第5章 船舶操纵设备1
轮机概论第5章 船舶甲板机械(轮机概论共8个课件,我空间全有)
[ 10 ]
吊钩
轮机概论
Introduction to Marine Engineering
第五章 船舶甲板机械 液压系统构成(★★★★)： 升降系统/起升系统(Hoisting)： 控制吊钩的升降。 变幅系统(Luffing)：吊臂幅角 的变化。 回转系统(Slewing)：塔身回转。
[ 11 ]
The end of section 4
轮机概论
Introduction to Marine Engineering
第五章 船舶甲板机械
[ 14 ]
第一节 液压传动的基本知识 Chapter 1 Foundation of Hydraulic Transmission 液压传动(Hydraulic transmission)：电机电动油泵产生压力 油流，通过油流传递动力的传动方式。
轮机概论
Introduction to Marine Engineering
ห้องสมุดไป่ตู้
第五章 船舶甲板机械 第一节 船舶起货机 Marine Cargo Handling Equipment
[2]
Section 4
一、船舶起货机的主要类型 港口设货物装卸设备。 船舶设货物装卸设备，港机能力不足、锚泊、降低费用。 分类： (1)吊杆式起货机 (2)回转式起货机 (3)门式起货机
Most often-used type
轮机概论
Introduction to Marine Engineering
第五章 船舶甲板机械
[7]
2.回转式起货机(克令吊)(Crane)
Twin crane and derrick
轮机概论
Introduction to Marine Engineering
船舶设备操作规程
船舶设备操作规程第一章：总则第一条：为了规范船舶设备操作行为，保障船舶设备操作安全，提高操作效率，制定本规程。
第一条：船内设备操作人员应具备相关操作资质，并经过相应的培训和考核合格方可操作。
第二条：船内设备操作人员应按照航行规定，进行安全操作，不得违反相关规定。
第三条：船内设备操作人员应熟悉所操作设备的结构、性能和使用方法，掌握常见故障的处理办法。
第四条：船内设备操作人员应按照设备使用手册和操作规程进行操作，不得擅自改变设备的工作参数和设置。
第五条：船内设备操作人员应定期对设备进行检查和维护，并记录相关信息。
第一条：船外设备操作人员应具备相关操作资质，并经过相应的培训和考核合格方可操作。
第二条：船外设备操作人员应熟悉所操作设备的结构、性能和使用方法，掌握常见故障的处理办法。
第三条：船外设备操作人员应戴好个人防护装备，并按照操作规程进行操作，不得违反相关规定。
第四条：船外设备操作人员应定期对设备进行检查和维护，并记录相关信息。
第四章：设备使用安全规程第一条：设备使用前，应仔细检查设备是否完好无损，如有损坏应及时维修或更换。
第二条：设备使用过程中，应严格遵守相关安全操作规程，确保自身和他人的人身安全。
第三条：设备使用过程中，如发现设备异常情况应立即停止使用，并及时报告相关部门。
第四条：设备使用完毕后，应进行清洁和维护，确保设备的长期正常使用。
第五章：设备操作纪律第一条：设备操作人员应遵守设备操作纪律，保持工作环境整洁。
第二条：设备操作人员应按照工作任务完成操作，不得进行无关操作。
第三条：设备操作人员应保持良好的工作态度，不得滋生不良的工作氛围。
第四条：设备操作人员应按照船舶管理规定和相应的操作程序进行操作。
第六章：设备操作考核第一条：设备操作人员应定期进行操作技能考核，不合格者应接受再培训和再考核。
第二条：设备操作人员应定期接受上级领导的检查和指导，确保操作规程的贯彻执行。
第七章：附则第一条：对于违反本规程的设备操作人员，将按照船舶管理规定进行处理。
第5章 船舶操纵设备2
它的偏舵角和偏航角的关系是：
式中：k1-比例系数； k2-微分系数； k3-积分系数。 特点：1）能加快给舵速度 2)能自动消除单侧偏航角 3)结构复杂，造价高 4)比较完善的自动舵 综上：比例系数k1根据船型、海况、装载情况调节。 微分系数k2根据船舶偏航惯性调节。 积分系数k3根据风流或螺旋桨不对称产生单侧干扰调节
第八节 操舵要领及注意事项
1.按舵角操舵 舵工在听到值班驾驶员下达舵角舵令后，应 立即复诵并迅速、准确地把舵轮转到所命令的舵 角上，及时报告。在值班驾驶员下达新的舵令前， 舵工不得任意更动舵的位置。 船舶在进出港、靠离泊及海上采取避让措施时通 常采用按舵角操舵的方法。
第八节 操舵要领及注意事项
第六节 自动舵
四、自动舵的使用操作程序 各种类型的自动舵都和罗经、舵机组合起来， 并且都具有自动、随动和手柄（应急）三种操舵方 式。下面以图5-34所示国产红旗-4型自动操舵仪为 例，说明自动舵的使用操作程序。
第六节 自动舵
图 5-34 红旗－4型操舵仪
1-选择开关（selector switch）； 2-分罗经调节孔（compass louver）； 3-灵敏度（sensitivity）； 4-压舵（meeting rudder）； 5-微分调节（differential coefficient controlling）； 6-分罗经（compass repeater）； 7-舵角指示器（helm indicator）； 8-灯光（lighting）； 9-航向改变（course changing）； 10-比例调节（proportional controlling）； 11-机组开关（unit switch）； 12-电源开关（power switch）； 13-应急舵控钮（jury rudder controlling）
大连海事大学课件船舶操纵1
船舶操纵动力学参数
• 船体水动力及其表达式
– 水动力角是指水动力合力FH方 向与船舶首尾线之间的交角γ； – 水动力角可用水动力横向分量 与纵向分量的比值表示
船舶操纵动力学参数
• 船体水动力及其表达式
– 水动力角的大小取决于横向水 动力系数和纵向水动力系数的 比值； – 由于船舶横向水动力系数通常 远大于纵向水动力系数，因此， 除了船舶进行纯纵向运动或纯 横向运动，水动力角γ 总是大 于漂角β。
船舶操纵动力学参数
• 船舶操纵运动方程
– 忽略流向流速随时间的变化，经过求导变换可 得动坐标系中船舶运动方程：
X m(u vr ) Y m(v ur) N I r ZZ G
船舶操纵动力学参数
• 根据日本MMG分离建摸的思想，无流或仅有定常 均匀流时，力（矩）项可表示为：
平面运动
• 3 degrees of freedom
– Surge; – Sway; – Yaw.
