IEC61850规约及过程层规约实现方式.ppt
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SHR思源弘瑞
IEC61850 规约及过程层规约实现方式
2013-05 上海思源弘瑞自动化 胡道徐
Copyright © Sieyuan Electric Co., Ltd. All Rights Reserved.
内容概要
1. IEC61850-MMS 2. IEC61850-GOOSE 3. IEC61850-SMV
GOOSE/SMV 数据链路层 组播 面向实时 订阅者/发布者
SHR思源弘瑞
Sieyuan Electric
2020年4月25日
3
SHR思源弘瑞
第1部分 MMS
Sieyuan Electric
2020年4月25日
4
IEC61850-MMS
IEC6185wk.baidu.com-MMS 模型映射概要
SHR思源弘瑞
规范 应支持association、release、abort服务; 支持同时与不少于16个客户端建立连接; 当装置与客户端的通讯意外中断时:装置通 讯故障的检出时间不大于1分钟,通讯故障客 户端检出时间不大于1分钟;
报文 Init Cancel
Sieyuan Electric
2020年4月25日
SHR思源弘瑞
缓冲机制 缓冲设计的初衷:防掉线丢失事件,不是防重启备份 掉线后,需要后台主动重新同步缓冲ID (EntryId) 一个包可以发几个事件?取决于缓冲时间区内事件数量 同一个事件连续变化,应怎么发包?立即发送上一事件,复位缓冲时刻
Sieyuan Electric
2020年4月25日
13
MMS-报告服务
SHR思源弘瑞
报告控制块配置 BRCB 和 URCB 均采用多个实例可视方式。 装置 ICD 文件应预先配置与预定义的数据集相对应的报告控制块且名称应统一 各装置制造厂商应预先正确配置报告控制块中的参数。
报告类型选用 遥测类数据上送使用URCB; 遥信、告警、事件类数据上送使用BRCB。
11
MMS-报告服务
SHR思源弘瑞
组包上送 如何上送取决如组包需求 从规范层面上要求GOOSE按FCDA,其它均按FCD对象组包(含V/Q/T)
Sieyuan Electric
2020年4月25日
12
MMS-报告服务
SHR思源弘瑞
几个互操作问题
多实例与单实例 • 通过Report Control Block的Indexed属性表达
RptID问题 • 原因在于报文中并不存在报告控制块路径,RptId设计时理所当然作为RCB标识 • 预配置与上电初始化 • 客户端识别标识(标准层面上要求其唯一性,工程实际中并不完全遵循)
事件时标T的问题 • 事件T应体现当前最新数值 • 在线监测需求,侧重于体现数据采集时刻(即时间变化,但值不一定变化) • 监控时标优先从报文中获取,其次才按接收时刻打时标
2020年4月25日
8
MMS-报告服务
报告:主动式上送 区分缓冲和非缓冲 日志:查询式上送 适合于数据变化频率较低
• 保护测控暂不使用,在线监测
SHR思源弘瑞
Sieyuan Electric
2020年4月25日
9
MMS-报告服务
BRCB RptEna RptId 报告管理号 DatSet 管理的数据对象 TrgOps • 数据变化 • 品质变化 • 数据更新 • 完整性周期 • 总召 OptFlds 报文格式定制
录波 智能终端1
网络通信记 录分析系统
站控层A网 站控层B网 对时网络 (IRIG-B)
协议转换器
过程层A网 过程层B网
智能终端2
电子式电 压互感器
电子式电 流互感器
常规一次设备
Sieyuan Electric
2020年4月25日
2
IEC61850-变电站通信分层
MMS TCP/IP协议栈 单播 面向非实时 客户端/服务器
SCD中配置报告数据集 ICD 定义的数据集可在SCD中进行增减 不要求动态创建和修改数据集;
报告控制块在线配置 支持 设定周期和总召:IntgPd 和 GI ; 支持客户端在线设置 :OptFlds 和 TrgOps 。
Sieyuan Electric
2020年4月25日
14
MMS-报告服务
Sieyuan Electric
2020年4月25日
5
IEC61850-MMS
关联服务 模型服务
树模型构成 节点类型属性
读写服务 报告服务 控制服务 定值服务 取代服务 文件服务
SHR思源弘瑞
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2020年4月25日
6
MMS-关联服务
模型 TPAA——MMS MCAA——GOOSE/SMV
SHR思源弘瑞
7
MMS-目录和读写服务
SHR思源弘瑞
IED模型相关服务 • GetDataDirectory 在线获取模型目录 • GetDataDefinition 模型定义服务
IED数据和控制块支持 • GetDataDirectory 读数据目录 • GetDataDefinition 读数据定义 • GetDataValues 读数据值服务 • GetDataSetValues 按数据包读值
可操作数据 (支持SetDataValues设值) • 控制块:报告控制块、定值控制块、日志控制块、GOOSE/SMV控制块 • 遥控:CSWI/ATCC/GGIO、LEDRS/FuncEna • 修改定值:用户定值数据对象、系统定值数据对象 • 取代数据:遥信、遥测量;
Sieyuan Electric
• 如送值时带不带参引
EntryID 报告条目号
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Sieyuan Electric
2020年4月25日
10
MMS-报告服务
URCB 用于遥测量 关注遥测突变门槛 无缓冲时间 无缓冲管理 通过buffered属性区分
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Sieyuan Electric
2020年4月25日
SHR思源弘瑞
Sieyuan Electric
2020年4月25日
1
IEC61850-110kV变电站典型方案
SHR思源弘瑞
站控层:MMS/GOOSE
过程层:GOOSE/SMV
主机1
主机2
五防工作站/ 操作员站
远动装置1
远动装置2
打印机
主时钟1
主时钟2
测控
保护1
保护2
计量
合并单元1 DL/T860.92 合并单元2
IEC61850 规约及过程层规约实现方式
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1. IEC61850-MMS 2. IEC61850-GOOSE 3. IEC61850-SMV
GOOSE/SMV 数据链路层 组播 面向实时 订阅者/发布者
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3
