履带式起重机稳定性验算
图5-13 履带式起重机稳定性验算
①当考虑吊装荷载及附加荷载时稳定安全系数
15.11≥=倾稳
M M K
②当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时稳定安全系数
4.12≥=倾稳
M M K
即：
式中 G0－平衡重的重量； G1-起重机机身可转动部分重量；
G2－起重机机身不转动部分重量；G3－起重臂重量；
Q－起重荷载（包括构件及索具重量）； q－起重滑轮组重量；l1－G1重心至A点距离（地面倾斜影响忽略不计，下同）；
l2－G2重心至A点距离；l3－G3重心至A点距离；
l0－G0重心至A点距离；h1－G1重心至地面距离；
h2－G2重心至地面距离；h3－G3重心至地面距离；
h0－G0重心至地面距离；cos－地面倾斜角（≤3°）；
R－起重半径；
MF－风载引起的倾覆力矩。考虑6级以上风时，不能进行高空安装作业，而6级以下风对起重机影响较小。因此，当起重机的臂长小于25m时，不计风载力矩的影响。
MG－重物下降时突然刹车惯性力引起的倾覆力矩；
－吊钩下降速度（m/s），取吊钩起重速度的1.5倍；
g－重力加速度（9.8m/s2）； t－制动时间（由－0），取1s； ML－起重机回转时离心力引起的倾覆力矩；
n－起重机回转速度（r/min）；
h－所吊构件于最低位置时，其重心至起重杆顶端距离；
H－起重杆顶端至地面距离。
③起重臂接长验算
当起重机的起重高度或起重半径不能满足需要时，则可采用接长臂杆的方法予以解决。此时起重量求得（图5-14）
：
整理得：
当计算Q′值大于所吊构件重量时，即满足稳定安全条件；反之，则应采取相应措施，如增加平衡重，或在起重臂顶端拉设两根临时性风缆，以加强起重机的稳定。必要时，尚应考虑对起重机其他部件的验算和加固。
龙门起重机结构设计(完整版)
龙门起重机计算说明书 一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。 该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219?6、φ83?5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。 对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。有限元单元模型见图1。模型的基本信息见下： 关键点数 988 线数 3544 面数 162 体数 0 节点数 1060 单元数 3526 加约束的节点数 48 加约束的关键点数 0 加约束的线数 0 加约束的面数 12 加载节点数 18 加载关键点数 18 加载的单元数 0 加载的线数 0 加载的面数 0 二结构分析的建模方法和边界条件说明。 应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。载荷分布有4种情况：工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。 三载荷施加情况。 （1）工作时的吊重 工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在最左端（或最右
起重机的稳定性系数计算
4 起重机的稳定性系数计算 4.1 流动式起重机的稳定性与安全 流动式流动式起重机最严重的事故是“翻车”事故，其根本原因是丧失稳定，所以起重机的稳定与全关系十分密切。流动式起重机的稳定性可分为行驶状态稳定性和工作状态稳定。（1-D） 1．影响稳定性的因素 轮式起重机作业时的稳定性，完全由机械的自重来维持，所以有一定的限度，往往在起重机的结构件(如吊臂、支腿等)强度还足够的情况下，整机却由于操作失误和作业条件不好等原因，突然丧失稳定而造成整机倾翻事故。因而轮式起重机的技术条件规定，起重机的稳定系数K不应小于1.15。 轮式起重机在使用中，应主要注意以下诸因素对起重机稳定性的不利影响。（2-B）(5-H) (1)吊臂长度的影响 起重机的伸臂越长或幅度越大，对稳定性越不利，特别是液压伸缩臂起重机，当吊臂全伸时，在某一定倾角(使用说明书中有规定)以下，即使不吊载荷，也有倾翻危险；当伸臂较长，并吊有相应的额定载荷时，吊臂会产生一定的挠曲变形，使实际的工作幅度增大，倾翻力矩也随之增大。 (2)离心力的影响 轮式起重机吊重回转时会产生离心力，使重物向外抛移。重物向外抛移(相当于斜拉)时，通过起升钢丝绳使吊臂端部承受水平力的作用，从而增大倾翻力矩。特别是使用长吊臂时，臂端部的速度和离心力都很大，倾翻的危险性也越大。所以，起重机司机操纵回转时要特别慎重，回转速度不能过快。 (3)起吊方向的影响 汽车式起重机的稳定性，随起吊方向不同而不同，不同的起吊方向有不同的额定起重量。在稳定性较好的方向起吊的额定载荷，当转到稳定性较差的方向上就会超载，因而有倾翻的可能性。一般情况下，后方的稳定性大于侧方的稳定性，而侧方的稳定性，大于前方的稳定性；即后方稳定性>侧方稳定性>前方的稳定性。所以，应尽量使吊臂在起重机的后方作业，避免在前方作业。 (4)风力的影响 工作状态最大风力，一般规定为6级风，对于长大吊臂，风力的作用很大，从表28 可看出风力的影响。 表28 臂长、风速、风载力矩关系表 从表中可知，随着臂长和风速的增加风载力矩增加的很快。(3-C) 从正常作业中，最大风力为6级，此风力并不很大，翻车事故主要发生在回转时，没有注意转向顺风（风从起重臂后方吹来）。