xe φc u uc G x v φ r
• 2 actuators
– Thruster – Rudder
Oe
y
ye
船舶操纵运动学参数
• 位移和航速
– 考察船舶运动轨迹时，涉及船舶的运动历史航迹， 采用固定坐标系进行描述。 – 航速是指船舶在固定坐标系的运动速度(包括流 的影响)， 一般用V表示。
船舶操纵动力学参数
• 船体水动力及其表达式
– 船体水动力F H 也称为斜航阻力 – F H可分解为船舶操纵运动方程中 的纵向分量X H和横向分量Y H ， 其力学意义更加明确； – 纵向分量X H是纵向水动力；而横 向分量Y H 为船舶横向水动力。 – 习惯上，将X H称为船舶阻力，而 Y H称为水动力。
船舶设备操作规程
第一章总则第一条为了确保船舶设备的安全、高效运行，保障船员和乘客的生命财产安全，特制定本规程。
第二条本规程适用于我国所有船舶及其设备操作人员。
第三条船舶设备操作人员必须遵守本规程，确保船舶设备始终处于良好的工作状态。
第四条船舶设备操作人员应具备相应的专业知识和技能，并定期接受培训。
第二章船舶设备分类及操作要求第一节船舶动力设备第五条船舶动力设备包括主机、辅机、发电机、燃油系统、冷却系统、润滑系统等。
第六条操作要求：1. 操作人员必须熟悉主机、辅机的工作原理和性能参数；2. 操作前，检查设备是否处于良好状态，确认安全阀、压力表、温度表等仪表指示正常；3. 操作过程中，严格按照操作规程进行，不得擅自改变操作参数；4. 发现异常情况，立即停止操作，并报告船长或轮机长；5. 操作结束后，关闭设备，做好清洁保养工作。
第二节船舶航行设备第七条船舶航行设备包括雷达、导航仪、自动雷达标绘仪、GPS、陀螺罗经等。
第八条操作要求：1. 操作人员必须熟悉各种航行设备的工作原理和性能参数；2. 操作前，检查设备是否处于良好状态，确认天线、电缆、显示器等部件完好；3. 操作过程中，按照操作规程进行，确保设备准确、可靠；4. 发现设备故障，立即停止使用，并报告船长或轮机长；5. 操作结束后，关闭设备，做好清洁保养工作。
第三节船舶通信设备第九条船舶通信设备包括无线电发射机、接收机、卫星通信系统、有线电话等。
第十条操作要求：1. 操作人员必须熟悉各种通信设备的工作原理和性能参数；2. 操作前，检查设备是否处于良好状态，确认天线、电缆、电源等部件完好；3. 操作过程中，按照操作规程进行，确保通信畅通；4. 发现设备故障，立即停止使用，并报告船长或轮机长；5. 操作结束后，关闭设备，做好清洁保养工作。
第四节船舶救生设备第十一条船舶救生设备包括救生艇、救生筏、救生衣、救生圈、救生绳、救生钟等。
第十二条操作要求：1. 操作人员必须熟悉各种救生设备的使用方法和性能参数；2. 操作前，检查设备是否处于良好状态，确认救生设备数量、种类符合规定；3. 操作过程中，按照操作规程进行，确保救生设备随时可用；4. 发现设备故障，立即停止使用，并报告船长或轮机长；5. 操作结束后，关闭设备，做好清洁保养工作。
船舶操纵系统图解
船舶操纵系统图解船舶操纵系统第一节操纵系统概述为了满足船舶在各种工况下的航行需要，将船舶主机的起动、换向和调速等各装置联结成一个统一整体，并可集中控制的所有机构、设备和管路，总称为柴油机推进装置的操纵系统。
小型柴油机的推进装置，其起动、调速及换向系统的控制件距离近，通常分别设置，各自操纵。
近年来不少船舶也通过机械、气动等型式传输集中至机舱集控台或驾驶室，对推进装置集中操纵。
大、中型柴油机为操纵方便和工作可靠，都将各控制部分通过各种方式有机地联系以便集中控制和远程控制。
随着自动化技术和电子技术的发展，各种遥控技术已广泛地应用于柴油机的操纵机构。
特别是近年来电子计算机技术和微处理机已用于主机遥控、巡回检测和工况监视等方面，不仅大大减轻了轮机人员的劳动强度，改善了工作条件，还可以避免人为的操作差错，提高船舶运行的安全性、操纵性和经济性。
目前，主机遥控技术水平越来越高，船舶正朝着全面自动化和智能化的方向发展。
一、对操纵系统的要求在船舶柴油机中，操纵部分是最复杂的一部分，其部件多、零件杂、相互牵连制约，近代自动化技术和遥控技术在操纵系统的应用，更增加了操纵系统的复杂程度。
为了保证操纵系统能够可靠地工作，对船舶柴油机的操纵系统有下列基本要求：（1）必须能迅速而准确地执行起动、换向、变速和超速保护等动作，并能满足船舶规范上相应的要求。
（2）具有必要的连锁装置，以避免操作差错而造成事故。
起动连锁装置：盘车机未脱开不能起动，换向未到位不能起动。
换向连锁装置：转向与要求不符时不能起动，不允许在较高转速下换向，运转过程中不能自行换向。
滑油保安连锁装置：当滑油压力下降至许用下限值时，将油量调节杆推至零油位，使柴油机自行熄火停车。
