最新任务二掘进机工作机构概要课件ppt
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煤矿综掘机的结构与工作原理 ppt课件
由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、 支重轮、履带和张紧装置3组成。
煤矿综掘机的结构与工作原理
3
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
4
（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
煤矿综掘机的结构与工作原理
3
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
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（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
挖机的工作原理及结构课件PPT
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
• 挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（ 液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮—— 轨链履带——实现行走
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆破碎器源自南泥湖矿山公司机修车间汽修班
２）回转运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为 机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
３）动臂运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为 机械能）——实现动臂运动
·挖掘机尺寸
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
４）斗杆运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转 化为机械能）——实现斗杆运动
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
一、挖掘机基本组成结构 液４压）挖 斗掘杆机运工动作传装输置路的线种：类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 有南单泥泵 湖或矿双山泵公单司回机路修定车量间系汽统修、班双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节一变、量 挖系掘统机、基多本泵组多成回结路构定量或变量混合系统等六种。 有因单此泵 又或可双将泵单单斗回液路压定挖量掘系机统概、括双成泵工双作回装路置定、量上系部统转、台多和泵行多走回机路构定等量三系部统分、。双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节２变）量 回系转统运、动多传泵输多路回线路：定量或变量混合系统等六种。 南1、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 按因供此油 又方可式将分单为斗串液联压系挖统掘和机并概联括系成统工。作装置、上部转台和行走机构等三部分。 1南、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 ４履）带斗 式杆单运斗动液传压输挖路掘线机：的行走机构基本结构与其他履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。 挖1、掘引机导动轮力2系、统中动心力回传转输接路头线3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 南转泥马湖 达矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 单南斗泥液 湖压矿挖山掘公机司的机回修转车装间置汽必修须班能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。 1４、）引斗导杆轮运2动、传中输心路回线转：接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 转南马泥达 湖矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 因南此泥又 湖可矿将山单公斗司液机压修挖车掘间机汽概修括班成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 南泥湖矿山公司机修车间汽修班 ２）回转运动传输路线：
掘进机培训课件(培训)
更换液压油、清洗液压元件、调整液压阀参数等。
液压系统故障排除
掘进机行走机构故障排除
切割头故障排除
传送装置故障排除
更换行走马达、修复履带、更换轴承等。
清洗切割头、更换旋转轴承、调整切割头参数等。
更换传送带、修复减速器等。
掘进机安全使用规范
04
掘进机安全操作规范
要点三
操作前检查
掘进机操作前应检查设备是否完好，油量是否充足，操作手柄是否灵敏可靠。
驾驶员在操作掘进机时应保持稳定，避免急转弯等危险操作。
当掘进机需要停车时，驾驶员应先停机再停车，并确保设备安全。
定期检修
驾驶员应按照规定的时间和要求对掘进机进行检修，确保设备正常运行。
日常保养
驾驶员应每天对掘进机进行清洁、润滑等日常保养工作。
故障排除
当掘进机出现故障时，驾驶员应及时排除，无法排除的应及时报告相关人员进行处理。
要点一
要点二
操作顺序
启动掘进机前，应确保人员撤离危险区域，确认截割头、转载溜槽等处于非工作状态，然后按照正常程序启动掘进机。
操作过程中注意事项
操作掘进机时应精力集中，禁止无关人员靠近机器；发现异常应立即停机检查；截割头运行轨迹范围内禁止站人。
要点三
掘进机安全使用注意事项
使用前检查
使用掘进机前应检查巷道支护是否牢固可靠，通风是否良好，瓦斯等有毒有害气体是否超标。
掘进机维护保养
掘进机常见故障及排除方法
03
掘进机常见故障分析
如液压油污染、液压泵和马达磨损、液压管路破裂等。
液压系统故障
如行走马达不工作、履带断裂、轴承失效等。
பைடு நூலகம்
掘进机行走机构故障
如切割头振动、无法升降、旋转卡滞等。
【煤矿课件】掘进机
整理ppt
3.行走机构液压系统
▪ 该系统由二联泵前泵供液，由二联换向阀控制。 当二联阀处于中间在位置时，压力油经压力补偿 阀回到油箱。当操纵二联阀时压力油经换向阀推 动组合阀的滑阀，使压力油分两路；一路经滑阀 内的梭形阀打开马达制动器，另一路经滑阀单向 阀到达马达，使马达运转。只要正确操作二联阀 就可以实现掘进机的前进、后退或左右拐弯。当 掘进机调车时，耙爪马达不工作，这时三联泵的 前泵的压力油也向行走马达供油，以提高马达的 行走速度。
整理ppt
2.履带式掘进机行走机构的工作 原理
▪ S一100型掘进机采用ＭＥ-300型液压马达,马达
的输出轴插在齿轮内将动力传递给减速器,经减
速后带动行走链轮驱动履带行走.
