履带式起重机

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履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、 装卸和安装等作业。
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履带起重机简介

履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用 于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等 方面。
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主要讲述五个方面的内容
• • • • 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 履带式起重机的生产厂商、型号 履带式起重机的性能参数、价格 履带式起重机的基本结构 履带式起重机的日常维护、寿命
• W1一100型最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50
型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m， 机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和 接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房 W1一200型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵， 辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特 别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离 A=4.5m，适用于大型工业厂房安装
底盘行走部分的维护
• 调整履带张力，保证两边履带 张力一致。 • 补充引导轮、支重轮、拖带轮 润滑油。 • 检查驱动轮减速器润滑油，及 时补充。 • 紧固松动的液压管路管接头， 不允许有液压油渗漏。 • 紧固松动的各部位连接螺栓。 • 要及时清理履带和履带支承架 上的异物、泥土。
回转支承部分维护
7 8
QUY 250 QUY 300
22万 32万
15
QUY 750
97万
第三部分 履带式起重机 基本功能、原理、结构

履带起重机的基本功能 基本功能： 行走 回转 变幅 吊钩升降
回转 行 走 工作半径R 起重力矩=R*P
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升 降
变 幅 载荷P

履带起重机的基本原理
P
L1
L2
主臂拉绳
变幅动 滑轮组 变幅定 滑轮组 A型架
变幅动 滑轮组
变幅桅杆
主臂
防后油缸
防后倾杆
变幅定 滑轮组
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取物装置（吊钩）
• 用来吊取重物
上车回转部分
• 上车回转机构为装在底 盘上的转盘，使机身可 回转360°。 • 安装有：起升卷扬机构、 变幅卷扬机构、回转减 速机构、操作室、卷扬 制动装置。
起重臂
• 用来支撑起升钢丝绳、 滑轮组的钢结构，桁 架式结构，优点是重 量轻，强度高。不足 之处是对负载变化敏 感，负载过大时会发 生桁架变形。
下车行走部分
• 起重机的底盘，使其 能灵活行走 • 组成：履带、驱动轮、 引导轮、支重轮、拖 带轮、履带张紧装置、 驱动马达、行走减速 箱、履带伸缩油缸等。
定期维护与保养 磨合期的检查与保养 起重作业部分在起重作业达到1000 h后，应进行如下检查与保养 a）检查起升、回转减速机等各箱体内齿轮啮合情况，更换润滑油，清洗箱体； b）放出液压油，清洗液压油箱，更换滤芯，过滤或更换液压油； c）清洗整机各处灰尘及油污，检查各总成有无漏油、漏水、漏气、漏电现象， 并进行调整修复； d）调整、紧固各部分连接螺栓； e）调整、校正各安全装置。 臂架系统的的定期检查与维护保养 1.吊钩及防脱钩装置 检查吊钩的滑轮、轴承及防脱钩装置等的损坏情况，检查螺栓、螺母是否有脱落。 2. 钢丝绳托辊 检查臂架中间节和顶节上的钢丝绳托辊的变形，损坏，磨损。 3. 滑轮：主臂头部滑轮；导向滑轮；副钩滑轮；副臂头部滑轮；撑杆滑轮；检查以 上滑轮的变形，损坏，磨损情况 。 4. 主臂和副臂 检查主臂和副臂的变形和损坏，不得使用变形和（或）损坏的主臂和副臂。更换或修 复变形或损坏的主臂和副臂。 5. 连接销，拉板及锁销：检查有无损坏和脱落。 6.螺栓，螺母：检查有无松动和脱落。 7.防后倾撑杆：检查主臂和副臂的防后倾撑杆有无损坏和变形。
• W1一50型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊
杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽 度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在 较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左 右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等
第一部分 履带式起重机的生产厂商
• 国外常见：特雷克斯—德马格公司，曼尼 托瓦克公司，林克--贝尔特公司，马尼托瓦 克公司，利勃海尔公司，神钢公司，日立 住友公司，森尼波根公司，加藤公司 • 国内常见：徐州重型机械厂，抚顺挖掘机 制造厂，中联重科浦沅分公司，上海三一 科技有限公司，山东鲁能光大重型机械设 备有限公司，北方交通公司，哈尔滨四海 工程机械制造公司
自行式起重机之 履带式起重机
履带起重机简介
履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是利用履带行走