（3）必须设有必要的监视仪表和安全保护、报警装置。
在操纵台（或遥控操纵台）上有转速、转向、气压、油压、水温等醒目的仪表，并对直接影响安全运行的有关压力和温度等置有报警装置和安全保护装置。
（4）操纵机构中的零部件必须灵活、可靠、不易损坏。
船舶操纵设备
舵机要扭转舵杆舵叶偏转，还必须通过转舵装置来完成转舵装置在舵机和舵叶间起着传递力矩的辅助作用。目前使用较多的有舵柄式转舵装置和舵扇式转舵装置两种。
④锚链舱是存放锚链的舱室，位于船首防撞舱壁之前，锚机的下面，其形状为圆形锚链舱的直径的30倍，可不必人工排链。左右锚链舱是分开的，在中间的纵舱壁上设有人孔及壁梯，供人员进出链舱。舱底上面垫有木板和舱底钢花板，并有排水管系，以便排出积水。
⑤弃链器是在紧急情况必须弃锚时，能使末端锚链迅速脱离船体的一种专用装置。
②锚链筒船首两侧，穿过甲板与外壳板，由甲板链孔和筒体三部分组成，是锚链进出船体和收藏锚杆的孔首。锚链筒内设有冲洗锚链用的喷水孔，由甲板水管系进水，以便起锚时冲洗锚链。为防止海水从锚链筒涌上甲板和保证人员的安全，在甲板链孔处设有防浪盖。
③锚链管是锚链进出锚链舱的管道。装在锚机左、右链轮的正下方，正对锚链舱的中央，其直径为链径的7~8倍。锚链管的甲板管口装有防水盖，开航后应关闭，防止海水进入锚链舱。
（3）锚机（windlass）
锚机是抛锚、起锚，以及绞收缆绳的机械装置。锚机的链轮轴成水平布置的叫卧式锚机，是一般商船采用的锚机；成垂直布置的叫立式锚机，多用于军舰。按动力不同，分为电动锚机、液压锚机和蒸汽锚机三种，结构大致相同。电动锚机广泛应用于内燃机船上，蒸汽锚机目前海船已少用，油船上为了防火防爆，也还有用蒸汽锚机。
绞车按用户的要求可配置：
电动，液压或柴油机驱动
遥控装置
恒张力装置或自动收放系统
自动排缆装置
船舶操纵设备.txt老子忽悠孩子叫教育，孩子忽悠老子叫欺骗，互相忽悠叫代沟。▲ 男人 这花花世界，我要用什么颜色来吸引你。
船舶操纵设备
船舶主要设备
第5章 舵设备(船舶结构与设备课件)
1.舵叶（rudder stock）
舵杆是舵叶转动的轴，并用以承受和传递作用在舵叶上 的力及舵给予转舵装置的力。其下部与舵叶连接，上部与转 舵装置相连。 为了使舵在受损时不必拆开船体内的部分就能修理，把 舵杆分作上舵杆和下舵杆两段制造，然后用法兰接头连接。 上舵杆的顶端称舵头。舵头通过舵杆套筒伸至舵机室与 转舵装置相连接。上舵杆下端是法兰接头，与舵叶连接。 为了使万一法兰螺母脱落而螺栓不至滑落，安装时，螺 母应朝下，并用水泥包搪。
齿轮襟翼式舵
1-舵叶（rudder blade）； 2-位于舵杆筒内的舵杆（Rudder stock in rudder trunk）； 3-襟翼（flap）； 4-铰轴（hinge line）；
5-舵机（steering engine）；
6-舵机座（steering engine foundation）； 7-密封套与轴承（gland and bearing）； 8-舵顶（rudder dome）； 9-舵承（rudder carrier） 10-转动襟翼的传动装置（flap actuator）
6）倒车舵
（1）正车整流，加强正车舵效； （2）倒车舵效；
（3）侧移功能。
7）全向推进器
又称Z轴螺旋桨。能绕竖轴作360度旋转，用以推进和操 纵船舶的螺旋桨或导管推进器。主机输出功率通过一级伞齿 轮转动竖轴，再通过二级伞齿轮传递给推进器，形成一个Z字 形传动系统。另设有油压泵驱动蜗轮蜗杆，以驱使整个推器 装置作360°水平回转。Z形轴系与导流管螺旋桨全部安装在 一个圆筒体上，整个装置可吊出或安装在甲板开口处。转向 螺旋桨的单位马力推力大，操纵性能良好，装双全向推进器 的拖轮具有就地回转、平移、倒退等能力。后退推力与前进 推力基本相同，可以驾机合一遥控作业。导管前安装网罩可 保护螺旋桨。这种舵适用于港作拖轮等小型船舶。
操纵设备及助操设施
8.驾驶室与舵机室之间应设有通信设施。 9.舵角位置
1)主操舵装置为动力操纵的，应在驾驶室显示。舵角的显示装置应独立 于操舵装置的控制系统； 2)在舵机室内能看到舵角的指示。
10.液压动力操舵装置应满足
液压系统的循环油箱应设低位警报器，在驾驶室和机器处所内易于观察的 地方发出声、光警报。
20 2019-3-12
标准长度：锚链的长度以“节”为单位，我国规定每节锚链的标准长
度为27.5m，且每节锚链的链环数应为奇数。
（二）锚链的组成
• 一根完整的锚链由若干节锚链通过连接链环或连接卸扣连接而成，每 节锚链又由许多链环组成。 • 如用连接链环连接各节锚链，则连接链环的两端为普通链环。如用连 接卸扣连接各节锚链，则连接卸扣两端依次连接末端链环→加大链环 →普通链环，以保证强度的平顺过渡。
