电池管理系统通讯协议
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议电动汽车通讯协议是指用于电动汽车相关设备之间进行通信和数据交换的一套标准协议。
随着电动汽车的快速发展，其相关设备也越来越多，如充电桩、电池管理系统等，因此需要建立一套规范的通信协议，以确保设备之间能够高效地进行数据交互和控制。
目前，电动汽车通讯协议主要包括以下几个方面：1. 充电通信协议：充电是电动汽车使用过程中最重要的一个环节。
充电通信协议定义了充电桩和电动汽车之间的通信方式和规范，以确保充电过程的安全和效率。
目前国际上常用的充电通信协议包括Chademo、CCS、GB/T等。
2.电池管理系统通信协议：电动汽车的电池管理系统是负责对电池进行监控、充放电管理和故障诊断等功能的系统。
电池管理系统通信协议定义了电动汽车和电池管理系统之间的通信方式和数据格式，以确保对电池的有效管理和控制。
3.车辆诊断通信协议：车辆诊断通信协议是用于电动汽车故障诊断和维护的一套标准协议。
它定义了诊断仪和电动汽车之间的通信方式和数据格式，以支持对电动汽车进行故障检测、参数设置和远程诊断等功能。
4.车载娱乐系统通信协议：随着人们对汽车娱乐系统的需求越来越高，车载娱乐系统通信协议应运而生。
它定义了车载娱乐系统和其他设备（如手机、平板电脑等）之间的通信方式和数据格式，以实现音频、视频和数据的传输和交换。
5.车辆到网格通信协议：随着电动汽车的普及，其与电网的互动也成为重要的研究方向。
车辆到网格通信协议定义了电动汽车与电网之间进行能量交换和信息交互的通信方式和协议，以实现对电动汽车充放电的控制和管理。
以上是目前较为常见的电动汽车通讯协议，不同的协议适用于不同的应用场景和设备之间的通信需求。
随着电动汽车技术的不断发展，未来还会涌现出更多的通信协议，以满足不同领域和应用的需求。
总结起来，电动汽车通讯协议是电动汽车相关设备之间进行通信和数据交换的一套标准协议。
它涵盖了充电通信协议、电池管理系统通信协议、车辆诊断通信协议、车载娱乐系统通信协议和车辆到网格通信协议等方面。
非车载充电机(充电桩)与BMS(电池管理系统)通讯协议解析——CANScope协议解析功能介绍
非车载充电机（充电桩）与电动汽车BMS通讯协议解析CANScope协议解析功能介绍CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决CAN 总线应用的各种问题，是CAN总线开发测试的终极工具。
CANScope支持各种车载CAN-bus应用协议的解析，特别是支持充电桩与电动汽车BMS（电池管理系统）的通讯协议解析与验证，只要用户将CANScope接入被测系统，即可实现协议数据的解析。
可用于电动汽车CAN协议解析、正确性验证等，如图 1所示。
图 1 CANScope总线分析仪解析示意图操作步骤1. 将仪器测试头接入被测系统CAN总线，打开CANScope软件，选择正确的波特率，启动。
如果正确连接与设置，将会有数据出现，如图 2所示；图 2 打开CANScope软件2. 点击菜单“高级”操作中的“报文解析列表”，进入解析界面，如图 3所示；图 3 打开报文解析列表3. 报文解析列表界面中，点击“加载协议”，选择“J1939_bms.dbc”文件打开，然后点击菜单栏上的“分类显示”，如图 4所示。
图 4 加载DBC文件4. 此时接收数据即可进行协议解析，用户可以使用分类显示获取实时值或者刷新显示查看具体的帧时序关系。
如图 5所示，为握手阶段的解析。
图 5 握手阶段的解析如图 7所示，为充电阶段的解析。
图 7 充电阶段的解析图 8 充电结束阶段的解析小技巧：在动态测量时，软件会将有变化的数据标红，这是由于这个数据有变化。
测试与仿真插件为了方便客户测试充电机与BMS的通讯协议完整性，CANScope中带有协议测试与仿真插件，如图9所示。
国标充电桩通讯协议
国标充电桩通讯协议
国标充电桩通讯协议是指充电桩与车载 BMS 电池管理系统之间
的通信协议。
根据最新发布的《电动汽车充电接口及通信协议国家标准》(GB/T 32185-2018) 规定，充电桩与车载 BMS 之间的通信采用CAN 通讯方式。
在充电桩与车载 BMS 之间的通信中，充电桩会发送一系列的帧ID，车载 BMS 会对这些帧 ID 进行识别，并根据国标协议对报文内
容进行解析。
具体来说，国标充电桩通讯协议包括以下帧 ID:
- 充电请求帧 ID:用于充电桩向车载 BMS 发送充电请求。