履带与底
版之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走.
其牵引力的大小与机器的重量和履带与底版之间
的粘着系数有关.在行走机构动力一定的情况下
▪ 1）切割时使用,以增加机器的稳定性. ▪ 2）窝机时使用,以便履带下垫木版自救. ▪ 3）履带链断链及张紧时使用,以便操作. ▪ 4）卧底时使用,抬起机器后部,以增加卧底
深度.
整理ppt
五、喷雾冷却系统
▪ 本系统内、外喷雾用于灭尘、消灭火花及冷却截 齿,冷却系统对切割电动机及油箱.喷雾冷却系统 可提高工作面能见度,改善工作环境,消除安全隐 患.
道.
整理ppt
二、掘进机的基本参数和主要技 术特征
▪ 1.掘进机的基本参数 ▪ 执行（ＭＴ138一1955）规定悬臂式掘进机形式
与参数. ▪ 2.掘进机型号的编制 ▪ 根据ＭＴ138一1955标准规定：悬臂式用字母B
表示,掘进机用字母E表示,纵轴式用字母A表示, 横轴式用字母H表示,切割机构功率用电动机的额 定功率表示 ▪ 3.掘进机的技术特征见表.
3.行走机构液压系统
▪ 该系统由二联泵前泵供液，由二联换向阀控制。 当二联阀处于中间在位置时，压力油经压力补偿 阀回到油箱。当操纵二联阀时压力油经换向阀推 动组合阀的滑阀，使压力油分两路；一路经滑阀 内的梭形阀打开马达制动器，另一路经滑阀单向 阀到达马达，使马达运转。只要正确操作二联阀 就可以实现掘进机的前进、后退或左右拐弯。当 掘进机调车时，耙爪马达不工作，这时三联泵的 前泵的压力油也向行走马达供油，以提高马达的 行走速度。
整理ppt
2.履带式掘进机行走机构的工作 原理
▪ S一100型掘进机采用ＭＥ-300型液压马达,马达
的输出轴插在齿轮内将动力传递给减速器,经减
速后带动行走链轮驱动履带行走.
履带与底
版之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走.
其牵引力的大小与机器的重量和履带与底版之间
的粘着系数有关.在行走机构动力一定的情况下
▪ 1）切割时使用,以增加机器的稳定性. ▪ 2）窝机时使用,以便履带下垫木版自救. ▪ 3）履带链断链及张紧时使用,以便操作. ▪ 4）卧底时使用,抬起机器后部,以增加卧底
深度.
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五、喷雾冷却系统
▪ 本系统内、外喷雾用于灭尘、消灭火花及冷却截 齿,冷却系统对切割电动机及油箱.喷雾冷却系统 可提高工作面能见度,改善工作环境,消除安全隐 患.
道.
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二、掘进机的基本参数和主要技 术特征
▪ 1.掘进机的基本参数 ▪ 执行（ＭＴ138一1955）规定悬臂式掘进机形式
与参数. ▪ 2.掘进机型号的编制 ▪ 根据ＭＴ138一1955标准规定：悬臂式用字母B
表示,掘进机用字母E表示,纵轴式用字母A表示, 横轴式用字母H表示,切割机构功率用电动机的额 定功率表示 ▪ 3.掘进机的技术特征见表.