《船舶操纵》
操纵设备及助操设施
（五）操舵装置的基本性能和要求 1.应配备满意的主、辅助操舵装置。其布置应使两者之一
在发生故障时，不致导致另一装置不能工作。
2.监控与供电要求：
1)应在驾驶室和适当的主机控制位置装设指示其电动机正 在运转的设备。 2)供电独立，其中之一可以由应急配电板供电。
2
2019-3-12
3.主操舵装置和舵杆：
1)具有足够强度，并能在船舶最大航海吃水和最大营运前进航速 时进行操舵，能使舵自任一舷35°转至另一舷35°，并且于相同条件下在 自一舷的35°转至另一舷30°所需的时间不超过28s； 2)当舵柄处的舵杆直径(不包括航行冰区的加强)大于120mm时，操舵装置 应为动力操纵； 3)在最大后退航速时不致损坏，但不需验证。
1)主操舵装置，应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器； 2)主操舵装置应设置两套独立的控制系统，且每套系统均应能在驾驶 室控制。但不要求设双套操舵手轮或手柄。如控制系统是由液压遥 控传动装置组成，则除10000总吨及以上的油船、化学品船或气体运 输船外，不必设置第二套独立控ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ系统； 3)对辅助操舵装置为动力操纵的，则也应能在驾驶室和舵机室进行控 制，并应独立于主操舵装置的控制系统。
船舶操纵设备 SS
2
第一节：
操船设备概述 舵设备的作用、组成和类型 舵设备的构造
2020/6/13
第一章 操船设备（舵设备）
3
一、舵设备的作用、组成和类型
❖ 舵的作用 ❖ 舵的组成 ❖ 舵的分类
2020/6/13
第一章 操船设备（舵设备）
4
舵的作用
❖ 舵的作用概述: 1. 舵是如何发展来的？是从什么地方演变来的？
第一章船舶操纵设备-1
第一章 操船设备
航行设备之一，操纵系统之一 掌握的内容：
舵设备的作用、种类； 舵设备水动力特征计算；（流力） 零件、部件强度计算；（材力，结构力学） 舵机选型、舵系布置；（动力装置） 舵叶、舵杆、及其连接件等； 襟翼舵、导管舵等其他操船设备。
2020/6/13
第一章 操船设备（舵设备）
第一章 操船设备（舵设备）
37
船舵分类（五）
❖ 增进推进效率
加导流罩 整流反应舵
2020/6/13
第一章 操船设备（舵设备）
38
船舵分类（六）
问题讨论：
1：该舵叶导缘部分在靠近 中间部分（黑色笔标出）， 这种结构的作用是什么？
2：该桨叶前端又增加了四个小桨 片（见蓝色标记）其作用是什么？
3：用绿色标记的结构其安装在此 处的作用是什么？
2020/6/13
第一章 操船设备（舵设备）
17
舵的作用（续）
❖ 长鹰5号总布置图 ❖ 长鹰5号型线图
2020/6/13
第一章 操船设备（舵设备）
18
舵的作用（续）
2020/6/13
第一章 操船设备（舵设备）
19
舵的作用（续）
❖ 舵的作用 在（桨）舵配合下，具有稳定航向、改变航
第5章 船舶操纵设备1
第三节 舵的类型和结构
5.在最大航速及最大舵角范围内，舵本身无空 泡现象发生，为此舵的导边越肥越好。 6.选择舵的外形应尽可能符合强度的要求，如 悬挂舵采用上底大下底小的梯形等。 7.注意工艺简便，一般宜采用长方形等等。
第三节 舵的类型和结构
三、舵的结构
现代商船的舵多采用复板的空心流线型舵，一般流线型 平衡舵的结构主要由舵叶、舵杆、舵承三部分组成。
第三节 舵的类型和结构
4）反应舵（reaction rudder）：又称迎流舵，它 以螺旋桨的轴线为界，舵叶的上下线型分别向左右 扭曲一些，使由螺旋桨射出的水流对舵没有冲击作 用，而离开舵时呈直线向后流去。结果舵居中时舵 的上下两部分具有舵压力，且具有向前的分力，助 船推进，即能从尾流中收回一部分旋转的动能增加 推力。 图 5-14 反应舵
第三节 舵的类型和结构
图 5-5 舵的类型（按舵杆的轴线位置分）Biblioteka a-不平衡舵b-平衡舵
c-半平衡舵
d-平衡悬挂舵
第三节 舵的类型和结构
2.按舵叶的支承情况分类
1）双支承舵（double bearing rudder） 有两个支承点的舵。支承点可为舵承、舵托等。 上支承点一般是在船体上。 下支承点对于双支承的平衡舵，是在舵叶下端的舵托处， 对于双支承的半悬挂/半平衡舵，是在舵叶的半高处。
第三节 舵的类型和结构
（3）半平衡舵（semi-balanced rudder） 舵叶的上半部分做成不平衡舵，下半部分做成平衡舵。 半平衡舵与尾柱连接在一起，使舵比较坚固可靠， 有利于保持航向的稳定性，比较适合于大型船舶。 当前比较流行的航海舵（mariner rudder）就属于半平衡舵。 平衡比度介于平衡舵和不平衡舵之间，一般为小于0.2。