龙门起重机文献综述
毕业设计（论文） 文献综述 题目轨道式龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化 班级06级1班 学生陈成 指导教师周老师 西南交通大学 2010-4-27 年
1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状 在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。 目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。 由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。 2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状 长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。 据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。 目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。这些方法在轨
塔吊附着计算书
塔吊附着计算书 1、附着装置布置方案 根据塔机生产厂家提供的标准，附着距离一般为3～5 m，附着点跨距为7～8 m[1，2]，塔机附着装置由附着框架和附着杆组成，附着框架多用钢板组焊成箱型结构，附着杆常采用角钢或无缝钢管组焊成格构式桁架结构，受力不大的附着杆也可用型钢或钢管制成。 根据施工现场提供的楼面顶板标高，按照QTZ63 系列5013 型塔式起重机的技术要求，需设4道附着装置，以满足工程建设最大高度100 m 的要求。附着装置布置方案如图2 所示。 图1塔吊简图与计算简图 塔吊基本参数
图2塔吊附着简图
三、第一道附着计算 塔机按照说明书与建筑物附着时，最上面一道附着装置的负荷最大，因此以此道附着杆的负荷作为设计或校核附着杆截面的依据。第一道附着的装置的负荷以第四道附着杆的负荷作为设计或校核附着杆截面计算，第一道附着高度计划在第8层楼层标高为23.45米。 （一）、支座力计算 附着式塔机的塔身可以简化为一个带悬臂的刚性支撑连续梁，其内力及支座反力计算如下: 风荷载取值：Q = 0.41kN； 塔吊的最大倾覆力矩：M = 1668.00kN；
弯矩图 变形图
剪力图 计算结果: N w = 105.3733kN ；（二）、附着杆内力计算 计算简图: 计算单元的平衡方程: 其中:
2.1 第一种工况的计算: 塔机满载工作，风向垂直于起重臂，考虑塔身在最上层截面的回转惯性力产生的扭矩合风荷载扭矩。 将上面的方程组求解，其中θ从 0 - 360 循环, 分别取正负两种情况，求得各附着最大的。 塔机满载工作，风向垂直于起重臂，考虑塔身在最上层截面的回转惯性力产生的扭矩合。 杆1的最大轴向压力为: 344.02 kN； 杆2的最大轴向压力为: 0.00 kN； 杆3的最大轴向压力为: 58.44 kN； 杆1的最大轴向拉力为: 0.00 kN； 杆2的最大轴向拉力为: 275.21 kN； 杆3的最大轴向拉力为: 164.95 kN； 2.2 第二种工况的计算: 塔机非工作状态，风向顺着着起重臂, 不考虑扭矩的影响。 将上面的方程组求解，其中θ= 45， 135， 225， 315，M w = 0，分别求得各附着最大的轴压和轴拉力。 杆1的最大轴向压力为: 105.37 kN； 杆2的最大轴向压力为: 21.22 kN； 杆3的最大轴向压力为: 111.69 kN； 杆1的最大轴向拉力为: 105.37 kN； 杆2的最大轴向拉力为: 21.22 kN； 杆3的最大轴向拉力为: 111.69 kN； （三）、附着杆强度验算 1．杆件轴心受拉强度验算验算公式: σ= N / A n≤f 其中σ --- 为杆件的受拉应力； N --- 为杆件的最大轴向拉力,取 N =275.21 kN； A n--- 为杆件的截面面积，本工程选取的是 18a号槽钢；
QTZ63塔吊附着施工方案及计算书.