掘进机培训课件
了解作业环境
对作业现场进行勘察，了解地 质、水文等情况。
人员配备与安全培训
确保操作人员经过专业培训， 熟悉安全操作规程。
工具与配件准备
准备常用的工具和易损配件， 以备不时之需。
操作流程
启动与试运行
按照规定程序启动掘进 机，并进行试运行检查
。
掘进作业
根据地质情况选择合适 的掘进模式，调整切割
头参数。
05
掘进机安全与环保
安全防护措施
操作人员安全培训
确保操作人员熟悉掘进机的安全操作规程，了解 潜在危险和应对措施。
防护装置配备
掘进机应配备必要的安全防护装置，如紧急停止 按钮、防护罩、防滑装置等。
安全警示标识
在掘进机明显位置设置安全警示标识，提醒操作 人员注意安全事项。
环保要求与排放控制
减少噪音污染
掘进机的种类与用途
按工作机构分类
分为全断面掘进机和部分断面掘 进机（又称盾构机）。
按使用场所分类
分为露天掘进机和井下掘进机。
用途
广泛应用于煤炭、地铁、隧道等 地下工程，是实现高效、安全、 环保的地下工程施工的重要设备
之一。
02
掘进机操作基础
操作前的准备
检查掘进机状态
确保掘进机各部件完好，无故 障隐患。
应对硬岩掘进
在硬岩地质条件下，采用合适的 掘进技术和切割头，控制推进速 度和旋转速度，可以有效提高硬
岩掘进的效率和安全性。
处理涌水
在存在涌水的地质条件下，采取适 当的排水措施和调整掘进参数，可 以保障掘进施工的顺利进行。
应对塌方
在不稳定的地质条件下，加强支护 和监测，控制掘进速度和切割范围 ，可以有效预防塌方事故的发生。
对作业现场进行勘察，了解地 质、水文等情况。
人员配备与安全培训
确保操作人员经过专业培训， 熟悉安全操作规程。
工具与配件准备
准备常用的工具和易损配件， 以备不时之需。
操作流程
启动与试运行
按照规定程序启动掘进 机，并进行试运行检查
。
掘进作业
根据地质情况选择合适 的掘进模式，调整切割
头参数。
05
掘进机安全与环保
安全防护措施
操作人员安全培训
确保操作人员熟悉掘进机的安全操作规程，了解 潜在危险和应对措施。
防护装置配备
掘进机应配备必要的安全防护装置，如紧急停止 按钮、防护罩、防滑装置等。
安全警示标识
在掘进机明显位置设置安全警示标识，提醒操作 人员注意安全事项。
环保要求与排放控制
减少噪音污染
掘进机的种类与用途
按工作机构分类
分为全断面掘进机和部分断面掘 进机（又称盾构机）。
按使用场所分类
分为露天掘进机和井下掘进机。
用途
广泛应用于煤炭、地铁、隧道等 地下工程，是实现高效、安全、 环保的地下工程施工的重要设备
之一。
02
掘进机操作基础
操作前的准备
检查掘进机状态
确保掘进机各部件完好，无故 障隐患。
应对硬岩掘进
在硬岩地质条件下，采用合适的 掘进技术和切割头，控制推进速 度和旋转速度，可以有效提高硬
岩掘进的效率和安全性。
处理涌水
在存在涌水的地质条件下，采取适 当的排水措施和调整掘进参数，可 以保障掘进施工的顺利进行。
应对塌方
在不稳定的地质条件下，加强支护 和监测，控制掘进速度和切割范围 ，可以有效预防塌方事故的发生。
电子课件-《综合机械化掘进机械(第二版)》-A10-3391 第二章 掘进机机械部分
切割臂工 作中左右摆动 不灵活
1．液压系统有故障，油压低 2．回转液压缸内部泄漏 3．回转液压缸液压锁失灵 4．回转轴承因缺油研损
1．检查泄漏及溢流阀的 调整压力
2．检查密封及更换 3．检查并更换 4．检查并更换
第二节 掘进机装载机构
一、耙爪式装载机构
的结构与工作原理
1. 耙 爪 式 装 载 机
构的工作原理如图所 示
七、工作机构的常见故障及
其处理方法（见右表）
故障现象
故障原因分析
处理方法
工作中切 割头突然自动 停止转动
1．截割过负荷 2．过热继电器动作 3．切割臂内，花键套外窜不能传递转矩 4．切割减速器内元件损坏，如齿轮、键 等
1．减轻负荷 2．约等3min复位 3．检查并处理 4．检查并处理
切割头减 速器温度过高 又有异常响声
123 4 17
56 7
装载机构传动装置 的形式，基本上都是一 级锥齿轮减速装置，如 右图示
16 15
11 10 9 8
12 13 14