《船舶操纵》课件
船舶操纵的基本原则
01
遵守国际海上避碰规则 ，确保船舶之间的安全 避让。
02
根据船舶的装载状态、 吃水、风流影响等因素 ，合理调整船速和航向 。
03
注意观察周围环境和条 件，及时采取必要的措 施应对突发情况。
04
保持船员良好的心理状 态，避免因紧张或疏忽 导致的操作失误。
PART 02
船舶操纵性能
、航速、航向等因素，以便更好地进行避让操作。
船舶的应急操纵
总结词
应急操纵是船舶在紧急情况下采取的特殊操纵方式， 要求驾驶员熟悉应急操纵程序和方法，确保船舶在紧 急情况下能够安全脱险。
详细描述
应急操纵是船舶在紧急情况下采取的特殊操纵方式， 要求驾驶员熟悉应急操纵程序和方法。在应急操纵中 ，驾驶员需要保持冷静，迅速判断情况并采取适当的 措施。例如，在失火、碰撞等紧急情况下，驾驶员需 要迅速停车、倒车、转向等操作，以避免危险扩大。 此外，驾驶员还需要了解各种应急设备的使用方法， 如消防器材、救生设备等，以便在紧急情况下能够正 确使用。
PART 05
船舶操纵安全与管理
船舶操纵安全制度与规则
船舶操纵安全制度
为确保船舶操纵安全，必须制定和遵 守相关制度，包括航行制度、停泊制 度、作业制度等。
船舶操纵规则
遵循国际海事组织（IMO）和国内海 事管理机构制定的船舶操纵规则，确 保船舶在航行、停泊和作业过程中的 安全。
船舶操纵安全检查与评估
船舶操纵包括船舶推进、转向 、减速、停车和倒车等基本操 作。
Байду номын сангаас
船舶操纵是航海技术的重要组 成部分，是航海人员进行船舶 驾驶和操作的基本技能。
船舶操纵的重要性
船舶操纵是保证船舶 安全航行和作业的重 要手段。
船舶结构与设备-第5章-舵设备PPT课件
一、一般自动舵
• 3、自动舵的调节 • 1）灵敏度调节 • 又叫天气调节，航摆角调节。调节舵对偏
航信号的敏感程度，即死区大小。 • 海况差时调低。
•52
3、自动舵的调节
• 2）舵角调节
• 调节 k 1 ，又叫比例调节。
• 重载、空载舵叶浸水面积小、海况差时 调高。
•53
3、自动舵的调节
• 3）微分调节（反舵角调节或速率调节）
•26
二、舵机
• 2、液压舵机(hydraulic stearing gear) • 1）、液压舵机的组成、特点
（1）组成：电动机、油泵、管路、转舵 机构。
（2）特点：传动平稳、无噪声、操作方 便能实现无级调速、可靠性高、尺寸小、 重量轻、布置紧凑。
•27
粤海铁1号2号火车轮渡舵机
•28
2、液压舵机
• 4、设置要求：除可共用舵柄或舵扇外，辅 助操舵装置不应属于主操舵装置中的任何 部分。
•23
一、操舵装置的设置
• 5、配置方案： 1）一套主操舵装置和一套辅助操舵装置 2）主操舵装置设置两套相同的动力设备，并设两
套操舵控制系统： a、一套随动控制 b、一套手柄控制
•24
一、操舵装置的设置
随动控制 手柄控制
•50
自动舵的启用
• 当船舶航行于海上，不需要人工操舵时， 可由随动操舵方式转换为自动操舵方式。
• 压舵旋钮和自动改向调节旋钮（如设有） 归零位
• 船舶稳定在指定的航向上。 • 当处于正舵时，将选择开关从随动转至自
动位置上，船舶就进入自动操舵状态。
• 根据船舶载重情况和海况，调节主操舵台 面板上的有关旋钮。
２）充气试验 Ｐ=0.005d+0.025(N/mm2)、保持
大连海事大学课件船舶操纵
在通航密度大的水域，应加强瞭望，及时掌握周围船舶动态。加强与其他船舶的沟通协调，保持紧密联系。严格遵守航行规则和避碰规则，确保安全操纵。
案例概述
某大型油轮在大窑湾港区遇到突发大风天气，需要进行紧急靠离泊操纵。
根据模拟器的功能和用途，船舶操纵模拟器可分为全任务模拟器和专项模拟器。全任务模拟器能够模拟船舶的全部操作过程，包括船舶航行、靠离码头、锚泊、装卸货等；专项模拟器则针对船舶操作的某一特定环节进行模拟，如船舶操纵中的转向、变速、掉头等。
定义
分类
船员培训
船舶操纵模拟器广泛应用于船员培训领域，通过模拟实际操作过程，提高船员的操作技能和应对紧急情况的能力。模拟器还可以用于评估和选拔船员，确保他们具备足够的操作能力和应对能力。
经验教训
在突发大风天气下，应加强气象观测和预报，提前做好应对措施。加强与港口调度和引航站的沟通协调，确保安全操纵。在操纵过程中，保持冷静，采取科学合理的应对措施，确保船舶安全。
01
02
03
04
案例概述：某大型散货船在大窑湾港区的狭窄水道进行靠离泊操纵。该水道宽度有限，且存在多个障碍物。
THANKS
总结词
CHAPTER
船舶操纵设备