塔吊附着施工方案 一、工程概况 本工程是遵义华南房地产开发有限公司开发，在遵义县南白五里堡，总建筑面为90000M2，分A1、A2、B1、B2栋，A1、A2、B1、B2地下室一层，总高度98M建筑占地面积4000 M2，正负零标高相当于绝对标高908.40M，采用框剪结构。其中A1、A2共用一台塔吊，B1、B2共用一台塔吊。 二、塔吊介绍 本塔吊为“华夏”牌QTZ40，最大独立高度为28.3米，最大附着高度为120米，在工作高度达70米前，可采用二倍率或四倍率钢丝绳；当工作高度超过70米时，只能采用二倍率钢丝绳。 三、附着架的安装 1、附着式的结构布置与独立式相同，此时为提高塔机稳定性和刚度，在塔身全高内设置至少7道附着装置。为此要求塔机中心线距建筑的距离为2.9米，附着装置之间的距离尺寸用户可根据施工情况自行调整，安装方法见图1-1。在图1-1中，H1小于或等于21.3米， H2=H3=H4=H5=H6小于或等于17.6米，H7小于或等于15米。
①、附着点的强度应满足塔机对建筑物的荷载，必要时应加配筋或提高砼标号。 ②、附着筐尽量设置在塔身标准节接头处，附着架应箍紧塔身，附着杆的倾斜度应控制在10°以内。 ③、杆件对接部位要开30°坡口，其焊缝厚度应大于10mm，支座处的焊缝厚度应大于12mm。 ④、附着杆件与墙面的夹角应控制在45－60°之间。 ⑤、锚固点以上的自由高度应控制在说明书规定高度之内。 ⑥、附着后要有经纬仪进行检测，并通过调整附着撑杆的长度及顶块来保证塔身垂直度（塔身轴线和支承面的垂直度误差不大于4/1000，最高锚固点以下的塔身垂直度不大于2/1000），并作好记录。 四、附着架的拆除 1、用钢管、跳板在附着筐下搭设操作平台，搭设时应将平台支撑好。 2、依据建筑物搭设走道或设置其它辅助起吊装置。 3、用走道拆除时可直接将附墙支撑转移到建筑物内，再转移至地面。 4、采用其它辅助起吊装置拆卸时，应先用吊绳固定好靠建筑物端的撑杆，然后退掉靠建筑物端的撑杆销；再用绳将塔身端撑杆固定好，退掉销子后缓慢放下支撑杆，让辅助起吊装置受
塔式起重机的稳定性(正式版)
文件编号：TP-AR-L3990 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 塔式起重机的稳定性(正 式版)
塔式起重机的稳定性(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 塔式起重机的稳定性是指塔式起重机在自重和外 载荷的作用下抵抗翻倒的能力。塔式起重机大体包括 上回转式、下回转式和自升附着式3种形式。这些塔 式起重机都可能由于种种原因翻倒。 一、超载 1．起重力矩限制器失灵 片面追求生产进度，人为超载使用或违章作业， 引起超载，造成整机倾覆。起重力矩限制器是塔式起 重机最关键的安全装置。每班作业前都应检查、试 验，确认可靠后再开始作业。
2．作业超过设计规定的工作级别 循环次数超过利用等级，由于交变载荷的作用，导致钢结构早期疲劳破坏（如焊缝和母材开裂）。在实际使用中，常发现把建筑施工用塔式起重机用于起吊频繁的货场、预制构件工厂，工作级别相差甚远。因此，使用塔式起重机一定要注意设计的工作级别，包括利用等级和载荷利用率的大小，并切实遵守。 二、自然环境因素 1．临界转变温度 普通结构钢断裂的临界转变温度为-20℃。如果在低于这个温度的环境下工作，并且受应力集中、材质不均匀的影响，可导致突然断裂。这种破坏是十分危险的，事前无任何迹象。在北方严寒地区，尤其要防止这种破坏。为避免产生这种破坏，一定要遵守设
汽车起重机毕业设计文献综述
本科毕业设计（论文） 文献综述 文献综述题目：汽车起重机液压技术 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：XXX 学号：1234567890 指导教师：XXX 完成时间： 2017年3月12日
汽车起重机液压技术 摘要：本文阐述了目前国内外汽车起重机的发展概况和发展趋势，汽车起重机液压系统，分析液压系统漏油问题。还例举了部分汽车起重机液压系统上应用的技术：负载敏感平衡阀在汽车起重机液压系统上的应用；顺序阀在汽车起重机液压系统上的应用；智能液压缸在汽车起重机液压系统上的应用；平衡回路在汽车起重机液压系统上的应用； 关键词：汽车起重机；液压系统；负载敏感平衡阀；顺序阀；平衡回路 1 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 1.1国内汽车起重机的发展概况 中国汽车起重机行业诞生于上世纪的60年代，经过了近50多年的发展，经过了从模仿到自主研发，从小载重量到大载重量的发展历程。在发展初期以引进国外先进技术为主，先后有三次重要技术引进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术[1]。从99年以来，随经济建设新一轮启动，工程起重机市场竞争格局发生巨大变化，各企业不断调整思路、更新观念、转换机制、提高核心竞争力，努力开发产品，开拓市场。但是总体来说，中国的汽车起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、底盘技术、电液控制技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐的缩小[2]。 经过十几年的努力，国内起重机厂家取得了巨大进步。现在国内徐工、三一、中联重科等汽车起重机生产企业自主研发的部分产品已经处于国际领先水平，与国外著名的汽车起重机生产企业的差距越来越小[3]。 1.2国内汽车起重机的主要发展趋势 （1）扩大产品的品种。在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系
