自动喂料搅拌机 - 终极版
基于PLC的养猪场自动喂料系统设计
基于PLC的养猪场自动喂料系统设计史东强【摘要】随着社会的发展和人们生活水平的提高, 养猪产业规模不断扩大.为了节省养猪场中人力、物力成本的投入, 文章基于PLC 控制技术, 实现了-个养猪场自动喂料系统.该装置以三菱 Q 系列 PLC 为核心控制器件, 通过实现对搅拌机的自动控制, 实现饲料搅拌成型的自动控制; 通过对运料小车的自动控制, 自动实现搅拌好饲料的搬运; 通过对出料小车的自动控制; 实现搅拌好饲料的自动入槽.具体来讲, 通过对自动喂料装置的接线图和梯形图进行设计, 对自动喂料控制系统系统节点进行了分配, 完成了系统程序的分段设计和调试.经过调试, 该系统能满足养猪场自动喂料系统的功能要求.【期刊名称】《时代农机》【年(卷),期】2017(000)011【总页数】2页(P106-106)【关键词】PLC;猪场自动喂料系统【作者】史东强【作者单位】金华职业技术学院信息工程学院,浙江金华321000;【正文语种】中文【中图分类】TQ172.622我国是一个养猪大国，养猪产业占整个养殖业的很大比重。
猪的喂养是生猪养殖场的主要工作，随着猪场养殖规模的扩大，喂食工作越来越繁重。
为了适应规模化养猪的需要，机械化与自动化程度对生猪养殖场十分重要。
近些年来，我国陆续从国外引进了大量养殖设备。
这些设备价格昂贵且不便于操作，也同时存在很多问题，使这些设备后期维护十分麻烦。
如饲料饲喂设备，往往采用管道输送方式，干饲料的管道输送系统或湿料的管道输送系统由于存在管道残留饲料变质会使猪生病，同时，也会破坏了既有的猪舍美观。
而采用自动拌料塔和自动运料、自动出料车，可以避免残留饲料的问题，还会让自动喂料系统价格更便宜，同时性能更加稳定。
1 自动喂料装置的组成自动化养猪场设备是由饲料塔、输料线、动力系统、控制系统等组成，启动按钮按下去后，电机带动输料线在管道内运行，输料线围绕圈舍内部各个食槽上方走一个循环，最后回到饲料塔里面，在每个食槽上方的管线里面开一个下料口，当输料线带动饲料塔里面的饲料在管道内运行到下料口的位置，饲料就会顺着下料管道下到食槽里面，在最后一个食槽里面有一个料位传感器，当最后一个食槽下满的时候，料位传感器就会把信息传给控制系统，控制系统会切断电源，动力箱停止工作，输料过程就此完成，此设备在多家大型猪场经过多年的使用，得到了广大用户的认可，不仅节约了大量的劳动力，而且可以使整栋圈舍里面的猪只同时进食。
自动喂料搅拌机课程设计
自动喂料搅拌机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动喂料搅拌机的基本结构及其工作原理，掌握相关机械传动和电气控制的基础知识。
2. 学生能够描述自动喂料搅拌机的各个部件功能，并解释其在工程中的应用。
3. 学生能够运用物理和数学知识分析自动喂料搅拌机在运行过程中的能量转换和效率问题。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件绘制简单的自动喂料搅拌机结构图，并进行基本的工程制图。
2. 学生能够设计简单的自动喂料搅拌机控制电路，并运用仿真软件进行模拟测试。
3. 学生通过小组合作，动手制作自动喂料搅拌机的模型，提高解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习自动喂料搅拌机的知识，培养对机械工程和自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中学会尊重他人意见，培养团队协作精神和沟通能力。
3. 学生能够认识到自动喂料搅拌机在现代农业生产中的重要性，增强对农业现代化的认识，提高社会责任感。
本课程针对初中年级学生，结合学生的认知水平和发展需求，注重理论与实践相结合，培养学生的动手操作能力和创新思维。
通过本课程的学习，使学生能够在实际操作中掌握自动喂料搅拌机的相关知识，提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 自动喂料搅拌机概述- 了解自动喂料搅拌机的定义、分类及发展历程。
- 学习自动喂料搅拌机在农业生产中的应用。
2. 自动喂料搅拌机结构及工作原理- 掌握自动喂料搅拌机的主要部件及其功能。
- 学习自动喂料搅拌机的工作原理及传动方式。
3. 自动喂料搅拌机的电气控制- 学习自动喂料搅拌机电气控制系统的基础知识。
- 掌握控制电路的设计和仿真测试方法。
4. 自动喂料搅拌机的设计与制作- 学习CAD软件绘制自动喂料搅拌机结构图。
- 动手制作自动喂料搅拌机模型，了解工程实践过程。
5. 自动喂料搅拌机在农业生产中的应用案例- 分析自动喂料搅拌机在实际农业生产中的作用和效果。
- 探讨自动喂料搅拌机在提高农业生产效率方面的意义。
自动提升料料斗混合机的特点
自动提升料料斗混合机的特点自动提升料料斗混合机是一种常用于制药、化工、食品、化妆品等行业的设备。
其主要功能是将不同性质、粒度、比重的物料进行混合。
为了满足生产需求，自动提升料料斗混合机经过不断的技术改进，具有以下几个特点。
1. 自动提升料传统的混合设备需要工人手动倒料，工作效率低下，而且易受操作者技能水平影响。
自动提升料料斗混合机则采用气动或电动控制系统，自动将物料提升至搅拌机内部，减少了人工干预，提高了工作效率。
2. 离线配料自动提升料料斗混合机可以与自动化喂料系统进行配套，将需要混合的原材料加入料斗，经过计算后实现准确的配比，达到精准加料的目的。
离线配料不仅提高了生产效率，还可以降低生产成本，避免浪费。
3. 高效混合混合过程是自动提升料料斗混合机的核心环节。
该设备配备了高速搅拌、高效分散、充分搅拌等多个搅拌元件，通过多角度、多方位的混合方式，使物料混合均匀，达到高效混合的目的。
同时，设备内部设计降低了物料起积现象，提高了混合效果。
4. 精准控制自动提升料料斗混合机在生产过程中采用PLC程序控制系统，通过触摸屏人机界面实时监控设备运行状态，直观显示各参数数值和运行过程中的报警，确保设备的安全、高效运行。
另外，该设备还可通过选配不同的控制系统进行生产模式切换和参数设置，满足不同的生产需求。
5. 结构简单自动提升料料斗混合机采用模块化设计，易于清洗和维护。
同时，设备结构设计简单、紧凑，占地面积小，节省了生产空间。
此外，设备主体部分采用不锈钢材质，具有很好的耐腐蚀性，确保产品质量卫生。
总之，自动提升料料斗混合机集自动化喂料、高效混料、精准控制于一身，具有操作方便、工作效率高、混合均匀、精准加料等特点，被广泛应用于药物制剂、食品、轻工、化妆品等领域。
TMR饲料搅拌机
中农基业饲料搅拌机（移动式、固定式、车载式）适用于规范化饲养的奶牛（肉牛、肉羊）养殖场，可将各种牧草、农作物秸秆、青贮饲料等纤维性饲料揉搓切碎增加适口性，与精料混合搅拌均匀后运送至牛舍，均匀地撒入牛槽内，一次完成混合和饲喂作业，减少饲养的中间环节，提高劳动效率，减少人工喂养的劳动强度，节约饲养成本，提高经济效益。
