【CN210066687U】抽吸式水上垃圾清理机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920635976.4

(22)申请日 2019.05.06

(73)专利权人 重庆机电职业技术学院

地址 402760 重庆市璧山区璧青北路1001

号

(72)发明人 张华　杨川　张荣庆　陈华　

齐红星　薛锋　郑施展　葛佳佑　

覃沛阳　陈俊豪　安瑶　杜卓霖　

周鑫东　

(74)专利代理机构 重庆项乾光宇专利代理事务

所(普通合伙) 50244

代理人 马光辉

(51)Int.Cl.

E02B 15/10(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

(54)实用新型名称

抽吸式水上垃圾清理机器人

(57)摘要

本实用新型涉及垃圾处理领域，具体涉及抽

吸式水上垃圾清理机器人，包括上端开口下端留

有吸水孔的垃圾桶体、网罩、吸水泵、控制箱体、

调平机架和调平部件，所述吸水泵的进水口连接

在垃圾桶体的吸水孔处，网罩上端开口下端封闭

整体放置在垃圾桶体内，所述调平机架包括竖直

支架和水平固定架，所述竖直支架固定在垃圾桶

体的外壁上，水平固定架为连着三个竖直支架下

端的环形圈；三个竖直支架上均设有等数量的蓄

水罐，蓄水罐通过环抱箍固定在竖直支架上。该

装置具有移动漂浮式清理垃圾的灵活性，在垃圾

满后能够报警，以便于环卫工能及时捞起取出垃

圾，并且，通过调平部件使得该装置能够在水平

的漂浮移动，避免翻倒在水中而造成无法清理垃

圾的情况出现。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 210066687 U 2020.02.14

C N 210066687

U

权　利　要　求　书1/1页CN 210066687 U

1.抽吸式水上垃圾清理机器人，包括上端开口下端留有吸水孔的垃圾桶体、网罩、吸水泵，所述吸水泵的进水口连接在垃圾桶体的吸水孔处，所述网罩上端开口下端封闭整体放置在垃圾桶体内，其特征在于：

还包括控制箱体，控制箱体内放置有控制电路板和移动电源，移动电源为控制电路板和吸水泵提供电能；

调平机架，包括水平固定架和至少三个竖直支架，所述竖直支架固定在垃圾桶体的外壁上，且三个竖直支架以垃圾桶体为中心均匀的环绕分布在垃圾桶体外侧，水平固定架为连着三个竖直支架下端的环形圈；

调平部件，包括蓄水罐，三个竖直支架上均设有等数量的蓄水罐，蓄水罐通过环抱箍固定在竖直支架上，且蓄水罐的加水口竖直向上。

2.根据权利要求1所述的抽吸式水上垃圾清理机器人，其特征在于：在垃圾桶体的上边沿设有高于垃圾桶体上水平面的凸出挡块，凸出挡块的位置与调平机架处于垃圾桶体的同一径向延伸方向上。

3.根据权利要求1所述的抽吸式水上垃圾清理机器人，其特征在于：三个竖直支架上均设有一个蓄水罐，且三个蓄水罐以竖直支架为参照均处于竖直支架的同一侧方位。

4.根据权利要求1所述的抽吸式水上垃圾清理机器人，其特征在于：所述吸水泵的出水口连接有四通管接头，所述竖直支架的顶部还设有喷头，喷头的进水端通过喷水管连接在四通管接头上。

5.根据权利要求1所述的抽吸式水上垃圾清理机器人，其特征在于：所述环形圈上设有滑槽，在滑槽内嵌有滑块，在滑块上连接有灯具支架，在灯具支架上固定有防水射灯，防水射灯通过电路和电路开关连接着移动电源。

6.根据权利要求3所述的抽吸式水上垃圾清理机器人，其特征在于：在其中两个竖直支架上还安装有螺旋桨马达，所述螺旋桨马达的螺旋桨背离垃圾桶本体一侧，螺旋桨马达通过电路连接着移动电源。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的抽吸式水上垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾桶体内底部设有防水型超声波厚度传感器，在控制电路板上设有超声波厚度传感器的接收端，接收端连接着发射端，发射端连接着报警器。

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