塔吊计算书
附塔机基础及平衡重和塔吊计算书 ○1基础计算书 一、参数信息 塔吊型号：QTZ80，塔吊起升高度H：50.00m，塔身宽度B：1.6m，基础埋深d：1.60m， 自重G：600kN，基础承台厚度hc：1.00m，最大起重荷载Q：60kN，基础承台宽度Bc：5.50m，混凝土强度等级：C35，钢筋级别：HRB400， 基础底面配筋直径：25mm 二、塔吊对交叉梁中心作用力的计算 1、塔吊竖向力计算 塔吊自重：G=600kN； 塔吊最大起重荷载：Q=60kN； 作用于塔吊的竖向力：F k ＝G＋Q＝600＋60＝660kN； 2、塔吊弯矩计算 风荷载对塔吊基础产生的弯矩计算： M kmax ＝960kN·m； 三、塔吊抗倾覆稳定验算 基础抗倾覆稳定性按下式计算： e＝M k /（F k +G k ）≤Bc/3 式中 e──偏心距，即地面反力的合力至基础中心的距离； M k ──作用在基础上的弯矩； F k ──作用在基础上的垂直载荷； G k ──混凝土基础重力，G k ＝25×5.5×5.5×1=756.25kN； Bc──为基础的底面宽度； 计算得：e=960/(660+756.25)=0.678m < 5.5/3=1.833m；基础抗倾覆稳定性满足要求！
四、地基承载力验算 依据《建筑地基基础设计规范》(GB50007-2011)第5.2条承载力计算。 计算简图: 混凝土基础抗倾翻稳定性计算： e=0.678m < 5.5/6=0.917m 地面压应力计算： P k ＝（F k +G k ）/A P kmax ＝(F k +G k )/A + M k /W 式中：F k ──塔吊作用于基础的竖向力，它包括塔吊自重和最大起重荷载,F k ＝660kN ； G k ──基础自重，G k ＝756.25kN ； Bc ──基础底面的宽度，取Bc=5.5m ； M k ──倾覆力矩，包括风荷载产生的力矩和最大起重力矩，M k ＝ 960kN ·m ； W ──基础底面的抵抗矩，W=0.118Bc 3=0.118×5.53=19.632m 3； 不考虑附着基础设计值： P k ＝（660＋756.25）/5.52＝46.818kPa P kmax =(660+756.25)/5.52+960/19.632=95.717kPa ； P kmin =(660+756.25)/5.52-960/19.632=0kPa ； 实际计算取的地基承载力设计值为:f a =160.000kPa ； 地基承载力特征值f a 大于压力标准值P k =46.818kPa ，满足要求！
龙门起重机安全操作规程
龙门起重机安全操作规程 1.0 特别提示： 1.1 龙门起重机操作人员必须是经过培训、考核合格并持有技术监督局核发操作证的熟练司机，新司机必须由经验丰富的司机带领三个月的时间才能独立操作。 1.2司机必须了解本起重机主要结构、工作原理及各机构的构造和技术性能、各安全装置，严格按照龙门起重机安全操作规程和使用说明书操作。 1.3龙门起重机的起重指挥必须经过培训、考核合格并持有技术监督局核发的操作证；巡道人员（两名）必须经司机认可的人员从事（可以是司机兼职）。 1.4司机带病、身体疲劳、睡眠不足以及酒后严禁开车。 1.5操作人员必须穿戴整齐的劳动保护用品。 2.0起动前的准备： 2.1司机按日常检查内容的要求对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部位进行检查，发现异常情况，应予排除后动车，如排除不了应通知维修部门排除，排除后才能动车。 2.2检查起重机外表、应确认起重机的金属结构无裂纹变形等问题。 2.3检查起重机传动部分有无障碍物，并检查其安全罩，制动器及联轴器的紧固情况。 2.4起重机轨道两侧各2m范围内禁止堆放物品。\ 2.5按润滑图表及规定进行润滑工作。
2.6认真查看上班次的运行记录和交接班记录，如有异常情况未排除，严禁作业。 2.7每日及时获取当地气象信息，遇到大风预报超过起重机允许的作业风速，则必须将起重机开至锚定位置进行锚定、锚固及夹轨；以确保安全。下班时同样必须将起重机开至锚定位置进行锚定、锚固及夹轨，以确保安全；在冬季雨雪天气后，开车前应仔细检查上、下小车电缆拖链及其滑道上有无结冰现象，风速仪在正常工作风速 <13.8m/sec时为“绿色”，大风时(风速为13.9～20.0m/sec)为“黄色”，蜂鸣器同时发出音响，通过按钮，可以消除音响。当超过最大工作风速20m/sec时信号为“红色”，此时应停止作业并将起重机停至锚定或锚固区。 2.8确认各电气装置的开关以及操纵杆是否都在正常的位置，若发现没有处于正常位置的及时复位；确认高压室和电气房门已经关闭；合上总电源；解除锚固，至各限位开关动作；解除夹轨器，至夹轨器松开；解除锚定，至锚定松开；各机构电气系统需自检正常，CMS终端上无异常提示；风速仪，广播系统，电话通讯系统，消防报警系统，监控系统均运行正常。以上各系统均检查无误后，方可进入正常吊装作业。 2.9开车前认真观察工作现场及起重机上的情况，确保起重机上没有正在进行中的维修及维护性工作和其它无关人员；然后在得到巡道人员开车确认后，服从起重指挥的正确指挥开车。 3.0作业中