TMR饲料搅拌机是根据奶牛在不同生长发育和泌乳阶段的营养需要，按营养专家设计的日粮配方，用特制的TMR饲料搅拌车对日粮各组成部分进行搅拌，切割，混合和饲喂的一种先进饲养工艺。
采用TMR饲料搅拌机，奶牛所采食的每一口都是营养均衡的日粮。
TMR饲料搅拌机的益处就是能够有效避免挑食，能够使碳水化合物和蛋白质在瘤胃中被同步利用，降低瘤胃酸度，还可以节省劳动力，扩大饲料源。
中农基业TMR饲料搅拌机噪音小、质量好，性能稳定、价格低廉、工作效率高、节时省电等特点，从而备受广大养殖户的青睐，如有需要欢迎致电咨询。
自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计
自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计方案概述：本方案的目标是设计一种自动喂料搅拌机，能够根据预设的配方自动将原料加入搅拌机中，并进行搅拌，最终产生所需的混合物。
本方案将包括硬件设计和软件编程两个部分。
硬件设计方案：1. 主控制器：选择一款适合的单片机或开发板作为主控制器，用于控制整个系统的运行。
主控制器需要有足够的输入输出接口，以便与其他模块进行通信。
2. 传感器模块：通过使用重量传感器或压力传感器，可以实时测量料斗中的原料重量或容器中的液体体积。
3. 执行机构：设计一个能够自动开关料斗或输送带的装置，用于控制原料的投放。
可以使用电磁阀、气缸或电机等执行机构。
4. 运动控制模块：用于控制搅拌机的运动，可以选择合适的电机和驱动器，通过控制电机的速度和方向来实现搅拌。
5. 人机界面：设计一个用户友好的人机界面，可以通过触摸屏或按键来设置配方、启动和停止搅拌机，并显示当前操作状态和混合物状态。
软件编程方案：1. 界面设计：使用合适的界面设计软件，设计一个直观的用户界面，可以输入和显示配方信息，并提供启动和停止按钮。
2. 系统控制：编写控制程序，根据用户设置的配方信息，控制传感器模块实时监测原料的重量或液体的体积，并根据设定的规则自动投放原料和启动搅拌机。
3. 数据存储和处理：使用合适的数据库或文件系统，将每次操作的配方信息、搅拌时间、原料投放量等数据进行存储和处理，便于后续的统计和分析。
4. 异常处理：编写异常处理程序，监测系统运行中可能出现的异常情况，例如原料不足、运动控制故障等，及时进行报警和处理。
5. 调试和优化：对系统进行测试和调试，检查各个模块的功能是否正常，优化程序的性能和稳定性。
以上是一个初步的自动喂料搅拌机设计方案，具体的实施方案需要根据具体要求和条件进行调整和优化。
在实施过程中，需要合理安排时间和资源，进行设计、制造、调试和测试等工作，最终完成一个稳定、高效的自动喂料搅拌机系统。
养猪自动喂料设备原理
养猪自动喂料设备原理
养猪自动喂料设备原理是利用现代科技手段对养猪过程进行智能化管理和自动化操作的一种设备。
其核心原理是通过传感器、控制器、执行器等组成的系统对养猪场内的喂料过程进行监测和控制，从而实现自动化喂料的目的。
首先，养猪自动喂料设备会安装传感器来监测猪圈内的喂料情况。
这些传感器可以是重量传感器或者光电传感器等，用于感知猪圈内的饲料储量、水位等信息。
当喂料储量或水位达到设定的上限或下限时，传感器会发出信号。
然后，传感器通过信号传输到控制器，控制器根据接收到的信号判断喂料的情况，并根据预先设定的喂料方案进行喂料计划的制定。
通过程序控制，控制器可以自主地进行喂料时间、数量和频率等的调控，确保猪圈内的猪只可以及时得到充足的饲料供应。
执行器是养猪自动喂料设备中的重要组成部分，它主要负责根据控制器的指令进行具体的操作。
当控制器确定需要喂料时，执行器会自动启动，将储存在喂料仓中的饲料转运到喂食的位置。
执行器可以采用多种形式，如螺旋输送机、链式输送机、气动输送系统等，用于将饲料从储存仓库输送至喂食槽或者喂料器中。
此外，养猪自动喂料设备还可以配备其他辅助设备，如自动清理设备、防鼠措施等，以提高喂料过程的效率和卫生条件。
例如，自动清理设备可以定时清理猪圈内的杂物和污秽物，保持猪圈的清洁卫生；防鼠措施可以有效防止老鼠等害虫进
入喂料仓库。
养猪自动喂料设备的原理是在传感器、控制器和执行器的协同作用下，实现对喂料过程的自动化控制和管理。
这种设备的应用可以大大提高养猪场的管理效率和生产效益，减少人力投入，提高养猪场的经济效益和养猪养殖的可持续发展。
猪场自动喂料系统操作规程
猪场自动喂料系统操作规程猪场自动喂料系统操作规程第一部分：概述1.1 目的和适用范围本操作规程的目的是确保猪场自动喂料系统的正常使用和安全运行，提高喂养效率，确保猪的健康和生产效益。
适用于所有使用自动喂料系统的猪场。
1.2 定义和缩略语- 自动喂料系统：一种能够自动控制饲料投放量和喂养时间的设备，包括饲料仓、输送装置、喂料器等。
- 猪群：指同一批次、同一品种的猪。
- 日龄：指猪的出生至今的天数。
第二部分：安全操作2.1 操作前的准备- 检查自动喂料系统的电气和机械设备是否完好，如有异常应及时维修。
- 确保自动喂料系统的电源和传感器正常供电，无故障报警。
- 验证饲料供应是否充足，以免出现断料情况。
- 检查自动喂料系统的控制程序是否正常运行。
2.2 操作过程中的注意事项- 操作人员应穿戴好工作服和工作鞋，戴好防护眼镜和口罩。
- 操作人员应熟悉自动喂料系统的工作原理和操作流程，并遵循设备厂家的使用说明。
- 在操作过程中，不得骚扰猪群，以免引起猪的恐慌和厮打。
- 不得在自动喂料系统运行中进行维修和清洁，必要时应先停机，并遵循相关操作规程。
第三部分：操作流程3.1 开机操作- 打开电源总开关，确认自动喂料系统的电气设备供电正常。
- 检查喂料仓的饲料储量，如不足应及时补给。
- 检查输送装置的运行情况，确认没有异常。
3.2 饲料配送- 根据猪群的品种、日龄和体重，设置喂养程序和投喂量。
- 打开自动喂料系统的控制面板，选择相应的喂养程序，并设置相应的投喂量。
- 确认投喂时间和间隔，并启动自动喂料系统。
3.3 监控与调整- 在喂养过程中，要定时观察自动喂料系统的运行状况，确保投喂顺畅，无卡料和堵料现象出现。
- 根据实际情况，可以随时调整投喂量和喂养时间，保证猪群的饲料供给合理。
- 不允许随意更改设备的控制参数和程序，必要时应寻求专业人员的指导和调整。
3.4 关机操作- 在喂养结束后，关闭自动喂料系统的电源总开关，切断电源供应。
饲料搅拌机制作方法
饲料搅拌机制作方法
饲料搅拌机是一种非常方便的农业机械设备，可以帮助农民们将大量的饲料成分混合搅拌。
一般来说，饲料搅拌机的使用过程可以分为五个步骤：
第一步，将饲料原料放入饲料容器中，并进行调节，混合分配。