- 充电应答帧 ID:用于车载 BMS 向充电桩发送充电应答。
- 充电状态帧 ID:用于充电桩向车载 BMS 发送充电状态信息。
- 充电完成帧 ID:用于充电桩向车载 BMS 发送充电完成信息。
- 故障帧 ID:用于充电桩向车载 BMS 发送故障信息。
充电桩与车载 BMS 之间的通信协议采用 CAN 通讯方式，充电桩会发送一系列的 CAN 报文，车载 BMS 会对这些报文进行识别和解析，以实现充电桩与车载 BMS 之间的通信。
具体 CAN 报文格式可以参考国标协议。
电池包485串口的通讯机制 -回复
电池包485串口的通讯机制-回复电池包485串口通讯机制是指通过485串口实现电池包的数据传输与通信。
电池包是一种储存能量的装置，通过串口通讯机制可以实现对电池包的监测与控制。
本文将从以下几个方面详细介绍电池包485串口通讯机制的原理和应用。
一、485串口简介485串口是一种通信接口标准，可以通过一根双绞线实现多个设备之间的通信。
它具有传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强等特点，因此被广泛应用于工业自动化领域。
二、电池包485串口通讯机制的原理1. 硬件连接电池包与485串口适配器之间通过一根双绞线连接。
其中，电池包作为从设备，接入485通信总线的从站，而485串口适配器作为主站，负责控制和监测电池包。
2. 数据传输方式电池包485串口通讯采用的是串行数据传输方式。
电池包将数据以字节的形式发送到485通信总线上，适配器监听总线上的数据，接收到数据后进行解析和处理。
3. 通讯协议为了保证电池包与485串口适配器之间的数据传输正常，需要定义一套通讯协议。
通讯协议规定了数据的格式、命令的定义、数据的解析等细节。
常用的通讯协议有Modbus、CANopen等。
4. 数据传输流程电池包485串口通讯一般采用主从站模式。
主站发送查询指令到从站，从站接收到查询指令后解析指令，执行相关操作，并将结果返回给主站。
三、电池包485串口通讯的应用电池包485串口通讯机制主要应用于电池管理系统中，用于电池的监测、控制和管理。
下面以电动汽车为例介绍其应用。
1. 电池监测通过485串口通信，电池管理系统可以实时监测电池的电压、温度、容量等参数，并将数据传输给主控制器。
主控制器可以根据这些数据进行电池状态的判断和预警。
2. 故障诊断电池管理系统可以通过485串口通信获取电池内部的故障信息。
当出现故障时，系统可以及时报警，并根据故障信息进行诊断和处理，提高电池的可靠性和安全性。
3. 充电控制通过485串口通信，电池管理系统可以实现对充电过程的控制和管理。
电池管理系统网络协议及接口标准正式
1、通讯协议制定的原则这里的原则是指制定通讯协议时遵循的原则，不涉及协议本身的一些规则。
✧先进性。
制定的协议要尽量与国际接轨，参照国际SAEJ1939/11、ISO11898、ISO 7637，以及国家标准GB/T 18858.2、GB/T18487.1-2001、GB/T18487.2-2001、GB/T1487.3-2001、GB/T 18387-2001、GB/T 14023-2000、GB/T 17619-1998、TB/T 3034-2002和QC/T 413-2002，在其基础上进行改进，并有自己的特色。
原因主要是考虑到国外成熟的协议是经过实践检验的，借用它可以少走弯路。
另外，本协议参照了中科院电工所制定的电动汽车动力系统通讯协议。
✧指导性。
制定的协议必须要考虑车辆的特性，指导整车和相关零部件相关控制技术的发展。
✧兼容性。
制定的协议要适用于各种车型，多种结构形式。
✧扩展性。
制定的协议要便于以后升级发展，扩展的协议要兼容前面制定的协议。
2、功能界定电池管理系统具有如下功能：（1）与整车控制系统进行信息交互，将电池的相关信息发给整车控制器，防止电池的过放电；（2）与充电机控制系统、调度系统、车载及地面监控系统进行信息交互；（3）通过软、硬握手方式，与充电机控制系统协同，对整车动力电池进行管理，防止电池的过充；（4）电池管理系统应设置漏电流检测装置；（5）电池管理系统应具有高压连接器检测功能。
3、参照标准✧ISO11898 道路车辆－数字信息交换－用于高速通讯的控制器局域网络✧ SAE J1939/11✧ GB/T 18858.2 低压开关设备和控制设备、控制器—设备接口第三部分：DeviceNet。