的动臂旋转起重机。由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵
活等的优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。可进行挖土、夯 土、打桩等多种作业。履带式起重机按传动方式不同可分为机械式(QU)、液 压式(QUR)和电动式( QUD)三种。目前常用的是液压式，电动式不适用于需 要经常转移作业场地的建筑施工。
E
配 重
载荷
L2
L1
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履带起重机的基本结构
作业设备 本体(平台） 下车
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履带起重机主要组成部分： 吊钩、起重臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、配重、动力装置、机械传动部分、液 压传动部分、控制装置、工作机构、电气系统、安全装置等。

作业设备
加长臂
大吨位
副钩
主臂拉板（管） 主钩
小吨位
• 要检查回转支承的连接螺栓的紧 固情况。 • 要检查回转支承在工作中是否有 异响。 • 要经常检查回转减速器的润滑油 油量及油质。 • 要检查回转支承处是否有异物。 对于回转滚动轴承每周要加注润 滑脂，保证回转运行自如。 • 及时补充回转减速器润滑油。 • 紧固回转支承的连接螺栓。 • 清理回转支承处的异物。
安全装置
• 用于保证履带起重机安全工作。 • 主要有：起升限位装置、力矩限制器、吊 臂角度指示仪、吊臂防后倾保护装置、卷 扬机棘爪和制动器、回转制动器等等。
第四部分
履带式起重机日常维护及寿命
1.履带的日常的维护保养 起重机的润滑 润滑图
本机所需的工作油和润滑脂，不但能保证各机构正常工作，还能延长使用寿命，充分发 挥应有的功能。因此，必须按规定的油脂和润滑点按期进行润滑。润滑点及润滑周期1.1.2 润滑应注意事项： a） 应先把注油口、润滑油杯等擦洗干净，才能进行注油； b） 对衬套、轴和轴承注入润滑脂时，应灌注到能把旧润滑脂挤出外面为止。 c） 润滑点如果是采取集中润滑方式，保证每天开启时间不少于2小时。
液压传动部分
• 主要有液压泵、液压 马达、液压油缸、控 制阀、液压管路、液 压油箱等。 • 液压泵把发动机输出 的机械能转变为液压 能 • 液压管路传递液压能。 • 控制阀控制液压油的 压力、流量、方向。 • 液压马达及油缸是执 行机构。
控制装置
• 用来控制和操纵起重 机的各工作机构，实 现起重机作业的各种 动作。 • 主要有操纵杆、控制 阀、按钮、开关等等。
回转支承部分
• 安装在下车底盘上， 用来支承上车回转部 分 • 包括回转滚动轴承及 固定回转支承的机架
动力装置
• 为起重机提供驱动力 • 主要是四冲程柴油机 • 发动机驱动液压油泵， 将机械能转化为液压 能。 • 液压马达和液压油缸 为执行机构。
配重
• 安装在起重机回转平 台尾部 • 确保起重机工作平稳 • 在起重机运输过程中 可拆卸。
•
第二部分 履带式起重机的性能参数
通常履带式起重机主要技术性能包括三个 主要参数：起重量Q、起重半径R、起升高 度 H。 起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量 起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平 距离 起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂 直距离。
履带式起重机报价表
序号
产品型号
价格 5.2万
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履带起重机简介 履带起重机的优缺点 优点： 操纵灵活，使用方便，有较大的起重能力，本 身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。 由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业， 且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工 中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重 机得到广泛的使用。更换工作装置后可成为挖土机 或打桩机，是一种多功能机械。 缺点： 稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且 履带易损坏路面，转移时多用平板拖车装运机行走 速度慢。