放入饲料容器中的饲料原
料有多种，按照养殖动物的不同需求，有不同的搭配安排，比如小牛饲料、小猪饲料、家
禽饲料和鱼类饲料等。
第二步，每一种原料慢慢放入搅拌器，然后开始搅拌，一般可以选择不同的搅拌模式，或
者在控制面板上进行调味。
有时进行多种原料混合搅拌，我们可以先将少量的每一种原料
放入容器中，然后用搅拌机搅拌，再陆续加入其他原料，等同分散地进行搅拌，以15-20
分钟的时间搅拌完毕。
第三步，将搅拌桶中的饲料放入容器中，用吊车把容器放在运输车上运输到养殖地点。
运
输时应注意避免运输过程中受潮，因为这会影响最后的口感，影响养殖效果。
第四步，将饲料及时喂给养殖动物，饲料的量应根据养殖动物的不同而有所不同，但应注
意饲料量多不多，要适量，以免给动物造成负担。
第五步，检查使用的机器，及时维护其工作状态，以保证以后使用的性能。
饲料搅拌机是一种非常有用的农业机械，能够节约农民们更多的时间、金钱，解决养殖动
物在饲料投喂上可能遇到的问题。
以上就是饲料搅拌机制作的步骤，如果农民们能够根据
上述步骤准确操作，使用饲料搅拌机能给养殖业带来更好的效果。
饲料搅拌机(饲料混合机)知识
饲料搅拌机（饲料混合机）操作与调整（一）操作在电压为380V±5范围内，原料含水率在13%—15%条件下，可按以下规程操作。
1、空机试运转：接通电源，分别启运粉碎机和混合机，观察混合机铰龙转向，若铰龙转方向与机器标牌指示转向相反，则应倒换电动机接线，粉碎机正反转均可，无异常响声，即机组工作正常，可停机做生产准备。
2、按配方和批量（每次500—1000公斤）将各种原料分别称重。
3、用不需粉碎的原料将混合机粉碎加料进口加满填实。
4、先启动混合机，然后再启动粉碎机，待运转平稳后，把需粉碎的原料逐步倒入料坑（切勿将金属制品混入原料），堆放在吸咀周围并将吸咀埋入，一批原料粉碎完成后，即将粉碎机电源开关关闭。
5、将不需粉碎的原料和饲料添加剂等，在起动混合机后，逐步由附料斗加入（切勿将麻袋、绳子等物品加入），混合机工作15分钟，即可停机放料，出料约一半时，应启动混合机，使混合机间歇地工作，以加快出料。
至此，已完成第一个工作循环，而后按上述程序进入下一个工作循环。
（二）调整1、饲料粗细度可通过更换不同孔径的筛子来调整。
2、物料吸入量的调整：调整方法是上下移动吸咀内筒底边到料坑的距离应在3—3.5厘米（料坑底部直径不应小于250毫米），当进入粉碎机为颗粒状物料时，应使吸咀外筒下移，其底边到料坑的距离应在2厘米左右，当进入粉碎机为碎饼类原料时，则应将吸咀外筒上提。
3、混合机三角胶带的松紧，通过移动电动机架调整。
五、维护保养及故障排除（一）维护保养1、每工作一日，向混合机轴承内加注黄油一次。
2、对过滤面袋每班工作后应掸打沾附的粉尘，每周应清扫一次。
3、锤片属易损件之一，工作一段时间，棱角会磨损使生产率下降。
这时，可使粉碎机反向旋转使用另一角，当一端二个均磨损，就可将锤片调头，使用另二角，并尽量使每块锤片重量不至相关太大。
六、安全生产为了保证安全，在维护保养或故障排除时必须首先切断电源。
七、三包规定凡属生产制造质量问题，从发货之日起，三个月内由厂方负责维修（不包括易损件，易损件：轴承、皮带、罗底、锤片、螺丝），用户因违反操作规程造成损坏，厂方上门维修时的一切费用由用户承担。
自动喂料搅拌机 - 终极版分解
机械原理课程设计说明书设计题目：自动喂料搅拌机设计姓名：_曾海连__________________________学号：_11113030139_________________________院系：_机械与材料工程学院_______________________同组者：___________________________指导教师：_胡云堂__________________________2013年月日目录一、机器的工作原理及外形图 (1)二、原始数据 (1)三、设计要求 (2)四、功能分解 (3)五、机构的选择 (3)六、运动循环图 (6)七、传动方案设计 (6)八、机构尺寸的设计 (7)1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 (7)2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (8)九、飞轮转动惯量的确定 (10)十、机器运动系统简图 (11)十一、机械运动方案评价 (13)十二、心得体会 (15)参考文献 (16)自动喂料搅拌机方案设计（方案A）一、机器的工作原理及外形图设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。
物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图【1】虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。
物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。
喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。
物料搅拌好以后的输出可不考虑。
图【1】喂料搅拌机外形及阻力线图二、原始数据工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图【1】示。
表1.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。
表1.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。
表1.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。
表1.1 拌勺E的搅拌轨迹数据表表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表表1.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表三、设计要求（1）机器应包括齿轮（或蜗杆蜗轮）机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。
HZS180混凝土搅拌站配置说明--中联重科解析
HZS180混凝土搅拌站配置说明–中联重科解析前言随着经济的不断发展，混凝土搅拌站在建筑行业中的作用越来越重要。
HZS180混凝土搅拌站是一种大型混凝土搅拌设备，是中联重科公司自主研发的一款产品。
本文将通过对HZS180混凝土搅拌站的配置进行详细解析，让读者对混凝土搅拌站有更深入的了解。
HZS180混凝土搅拌站的概述HZS180混凝土搅拌站是一种大型混凝土搅拌设备，其生产能力达到了180m³/h，主要用于大型工程项目和商业混凝土生产厂。
