机械创新设计大赛作品说明书

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——（台阶式商品装卸机构）

设计目的：

由于从厢式货车上卸载货物或者往车上装载商品主要靠人工操作，需要多名操作人员，效率较低且耗费人工。

本机构基于联动的多个多杆机构，可以达到商品装载和卸载的目

的。

图1.-1

如图1-1，载物叉1处于高位，车上人员将货物搬运到载物叉1

上。 多杆机构简图如1-2所示：

图1-2

载物叉1

载物叉2

图中，多杆机构结构类似于契贝谢夫行走机器人结构，我们将这个机构倒过来使用，通过两连杆伸长端的运动规律使两载物叉产生水平和竖直方向的相对位移，正转时能将商品由高到低卸载，反转时可将低处商品运往高处。

图1-3

两叉在等高处进行载荷的接替

图1-4

完成接替，在下方安装相似结构，通过皮带传动联动，可使货物达到台阶式下降的效果。

运送至最下一级的载物叉后，由卸载装置将货物倒出，运动简图如图： 载物叉1 下一阶段机构的载物叉

载物叉2

图1-5

通过如图多杆机构使货物倾斜一定角度依靠重力滑下，载物台归位过程中凸轮推动推杆将货物推开为下一件货物挪出位置。

优势：

相对于传送带机构，因为每一级都是水平抬放，无需考虑物品的摩擦 货物

推杆 载物叉