起重机文献综述
毕业设计(论文)文献综述题目: 集装箱起重机方案设计
起重机起升机构电气设计与轴套数控加工文献综述 【摘要】：在日常生活和大量施工中，起重机的作用不可小视。下面就了解一下起重机几个方面的情况。 【关键词】：起重机；变频器；大车；小车 概述 起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。 起重机械的分类： 起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械-----卷扬机。随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。 起重机械的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。 一、起重量 起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。通常称为额定起重量，用“Q”表示。起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于It)。起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。 二、工作幅度 工作幅度是指在额定起重量下,起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称
塔机附着验算计算书
塔机附着验算计算书
塔机附着验算计算书 计算依据： 1、《塔式起重机混凝土基础工程技术规程》JGJ/T187-2009 2、《钢结构设计规范》GB50017-2003 一、塔机附着杆参数 塔机型号QTZ40（浙江建机）塔身桁架结构类型型钢塔机计算高度H(m) 30 塔身宽度B(m) 1.6 起重臂长度l1(m) 57 平衡臂长度l2(m) 12.9 起重臂与平衡臂截面计算高度h(m) 1.06 工作状态时回转惯性力产生的扭矩标 准值T k1(kN·m) 60 工作状态倾覆力矩标准值M k(kN·m) 60 非工作状态倾覆力矩标准值 M k'(kN*m) 60 附着杆数四杆附着附墙杆类型Ⅰ类附墙杆截面类型格构柱塔身锚固环边长C(m) 1.8 附着次数N 4 附着点1到塔机的横向距离a1(m) 9.5 点1到塔机的竖向距离b1(m) 9.5 附着点2到塔机的横向距离a2(m) 5.7 点2到塔机的竖向距离b2(m) 5.7 附着点3到塔机的横向距离a3(m) 5.7 点3到塔机的竖向距离b3(m) 5.7 附着点4到塔机的横向距离a4(m) 9.5 点4到塔机的竖向距离b4(m) 9.5 工作状态基本风压ω0(kN/m2) 0.2 非工作状态基本风压ω0'(kN/m2) 1 塔身前后片桁架的平均充实率α00.35 第N次附着附着点高度 h1(m) 附着点净高 h01(m) 风压等效高 度变化系数 μz 工作状态风 荷载体型系 数μs 非工作状态 风荷载体型 系数μs' 工作状态风 振系数βz 非工作状态 风振系数 βz' 工作状态风 压等效均布 线荷载标准 值q sk 非工作状态 风压等效均 布线荷载标 准值q sk' 第1次附 着 9 9 0.65 1.95 1.95 1.977 1.977 0.269 1.347 第2次附 着 15 6 0.734 1.95 1.95 1.901 1.963 0.293 1.51 第3次附 着 20 5 0.738 1.95 1.95 1.825 1.934 0.282 1.496
龙门起重机设计计算(完整版)
龙门起重机设计计算 」?设计条件 1. 计算风速 最大工作风速：6级 最大非工作风速：10级（不加锚定） 最大非工作风速：12级（加锚定） 2. 起升载荷 Q=4 0 吨 3. 起升速度 满载：v=1 m/min 空载：v=2 m/min 4?小车运行速度： 满载：v=3 m/min 空载：v=6 m/min 5. 大车运行速度： 满载：v=5 m/min 空载：v=10 m/min 6. 采用双轨双轮支承型式，每侧轨距 2米 7. 跨度44米，净空跨度40米。 8. 起升高度:H 上=50米，H 下=5米 二.轮压及稳定性计算 （一）载荷计算 1. 起升载荷：Q=40t 2. 自重载荷 小车自重 G 龙门架自重 G 大车运行机构自重 G 司机室 G 电气 G 3. 载荷计算 1 =6.7t 2=260t 3=10t 4=0.5t 5=1.5t