✧GB/T18487.1-2001 电动车辆传导充电系统一般要求✧GB/T18487.2-2001 电动车辆传导充电系统电动车辆与交流/直流电源的连接要求✧GB/T18487.3-2001 电动车辆传导充电系统电动车辆与交流/直流充电机（站）✧GB/T 18387-2001 电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法带宽9kHz～30MHz✧GB/T 14023-2000 车辆、机动船和由火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限制和测量方法✧GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法✧ISO 7637 道路车辆—传导和耦合的电气骚扰✧TB/T 3034-2002 机车车辆电气设备电磁兼容性试验及其限制✧QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件１/ 354、网络中的ECU拓扑结构网络拓扑结构如图1所示，CAN总线采用内外三条子网。
科华(山特)通讯协议通讯内部标准
KELONG Powersoft交流电源监控管理系统前端智能设备通讯协议一、总则：本文规定了为实现集中监控管理而使用的电源设备产品在设计、制造中应遵循的通讯协议。
本通讯协议适用于科华公司设计、生产的前端智能电源设备和在这些设备的基础上构成的不同规模的监控系统。
二、物理层：2.1、串行通讯口采用特殊脚位定义的RS232接口。
该接口机械结构和电气特性均按国际标准RS232接口定义。
其管脚定义如下：a、UPS端的脚位定义为：6脚通讯接收脚（RXD）7脚通讯地（GND）9脚通讯发送脚（TXD）b、电脑端脚位按标准RS232定义。
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦9 8 7 6 6 7 8 9M2502通讯电缆线UPS端（9芯针式）电脑端（9芯孔式）2.2、数据传输方式：串行异步传输起始位1位数据位8位（低位在前）停止位1位无校验。
2.3、通讯口数据传输速率为2400 bit/s2.4、采用主从式的工作方式，上位机呼叫机内监控单元并下发命令，等待下位机应答。
若无应答或应答为无效命令，则进行下一次呼叫；若连续10秒无应答，则认为通讯链路中断。
UPS内的监控单元在接收到上位机的请求命令后，对命令进行判断并作出正确的响应。
三、信息类型及协议的基本格式：3.1、信息类型：1、遥测模拟量信号：协议中对UPS内部的模拟量信息检测了包括输入市电电压（110V、220V 两档）、输出工作电压（110V、220V 两档）、电池剩余容量、负载百分比、环境温度和输入市电频率在内的六项基本工作参数。
其中电池剩余容量的检测是将当前UPS内部电池电压以电压值的形式送达上位机，通过上位机将这一值简化的与额定值正比成容量百分比。
2、遥测开关量信息：市电电压正常( L) / 异常( H)电池电压正常( L) / 低电压( H)Bypass( H) / boot( L)或Buck ActiveUPS 正常( L) / 故障( H)UPS为在线式( L) / 后备式( H)UPS 普通工作( L) / 测试工作状态( H)UPS 开( L) / 关( H)机状态蜂鸣器关( L) / 开( H)3、遥信基础信息：厂家名称UPS型号版本号额定电压额定电流额定电池电压4、遥控开关量：定时开/关机UPS测试放电蜂鸣器开/关3.2、通讯格式：所有的通讯过程都是按：上位机发工作请求，UPS内的通讯模块在接收到请求后，对其作出相应的响应的工作模式来进行。
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议书范本
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议书范本【注意：以下协议书范本仅为演示用途，实际情况可根据具体需求进行相应调整】一、引言本协议书旨在规范纯电动车电池管理系统（BMS）与整车系统之间的通信协议，确保两个系统之间的数据交换和信息传输的稳定和准确。
该通信协议基于控制器局域网（Controller Area Network，CAN）技术，并遵循相关国际标准。
本协议书适用于车辆制造商、BMS供应商以及相关技术人员。
二、通信协议规范1. CAN通信协议a. CAN通信速率：根据实际车辆需求确定，一般为250kbps或500kbps。