ELMA型掘进机装载机构的锥齿轮减速器 1—毡圈 2—油封 3、15—铸铝青铜套 4—曲柄铰接轴 5—迷宫环 6—油封
7—压盖 8、9—轴承 10、17—铰接轴 11—曲柄圆盘 12—迷宫式密封 13—耙装减速器 14—橡胶油封 16—摇杆
工作机构截割
头的布置方式，
1
可分为横轴式和
纵轴式两种。
AM—50 型 掘 进
机的横轴式工作
机构如右图所示。
2
3
AM—50型掘进机的横轴式工作机构 1—电动机 2—减速器 3—截割头
4 第二章 掘进机机械部分
ELMA 型 掘进机的纵 轴式工作机 构如右图所 示
掘进机培训课件机械部分(三维动画版)
构第 三 部 分 、 结
1、截割部
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥 台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周分布 42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30（M24)的高强度螺栓与花 键轴相联。
伸缩部位于截割头和截割减 速机中间，通过伸缩油缸使 截割头具有550（500）mm的 伸缩行程。截割减速机是两 级行星齿轮传动，它和伸缩 部用26个M24的高强度螺栓相 联。截割电机为双速水冷电 机，使截割头获得2种转数， 它与截割减速机通过定位销 和25个M24的高强度螺栓相联。
第一部分第一部分悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势第二部分第二部分掘进机工作原理第三部分第三部分结构结构第四部分第四部分第四部分第四部分操作要求操作要求目目录录第五部分第五部分操作前的检查第六部分第六部分掘进机作业时的安全第七部分第七部分掘进机的维护第一部分第一部分悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势随着技术的更新进步悬臂掘进机的发展呈现以下趋势
➢ 电气：油泵电机的控制与切割电机的控制，切割电机分为低速启动与高 速启动
➢ 截割：掘进机由160kw的交流恒功率双速水冷电动机输入动力，轴套传至 二级行星减速器，经悬臂段将动力传给切割头，通过切割头的旋转和履 带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实 现径向切割，从而达到破碎煤岩的目的。掘进机切割电机高低速工作时， 额定功率均为160kw，所以低速时速度低，输出扭距大，适合于硬岩切割； 高速时速度高，输出扭距小，适合于软岩及煤岩切割。
润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进 机良好地运转。
8、液压系统
液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、 液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件， 六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。
《掘进机基本操作》课件
《掘进机基本操作》 ppt课件
目录
CONTENTS
• 掘进机简介 • 掘进机操作前的准备 • 掘进机操作流程 • 掘进机维护与保养 • 掘进机操作安全规范
01 掘进机简介
掘进机的定义与特点
定义
掘进机是一种集截割、装载、运 输、行走、喷雾降尘于一体，并 配有安全保护装置的联合机组。
特点
具有操作简单、效率高、安全性 高、成本低等特点，广泛应用于 隧道、地铁、涵洞等地下工程的 建设。
清洗油箱和过滤器
定期清洗油箱和更换过滤 器，保证油的清洁度和质 量。
常见故障排除与维修
刀具磨损
定期检查刀具磨损情况，如磨损 严重需及时更换，以免影响掘进
效率。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否 正常，如有问题及时处理，防止
对设备造成更大的损害。
电气故障
检查电线、电缆是否破损、松动 ，及时修复或更换，保证设备正