工作风压：q i =114 N/m 2 q n=190 N/m 2 q m=800 N/m 2（10 级） q m=1000 N/m 2（12 级） 正面：Fw i=518x114N=5.91 104N Fw U=518x190N=9.86 104N Fw m=518x800N=41.44 104N （10 级） Fw m=518x1000N=51.8 104N （12 级） 侧面：Fw i =4.61 104N Fw n=7.68 104N Fw m=32.34 104N （10 级） Fw rn =40.43 104N （12 级） 二)轮压计算 1. 小车位于最外端， U类风垂直于龙门吊正面吹大车，运行机构起制 动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。 龙门吊自重：G=G1+ G2+G3+G4+G5=6.7+260+10+2=278.7t 起升载荷： Q=40t 水平风载荷：Fw U=9.86t 水平风载荷对轨道面的力矩：Mw U=9.86 X 44.8=441.7 tm 水平惯性力:F a=(G+Q) X a =（278.7+40） X 0.2 X 1000 = 6.37 X 10000 N =6.37 t 小车对中心线的力矩：M2=（6.7+40）X 16=747.2tm 最大腿压：P =0.25 max=0.25 （G+Q） + M 1/2L + M q/2K 318.7 + 722.0/48 + 747.2/84 水平惯性力对轨道面的力矩：总的水平力力矩：M M a = 6.37 X 44=280.3tm 1 = M a+ Mw U =722 tm =79.675+15.04+8.9 =103.6t
塔式起重机的稳定性
塔式起重机的稳定性集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
塔式起重机的稳定性塔式起重机的稳定性是指塔式起重机在自重和外载荷的作用下抵抗翻倒的能力。塔式起重机大体包括上回转式、下回转式和自升附着式3种形式。这些塔式起重机都可能由于种种原因翻倒。 一、超载 1．起重力矩限制器失灵 片面追求生产进度，人为超载使用或违章作业，引起超载，造成整机倾覆。起重力矩限制器是塔式起重机最关键的安全装置。每班作业前都应检查、试验，确认可靠后再开始作业。 2．作业超过设计规定的工作级别 循环次数超过利用等级，由于交变载荷的作用，导致钢结构早期疲劳破坏（如焊缝和母材开裂）。在实际使用中，常发现把建筑施工用塔式起重机用于起吊频繁的货场、预制构件工厂，工作级别相差甚远。因此，
使用塔式起重机一定要注意设计的工作级别，包括利用等级和载荷利用率的大小，并切实遵守。 二、自然环境因素 1．临界转变温度 普通结构钢断裂的临界转变温度为-20℃。如果在低于这个温度的环境下工作，并且受应力集中、材质不均匀的影响，可导致突然断裂。这种破坏是十分危险的，事前无任何迹象。在北方严寒地区，尤其要防止这种破坏。为避免产生这种破坏，一定要遵守设计规定的使用温度（一般-20℃～+40℃）。如必须在低于-20℃温度下工作，必须向制造厂申明。 2．风力作用 在超过设计规定的风力下使用，一般现代塔式起重机工作状态风速规定为20m/s，必须保证塔式起重机最大安装高度处的风速不超过此值。对安装高度较大的塔式起重机，臂根铰点高度超过50m，用户即应在塔式顶安装风速仪。对有预报的风灾、地震可采取拆放倒，或增加缆风绳等措施。
塔机附着验算计算书1
塔机附着验算计算书计算依据： 1、《塔式起重机混凝土基础工程技术规程》JGJ/T187-2009 2、《钢结构设计规范》GB50017-2003 一、塔机附着杆参数
着 悬臂端30 5 0.774 1.95 1.95 1.79 1.945 0.29 1.578 塔机附着立面图 三、工作状态下附墙杆内力计算 1、在平衡臂、起重臂高度处的风荷载标准值q k q k=0.8βzμzμsω0α0h=0.8×1.79×0.774×1.95×0.2×0.35×1.06=0.16kN/m 2、扭矩组合标准值T k 由风荷载产生的扭矩标准值T k2 T k2=1/2q k l12-1/2q k l22=1/2×0.16×572-1/2×0.16×12.92=246.607kN·m 集中扭矩标准值（考虑两项可变荷载控制的组合系数取0.9） T k=0.9(T k1+ T k2)=0.9×(454.63+246.607)=631.113kN·m 3、附着支座反力计算
计算简图 塔身上部第一附着点（塔身悬臂支承端）的支承反力最大，应取该反力值作为附着装置及建筑物支承装置的计算载荷。 剪力图 得：R E=85.771kN 在工作状态下，塔机起重臂位置的不确定性以及风向的随机性，在计算支座5处锚固环截面内力时需考虑塔身承受双向的风荷载和倾覆力矩及扭矩。 4、附墙杆内力计算 支座5处锚固环的截面扭矩T k（考虑塔机产生的扭矩由支座5处的附墙杆承担）,水平内力N w=20.5R E=121.299kN。 计算简图：
塔机附着示意图 塔机附着平面图α1=arctan(b1/a1)=45° α2=arctan(b2/a2)=45°
龙门起重机设计问题汇总