该型号的混凝土搅拌站采用模块化设计，易于安装和维护，同时配备智能化控制系统，自动化程度高，操作简便。
HZS180混凝土搅拌站的配置1.主机HZS180混凝土搅拌站的主机由两种型号组成，分别为JS3000型和SICOMA型混凝土搅拌机。
两种型号都是中联重科公司自主研发的搅拌机，凭借其出色的搅拌性能、高效的生产能力和长寿命的性能受到了行业内众多用户的青睐。
2.配料系统HZS180混凝土搅拌站的配料系统采用PLD4800型配料机，该配料机采用电子秤量筒式计量传感器，准确度高，较小的误差可以保证混凝土生产的质量稳定。
同时其最大理论生产能力可达320m³/h，能够满足较大型的建筑工程。
3.控制系统HZS180混凝土搅拌站的控制系统采用SIEMENS可编程控制器，具有强大的数据处理能力和控制能力，能够智能化管理整个混凝土生产流程，包括搅拌机的转速、配料机的电子秤量和控制混凝土的坍落度等。
4.输送系统HZS180混凝土搅拌站的输送系统包括输送带、螺旋输送机和风筒。
直接理论输送能力可达3000t/h，可以满足大型工地的需要，同时让搅拌过程更加连续，减少浪费。
本文从主机、配料系统、控制系统和输送系统四个方面对HZS180混凝土搅拌站的配置进行了详细解析。
HZS180混凝土搅拌站凭借其高效的生产能力、稳定的配料系统、自动化程度高的控制系统和连续的输送系统受到了广泛的好评。
HZS180混凝土搅拌站配置说明--中联重科
HZS180混凝土搅拌站配置说明之五兆芳芳创作HZS180是我公司综合近年来国际外多种机型的优点和先进技巧，结合本公司多年生产混凝土搅拌设备的经验而开发的系列混凝土搅拌站.该系列混凝土搅拌站是制备新鲜混凝土的成套专用设备，适用于各类大中型修建施工，如水电、公路、口岸、桥梁、机场、大中型预制件厂和商品混凝土生产厂等.HZS180配有我公司自行研制的计较机办理系统和自动控制系统，操纵复杂、便利.采取Windows2000操纵系统，全中文菜单显示，各设备状态全进程模拟显示并配有声光报警.在搅拌站任务时，只需操纵少量的按钮后，整个任务进程就全部转交计较机控制.搅拌主机选用SICOMA双卧轴强制式搅拌主机，主要电气元件采取进口产品.使HZS180系列搅拌站的配置具有：搅拌性能优良、计量精确稳定、可靠性高、调养维修便利、高环保性能、模块化程度初等特点.是混凝土施工及商品混凝土生产的理想和首选设备.一、技巧参数1、生产能力：180m3/h；2、搅拌主机：MAO4500/3000SDSHO仕高玛双卧轴搅拌主机；3、密实混凝土出料：3000L;4、骨料粒径：＜80mm;5、出料高度：＞4m;6、配料机：料仓容积30m33,共4个仓，单独计量；7、计量规模及精度：骨料：0—4500Kg ± 2%水泥：0—1500Kg ± 1%粉煤灰/矿粉：0—700Kg±1%水：0—650Kg± 1%外加剂（液）：0―50Kg±1%说明:在动态时,以上各类配料精度为计量规模从等于或大于满量程30%到满量程以内.8、装机总功率约：260kW;9、执行尺度：GB/T 10172-2005混凝土搅拌站（楼）GB4477混凝土搅拌机性能试验办法GB/T 9142混凝土搅拌机GB/14902预拌混凝土GBJ107混凝土强度查验评定尺度GBJ17 钢结构设计标准JB/T834热带型低压电器技巧条件GB10595 带式输送机技巧条件GB14249 • 1电子衡器平安要求JG/T5093修建机械与设备产品分类及型号二、配置说明1、配料站（4x30m3）火骨料仓总容积：120m3,分为4个相同的料仓，每个料仓容积为30 m3.火每个骨料仓均设2个卸料门，实现粗称和精称，执行元件选用杰菲特或亚德客系列气缸和电磁阀.火骨料仓设置为2个砂仓和2个石仓，其中每个砂仓各设有4个振动器（WAM）.3,采取单独计量方法，每个砂斗体设有1个振动器（WAM）, 称重传感器选用托利多.火平皮带机长15米，由包胶电动滚筒驱动，并带丝杆张紧装置，皮带带宽1000mm，厚10mm,配有挡料板和清扫器，电动滚筒选用天减或泰隆产品.2、斜皮带机火机架为大角钢桁架势，中间有支撑架.*倾斜度为180，皮带机长度约47米，带坠重张紧装置.火五层尼龙橡胶皮带，厚10mm、宽1000mm、长约105米，输送能力900t/h. *皮带机上封3mm厚玻璃彩钢板，皮带下方设有接料槽板.*皮带机两侧均设有宽650mm的维修走道，设有拉绳式急停开关和防跑偏开关.*皮带机驱动功率为45kW，采取加速机外挂式（天减或泰隆）3驱动，带逆止装置.*头部配有弹簧合金清扫器，尾部配有空段清扫器.3、搅拌主机*双卧轴形式.*主机钢结构由大型矩型管及厚钢板制成，形成一个刚性很好的框架结构. *轴端密封采取迷宫及浮封环密封.*意大利特有的轴端气压密封庇护装置，在搅拌机原来的庇护上加多一重庇护，使搅拌轴加倍耐用、可靠.*额外容量不超出搅拌轴，使轴端密封加倍耐用.*3,密实混凝土出料容量为3m3.*多搅拌刀设计（比传统产品多二把刀），使混凝土搅拌更均匀.*二个原装进口意大利三级行星加速机，通过鼓型齿联轴器与搅拌轴相连，由二个55kW电机通过三角皮带驱动，采取加速机高速轴强制同步方法，结构紧凑，适合搅拌各类标号的商品混凝土.*两根搅拌主轴为锻钢制造，轴承为双列滚子轴承.*搅拌臂由耐磨铸铁制成，用螺丝固定在主轴上，搅拌缸侧衬板由耐磨铸铁制成，搅拌叶片及衬板由高铬高镍耐磨合金铸铁制成，用螺丝固定. *自动润滑装置采取德国进口的大容量润滑泵及相应的油管路组成，带有压力表及相应的开关组件.*开门采取进口意大利的全套液压泵站，功率1.5卜亚，带手动油泵应急装置.*卸料门采取液压油缸开门方法，带接触式的传感器，门可停留在任何设定的位置.*主机设有收尘管道.*搅拌缸上有较宽的维修盖，正面开启，橡胶密封，装置有平安限制开关及脚踏平台.*采取进口船舶漆，耐腐耐温，完全满足混凝土生产的卑劣情况要求. 4、搅拌主楼*出料高度为4米.*搅拌机支撑平台高6m,通道宽大于4.2m.*主楼立柱采取直径325的大型钢管束成，刚性大，平台及横梁采取H型钢（350X400）及32b等大型槽钢.*搅拌平台面积达43m2,预留有较大的维修空间，拢料斗装置在搅拌机出料门下，出口橡胶筒为锥形设计，锥形最下口直径为450mm.*第二层平台装置在搅拌机平台上，用于装置骨料中间仓、水泥秤、粉料秤、水秤及外加剂秤等，立柱支撑采取直径273的大型钢管束成.*3，由6mm钢板制成，内衬耐磨橡胶板，并配有一个振动器（WAM）,执行元件选用杰菲特或亚德客系列气缸和电磁阀.*楼内设有意大利WAM除尘器，过滤面积24m2,并可自动反吹清灰.*楼内楼层间均设有楼梯才楼道宽畅，并按人性化设计.*主楼外封采取C型钢作框架，外封采取50mm厚的夹芯彩钢板.5、水计量系统* 3,水计量通过精称仓实现粗、精称量，底部卸料由气动碟阀控制，气动碟阀口径0 150 （WAM）.