03
锚设备概述
锚的类型
锚的操纵方式
锚的维护保养
01
02
03
04
锚设备用于固定船舶位置，防止船舶漂移和碰撞。
包括单爪锚、双爪锚、杆锚等，不同类型的锚适用于不同的航行环境和需求。
包括手动操纵和机械操纵，根据锚的大小和重量选择合适的操纵方式。
船舶操纵设备概论
船舶操纵设备概论船舶操控设备是指用来操纵船只运动和控制船舶各种设备、装置和系统的总称。
船舶操纵设备的设计和运用能够直接影响到船舶的航行安全和操纵效率。
本文将介绍船舶操纵设备的概述，包括舵机系统、推进系统、操舵系统和其他辅助设备等。
舵机系统是船舶操纵设备中最关键的部分之一、舵机是通过舵机操纵系统来控制舵角的设备，通常由驾驶台上的舵盘、舵机、舵机传动装置等组成。
当舵盘被转动时，舵机会收到信号并将舵角调整到相应位置。
舵机系统的设计和运用影响到船舶的横向稳定性、舵效性能以及船舶的操纵精度。
现代舵机系统还常常采用了电动舵机以及自动舵驾驶系统，提高了船舶操纵的自动化程度和操控的准确性。
推进系统是船舶操纵设备中的另一个关键部分。
推进系统是指用来驱动船舶前进或后退的设备，通常包括主推进器、辅助推进器、船舶推进器控制系统等。
主推进器作为船舶操纵设备中的核心部分，通常由柴油机、发电机、主柴油机、涡轮机等组成。
推进系统的设计和运用决定了船舶的推进能力和驾驶控制性能，对船舶的航行速度、速度控制和操纵能力产生重要影响。
操舵系统是船舶操纵设备中的另一个重要组成部分。
操舵系统是由舵机和操舵传动装置组成的，它主要用于改变舵盘转动的力矩和力量，并将力矩和力量传递给船舶舵片，从而改变船舶的航向。
操舵系统的设计和运用对船舶的操纵性能和航向稳定性起着关键作用。
现代船舶操舵系统常常采用电动操舵系统和液压操舵系统，提高了操纵的准确性和船舶的操纵性能。
除了舵机系统、推进系统和操舵系统之外，船舶操纵设备还包括其他一些辅助设备。
比如，船舶姿态控制系统用于保持船舶在运动过程中的平稳和安全；船舶操纵仪表系统用于显示船舶的航行状态和操纵参数；船舶通信和导航设备用于指导和控制船舶的航行方向和航行路线等。
总之，船舶操纵设备是实现船舶操纵和控制的重要装备和系统。
舵机系统、推进系统、操舵系统以及其他辅助设备的设计和运用能够直接影响到船舶的航行安全、航行速度、航向稳定性以及船舶操纵的准确性和效率。
船舶操纵设备概论
船舶操纵设备概论1. 引言船舶操纵设备是指船舶用于控制航向、速度和位置等方面的各种设备。
在航海中，操纵设备的可靠性和操作性都非常重要，直接关系到船舶的安全和航行效率。
本文将对船舶操纵设备的基本概念、功能以及常见类型进行介绍。
2. 舵机操纵系统舵机操纵系统是船舶最常见的操纵设备之一。
它由船舶的舵机、船舶操纵台和相关的连接机构组成。
舵机通过操纵台上的控制杆或按钮，向船舶的舵机传递指令，从而改变船舶的航向。
舵机操纵系统通常配备有调整舵角的装置，可以实现精确的舵向控制。
3. 主机操纵系统主机操纵系统是控制船舶速度和方向的重要设备。
船舶的主机通常由柴油机、蒸汽机或涡轮机等动力装置驱动。
主机操纵系统通过操纵台上的控制杆或按钮，向主机传递指令，控制主机的工作状态和输出功率，从而控制船舶的速度和航行方向。
4. 推进器操纵系统推进器操纵系统用于控制推进器的旋转和推力。
船舶的推进器通常由螺旋桨或喷水推进器等设备组成。
推进器操纵系统通过操纵台上的控制杆或按钮，向推进器传递指令，调整推进器的旋转角度和推力大小，从而实现对船舶的加速、减速和转向等操作。
5. 辅助操纵设备除了舵机、主机和推进器操纵系统外，船舶还配备有一些辅助操纵设备，用于提供更多功能和方便操作。
常见的辅助操纵设备包括： - 舵角表：用于显示船舶当前的舵角大小，帮助操作员了解船舶的航向状态。
- 航速表：用于显示船舶当前的航速，帮助操作员了解船舶的速度情况。
- 方向舵指示器：用于显示方向舵的转向情况，帮助操作员掌握推进器操纵的效果。
6. 操纵设备故障与维修船舶操纵设备的故障可能会导致船舶失去操纵能力，造成严重的安全事故。
因此，船舶操纵设备的维修和故障处理十分重要。
船舶的操纵设备通常由专业的维修人员进行维护和保养，以确保其良好的工作状态。
在操纵设备发生故障时，操作员需要及时采取措施，如切换备用设备或发送求救信号。
7. 结论船舶操纵设备是确保船舶安全和顺利航行的重要组成部分。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第三节 舵的类型和结构
4）反应舵（reaction rudder）：又称迎流舵，它 以螺旋桨的轴线为界，舵叶的上下线型分别向左右 扭曲一些，使由螺旋桨射出的水流对舵没有冲击作 用，而离开舵时呈直线向后流去。结果舵居中时舵 的上下两部分具有舵压力，且具有向前的分力，助 船推进，即能从尾流中收回一部分旋转的动能增加 推力。 图 5-14 反应舵
