适的控制方式，并进行调试； 必须保证变频器有足够大的起动转矩，以确保变频器当 塑料原料在螺杆内堵死时正常起动。
螺杆直径 65mm
表2 电机离线调整表
设参数步骤 步骤1 步骤2 步骤3 步骤4 步骤5
步骤6
步骤7
参数代码 Pr.79 Pr.71 Pr.80 Pr.81 Pr.800
Pr.810
Pr.96
功能简述
运行模式选择 适用电机 电机容量 电机极数
控制方法选择 转矩限制
输入方法选择
自动调整 设定/状态
设定数据
0（切换到PU运行） 3（标准电机） 22kW 4 10（速度控制） 0
男，浙江舟山人，毕业于浙江大学电气自动化专业，高级工程 师，长期从事于变频器等现代工控产品的应用与研究工作。现在 职就读于浙江工业大学信息学院工程硕士专业。
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AUTOMATION PANORAMA 2012.6
（3）挤出机变频控制方式的确定 如今的变频控制技术已经越来越成熟，也能普遍适用于恶劣 的工作环境，采用矢量变频控制来实现挤出机主机的传动已成为 一种趋势。 目前主流的矢量控制技术的速度控制都具有以下特点： （1）速度设定范围宽：不加外部反馈，速度设定范围亦可高达 1:50；（2）稳速精度高：不加外部反馈，在整个负载范围内，调 速精度可稳定在0.5%；（3）具备友好的用户接口，可轻松接入 各种自动化系统；（4）拥有强大的软件工具，便于开发完善的驱 动系统解决方案。 采用矢量控制后，能大大提供低频时的高扭矩输出。挤出 机的主驱动电机主要通过平行轴斜齿轮减速器减速后带动螺杆转 动，在基频以下改变运行速度时为恒转矩调速。而与以往使用V/f 控制型的变频器相比，由于要考虑负载的起动转矩，要设定相应 的转矩提升，如果转矩提升设置过高，在低频轻载时会励磁太 大，容易引起电机严重发热，影响到设备的稳定运行。所以，矢 量控制的变频器其应用范围已经扩大到任何挤出机领域。 （4）挤出机驱动功率及转速范围的确定 根据表1所示的规格型号，其K值可以选择0.065(以单螺杆为 例)，则计算功率P=0.065 * 65 * 65 * 80 = 21970W。因此，选择功 率为22kW。在本项目中，选择三菱变频器型号为FR-A740-22KCHT，为了克服高起动转矩，采取了无传感器矢量控制。 图3所示为该型塑料挤出机的控制方案，起动采用按钮起 动，但速度信号采用电位器控制和上位机信号两种，这两者之间 可以通过AU端子进行切换。 元器件选型主要包括：QF1断路器100A；Rp电位器4.7K 欧姆多圈；KA1、KA2为220VAC线圈中间继电器，含触点 2NO+2NC；SA1两位选择开关。
三菱A700变频器操作面板教学提纲
三菱A700变频器操
作面板
三菱Ａ700变频器操作面板
一、教学目标：
1、以Ａ700为例让学生了解一般变频操作面板的要素
２、以Ａ７00为例让学生知道通用变频器面板的相关操作
３、能对Ａ700操作面板作相关操作
二、教学重点
操作面板的一般操作，包括模式转换、参数值变更、输出参数监视、错误查看、参数复位等
三、教学难点
Ａ700参数值变更
四、教学过程
（一）、引入：提问变频器如何精准控制电机，其它可以通过ＰＵ操作而引入。
（二）、教学过程
1、ＰＵ要素熟悉，如图
２、基本操作
１）、模式转换
2）、数值变更
A、频率：
Ｂ、参数：
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
3)
、监视：
４）、错误查看：
５）、当前频率查看：按Ｍ旋钮
（三）、小结：提示难点
（四）、课后训练：查说明书，如何显示电动机转速。
第六章 三菱变频器的运行方式与功能(第三版)
里
多泵控制功能
有 逻
节能专用功能
辑 ，
最佳励磁控制功能进一步改良
那
里
FR-A700
就
实现最高水准的驱动性能
有 自
无传感器矢量控制
动
带编码器电机实现矢量控制 内置PLC型
化 控
更加先进的电机自整定
制
内置PLC控制功能（专用型号:FR-A740-0.4K- C9 ）
重庆工业职业技术学院
辑 ， 那
■ 内置PLC功能（特殊型号）
里
■ 使用长寿命元器件，内置EMC滤波器 ■ 强大的网络通信功能，支持DeviceNet，
就 有 自
Profibus-DP，Modbus等协议
动
化
控
FR-A720 3相220V输入，0.4～55kW 制
FR-A740 3相380V输入，0.4-～ 500kW