*水秤卸水管路设置了加压水泵.*称重传感器3个（托利多）.6、水泥计量系统* 3,装置在搅拌机的上方，底部卸料由气动碟阀控制，气动碟阀口径0 300 （WAM）,并配有一个振动器（WAM）.*称重传感器3个（托利多）.火水泥计量斗还配有通气帽和通气管.火水泥计量斗可与多根螺旋输送机相匹配.7、粉煤灰/矿粉计量系统*3,装置在搅拌机的上方，底部卸料由气动碟阀控制，气动碟阀口径0 300（WAM）,并配有一个振动器（WAM）.*称重传感器3个（托利多）.*粉料计量斗还配有通气帽和通气管.*粉料计量斗可与1-2根螺旋输送机相匹配.8、外加剂计量系统*外加剂3,位于水秤的上方.由不锈钢板制成，计量好的外加剂通过水计量斗,和水一起进入搅拌机.外加剂计量通过精称仓实现粗、精称量. *2套独立的外加剂供给管路设备.并配置两个10m3外加剂储料箱.*称重传感器1个（托利多）.9、气动系统*配备1台上海复胜或英格索兰空压机，功率11kW.*气动主管道采取为1"橡胶管，与气缸的连接采取透明PU软管.*333的储气罐.10、电控系统中联搅拌站自动控制系统是结合中联重科多年来在搅拌站生产和使用进程中堆集的丰厚经验和多年来在同行业形成的专业水准，充分考虑客户多方面的特殊需求以及吸取了国际外混凝土搅拌站的优点，采取最新技巧开发和研制出的产品，在同类产品中具有系统稳定性好、自动化程度高、生产效率高、操纵界面友好、操纵便利灵活等优势，其电气控制系统硬件由电子称量、可编程控制器、外围执行器件和检测器件以及电视监督等部分组成，软件包含自动生产控制软件、数据办理软件.（一）硬件部分：*采取当今先进的工控机加PLC组成上、下位机控制模式.火采取德国西门子S-300系列PLC （或日本的欧姆龙PLC）作为下位控制机完成所有参数和信号的收集、运算及输出控制，是目前国际最高的工控配置.*采取台湾研华产业控制计较机作为上位监控机实现配料、卸料、搅拌和出砼全进程的监控.*电控系统产生毛病时，操纵人员可通过控制台上的手动按钮手动控制配料控制.*采取施耐德NS系列空气开关和施耐德GV2系列电机庇护器、C32N系列断路器产品.*采取施耐德LC1-D系列交换接触器产品.*采取施耐德中间控制继电器产品.*其它按钮、指示灯采取施耐德产品.*打印机为日本系列产品.*配备1000VA不连续UPS电源.*专用变压器为控制系统提供可靠电源，操纵台控制电源也采取专用变压器，有效地对各类搅扰进行隔离.（二）软件部分：可提供采取SQL SERVER-2000数据库办理系统自行开发的网络办理系统.可开放和提供数据库接口给第三方数据库办理系统进行连接，在不影响生产的情况下，实现双向传输数据及控制办理.控制软件分为两部分：一部分是装置在PLC，用于控制整个生产进程的下位机程序；另一部分装置在工控机，用于搅拌站控制系统和信息办理系统，辨别担任生产进程的监控及搅拌站的信息办理.♦系统的功效：对生产进程进步履态控制和监控，如启动、暂停、复位、启动或取消下车生产等控制，并可实时的对各类参数进行设置，如搅拌时间等各类时间参数、各类秤的振动选择、落差数据、加减水等，体现了操纵的简洁性和控制的灵活性，大大提高了生产效率；在控制系统的主界面上，可以清晰地、实时地看到从配料、皮带运输、投料、搅拌、卸料的整个混凝土生产进程，并在生产进程实时的反应整个搅拌站设备的状态，对毛病报警提示.♦信息办理系统的功效对搅拌站各类信息进行统一办理，并按照用户不合的权限，进行不合的操纵控制，通过数据库办事器进行网络办理，实现实时数据互换，使搅拌站各类数据的在任什么时候间都能保持统一性和完整性.主要功效有：用户办理、配方办理、任务办理、资料办理、车辆办理、报表查询、客户与供给商及员工信息浏览等. 中联搅拌站电气控制系统的特点：火生产监控和数据办理同时进行双机单控（选配）方法：用户任意选择数据选择保管的计较机，两台计较机可同时与PLC通信，由用户随意切换两台计较机的控制权.当一台计较机控制时，可通过另一台计较机监控主机生产状态、修改或添加数据，所有更改的数据在主控机上同步显示，真正实现了数据的同享和同步. 当主控机出现毛病时，可以立即把控制权交给另一台计较机，包管生产进程的连续性，大大提高系统的平安性.另外一种方法是通过网络，任务调度室能将任务提交给操纵员，实验室能将办理各类配比，财务能浏览统计打印各类报表，并包管在所有用户进程中数据的统一性和完整性，真正实现了网络控制，信息同享.火在当车生产进程中，能启动下车生产，在下车配料之前能取消下车生产，当车骨料投完后马上进行下车计量，实现连续无距离的生产，大大提高了生产效率.火控制进程灵活，可以任意切换在生产进程中，能暂停生产并对毛病和超欠称进行处理，处理完成后可持续进行生产，包管了生产质量、下降了物料浪费、提高了生产效率.火具有暂停配料、卸料功效，取消暂停后重新前往自动运行；火骨料进料采取双气缸门控制，辨别控制粗称、精称门，精称粗称时间实时可调，包管称量精度和缩短进料时间，提高了产品质量；火骨料含水率的输入与自动换算；搅拌站任务人员通过经常使用参数设置页面输入当时骨料实际含水率，软件将按照含水率自动换算，得到骨料和水的实际配比值，体现了控制系统的简洁性.火生产进程中能按照实际情况动态的加减水，确保了生产质量.*操纵员能按照实际情况和生产进程在出现的问题动态修改落差值，确保在庞杂情况下骨料计量的精确性，进一步提高了产品质量.*配比值、实际值、误差百分比、落差值、所需方量、供给方量动态实时显示，并可设置当车生产方量和主机容量，程序将按照操纵员设定的生产方量和主机容量以及含水率等一些信息自动计较各物料的配比值，大大简化了操纵员的任务，操纵员对生产进程一目了然；*自动毛病诊断、报警功效在生产进程中动态的给出个部件的毛病信息，并提示用户处理.*电子称重终端具有自检、清零、校秤及扣称等功效;*操纵员登陆密码设置及权限办理操纵员通过登陆页面的密码认证才干进入控制系统，办理员可增加和删除操纵员，并可为其分派权限或修改权限，增加了系统的平安性，体现了办理系统的特点.*可手工输入生产数据，并特别为客户考虑简化了输入生产数据的进程.当出现电脑毛病或网络中断，或由于特殊原因需要手动生产，此时，用户可以通过手工输入生产数据，将这些生产数据参加生产数据库，确保了生产数据的完整性，便于以后的统计或查询.*强大的发货单打印功效按照客户需要，可以为客户打印任意格局的发货单，并可以选择自动打印或手动发货单，发货单提供定制表格打印和完整表格打印两种方法供用户选择，用户可以按照需要设置打印纸的大小，提高了打印的灵活性，节约了打印纸张.*系统平安可靠性高用户可以按照需要选择双机单控系统，实现控制的无间隙切换，同享数据，确保生产的连续性；各类数据可以定时备份，开机备份，高速复原，真正实现数据的平安性；*专业坍落度控制系统能够以实时曲线的方法对混凝土坍落度状况进行监控，在坍落度超出允许规模时能实时报警，并控制出砼（通过选择也可不控制出砼）.