起重机设计应严格执行“起重机设计规范”等有关的技术法规。我在多年起重机钢结构设计中经常要使用钢结构设计规范” GBJ1-89。在使用中应注意： 1 ，许用应力按“起重机设计规范”选取。“起重机设计规范”的制定是按半概率分析，许用应力法而来的。“钢结构设计规范”的制定是按全概率分析。极限状态设计法，分项系数表达式而来的。两者是不同的。如：起重机 2 类载荷（最大使 用载荷）的许用应力：180Mpa。钢结构设计规范”强度设计值（第一组）：215Mpa。不能用错！ 2 ，杆件的计算方法可用“钢结构设计规范”。因按全概率分析导出的公式，则结果与实际接近。 3 ，起重机钢结构计算中按不同的起重机工作制度，按不同的载荷组合，按不同的静载分析外力，按动载的实际发生，查表确定动载系数。然后计算杆件的内力。而建筑钢结构则不同：应用分项系数表达式进行分析，如：静载乘以分项系数。恒载：1.2；动载：1. 4 来进行计算。两者的计算方法是不同的。 所以在设计起重机钢结构时，一定要注意规范的合理使用，否则是有危险的！在运输机械中，半挂车与全挂车钢结构也是同样。方法近似起重机设计。由于我国道路状况的原因。其设计中选用动载系数一般在： 1.8－2.5。其疲劳系数一般为：1.2 －1.4 。挂车在土路上行走，车速：40 公里/ 小时时。动载系数可达：3 －4。 所以不同的钢结构，要注意其特点：挂车计算中： 1 ，动载大； 2 ，钢结构杆件应力集中现象十分显著。 3 ，低周疲劳现象明显。 挂车钢结构的计算方法： 1 ，静应力值乘以动载系数小于许用应力值。 2 ，材料的屈服强度值与静应力值之比大于许用安全系数值在起重机钢结构设计中经 常要在选用行架式还是格构式杆件上拿不定主意（外 观基本一样）。我认为： 1 ，梁结构应选用行架式。其内部的各杆全部是二力杆。受力明确。上下弦杆按弯矩图规律分配。腹杆按剪力图规律分配。计算方法：节点法和截面法。对杆件的轴线相交要求严格。节点处的偏差最大3 毫米。 2 ，立柱结构当弯矩较大（与轴向力比较）时，选用行架式。 3 ，立柱结构当轴向力较大（与弯矩比较）时，选用格构式。格构式对杆件的轴线相交无要求。制造容易。计算方法：整体虚轴长细比的计算，整体压弯杆的计算，腹杆最大剪力的确定（计算剪力与实际剪力进行比较），单杆件稳定性的计算，焊缝计算电动葫芦行架式龙门起重机主梁的计算方法：现在有不少电动葫芦行架式龙门起重机主梁是正三角形。是由一片主行架和两片副行架组成。如何计算各杆件的内力？ 1 ，应用刚度分配理论进行计算。一般主行架分配0.9 2 －0.97 的外载。其 余由两片副行架承受。 主行架的分配系数：（腹杆截面不计） K = E*A1/ （E*A1+E*A2 ） 式中：E—钢的弹性模量， A1 －主行架上下弦杆的截面积。 A2 －两片副行架上下弦杆的截面积上式化简：
文献综述---L型支腿门式起重机大车行走机构设计
本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称： L型支腿门式 起重机大车行走机构设计 学院（系）：机械学院 年级专业： 07级工程机械
一、课题国内外现状 1.1门式起重机概述[1] 门式起重机是一种循环、间歇运动的机械。它具有构造简单、操作灵活、维修方便、起重量和跨度大及占用作业面积小的特点。广泛用于铁路货场、港口码头、现代化工厂和仓库等场所。门式起重机一般由金属结构部分、机械部分和电气部分组成。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机的金属结构部分主要由主梁、支腿、下端梁和司机室组成。它一般沿着铺设在地面上的轨道上运行。机械机构主要由起升机构和运行机构组成。电气部分由电气设备和电气线路组成。 门式起重机的形式很多，根据用途的不同可以分为通用型门式起重机，集装箱门式起重机，电站门式起重机，造船门式起重机等。 1）普通龙门起重机 这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。 2）水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米／分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。3）造船龙门起重机 用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米／分，还有0.1～0.5米／分的微动速度。4）集装箱龙门起重机 用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，一般用轮胎式。这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米／分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最大为60米左右。 按照结构形式分为： 1）单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。整体刚度要弱一些，起重量Q≤50t、跨度S≤35m。门腿有L型和C型两种形式。 2）双梁桥式起重机 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。 1.2国内 我国的门式起重机发展自从上世纪五十年代中期开始经历了仿制、改进和自主研发三个阶段。2011年由武桥重工制造的我国最大的一台龙门起重机该起重机跨度为230米，为国内最大跨度，标准载重为900吨，实际载重可以达到1500吨。在结构设计、材料、装置等方面都实现了跨越式的发展，基本上确立了研发，制造体系。 随着我国基本建设高峰的逐渐到来，造船、风力发电安装、石油化工(包括煤化工)建设、冶金建设、火电(包括核电)建设、市政等等的发展使大型起重机吊装市场出现供不应求的“火暴”现象。如今，我国的建设工程中的大
塔式起重机基础知识汇总(整理版)