重庆工业职业技术学院
， 那 里
模拟 频率 信号 设定
4
频率设定 （电流）
DC4～20mA，20mA对应为最大输出频率。 只在端子AU信号处于ON时该输入的信号 有效。
就 有 自
输入DC0～±5V或DC0～±10V时，端子2
1
辅助频率设 或4的频率设定信号与这个信号相加，用
定
Pr73进行输入DC0～±5V或DC0～±10V
内置滤波器
内置滤波器 切换接口
可以调节数字旋
钮，操作简单而
直观
哪 里 有 逻 辑 ， 那 里 就 有 自 动 化 控 制
梳形配线盖板
脱卸式端子排
重庆工业职业技术学院
交直流调速系统
三菱FR-A700系列变频器是采用先进的磁通矢量控制
三菱变频器FR-A700课件
是变频器中用来产生直流电的变流
器。当三相交流电源供电时，它们 将工频380V的交流电整流成直流电。
4、变频器的构成原理
中间直流回路
电容平波回路
整流桥输出的整流电压是脉
动的直流电压（图1），利用左上 图中的滤波电容C在电路中的储能 作用，当电源电压增加时，电容 把能量储存在电场中，当电源电 压减少时，又把储藏的能量逐渐
释放出来，从而减少输出电压中
输出电压（无平滑电容时） （图 1）
的脉动部分，对整流电压进行平 滑滤波，使之成为平滑的DC电压 （图2）。
平滑DC电压 （图 2）
4、变频器的构成原理
中间直流回路
继电器
开启电流吸收回路
当变频器接通时，由于滤波电容C 很大，会有很大的开启电流流过并给滤
吸收电阻 充电电流
2、变频器驱动电机的特性
一、异步电动机的结构
定子：由定子铁心和三相绕组构成。 转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动 负载旋转的部分。
二、异步电动机的运行原理
定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过， 电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋 转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则 可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁
FR-A720 FR-A740
3相220V输入，0.4-55kW 3相38六、风机、水泵用 FR-F500（L）系列
使用方法和A540相同 采用最适磁通控制方式，优化节能性 能
内置PID控制功能
三菱变频器FR-A700详解 ppt课件
ppt课件
10
3、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
记号 2 4
电压等级 200V级 400V级
记号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
记号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
ppt课件
11
3、三菱变频器的型号介绍
三菱变频调速器
交流变频器 FR-A700课程
ppt课件
1
三菱变频调速器
FR-700系列
ppt课件
2
课程主要内容
变频器的总体分类 变频器驱动电机的特性 三菱变频器的型号介绍 变频器的构成原理 INV的外观结构及接线 INV操作前的准备及基本操作
参数设定及实验操作 变频器的控制模式
ppt课件
转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则
可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。
ppt课件
8
2、变频器驱动电机的特性
三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
n
1、理想空载点（no）； 2、起动点：TS为起动转矩，
ppt课件
6
1、变频器的总体分类
➢ 节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。
➢ 通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围， 调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法 除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