工作机构
• 实现起重机作业的各 种动作的机构。 • 主要有回转机构、起 升机构、变幅机构。 • 回转机构实现重物在 水平平面内移动。 • 起升机构实现重物在 垂直方向上下移动。 • 变幅机构实现重物在 垂直平面内移动。
电气系统
• 用于控制起重机的各 电器元件的正常工作。 • 可分为：主电路、控 制电路、监测器电路、 制动控制电路、力矩 限制器控制电路、自 动停止电路等等。
序号
产品型号
价格 38万
1
QUY 50
9
QUY 350
23 4 5 6源自QUY 70QUY 100 QUY 130 QUY 150 QUY 200
7万
10万 12万 13万 19万
10
11 12 13 14
QUY 400
QUY 450 QUY 500 QUY 600 QUY 650
45万
55万 60万 67万 70万
LR11350 (1350t)
8
CC8800-1 TWIN (3200t)
9
M21000 (907t)
M31000 (2300t)
10
美国兰普森 LTL2600 (Lampson: 2358t)
美国深南 VersaCrane TC-36000 (Deep South: 2500t)
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在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几 种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外， 还有一些进口机型
1，行走减速机 2，托链轮 3，液压油箱 4，发动机 5，变副减速机 6，回转减速机 7，回转支承 8，主、副卷扬 减速机 9，支重轮 10， 张紧轮
1.下车每天或每5小时的定期检查与维护保养 a．管路及接头：检查管路及接头的损坏和漏油。 b．销子、拉板及开口销：检查连接销、拉板及开口销是否损坏或脱出。 c．螺栓、螺母：检查螺栓及螺母是否有松动或脱出。 2 .下车每月或每100小时的定期检查与维护保养 a．液压马达，减速机：检查漏油情况和异常声音。 b．液压阀：检查漏油情况。 c．主机顶升装置及插拔销装置：检查漏油及损坏情况。 d．中心回转接头：检查漏油情况。 e．回转支承：检查有无异常噪音。 f．履带板：检查履带板的松紧度和磨损情况；如果履带板连接太紧，会加快磨损 并使连接件断裂。另一方面，如果太松，会使履带板脱出驱动轮和导向轮；履带的 松弛度在20~50mm时为正常值，向前行走一个履带长度的距离，则履带上侧出现 一定的松弛度。 3. 下车每季度或每250小时的定期检查与维护保养 a．驱动轮，从动轮，支重轮，托轮：检查漏油及损坏情况。 b．回转轴承安装螺栓：检查松动和脱落情况；如果有松动，拆下螺栓进行检查。 如果损坏，需更换。如果拆下的螺栓没有损坏，清洗干净，并涂上242号乐泰胶 （或类似的）拧紧。拧紧力矩为5000~5200Nm。 4 .下车每季度或每600小时的定期检查与维护保养 a.）车架：检查车架和履带架的裂纹和损坏情况。
发动机的维护
• 每次发动机起动前应该检查：冷却水 的容量、机油容量及品质、风扇皮带 的松紧度和磨损、各部位连接螺栓的 紧固情况。 • 起动发动机后，应检查：是否漏水、 漏油、漏气，是否有异响，仪表数据 是否正常。 • 要做好发动机的定期保养工作。 • 及时更换发动机机油、机油滤清器、 燃油滤清器、空气滤芯。 • 对于现场使用的设备，建议半月对空 气滤芯做一次清洁。 • 对于发动机使用的冷却液必须清洁， 符合设备技术要求。 • 对各部位松动的连接螺栓要及时紧固。 • 对漏水、漏油、漏气的部位要及时处 理。
回转减速器的加油位置图
起重装置部分的维护
• 各转动部件要经常加注润滑脂（吊钩滑轮 组、臂端滑轮组、导向滑轮、卷扬机滚筒 等等）。 • 及时处理各部位的漏油。 • 检查起升和变幅减速器的油量并补充。 • 检查各部位的连接螺栓的松紧情况并紧固 松动的螺栓。 • 保证钢丝绳充分润滑。 • 做好各部件的清洁卫生。