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第1部分 MMS
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4
IEC61850-MMS
IEC6185wk.baidu.com-MMS 模型映射概要
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规范 应支持association、release、abort服务; 支持同时与不少于16个客户端建立连接; 当装置与客户端的通讯意外中断时:装置通 讯故障的检出时间不大于1分钟,通讯故障客 户端检出时间不大于1分钟;
报文 Init Cancel
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2020年4月25日
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缓冲机制 缓冲设计的初衷:防掉线丢失事件,不是防重启备份 掉线后,需要后台主动重新同步缓冲ID (EntryId) 一个包可以发几个事件?取决于缓冲时间区内事件数量 同一个事件连续变化,应怎么发包?立即发送上一事件,复位缓冲时刻
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13
MMS-报告服务
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报告控制块配置 BRCB 和 URCB 均采用多个实例可视方式。 装置 ICD 文件应预先配置与预定义的数据集相对应的报告控制块且名称应统一 各装置制造厂商应预先正确配置报告控制块中的参数。
报告类型选用 遥测类数据上送使用URCB; 遥信、告警、事件类数据上送使用BRCB。
11
MMS-报告服务
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组包上送 如何上送取决如组包需求 从规范层面上要求GOOSE按FCDA,其它均按FCD对象组包(含V/Q/T)
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12
MMS-报告服务
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几个互操作问题
多实例与单实例 • 通过Report Control Block的Indexed属性表达
RptID问题 • 原因在于报文中并不存在报告控制块路径,RptId设计时理所当然作为RCB标识 • 预配置与上电初始化 • 客户端识别标识(标准层面上要求其唯一性,工程实际中并不完全遵循)
事件时标T的问题 • 事件T应体现当前最新数值 • 在线监测需求,侧重于体现数据采集时刻(即时间变化,但值不一定变化) • 监控时标优先从报文中获取,其次才按接收时刻打时标
2020年4月25日
8
MMS-报告服务
报告:主动式上送 区分缓冲和非缓冲 日志:查询式上送 适合于数据变化频率较低
• 保护测控暂不使用,在线监测
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9
MMS-报告服务
BRCB RptEna RptId 报告管理号 DatSet 管理的数据对象 TrgOps • 数据变化 • 品质变化 • 数据更新 • 完整性周期 • 总召 OptFlds 报文格式定制
录波 智能终端1
网络通信记 录分析系统
站控层A网 站控层B网 对时网络 (IRIG-B)
协议转换器
过程层A网 过程层B网
智能终端2
电子式电 压互感器
电子式电 流互感器
常规一次设备
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2
IEC61850-变电站通信分层
MMS TCP/IP协议栈 单播 面向非实时 客户端/服务器
SCD中配置报告数据集 ICD 定义的数据集可在SCD中进行增减 不要求动态创建和修改数据集;
报告控制块在线配置 支持 设定周期和总召:IntgPd 和 GI ; 支持客户端在线设置 :OptFlds 和 TrgOps 。
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14
MMS-报告服务
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2020年4月25日
5
IEC61850-MMS
关联服务 模型服务
树模型构成 节点类型属性
读写服务 报告服务 控制服务 定值服务 取代服务 文件服务
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6
MMS-关联服务
模型 TPAA——MMS MCAA——GOOSE/SMV
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7
MMS-目录和读写服务
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IED模型相关服务 • GetDataDirectory 在线获取模型目录 • GetDataDefinition 模型定义服务
IED数据和控制块支持 • GetDataDirectory 读数据目录 • GetDataDefinition 读数据定义 • GetDataValues 读数据值服务 • GetDataSetValues 按数据包读值
可操作数据 (支持SetDataValues设值) • 控制块:报告控制块、定值控制块、日志控制块、GOOSE/SMV控制块 • 遥控:CSWI/ATCC/GGIO、LEDRS/FuncEna • 修改定值:用户定值数据对象、系统定值数据对象 • 取代数据:遥信、遥测量;
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• 如送值时带不带参引
EntryID 报告条目号
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10
MMS-报告服务
URCB 用于遥测量 关注遥测突变门槛 无缓冲时间 无缓冲管理 通过buffered属性区分
SHR思源弘瑞
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1
IEC61850-110kV变电站典型方案
SHR思源弘瑞
站控层:MMS/GOOSE
过程层:GOOSE/SMV
主机1
主机2
五防工作站/ 操作员站
远动装置1
远动装置2
打印机
主时钟1
主时钟2
测控
保护1
保护2
计量
合并单元1 DL/T860.92 合并单元2