*强大的信息办理功效■网络控制，信息同享，可与大型办理软件缓冲连接，数据同享，相对独立，互不影响.■用户办理，信息平安.■任务办理：调度室人员具有任务增、减、修改等功效，当网络中断时，操纵员也可进行任务办理.■配方办理：实验室人员具有配方增、减、修改、打印等功效，当网络中断时，操纵员也可进行任务办理.■车辆办理：系统具有车辆信息维护的功效.■生产报表和发货单：系统生产报表完善，提供多种查询功效.■打印办理：系统打印功效完善，提供发货单打印、生产详单打印、原资料消耗打印、各类统计信息打印、配方打印，用户可按照需要自动打印和设置打印纸的大小.11、监控系统*两点摄像监督(最多八点监督).火玄色摄像机(精视SCY-4530)：一套.*联想商务计较机(17”液晶显示器)及监督卡：一套.12、控制室及室内设置*配备冷暖1.5P壁挂式空调一台.*复合木地板装修地面.*配备照明、换气扇、窗帘及办公椅.选购配套设备：1、螺旋输送机(3 273) 2条*直径273,长8-9米，WAM/仕高玛.2、螺旋输送机(3 323) 2条*直径323,长8-9米，WAM/仕高玛.3、粉罐(20017密度按1・35计较)粉煤灰/矿粉2个*含上、下料位指示器(WAM)、手动蝶阀(WAM)、仓顶除尘器(WAM)、压力平安阀(WAM)、助流气垫皿人乂)以及冒顶警示灯、振动清灰开关.)水泥2个*含上、下料位指示器(WAM)、手动蝶阀(WAM)、仓顶除尘器(WAM)、压力平安阀(WAM)、助流气垫皿人乂)以及冒顶警示灯、振动清灰开关.。
自动喂料搅拌机课程设计
自动喂料搅拌机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动喂料搅拌机的结构组成及工作原理，掌握其基本操作流程。
2. 学生能够了解自动喂料搅拌机在现代农业中的应用及其对提高生产效率的重要性。
3. 学生掌握相关物理、机械知识，并能运用这些知识分析自动喂料搅拌机的性能和优化方案。
技能目标：1. 学生能够独立操作自动喂料搅拌机，包括启动、调试、关闭等基本步骤，并能够处理简单的故障。
2. 学生能够运用创新思维，设计简单的自动喂料搅拌机改良方案，提高设备的实用性和效率。
3. 学生具备团队协作能力，能够与同学共同完成自动喂料搅拌机的操作和维护。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对现代农业机械设备的兴趣，增强学习农业科技的积极性和主动性。
2. 学生认识到自动喂料搅拌机在农业生产中的价值，激发对农业现代化的热情和责任感。
3. 学生通过实践操作，培养安全意识、环保意识和创新精神，形成良好的劳动习惯。
本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重实践操作与创新思维的培养。
课程性质为理实一体化，旨在让学生在掌握基本知识的同时，提高实际操作能力。
通过课程学习，使学生具备一定的农业机械操作、维护和创新能力，为我国现代农业发展贡献力量。
二、教学内容1. 自动喂料搅拌机的结构组成：详细讲解各部件名称、作用及其相互关系，结合教材第二章内容，让学生通过观察模型和实物，加深对设备结构的认识。
2. 工作原理：介绍自动喂料搅拌机的工作流程，分析物理原理，如力学、流体力学等，对应教材第三章内容，使学生理解设备运行的基本规律。
3. 基本操作流程：教授启动、调试、关闭等操作步骤，强调注意事项，结合教材第四章内容，培养学生安全操作意识。
4. 设备维护与故障处理：讲解日常维护方法，分析常见故障及处理措施，对应教材第五章内容，提高学生设备维护和故障排除能力。
5. 创新设计：引导学生运用所学知识，针对自动喂料搅拌机进行改良设计，培养创新思维，结合教材第六章内容，提高学生实际操作和解决问题的能力。
自动喂料搅拌机
自动喂料搅拌机
自动喂料搅拌机，又称自动精选搅拌机，是一种可用于精灵大型和小型零件、金属件、衬套、滑动轴承等各种构件的介质的搅拌机，也可用于挤出机拧紧等机械元件，广泛应用
于汽车、机械、电子设备、橡胶产品等行业。
自动喂料搅拌机由搅拌主机、灌装夹具、控制组件、排零控制台等组成。
主要由搅拌
主机和控制系统等元件组成，每组系统元件之间通过联动传动组合, 可以实现搅拌药剂加
工及灌装药剂等一系列操作。
自动喂料搅拌机可靠性高：采用智能或电器控制，安全可靠，设备稳定可靠；控制操
作简单易学：采用人机界面，操作简单易用；灌装精度高：控制精度高，体积精准；加工
过程无污染：采用封闭式紧凑设计，完全消除了溢流和分散的污染。
自动喂料搅拌机的工作流程分为加料、搅拌、灌装等步骤：第一步，将物料放入搅拌仓，然后给仓内加料，物料进行搅拌混合；第二步，将搅拌好的物料从搅拌仓中抽取出来，放入集成的灌装结构的灌装仓中，并按需要的灌装量正确完成灌装操作；第三步，结束灌
装操作后，将所有物料清除掉，最后将设备清洁并关闭电源。
自动喂料搅拌机是集搅拌、蒸发、冷却和灌装等一体化设备，可以根据客户实际需要
定制不同规格的搅拌筒，并根据客户要求提供合适的灌装密度，实现自动化生产。
自动喂
料搅拌机具有快速加料、灌装精准、智能控制、节能环保等优点，是理想的加工药卫和节
水的设备。
机械原理课程设计 自动喂料机设计.doc
2、设计实现喂料动作的凸轮机构 方案A：
实现喂料动作的凸轮机构在运动中受轻载而且低速运转，故只需采 用等速变化规律的盘型直动从动凸轮机构即可达到要求。凸轮机构的推 程与喂料系统开口的大小相同，设其为100mm，喂料系统的开启和关闭 过程是一个快速的过程，故设其推程角和回程角为5度，根据物料喂入 时间和每次搅拌时间即可确定远近休止角的大小，对方案A，其远休止 角为216度。根据机构的整体尺寸设定凸轮的基圆半径为400mm，为尽量 减小压力角而设定凸轮的偏心距为200mm。将以上参数输入计算机凸轮 设计软件中即可得凸轮机构的运动曲线和轮廓曲线如下所示：
具体计算如下： 选取齿轮标准模数为4，分度圆压力角（）、齿顶高系数（）、顶 隙系数都为标准值（），曲柄所在齿轮，不完全齿轮。 分度圆直径为 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚 齿槽宽 顶隙 根据齿轮参数，就可得到如图所示的齿轮机构：
不完全齿轮A与曲柄所在齿轮B传动示意图（左图） 不完全齿轮 简图（右图）
（4）求得:Fr32=3687.45 （5）对AB杆列力平衡方程，得： Fr12=Fr32=3687.45N 方向与Fr32方向相反
设在曲柄上加的平衡力偶矩为Mb , 则 Mb=Fr32×h12=3687.45×0.192=707.99Nm，方向如下图
4、设计不完全齿轮与曲柄所在齿轮的传动 方案A:
（2）以BC杆为研究对象，受力如下图：
