机械工程控制基础试卷(A)

2009/2010 学年第 1 学期机械工程控制基础课程考试试题（A）卷类别函授夜大拟题人宗殿瑞适用专业机电（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一、选择题（每小题1分，共60分）1、控制论的中心思想是( )A 系统是由元素与子系统组成；B 机械系统与生命系统乃至整个社会经济系统等都有一个共同特点，即通过信息传递、加工处理、并利用反馈进行控制；C 有些系统可控有些系统不可控；D 控制系统有两大类即开环控制系统和闭环控制系统。

2、闭环控制系统中的( ) 反馈作用A 依输入信号大小而存在；B 不一定存在；C 必然存在D 一定不存在。

3、控制系统以不同尺度可分为不同类型，以下（）的分类是正确的？A 线性系统和离散系统B 开环系统和闭环系统；C 自动控制系统和人工控制系统； D 数字系统和模拟系统。

4、关于反馈的说法正确的是（）。

A 反馈实之上就是信号的并联；B 正反馈就是输入信号与反馈信号相加；C 反馈是一种输入信号；D 反馈是输出以不同方式对系统作用。

5、开环控制系统的控制信号取决于（）。

A 系统的实际输出；B 系统的实际输出与理想输出之差；C 输入与输出之差；D 输入信号。

6、机械工程控制论研究的对象是（）。

A 机床主传动系统的控制论问题；B 高精度加工机床的控制论问题；C 自动控制机床的控制论问题；D 机械工程领域中的控制论问题7、对于控制系统，反馈一定存在于（）中？A 开环系统；B 线性定常系统；C 闭环系统；D 线性时变系统8、以下关于信息的说法正确的是( )A 不确定性越小的事件信息量越大；B 不确定性越大的事件信息量越大；C 信号越大的事件信息量越大；D 信号越小的事件信息量越大9、关于系统模型的说法正确的是( )A 每一个系统只能有一种数学模型；B 系统动态模型在一定条件下可以简化为静态模型；C 动态模型比静态模型好；D 动态模型不比静态模型好。

10 机械工程论所研究的系统（）A 仅限于物理系统；B 仅限于机械系统；C 仅限于抽象系统；D 物理系统和抽象系统。

11、对控制系统的首要要求( ) A 系统的经济性；B 系统的准确性；C 系统的稳定性；D 系统的快速性；12、闭环控制的过程是( ) A 测量系统输出的过程；B 检测系统偏差的过程；C 检测系统偏差并消除偏差的过程；D 使系统输出不变的过程13、学习机械工程控制基础的目的之一是学会以( )的观点对待机械工程问题。

A 动力学；B 静力学；C 经济学；D 生物学14、某系统的微分方程为：)()()()(3000t x t x t x t xi =+- ，则其为（ ）系统。

A 线性系统；B 线性定常系统； C 非线性系统 ； D 非线性时变系统 15、传递函数为 SS G 1)(=的环节是 ( )A 惯性环节；B 积分环节；C 微分环节；D 比例环节。

16、系统单位脉冲函数t t w 1.0)(=，则系统传递函数为（ ）A21.0s；Bs1.0；C21s； Ds117、关于叠加原理说法正确的是（ ）；A 对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B 叠加原理只适用于线性定常系统；C 叠加原理只适用于线性系统；D 叠加原理适用于所有系统； 18、关于线性系统说法正确的是（ ）A 都可以用传递函数表示；B 只能用传递函数表示；C 可以不用模型表示D 都是稳定的。

19、设一个系统的传递函数为ses τ-+121 则该系统可看成由（ ） 串连而成A 惯性环节与延时环节；B 比例环节、惯性环节与延时环节；C 惯性环节与导前环节；D 比例环节、惯性环节与导前环节。

20、系统的传递函数（）。

A 与外界条件无关；B 反映了系统、输入、输出三者之间的关系；C 完全反应了系统的动态特性；D 与系统的初始状态有关。

21、线性定常系统的微分方程为)(4)(3)(2)(0'0"0t x t x t x t x i =++ 则该系统的极点为（ ）。

A 21;2121j s j s --=+-=；B ;2;221j s j s -=+=C 0;2;2321=-=+=s j s j s ； D 以上都是22、一下几个系统属于线性定常系统的是（）A i x x x 222020=++ ；B i x t x x 22200=++；C i x x x x 222000=++ D i x t x x 222020=++。

23、对于一个线性系统，（）A 不能在频域内判别其稳定性；B 不能在时域内判别其稳定性；C 对于多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果；D 每个输入所引起的输出不可单独计算。

24、传递函数S K K K s G S3121)(++= 则它是有（）组成的。

A 比例+积分环节；B 比例+微分环节；C 比例+惯性环节；D 比例+积分环节+微分环节 ；25、传递函数)23()12()(2+++=s s s s G 的零点，极点和比例系数分别是（）。