塔式起重机基础知识汇总 塔式起重机的技术性能是用各种参数表示的，其主要参数包括幅度、起重量、起重力矩、自由高度、最大高度等；其一般参数包括：各种速度、结构重量、尺寸、尾部尺寸及轨距轴距等，下面分别简述： 一、幅度： 幅度是从塔式起重机回转中心线至吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径式工作半径。 二、起重量 起重量是吊钩能吊起的重量，其中包括吊索、吊具及容器的重量，起重量因幅度的改变而改变，因此每台起重机都有自己本身的起重量与起重幅度的对应表，俗称工作曲线表。 起重量包括两个参数：即最大起重量及最大幅度起重量。 最大起重量由起重机的设计结构确定，主要包括其钢丝绳、吊钩、臂架、起重机构等。其吊点必须在幅度较小的位置。 最大幅度起重量除了与起重机设计结构有关，还与其倾翻力矩有关，是一个很重要的参数。 塔式起重机的起重量是随吊钩的滑轮组数不同而不同。一般两绳是单绳起重量的一倍，四绳是两绳起重量的一倍等等。可根据需要而进行变换。 为了防止塔式起重机起重超过其最大起重量，所有塔式起重机都安装有重量限制器，有的称测力环，重量限制器内装存有多个限制开关，除了限位塔机最大额定重量外，在高速起吊和中速起吊时，也可进行重量限制，高速时吊重最轻，中速时吊重中等，低速时吊重最重。. 三、起重力矩 起重量与相应幅度的乘积为起重力矩，过去的计量单位为TM，现行的计量单位为KNM，1TM等于10KNM。 额定起重力矩量是塔式起重机工作能力的最重要参数，它是防止塔机工作时重心偏移，而发生倾翻的关键参数。由于不同的幅度的起重力矩不均衡，幅度渐大，力矩渐小，因此常以各点幅度的平均力矩作为塔机的额定力矩。 塔式起重机的起重量随着幅度的增加而相应递减，因此，在各种幅度时都有额定的起重量，不同的幅度和相应的起重量连接起来，就绘制成起重机的性能曲线图，使操作人员一看明了不同幅度下的额定起重量，防止超载。 一般塔式起重机可以安装几种不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线，不过差别不大。 为了防止塔机工作时超力矩而发生安全事故，所有塔机都安装了力矩限位器，其工作原理是当力矩增大时，塔尖的主肢结构会发生弹性形变而触发限位开关动
塔吊附着计算书
附着计算计算书 品茗软件大厦工程；工程建设地点：XXX；属于结构；地上0层；地下0层；建筑高度：0m；标准层层高：0m ；总建筑面积：0平方米；总工期：0天。 本工程由某某房开公司投资建设，某某设计院设计，某某勘察单位地质勘察，某某监理公司监理，某某施工单位组织施工；由章某某担任项目经理，李某某担任技术负责人。 本计算书主要依据施工图纸及以下规范及参考文献编制：《塔式起重机设计规范》（GB/T13752-1992）、《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001）、《建筑安全检查标准》（JGJ59-99）、《建筑施工手册》、《钢结构设计规范》（GB50017-2003）等编制。 塔机安装位置至附墙或建筑物距离超过使用说明规定时，需要增设附着杆，附着杆与附墙连接或者附着杆与建筑物连接的两支座间距改变时，必须进行附着计算。主要包括附着支座计算、附着杆计算、锚固环计算。 一、支座力计算 塔机按照说明书与建筑物附着时，最上面一道附着装置的负荷最大，因此以此道附着杆的负荷作为设计或校核附着杆截面的依据。附着式塔机的塔身可以简化为一个带悬臂的刚性支撑连续梁，其内力及支座反力计算如下: 风荷载标准值应按照以下公式计算： ωk=ω0×μz×μs×βz= 0.550×1.170×1.290×0.700 =0.581 kN/m2； 其中ω0──基本风压(kN/m2)，按照《建筑结构荷载规范》(GBJ9)的规定采用：ω0 = 0.550 kN/m2； μz──风压高度变化系数，按照《建筑结构荷载规范》(GBJ9)的规定采用：μz = 1.290 ； μs──风荷载体型系数：μs = 1.170； βz──高度Z处的风振系数，βz = 0.700； 风荷载的水平作用力： q = W k×B×K s = 0.581×1.600×0.200 = 0.186 kN/m；
龙门起重机开题报告
一、选题背景和意义： 起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。 起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。 龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。 龙门起重机的市场份额越来越大，使用非常广泛，这是产品本身及起重 机厂家以及国家政策等多种因素共同作用下的结果，随着经济的不断发展， 尤其是目前经济危机的刺激，国家的一揽子计划的推动，龙门起重机市场的 需求、发展前景大好。 龙门起重机（gantry crane）是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。 课题研究目的及价值： 我们研究这一课题的目的是：设计、分析、计算龙门起重机的各个部分的结构、受力、运作情况；通过研究龙门起重机机械系统结构了解龙门起重机的运作，运用机械知识并进一步优化其结构设计。 本项目所设计的龙门起重机是起重机中应用最广泛的一种，其主要由主梁