第三节 舵的类型和结构
二、选择舵剖面和外形的原则 1.一定的舵面积，所产生的转船力矩越大越好。 2.用小舵角，即能纠正航向上的偏差，尽量选 用较大的展弦比或设法减少翼端扰流损失，如采用 具有上下制流板的希林舵。 3.转舵力矩越小越好，以便减少舵机的功率。 为此可以采用半平衡舵、平衡舵。 4.阻力要小，为此一方面要选用反应舵、迎流 反应舵以增进推进效率，另一方面选用剖面时要注 意其阻力系数曲线变化越低越好。
第三节 舵的类型和结构
5.在最大航速及最大舵角范围内，舵本身无空 泡现象发生，为此舵的导边越肥越好。 6.选择舵的外形应尽可能符合强度的要求，如 悬挂舵采用上底大下底小的梯形等。 7.注意工艺简便，一般宜采用长方形等等。
第三节 舵的类型和结构
三、舵的结构
现代商船的舵多采用复板的空心流线型舵，一般流线型 平衡舵的结构主要由舵叶、舵杆、舵承三部分组成。
第三节 舵的类型和结构
2）多支承舵（multi-pintle rudder） 多于两个支承点的舵。支承点可为舵承、舵钮、舵托等。 有三个以上的舵钮用舵销与尾柱连接，一般为不平衡舵， 除船体内的支承外，舵的重量主要由舵托支承。
第三节 舵的类型和结构
3）悬挂舵（under-hung/spade rudder） 船舶内部设仅有上支承，无下支承。舵叶悬挂于船体下面。 舵杆受弯矩大，常用作多舵船的边舵。 这种类型的舵从上往下逐渐变窄。
第三节 舵的类型和结构
4．特种舵 1）整流帽舵（bulb-type rudder）
又称导流帽舵 / 导流罩舵。在普通流线型舵的正对螺旋桨的 轴线延长部位，加一个流线型的圆锥体，俗称整流帽 / 导流 帽 / 导流罩。 整流帽舵作用：有利于改善螺旋桨后的水流状态，从而提高 螺旋桨推进效率。
第三节 舵的类型和结构
第三节 舵的类型和结构
图 5-16 组合舵
第三节 舵的类型和结构
第三节 舵的类型和结构
现阶段海运船舶上比较流行的舵为平衡悬挂 舵（balanced spade type rudder）、襟翼舵 （flap rudder）、航海舵（mariner rudder）和 鱼尾舵（fishtail rudder）。
导边
随 边
第三节 舵的类型和结构
（2）平衡舵（balanced rudder） 舵叶面积部分在舵杆轴线的前方。用舵时起到平衡作用。 舵压力中心靠近舵轴，所需转舵力距小，便易于操舵， 减少了舵机所需的马力，可选择小型舵机。 目前海船上广泛应用。 缺点：舵在工作时容易摆动，不利于航向稳定性。 平衡比度/系数：部分面积与全部面积之比，一般为0.2-0.3。
第三节 舵的类型和结构
图 5-9 平板舵
1-上舵杆（upper rudder stock）； 2-连接法兰（coupling flange）； 3-舵臂（rudder stay）； 4-舵板（rudder plate）； 5-上舵销（upper rudder pin）； 6-中间舵销（mid rudder pin）； 7-下舵销（lower rudder pin）； 8-下舵杆（lower rudder stock）
第三节 舵的类型和结构
航海舵（mariner rudder）1124z
第三节 舵的类型和结构
3. 按舵叶的剖面形状（舵板的数量 ）分类 1）平板舵（flat-plate rudder） 又称单板舵。舵叶是一块钢板或在钢板上两面交替安 装的横向加强筋（舵臂）等构成。 仅用于帆船、小艇上。 舵效随着舵角的增大变坏，失速现象发生得早，且 阻力大。
第三节 舵的类型和结构
图 5-13 齿轮襟翼式舵
1-舵叶（rudder blade）； 2-位于舵杆筒内的舵杆（Rudder stock in rudder trunk）； 3-襟翼（flap）； 4-铰轴（hinge line）； 5-舵机（steering engine）； 6-舵机座（steering engine foundation）； 7-密封套与轴承（gland and bearing）； 8-舵顶（rudder dome）； 9-舵承（rudder carrier） 10-转动襟翼的传动装置（flap actuator）
第三节 舵的类型和结构
一、舵的类型
第三节 舵类型和结构 1.按舵杆的轴线位置分类 （1）不平衡舵（unbalanced rudder） 又称普通舵。舵叶面积全部在舵杆轴线（导边）的后方。 舵压力中心至舵轴的距离较大，有利于保持航向稳定性。 所需转舵力距大，海船上很少见，用于沿岸航行的小驳船。
第二节 舵力转船力矩及极限舵角