备稳定运行。
操作前的准备工作
确保掘进机的工作环 境安全、整洁，没有 杂物和障碍物。
确保掘进机的操作人 员具备相应的操作技 能易损件 ，确保设备正常运行 。
操作前的注意事项
操作前必须穿戴好劳动保护用 品，确保自身安全。
操作前必须了解掘进机的性能 、结构和工作原理，避免误操 作。
用途
主要用于铁路、公路、地铁等隧道工 程中的挖掘作业，也可用于水利、水 电等工程中的挖掘作业。
02 掘进机操作前的准备
操作前的安全检查
检查掘进机各部件是否完好无损 ，确保没有安全隐患。
检查掘进机的照明、报警等系统 是否正常工作，确保设备运行正
常。
检查掘进机的液压系统、润滑系 统等辅助系统是否正常，确保设
清洁设备
目录
CONTENTS
• 掘进机简介 • 掘进机操作前的准备 • 掘进机操作流程 • 掘进机维护与保养 • 掘进机操作安全规范
01 掘进机简介
掘进机的定义与特点
定义
掘进机是一种集截割、装载、运 输、行走、喷雾降尘于一体，并 配有安全保护装置的联合机组。
特点
具有操作简单、效率高、安全性 高、成本低等特点，广泛应用于 隧道、地铁、涵洞等地下工程的 建设。
清洗油箱和过滤器
定期清洗油箱和更换过滤 器，保证油的清洁度和质 量。
常见故障排除与维修
刀具磨损
定期检查刀具磨损情况，如磨损 严重需及时更换，以免影响掘进
效率。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否 正常，如有问题及时处理，防止
对设备造成更大的损害。
电气故障
检查电线、电缆是否破损、松动 ，及时修复或更换，保证设备正
备稳定运行。
操作前的准备工作
确保掘进机的工作环 境安全、整洁，没有 杂物和障碍物。
确保掘进机的操作人 员具备相应的操作技 能易损件 ，确保设备正常运行 。
操作前的注意事项
操作前必须穿戴好劳动保护用 品，确保自身安全。
操作前必须了解掘进机的性能 、结构和工作原理，避免误操 作。
用途
主要用于铁路、公路、地铁等隧道工 程中的挖掘作业，也可用于水利、水 电等工程中的挖掘作业。
02 掘进机操作前的准备
操作前的安全检查
检查掘进机各部件是否完好无损 ，确保没有安全隐患。
检查掘进机的照明、报警等系统 是否正常工作，确保设备运行正
常。
检查掘进机的液压系统、润滑系 统等辅助系统是否正常，确保设
清洁设备
掘进机PPT
截割 电动 机安 全保 护回 路
故障
原因
处理方法
截割电动机过热， 继电器动作频繁， 使截割电动机不 能正常运转
1.
截割电动机长时间过 控制电动机频繁起动，更不能 载或电动机启动频繁， 带负载起动；如果热元件失效， 使过热继电器处于热态； 则应及时更换过热继电器，保 也可能是过热继电器使 证过负荷动作可靠 用时间长，金属片热状 态改变 截割头卡在岩石中，使 电动机超载时间过长 长时间超载截割
应有急停按钮一 旦启动和运行时 有意外发生，可 紧急停机。
电气系统主要负责控制截割电机、油泵电机的运转、保护、报 警等功能。
3.掘进机控制流程图
运行准备 转载电机启动
Байду номын сангаас
启动预警
切割启动预警
漏电检测
切割电机启动
油泵电机启动
4.启动控制
1
电控箱通电，并未与显示屏PLC通讯时，显示屏将闪烁显 示设备自检提示画面；当与PLC通讯时将闪烁显示掘进机型号 生产厂家等基本信息；数秒之后出现待机监测画面，显示各电 机及其他状态信息。
断电。
5. 截割电机采用循环水冷却，有一附加温度开关的动
断触点串联在水外冷电动机的控制回路中。当水温
超过55℃时，可关闭截割电动机。
6.隔离开关装有一个电磁过流脱扣器，当其动作后， 开关跳闸，操作杆转到中间位置，在重新合闸前， 一定要先将操作杆放到断开位置，然后再推向闭和 位置。
7.主机控制开关箱有一个紧急停止按钮，当发生紧急
3.2.3 PM31型电液控制系统的主要
功能
3.2.3.1 电液控制系统的主要功能
用按键对单个支架（邻架）动作的非自动控制 对单个支架（邻架）的降柱—移架—升柱动作施行自
故障
原因
处理方法
截割电动机过热， 继电器动作频繁， 使截割电动机不 能正常运转
1.