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三菱FR-A700变频器在某工厂铝连铸连轧机上的应用引言三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
通过对铝连铸连轧机上下辊电机的速度和转矩控制来实现铝板的高精度轧制，并能实现系统的稳定性和可靠性。
1、项目背景某工厂铝连铸连轧机的主要工作是将经原炉熔炼、静止炉精炼后的高温铝液在快速冷却的同时轧制成铝板，最终通过卷取机卷成铝卷。
该设备主要有主轧机、铝液位控制装置、钛丝进给、铸嘴小车、石墨喷涂及行走、平动液压剪、卷取机、卸卷车等，如图1所示。
注：1铝義位控制籬貫；2册谯；氏主机上辗：4主机下银*另石聖喷徐及行走;46入口导向翟：7平动液压剪；8出口遍曼摄：9卷取机• d圈1铝板轧机“该轧机的系统技术性能参数：最高轧制速度 2.0m/min、最大卷重5000kg、卷径$ 6101920mm、板宽1400mm、板厚6〜8mm,轧机上下辊电机针对铸轧机成套电控系统的工艺特点（长期稳定连续生产、选择高性能、高可靠性的控制元器件是满足控制要求的关键。
制，上辊采用转矩控制，且都采用带编码器的变频电机。
轧机传动控制系统的硬件设计2.1控制原理速度和转矩控制是轧机上下辊传动电机的核心控制原理，其示意如图2所示。
M1为主传动，采用双闭环速度/转矩矢量控制方式，速度环为V速度给定和PG编码器返回的实际速度的控制回路，其输出值再乘以一定的比值就是M2的转矩控制输入值。
转矩环为内部闭环。
M2为从传动，速度闭环的输出值并不直接控制转矩，而只是限定M2转矩的幅度，以最终保证轧机上下两辊电机在线速度上的紧密性和同步性，M2转矩的输入值是来自主传动M1的转矩值，以决定M2的转矩输出值。
90kW。
一旦事故停车将造成严重损失），现要求：轧机下辊采用速度控22硬件选型与设计本次轧机电机选用国产YVP系列变频电机，其选用强制风冷和OMRON差动式编码器E6B2-CWZ1X，由于三菱变频器所选配电机基本都是国产电动机，并非选用三菱电机，因此，需要了解清楚编码器。
编码器E6B2-CWZ1X接线原理如图3所示。
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X接线端子功能定义如上图所示，它采用5VDC电源，输出3对A、B、Z相差动信号。
右图为编码器E6B2-CWZ1X接线端子功能定义2.3轧机变频器硬件接线图轧机变频器硬件接线图如下图所示。
VF1下辊变频器的速度设定采用电位器，并连接了PLG 差动输入信号作为闭环矢量控制的反馈信号，跳线设置如图中标识所示，同时输出转矩信号给VF2变频器。
VF2上辊变频器采用转矩控制，其转矩命令来自于VF1的输出，速度限幅来自于VF1的速度。
—I■1111 _ __L电晖（〒¥硝）ttEHAl 11T1讥績血鮒植址T - .liBttl験辿fij tL厳hViCCTJhi 门X、A«3 L直柏Hb)-iB?-CWZlX 、和枇貶頻塞曦常排須囲ST3、轧机变频控制系统的参数设置 VF1速度控制参数设置如表所示養数代码功能简述 i 殳定数据Pr. 71 适用电机 3 （其他品牌标准电机） Pr, 73 模拟量输人选择 1 Cwv 信号）Pr. 79 送行模式诜择 2 （固定外诽运行模式）Pr. 8Q 电机容量Pr. 51 电机槌数4Pr.158 AM 端孑功能选樺 32 （转矩指冷） Pr. 178 STF 端子功能选择 60 （正转）Pr. 179 2TR 端子功能远择 奴（反转）Pr. 359 FLG 转功力向 0 （棍据实际情况调蓟 Pr. 3&y PLGB 體中数量1024 （根据订货号输入〕 Pr. 800控制方法选择0 （速度控做）速皇控制11哮KE 标难电杭SF-CR -卅基內埃望時召的箱只矢耳呻制专用电机f SF-VMJ^ 12V 互钟时I^Eh 1sir皿PA.11厂"[V -n __j 闿¥u: ■ i 誓宜设宣書」 ―n 1/MlkO [T ■: :!10Utt转戏 (+) > 限刚)fi* '-)>IM:删3F-E1丹变顷器参数设置参数代码功能简述 设定数据Pr. 71 适用电机 3 （其他品牌标准电机） Pr. 73 模拟董输入迭择 1 3-剪信号） Pr. 79 运行模式选择 2 （固定外部筋模式） Pr. 80 电机容量 90KWPr. Bl 电机极数4Pr.178 ETF 端子功能噬择 60 （正转） Pr.179 ST 劇子功能选择 61 （反转）Pr. 359 PLG 转动方向 0〔根据实际情况调整） Pr. 369 PLG 脉冲数量1024〔根据订货号输入） Pr.000 控制方法选择 1 （转矩控制） Pr.804 转矩摘令权选择 0（模拟量1通道） Pr.807 速度限制选择 0 （速度控制时的速度指令值）Fr.E&S端子1功能分配3或4〔转矩指专〕4（1）轧机主传动 M1下辊电机不转动。