ΣM（c）=0 即Rt23×LBC-G3×h'3+PI3×h'4-Q×LcE=0 求得Rt23=2846.85N （3）以CD杆为研究对象：受力如下图：
一种连续均匀自动喂料器[实用新型专利]
![一种连续均匀自动喂料器[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/6eba68d943323968001c9230.png)
专利名称：一种连续均匀自动喂料器专利类型：实用新型专利
发明人：王仁和
申请号：CN201220690359.2
申请日：20121214
公开号：CN202924405U
公开日：
20130508
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种连续均匀自动喂料器，包括料仓，所述料仓设有进料口和出料口，其特征在于，所述料仓内设有搅拌器，所述搅拌器包括竖向转轴和连接在转轴上的叶片，所述料仓的出料口内腔中设有螺旋推进器，所述螺旋推进器与搅拌器的转轴末端连接。
本实用新型料仓内设置自动搅拌器使储料仓内湿淀粉不结块、不粘接料仓内壁，变频电机同时驱动搅拌装置和螺旋推进装置，通过变频电机调速可调节下料速度，料仓的出料口采用螺旋推动喂料，保证喂料的均匀性，通过料仓料位器的电磁开关连接供料装置，保证料仓淀粉在上下限位之间不缺料。
申请人：安徽王仁和米线食品有限公司
地址：231201 安徽省合肥市肥西县紫蓬镇工业聚集区
国籍：CN
代理机构：安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
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机械原理课程设计说明书设计题目：自动喂料搅拌机设计姓名：_曾海连__________________________学号：_11113030139_________________________院系：_机械与材料工程学院_______________________同组者：___________________________指导教师：_胡云堂__________________________2013年月日目录一、机器的工作原理及外形图 (1)二、原始数据 (1)三、设计要求 (2)四、功能分解 (3)五、机构的选择 (3)六、运动循环图 (6)七、传动方案设计 (6)八、机构尺寸的设计 (7)1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 (7)2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (8)九、飞轮转动惯量的确定 (10)十、机器运动系统简图 (11)十一、机械运动方案评价 (13)十二、心得体会 (15)参考文献 (16)自动喂料搅拌机方案设计（方案A）一、机器的工作原理及外形图设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。
物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图【1】虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。
物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。
喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。
物料搅拌好以后的输出可不考虑。
图【1】喂料搅拌机外形及阻力线图二、原始数据工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图【1】示。
表1.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。
表1.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。
表1.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。
表1.1 拌勺E的搅拌轨迹数据表表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表表1.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表三、设计要求（1）机器应包括齿轮（或蜗杆蜗轮）机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。
（2）设计机器的运动系统简图、运动循环图。
（3）设计实现搅料拌勺点E轨迹的机构，一般可采用铰链四杆机构。
该机构的两个固定铰链A、D的坐标值已在表1.2给出（在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D点的坐标允许略有变动）。
(4)对平面连杆机构进行运动分析,求出机构从动件在点E的位移(轨迹),速度,加速度;求出机构的角位移,角速度，角加速度，回执机构运动线图。
（5）对连杆机构进行动态静力分析。
曲柄1的指令和转动惯量不计，平面连杆机构从动件2,3的质量m2,m31及其转动惯量Js2,Js3以及阻力曲线FQ 。
根据各构件中心的加速度以及各构件角加速度确定各构件惯性力和惯性力偶矩，将其合成为一力，求出该力至重心距离。
（6）飞轮转动惯量的确定。
飞轮安装在高速轴上，已知机器运转不均匀系数δ（见表1.3）以及阻力变化曲线。
注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位置，其阻力值不同（其中一个为0），应分别计算。
驱动力矩d M 为常数。
绘制r M -ϕ（全循环等效阻力矩曲线）、d M -ϕ（全循环等效驱动力矩曲线）、E-ϕ∆（全循环动能增量曲线）等曲线。
求飞轮转动惯量F J 。
（7）设计实现喂料动作的凸轮机构。
根据喂料动作要求，并考虑机器的基本厂寸与位置，设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。
确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
四、功能分解1. 电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；2. 搅拌机构使固连在容器内拌勺点E 沿图1.1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动；3. 平推机构控制下料口的下料的时间与开关。