b. CAN物理层：遵循ISO 11898标准。
c. CAN帧格式：使用标准CAN 2.0A或CAN 2.0B帧格式。
d. CAN标识符：根据车辆厂商约定进行分配。
e. BMS节点：BMS设备在CAN总线上作为一个节点存在，使用独立的CAN标识符进行通信。
2. 数据格式a. 数据长度：BMS与整车系统之间交换的数据长度为8字节，每个字节包含8位。
b. 数据格式：BMS与整车系统采用统一的数据格式，包括数据类型、数据单位等信息。
具体格式由车辆制造商和BMS供应商协商确定。
3. 数据交互a. 数据采集：BMS负责采集电池相关参数，如电压、温度、电流等。
b. 数据传输：BMS将采集到的数据通过CAN总线传输给整车系统。
c. 故障诊断：整车系统可向BMS发送命令以获取电池状态、报警信息等。
d. 数据解析：整车系统根据协议定义解析接收到的数据，以确保准确读取和使用。
4. 错误处理a. 数据校验：BMS和整车系统使用CRC校验确保数据传输的准确性。
b. 异常处理：BMS和整车系统应具备异常处理机制，对通信错误和故障进行处理和报警。
5. 通信安全性a. 数据加密：可根据实际需求采用加密技术，确保通信数据的安全性。
b. 认证授权：BMS与整车系统之间的通信可采用认证和授权机制，确保只有合法的系统才能进行通信。
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议
文件类型：技术类密级：保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议（GX-ZY—CAN-V1.00)版本记录版本制作者日期说明V1。
00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准1 范围本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System，以下简称BMS)与电机控制器（Vehicle Control Unit，简称VCU）、智能充电机（Intelligent Charger Unit，简称ICU）之间的通信协议。
本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换.本标准的CAN标识符为29位，通信波特率为250kbps。
本标准数据传输采用低位先发送的格式。
本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的版本适用于本文件。
凡不是注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO 11898-1:2006 道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN）Part 1:Data Link Layer and Physical Signalling）.SAE J1939-11:2006 商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议第11部分：物理层，250Kbps,屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer，250Kbps，Twisted shielded Pair）。
SAE J1939-21:2006商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议第21部分:数据链路层（Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer）.3 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。
充电桩BMS通讯协议详解
充电桩BMS通讯协议详解充电桩BMS通讯协议详解1. 引言充电桩是电动汽车的重要设备之一，而其中的BMS（电池管理系统）作为充电桩的核心部件，负责管理和保护电动汽车的电池组。
而充电桩BMS通讯协议则是实现充电桩与电动汽车BMS之间进行数据通信的关键。
2. 充电桩BMS通讯协议的重要性充电桩BMS通讯协议的存在是为了确保充电桩和电动汽车BMS之间的数据传输准确可靠。
通过通讯协议，充电桩可以实时获取到电动汽车的电池状态、充电需求等信息，而电动汽车的BMS也可以通过通讯协议告知充电桩其充电需求和电池的状态。