舵力产生的原因：舵叶两面流体速度不等，压力不 等 图 5-4 流线型舵的受力分析
第二节 舵力转船力矩及极限舵角
根据流体力学中的机翼理论原理，当施右舵角 后（如图5-4所示），流过舵叶两面的水流速度发 生变化，左侧流速加快，右侧流速减慢，从而舵叶 两侧间产生垂直于舵叶的压力差，此时水流对舵叶 产生的摩擦阻力，与压力的合力即构成为舵力。 舵力的大小与舵角、舵叶面积、舵速和舵断面 积形状等因素有关。 将舵力按船舶首尾方向与其垂直方向分解，则 可得起横向作用的升力A与对航进起阻力作用的阻 力W。 使船产生转头的力就是舵压力。
第三节 舵的类型和结构
5）鱼尾舵（fishtail rudder）：比较有代表性的 是平衡比度为0.2的麦柯里针型舵，鱼尾舵主要用 在船速较低的船舶上，水流流过舵叶的尾部时摩擦 力增加，使舵像一个尾部的侧推器，为围绕舵的水 体提供了额外的拉力，有助于提高船舶的操纵性能。 图 5-15 鱼尾舵的俯视图
第三节 舵的类型和结构
4）半悬挂舵（partially under-hung rudder） 上半部支承在舵柱或挂舵臂处舵钮上，而下半部支承在舵叶 的半高处。一般为半平衡舵。
第三节 舵的类型和结构
图 5-7 舵的主要类型
半平衡舵 半悬挂舵 悬挂舵 不平衡舵 多支承舵 三支点平衡舵 穿心舵轴平衡舵 双支承舵
第三节 舵的类型和结构
2）流线型舵（streamline rudder）又称复合舵。
舵叶内部以水平隔板和垂直隔板作为骨架。 舵叶外部用钢板制成水密的空心体。 水平剖面呈机翼形。 阻力小，升力大，舵效高，所需的转舵力矩大，构造比较 复杂，但应用广泛。
1-舵杆（rudder stock）； 2-舵板（rudder plate）； 3-水平加强筋（horizontal stiffener）； 4-焊接衬板（welding bracket）； 5-垂直加强筋（vertical stiffener）； 6-吊舵孔（lifting rudder hole）
3）襟翼舵（flap-type rudder）
又称可变翼形舵。仿效飞机的襟翼，在普通 主舵叶后缘装一个称为襟翼的副叶组成。 当主舵叶转动一个角度时，副舵叶绕主舵叶 的后缘同向转出一个更大的角（襟角），产生更 大的流体动力。 襟翼舵作用：有助于使船舶获得较大的转船力矩， 提高了舵效或减小了舵杆扭矩，所需舵机功率小。 使用襟翼舵，航向改变可以用较小的舵角，使船 舶改向时失速较小，从而减少了油耗。 缺点：价格偏高，维护保养要求也比较高。
第三节 舵的类型和结构
（3）半平衡舵（semi-balanced rudder） 舵叶的上半部分做成不平衡舵，下半部分做成平衡舵。 半平衡舵与尾柱连接在一起，使舵比较坚固可靠， 有利于保持航向的稳定性，比较适合于大型船舶。 当前比较流行的航海舵（mariner rudder）就属于半平衡舵。 平衡比度介于平衡舵和不平衡舵之间，一般为小于0.2。
第二节 舵力转船力矩及极限舵角
下面仅给出乔塞尔 （Joessel）普通舵实验时的近 似计算式： 107 .23S V 2 sin
P
R R
0.195 0.305 sin
(N )
L 107 .23S RVR2 sin 2 M P d P cos (N ) 2 4 (0.195 0.305 sin )
10
第十节 船用螺旋桨
第一节 舵设备的作用及组成
第一节 舵设备的作用与组成 一、舵设备的作用 作用：船舶在航行中按驾驶人员的意图保持和改变航向、 旋回运动的工具。 功能：利用流经船舶和舵面的水的作用力，在船尾产生 一个横向的舵力，从而使船转动。 二、舵设备的组成 1.舵装置（rudder）：舵叶、舵杆、舵承。 2.操舵装置（steering gear） ：舵机与转舵装置（传动 装置）。 3.操舵装置的控制装置（steering gear controller） 4.其它附属装置（auxiliary equipment）
船舶结构与设备
航海学院船艺教研室
第五章 船舶操纵设备
1 2 3 第一节 舵设备的作用及组成 第二节 舵力转船力矩及极限舵角 第三节 舵的类型和结构
4
5 6
第四节 舵机和转舵装置
第五节 操舵装置的控制系统 第六节 自动舵
第五章 船舶操纵设备
7 8 9 第七节 自适应自动舵和航迹舵 第八节 操舵要领及注意事项 第九节 舵设备的检查、保养与试验
2）主动舵（active rudder）
舵叶后端装一个导（流）管，导管内设小螺旋桨（导管推进器）
主动舵作用：转舵时可发出推力，增加船舶的转向能力；另 适用于对操纵能力要求高、靠离码头比较频繁的船舶，例如
引水船、渡轮、科学考察船等。
外，即使是在低速甚至停车时，操作小螺旋桨仍可得到转头力， 推船缓行，大大提高了船舶的操纵性。