原因可能是：电机布线错误； PLG 规格（选择开关FR-A7AP ）错误；PLG 布线错误；Pr.369 PLG 脉冲数设定和使用的 PLG 脉冲数不同；PLG 电源规格错误或未输入电源。
解决的办法：（a ）布线的确认。
输入正转信号，从电机轴方向观察，如果是逆时针方向转动，则为正常VF2转矩控制参数设置如表所示。
帝孔审灌电机 SF-JR ）・亍学差动垛駆动為对矢量控須害用虐粗 SF-V5Rt ）（顺时针方向说明变频器2次侧接线的相序有误）。
（b）PLG规格的确认。
确认差动/互补的PLG规格选择开关（FR-A7AP ）。
（c）矢量控制设定下，在变频器停止过程中将电机从外部逆时针方向旋转，确认有无FWD 的显示。
显示REV时，说明PLG的相序错误。
应正确布线，或调整Pr.359 PLG转向的设定值以保持一致。
（d）参数设定值比使用的PLG脉冲数量少时，电机将不会转动。
应正确设定Pr.369 PLG 脉冲数量。
（e）确认PLG的电源规格（5V/12V/15V/24V），输入外部电源。
（2）轧机轧制过程不稳定。
原因可能是：速度控制增益与机械不匹配；由于变频器的加减速时间，响应性变差。
解决办法：实施简单增益调整；调整Pr.820，Pr.821;实施速度前馈控制，模型适应速度控制；将加减速时间设为最佳值。
5、结语有速度传感器的矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
在铝连铸连轧机中，用2台高精度闭环矢量A700变频器进行控制，较好地解决了铝板高精度、高转矩的工业要求。
FR-A7AP喘过紺带PLEWfi 码劈」的电机栩内宜込件的F4MAP 的粗含町取进咛基于疋I 屈空制或若卩丄屋谡轻制・正展头蚩控制 13行前速主控则，姒处担觥.insJi^K—悴咲卫瑶皿拝亍芳m岸rr 用賂埋胡国怪貳「亡 卞刃堆＞4机态n 何 史仔即b 学默丽 ^ttmcoMii 口PLm.tr.恪担E Ji ■去 ⑻竹i ■或如审酣科卜＞|煎勲愼F RW 赠的仲观和畚部分旳名林廿一 町 孔 珊菇」厂肓说盧用讦关fsm :*甸H 割 圳即乂克"2忑闵［瑯 正面图寺KTL ——.定皓孑,拥匚谕巧覺曲■旳廷时珏关于FR-A 了肿的芳关 ・PLG 覘格建择开关 SWt ；进r 亍车訪线駆廿爲.可补的选環初拾就态为丼动址■砂au 诸耀砂出回略进秤切換「*蚪矚血晅速俚H 艾s*2'进fi ■内部昨靖电俎的OtTOFFRI 选祥.PLG 输出娄里为差动找也动運时诅设咸 W t 初抽状盘「为上补 討诸设咸“OfF 「°U«： fi 内第搀嚇电阻初怡伏悉「OFF ：无内邹烙端电粗•序有轴畀东诂巫用杆冋说定｛圖，吓「*苓讣坤么动曙卉我帀搓忏一円G£j 打怖里亍（朋 封怕牯卑芜・ W ） 月.如共啷羊匸逻按珂弊箱电丽關时・谕址成 PFFJ备逹生萨蝕氓甩职-aw鬻于鷄聡髀■ PA1 PL«爛僧强AW 干 PA2PL6 Affl 辰琴言号勒人肓子蒯PLfi 嘲曹肄AMf 站久运工"厂*E 贻 门卄討 了«|二 口P82PLfi 瞩股诽舗碍子 SAlTn.6HM0. B?Si ZfiW^iPZ1 PLE 睥賂输血干 mPLE 弗医馨聲人帘rePL 诧誘亍黑附人帘 TU 用电灘入軒 滩哽和切soPLE 电潭按脚孑 W, 12V. 15V !<V ；PIN PC TO关于FSH7护的症子 端子排列岡Q1oil 墮速蛊控制时带PLG标谡电机SF-JR .刖童附线晅动器的宿锐买量控題专用电机＜iSF-V5RU)12V5W 时1$rm 1*LA11 1:^J 1亠严.飢)J '—\』i Ej 人J ■I1 3l1kC 1°》CK;)ran«|||_；j ；IBjW；Ft W哥0礙搞时肓PLG标联机肝JR)4差动隸瞬时肄控狀用电机①俪U削互湖SF-JI帛嗣电机S1F[F^AMPsift!刼“____________!二纠戶血严■餌。