五、机构的选择机构的组合：1为蜗轮蜗杆减速机构2为摆动从动件盘形凸轮机构（控制进料）3为铰链四杆机构4为连接四杆机构和凸轮机构的轮系5为机构组合图（其中四杆机构和凸轮机构之间有轮系连接如图4所示）六、运动循环图方案B：七、传动方案设计方案B，已知电动机转速为1440r/min，容器转速65r/min，由计算可知，故可以设计如下：从电动机输出，经减速器减速输出，减速器有两个输出（输入1和输入2，输入1等于输入2）。
输入1通过V带传动，传递给容器，从而使容器达到要求的转速；而输入2传递时也分为两部分，一部分通过锥齿轮传动带动曲柄摇杆机构实现搅拌，另一部分通过蜗轮蜗杆机构传动带动凸轮机构实现下料口的开启与关闭。
具体计算如下：选择传动比为24级的减速器，此时输出转速为1440/24=60r/min；要求的容器转速为65r/min，V带1的传动比应为60/65=12/13；蜗杆与V带输出相连，转速为30r/min，则V带2的传动比为60/30=2，而蜗轮转速为0.6r/min，蜗轮蜗杆的传动比应为30/0.6=50；搅拌四杆机构的曲柄转速可定为10r/min ，则锥齿轮的传动比应为60/10=6。
八、机构尺寸的设计1、实现搅料拌勺点E 轨迹的机构的设计要实现此轨迹可采用铰链四杆机构，由于该四杆机构的两个固定铰链以及所要实现轨迹上的八个点的坐标已知，故可以根据四杆机构设计方法中轨迹设计法的解析法对各个杆长进行设计，其设计原理如下：E 点的轨迹方程为：222W V U =+])[()](sin cos )[(222'2''222'2'''c m y d x lx a l y x y d x m U -++---+++-=δδ ])[()](cos sin )[(222'2''222'2'''c m y d x ly a l y x y d x m V -++-+-++--=δδ ]cot )([sin 2'2'''δδdy y d x x lm W -+-=0),,,,,,,,,(=o m l c b a y x y x f A A δ式中共有九个待定尺寸参数，即铰链四杆机构的连杆点最多能精确通过给定轨迹上所选的九个点。
当需通过的轨迹点数少于九个时，可预先选定某些机构参数，以获得唯一解。
将已知的轨迹中的八个点的坐标代入方程中计算可得出各个杆件的长度，但是由于方程比较复杂不易求解，因此先通过图解法大致确定出曲柄长度然后在代入方程求连杆长度。
对于方案A ，假定曲柄长度Lab 为240mm ，已知Lad=640mm ，代入方案A 的数据可得出其余两个杆长分别为Lbc=570mm 、Lcd=400mm 。
2、设计实现喂料动作的凸轮机构 方案B ：实现喂料动作的凸轮机构在运动中受轻载而且低速运转，故只需采用等速变化规律的盘型直动从动凸轮机构即可达到要求。
凸轮机构的推程与喂料系统开口的大小相同，设其为100mm ，喂料系统的开启和关闭过程是一个快速的过程，故设其推程角和回程角为5度，根据物料喂入时间和每次搅拌时间即可确定远近休止角的大小，对方案A ，其远休止角为216度。
根据机构的整体尺寸设定凸轮的基圆半径为400mm ，为尽量减小压力角而设定凸轮的偏心距为200mm 。
凸轮设计具体如下：由已知得凸轮的基圆半径mm r 4000=，偏心距mm e 200=，凸轮以等角速度ω沿逆时针方向回转，推杆的行程mm h 100=。
其运动规律为：05~0=δ 推杆等角速度上升h ； 5~0216 推杆远休； 216~0221推杆等速下降h ； 221~0360 推杆近休。
用作图法，取比列尺1μ，先根据已知尺寸作出基圆与偏距圆，然后用反转法作图设计。
推程段凸轮轮廓线：1）确定推杆在反转运动中占据的个位置； 2）计算推杆推程在反转运动中的预期位移；0/δδh s = 50=δ3）确定推杆在复合运动中占据的位置； 4）连接各点成一光滑曲线，即为凸轮轮廓线。
5）计算推杆回程在反转运动中的预期位移；0/δδh s = 50=δ6）重复上面的步骤就可得到凸轮完整曲线。
凸轮设计如图所示：将凸轮参数输入计算机凸轮设计软件中即可得凸轮机构的运动规律，并得到最大力压力角与最小曲率半径。
九、飞轮转动惯量的确定要确定飞轮的转动惯量必须清楚机器在一个周期内运转的驱动力矩和阻力矩，从而计算出次周期的最大盈亏功，另外还须知道机器运转时的速度不均匀系数和机器的额定转速n 即可根据公式ΔWmax=（J + Jf ）*wm2 *δ算出飞轮的等效转动惯量。
根据题目中所给出的原始数据可绘制出r M -ϕ（全循环等效阻力矩曲线）、d M -ϕ（全循环等效驱动力矩曲线）、E-ϕ∆（全循环动能增量曲线）曲线如下所示：方案A:由图可知，ΔWmax为阴影部分的面积，经过计算得ΔWmax=3247J，由公式ΔWmax=（J + Jf）wm2 δ,可以求得飞轮转动惯量为1.59kg/m2。
十、机器运动系统简图方案B：方案说明：自动喂料搅拌机的动力由电动机输出，电动机输出轴上装有一个飞轮（飞轮作用：使机械运转均匀。
当飞轮高速旋转时，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。
当超速运转时，它能把能量贮藏起来，使其缓慢提速，避免猛然高速运转，造成来不及操纵而失去控制；当低速运转时，它能把能量释放出来，使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。
因此可使机械运转均匀，旋转平稳。
）电动机输出轴与变数箱相连，经变速箱变速后有两个输出分别为输出1和输出2。
输出1经V带传动把动力传递给容器，带动容器转动；输出2传递路线又分两部分，一部分经锥齿轮传递给四杆机构作搅拌运动，另一部分经V带传递给蜗杆蜗轮机构带动凸轮转动，凸轮控制着下料口的开与关。
方案A：机构传动说明：动力由电动机提供，通过轴传给齿轮，再由减速器调节好速度输出后分成两部分，一部分传给齿轮机构带动容器运转，另一部分传给蜗轮蜗杆机构，带动凸轮所在的齿轮，由凸轮来控制下料开关，当不完全齿轮有齿部分啮合时，下料口关闭，带动曲柄摇杆机构运动进行搅拌。
当不完全齿轮转到无齿部分时，下料口开启，进行喂料。
飞轮作用：使机械运转均匀飞轮高速旋转，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。
当超速运转时，它能把能量贮藏起来，使其缓慢提速，避免猛然高速运转，造成来不及操纵而失去控制；当低速运转时，它能把能量释放出来，使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。
因此可使机械运转均匀，旋转平稳。
不完全齿轮原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿。
其余部分为锁止圆弧。
当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。