截割电动机长时间过 控制电动机频繁起动，更不能 载或电动机启动频繁， 带负载起动；如果热元件失效， 使过热继电器处于热态； 则应及时更换过热继电器，保 也可能是过热继电器使 证过负荷动作可靠 用时间长，金属片热状 态改变 截割头卡在岩石中，使 电动机超载时间过长 长时间超载截割
应有急停按钮一 旦启动和运行时 有意外发生，可 紧急停机。
电气系统主要负责控制截割电机、油泵电机的运转、保护、报 警等功能。
3.掘进机控制流程图
运行准备 转载电机启动
Байду номын сангаас
启动预警
切割启动预警
漏电检测
切割电机启动
油泵电机启动
4.启动控制
1
电控箱通电，并未与显示屏PLC通讯时，显示屏将闪烁显 示设备自检提示画面；当与PLC通讯时将闪烁显示掘进机型号 生产厂家等基本信息；数秒之后出现待机监测画面，显示各电 机及其他状态信息。
断电。
5. 截割电机采用循环水冷却，有一附加温度开关的动
断触点串联在水外冷电动机的控制回路中。当水温
超过55℃时，可关闭截割电动机。
6.隔离开关装有一个电磁过流脱扣器，当其动作后， 开关跳闸，操作杆转到中间位置，在重新合闸前， 一定要先将操作杆放到断开位置，然后再推向闭和 位置。
7.主机控制开关箱有一个紧急停止按钮，当发生紧急
3.2.3 PM31型电液控制系统的主要
功能
3.2.3.1 电液控制系统的主要功能
用按键对单个支架（邻架）动作的非自动控制 对单个支架（邻架）的降柱—移架—升柱动作施行自
EBZ300掘进机幻灯片
在掘进机的功能和配置上，结合我国的煤矿地质特点，不断生 产出具有国际先进水平的，满足用户需求的，适用型、功能型的系 列掘进机。
佳煤机械
Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd
第一部分
二、EBZ300掘进机设计目标
概述
充分借鉴国际先进技术，使整机设计水平达到当代国际
85
6 7.2
135
6.6 9.1
120
5.8 8.5
0.23
0.2
截割功率
截割头转速 行走速度 泵站功率 供电电压 装机总功率
KW
r/min m/min KW V KW
300
42 0-6.5 132 1140 447
150/300
300
300
400
2×200
250
250
300
84
300
84 0-15 150 1140 555
1. 采用厚钢板简洁结构制造的铲板更加
坚固耐用； 2. 采用两台瑞典赫格隆马达为装载星轮 提供可靠有力的动力； 3. 铲板两侧的大角度设计更利于货物的 装载；
佳煤机械
Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd
EBZ300掘进机设计参数
四、第一运输机参数
1. 形 3. 链 式：边双链刮板式 速：64m/min 2. 溜槽尺寸：0.60m×0.41m 4. 运输能力：280m3/h 5. 原动机：低速大扭矩液压马达 6. 张紧形式：弹簧、丝杠张紧
ATM1 05
18.2 4.56 4.8
机重
截高 截宽 抗压强度 接地比压
t
m m Mpa Mpa
102
佳煤机械
Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd
第一部分
二、EBZ300掘进机设计目标
概述
充分借鉴国际先进技术，使整机设计水平达到当代国际
85
6 7.2
135
6.6 9.1
120
5.8 8.5
0.23
0.2
截割功率
截割头转速 行走速度 泵站功率 供电电压 装机总功率
KW
r/min m/min KW V KW
300
42 0-6.5 132 1140 447
150/300
300
300
400
2×200
250
250
300
84
300