A 零点为5.0=z ，极点为2,121-=-=p p 比例系数为1 ；B 零点为5.0=z ，极点为2,121-=-=p p 比例系数为2 ；C 零点为5.0-=z ，极点为2,121-=-=p p 比例系数为1 ；D 零点为5.0-=z ，极点为2,121-=-=p p 比例系数为0.5 ； 26、系统传递函数)13(2)(2++=s s s G ，则其放大系数为（）。

A 0.5 ; B 1; C 2; D 无法确定。

27、一下传递函数为震荡环节的是（）A )23()12()(2+++=s s s s G ; B )23(1)(2++=s s s G ; C )1(1)(2++=s s s G ; D )1()12()(2+++=s s s s G 28、已知闭环系统传递函数方框图如下，则系统的传递函数为（）A )(s G ；B )()(s H s G ；C ))()(1()(s H s G s G ±；D ))()(1()(s H s G s G 29、系统如图，其传递函数不正确的是（）A )()()(1)()()()()(2121s H s G s G s G s G s R s C s G CR +==B )()()(1)()()()()()(2121s H s G s G s H s G s G s R s B s G BR +==C )()()(1)()()()()()(2121s H s G s G s H s G s G s N s Y s G YN +==D )()()(1)()()()()(212s H s G s G s H s G s N s B s G BN +==30、关于线性系统时间相应的说法正确的是（）A 时间相应就是系统输出的稳态值；B 由单位阶跃相应和单位脉冲相应组成；C 有强迫响应和自由响应组成 ；D 与系统初始状态有关。

31、一阶系统的传递函数，如果允许的误差为2%，则其调整时间为（）A 8;B 2;C 7;D 3.5 32、已知机械系统的传递函数为)4(4)(2++=s s s G 则系统的阻尼比为（）A 0.25;B 0.5;C 1;D 233、若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率n ω，则其有阻尼固有频率m ω （）A n m ωω=；B n m ωω>；C n m ωω<；D 与n ω无关 34、二阶欠阻尼系统性能指标只于其阻尼比有关的是（）A 上升时间；B 峰值时间；C 调整时间；D 最大超调量 35、对于系统偏差正确的说法是（）。

A 稳态偏差只取决于系统结构和参数；B 稳态偏差只取决于系统的输入和干扰；C 稳态偏差与系统结构和参数，输入和干扰等有关；D 系统稳态误差始终为零。

36、单位反馈系统的开环传递函数为 ()())51(500)(-+=s s s s G 则在单位斜坡输入下的稳态误差为（）A 500；B 1/500；C 100；D 0.01 37、一下系统中存在主导极点的是（）A )4(4)(2++=s s s G ; B )]1()4[(4)(2+++=s s s s G ；C )]1)(12()4[(4)(2++++=s s s s s G ；D )]20)(10()4[(4)(2++++=s s s s s G38、一阶系统传递函数)2(7)(+=s s G ，则其单位脉冲相应曲线在t=0时的切线斜率为（）A -7;B -3.5;C -14;D -1/739、已知二阶系统的阻尼比为5.0=ξ，则系统的单位阶跃响应呈现为（）A 等幅震荡；B 发散震荡；C 收敛震荡；D 恒值 40、减小二阶欠阻尼系统的上升时间，可通过（）A n ω不变，增大ξ；B ξ不变，减小n ω；C n ω减小，增大ξ；D ξ不变，增大n ω； 41、减小二阶欠阻尼系统的最大超调量，可通过（ ）A n ω不变，增大ξ；B ξ不变，减小n ω；C ξ不变，减小n ω；D ξ不变，增大n ω；42、已知开环传递函数为))2((7)(+=s s s G k ，则系统的增益和型次分别为（）A 7, I;B 7, II;C 3.5 , ID 3.5, II43、开环传递函数（ ）的单位反馈系统，在24)(t t x i =作用下的稳态误差最小。

A ))5(/(7)(+=S S S G K ;B ))2(/(7)(2+=S S S G K ; C ))5(/(7)(2+=S S S G K ; D ))5)(2(/(7)(++=S S S S G K 44、以下关于频率特性与传递函数的描述不正确的是（）A 都是系统的数学模型；B 都与系统的初始状态无关；C 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系；D 与系统的微分方程无关。

45、系统的传递函数为)2.0(3)(+=S S G , 其频率特性为（ ）。

A )2.0(3)(+=s j G ω；B )2.0(3)(+=ωωj G ；C 04.03)(2+=ωωj G D )04.0()2.0(3)(2+-=ωωωj j G 。

46、已知某环节的频率特性Nyquist 图如图所示，则该环节为（）。

A 比例环节；B 微分环节；C 积分环节；D 惯性环节。

47、已知开环频率特性Nyquist 图如图所示，则该系统的型次为（）。

A 0 型；B I 型；C II 型；D 无法确定。

48、已知某环节频率特性图如图所示，则该环节为（）。

A 比例环节；B 微分环节；C 积分环节；D 惯性环节。

49、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（）。

A 比例环节；B 积分环节；C 二阶微分环节；D 惯性环节。

50、属于最小相位系统的是（）A ))11((ss=；G+.00111(.0)(s=；B )G-s01C )11(1.0)(sG-ss=。