84 0-15 150 1140 555
1. 采用厚钢板简洁结构制造的铲板更加
坚固耐用； 2. 采用两台瑞典赫格隆马达为装载星轮 提供可靠有力的动力； 3. 铲板两侧的大角度设计更利于货物的 装载；
佳煤机械
Jiamusi coal mining machinery Co.,Ltd
EBZ300掘进机设计参数
四、第一运输机参数
1. 形 3. 链 式：边双链刮板式 速：64m/min 2. 溜槽尺寸：0.60m×0.41m 4. 运输能力：280m3/h 5. 原动机：低速大扭矩液压马达 6. 张紧形式：弹簧、丝杠张紧
ATM1 05
18.2 4.56 4.8
机重
截高 截宽 抗压强度 接地比压
t
m m Mpa Mpa
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任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
横轴式掘进机
纵轴式掘进机
任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
掘进机使用的截齿有两种 形状：刀形截齿(又称径向
截齿)和镐形截齿(又称切向
截齿)。我国目前生产的掘
1、镐形截齿的组成
进机大都使用镐形截齿。
镐形截齿由刀杆和安装在刀杆上的刀
（四） 截齿 及安
任务二----掘进机工作机构维护保养
二、任务分析
1、对应岗位
2、工作对象
3、工作内容
掘进机司机、 井上下掘进机
维修工
悬臂式掘进机 工作机构
日常维护、 易损件的更换、
减速器维修
任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
（二） 掘进机 机工作 机构传 动系统 及工作
原理
2、周转轮系 传动系统
(4)横向切割掘进机工作机构轮系(包括切截头)转动 惯量较大，在遇到煤壁阻力瞬间增大时可释放动能， 有良好的冲击作用，因此，横向切割掘进机较适合于 在半煤和岩巷中使用； (5)横向切割掘进机采用由上而下的切割方法时，悬 臂需做一次空摆，延长了每一切割循环所需的时间； (6)由于切割头呈圆形，切割后在两侧巷道壁上出现 与切割头形状相符合的弧形台阶。
EMLB-75型掘进机工作机构采用二级行星齿轮减速 减速比 i=（Z3、Z1＋1）（Z6、Z4＋1）=（77/16＋1）（77/19＋1）=29.37 若电动机的转速为1470r/min 则截割头的转速为：n=1470/29.37=50 r/min
任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
（三） 掘进机 切割头 布置方 式及特 点
任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
（四） 截齿 及安
装
3、镐形截齿的切削原理。 镐形截齿在切削过程中，受外力的作用切入矿体，
在圆锥头处产生一个连续的破落轨迹。圆锥头切割矿 体时其纵切面为椭圆形，由于直径很小，为分析推导 计算方便起见，可视为圆形。这时在矿体里会产生沿 半径方向的压应力，同时伴随有沿周边作用的张力。 当应力等于矿体的张力强度时，会在截齿与矿体的接 触面发生拉力断裂，断裂后的岩块呈V形崩落下来，如 图c所示，V形半角约为680。图中θ为镐形截齿的圆锥 角，ф为截齿切割岩石时为纵切面直径，h为切削厚度。
任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
（三） 掘进机 切割头 布置方 式及特 点
2．纵轴式 掘进机的特 点；
(1)工作时切割头齿尖按摆线轨迹运动； (2)向工作面推进时，不受任何限制，就可达到切 割深度，因此，钻进效率较高； (3)由于切割头横向阻力大于横轴式掘进机，因此， 切割较硬岩石时，振动较大、稳定性差，为了提 高掘进机的工作稳定性，一般机体的重量较大； (4)纵向切割掘进机在煤巷中使用较为经济； (5)由于切割头呈锥形，能切割出较平整的巷道。
1、要求：工作臂的回转 速度与落煤的速度相匹配 2、方法：增大或减小液 压泵站油泵的排量
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、工作机构润滑维护工作的内容 润滑油脂的选择 润滑状况的检
查 润滑油质的估测 润滑油脂的 更换 2、工作机构润滑维护工作的方法 按照掘进机使用说明书的要求，严 格执行设备维护检修制度，落实岗 位责任制度。
四、教学过程
（四） 截齿 及安
装
2、镐形截齿在切削过程中的几何参数 1)切削角：是截齿中线与截齿运动轨迹切线之间的 它随齿座角度变化而变化； 2)圆锥角：是截齿刀尖(硬质合金)的尖角，圆锥角越大，切 削阻力越大；圆锥角越小，截齿的寿命越小。 3）余隙角，余隙角是刀尖端面与截齿运动轨迹切线之间的 夹角，余隙太小切削阻力增加，过大将影响截齿使用寿命 4)刀面角：是刀尖端面与截齿运动轨迹法线之间的夹角，刀 面角越小切阻力越大。
1．横轴式 掘进机的特 点；
(1)工作时切割头截齿按空间螺旋线运动； (2)向工作面推进时，由于受两半球切割头中间的 传司箱所限，一次进刀不能超过约120mm，需做多 次左右摆动，才能达到截深，截深约为切割头直 径的2／3； (3)横向切割较硬矸石时的振动明显低于纵向切割 掘进机，因此，稳定性能好；
装
头两部分组成。 刀杆又称刀身，一般采用40CrNiMo
合金结构钢制造，并经调质处理。刀杆 尾部有一宽5mm、深1.5mm的槽装卡圈固
定截齿。刀头又称硬质合金头，采用
YGl3C(Y表示钨，G表示钴，数字表示钴
的含量百分比，c表示粗粒度)碳化钨硬
质金制造，镶焊在刀杆上。
任务二----掘进机工作机构维护保养
任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
（四） 截齿 及安
装
4、截齿的适应性 一般认为：煤质硬而脆，或煤岩节理、
层理比较发育，裂隙较多的煤层适宜使用镐 形截齿，夹石多的煤层也宜用镐形截齿。煤 质硬而韧性大，或煤岩节理、层理发育较差 的煤层宜使用刀形截齿。煤质中硬的煤层， 刀形和镐形截齿都适用。
任务二----掘进机工作机构维护保养
五、现场指导
（二）连接件 的检查与处理
1、检查的方法：眼看螺纹接合面 手 锤击打螺栓头部听声响、感反弹力， 用力矩扳手测试 2、螺栓预紧的方法：对称 分部
任务二----掘进机工作机构维护保养
五、现场指导
（三）工作臂回角 度的检查与调整
（四）掘进机工作 机构的润滑维护
任务二掘进机工作机构概要
任务二----掘进机工作机构维护保养
一、能力目标 1、问所能答----掘进机工作机构类型、组成、传动原理
2、手指口述----掘进机工作机构的组成及工作原理
3、实际操作----工作机构的检查维护、截割头的更换、 截割减速器的拆装 4、应用作文----截割减速器的维修实施方案 5、情感态度----培养学生认真、勤奋务实的工作作风
任务二----掘进机工作机构维护保养
四、教学过程
（五） 掘进机 机工作 机构日 常维护
与管理
1、掘进机工作机构 日常维护的内容
（见车间排版）
2、掘进机工作机 （见车间排版）
构完好质量标准
任务二----掘进机工作机构维护保养
五、现场指导
（一）掘进机 截割头的更换
1、更换截割头操作的步骤： 拆卸： 拆下截割头前锥体 涨套联轴器 切割头体 安装 ：切割头体 涨套联轴器 割头前锥体 2、所使用的工具：内六方扳手 手锤 撬杠 起吊极具 绳扣 3、安全事项：起吊前应试吊 拆装螺栓时防止滑脱