3. 充电桩BMS通讯协议的分类根据通信方式的不同，充电桩BMS通讯协议可以分为有线通信和无线通信两种形式。
3.1 有线通信有线通信是指通过物理线缆来进行数据传输的方式，常见的有线通信协议包括CAN总线、LIN总线、RS485等。
其中，CAN总线是应用最为广泛的一种通讯协议，能够实现高速、可靠的数据传输。
3.2 无线通信与有线通信不同，无线通信是通过无线信号进行数据传输的方式。
常见的无线通信技术包括蓝牙、WiFi、ZigBee等。
无线通信相比于有线通信具有更大的灵活性和便携性，但在传输速率和稳定性等方面可能存在一定的限制。
4. 充电桩BMS通讯协议的实现方式充电桩BMS通讯协议的实现方式包括硬件和软件两个方面。
4.1 硬件实现硬件实现是指通讯协议所需要的硬件设备和接口。
在充电桩中，常见的通讯接口有CAN、RS485等，通讯模块可以通过这些接口连接到BMS，并进行数据的传输和接收。
4.2 软件实现软件实现是指通讯协议所需要的软件编程和算法。
充电桩通讯协议的设计和实现需要遵循一定的规范和标准，确保数据传输的准确性和可靠性。
常见的通讯协议有ISO 15118、GB/T 18487等，不同的通讯协议有不同的实现方式和要求。
5. 充电桩BMS通讯协议的应用和发展充电桩BMS通讯协议的应用和发展离不开电动汽车行业的快速发展。
电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统通讯协议-27930
检验报告
国家新能源机动车产品质量监督检验中心 一、检验结果
序 检验项目
号
标准要求
共 14 页 第 2 页
检验结果
符合 性判
定
充电机与BMS之间的通信网络应 采用CAN通信协议。
充电机与电动汽车 BMS 之间 的通信网络采用的是 CAN 通信 协议。
符合
在充电过程中，充电机和BMS 应 在充电过程中，充电机和 BMS
检 经检验，本次送样的 SQR7000BEVJ00 型纯电动轿车 BMS 与非车载充电机之间的
验
通信协议的所检项目符合上述检验依据的要求。
详见本报告检验结果汇总页。
结 签发日期：2014 年 8 月 29 日
论 （报告专用章）
/ 备注
批准：
审核：
主检：
国家机动车产品质量监督检验中心（上海）
报告编号：JW1400158N000
参数组编号(PGN)是一个 24 位 的值，其中第二个字节为 PDU 格式（PF）值，高字节和低字节 位均为 00H。
符合
传输协议应具备为传送数据在9字 节或以上的PGN提供消息的拆装 和重组或是连接管理的功能。
传输协议具备为传送数据在 9 字节或以上的 PGN 提供消息的 拆装和重组或是连接管理的功 能。
受检单位联络信息 名 称： 奇瑞汽车股份有限公司 地 址：芜湖市经济开发区长春路 8 号 电 话：0553- 7535784
邮 编：241009 传 真： 0553-7537800
邮 编：241009 传 真： 0553-7537800
国家机动车产品质量监督检验中心（上海）
报告编号：JW1400158N000
规定外，均为5s；当出现超时后， BMS或充电机应发送错误报文，并
电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议
电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议编制说明一、 制定背景和意义电动汽车产业化现阶段面临的最大困难是技术的成熟度问题，要实现产业化，其前提必然是统一的标准和规范。
为保证电动汽车充电设施的规范化和标准化，需制定电动汽车充电通信协议的标准，目前针对电动汽车的非车载充电通信协议国内外没有统一的标准。
本标准的目的就是针对电动汽车非车载充电在行业内形成统一的标准，为建立标准化、规范化的电动汽车充电设施奠定良好的基础。
本标准由全国汽车标准化技术委员会电动车辆分技术委员会动力蓄电池及其应用工作组通讯协议标准起草组负责起草。
二、 制定原则本标准的制定原则是立足国内，参考国际上在该领域的现有成果，结合中国的具体情况，本着科学、开放、适用和促进国内技术发展的原则，对电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议进行深入研究，制定出适合我国国情并且反应国内外电动汽车充电通信协议研究领域最新成果的标准。
三、 标准起草过程1.2009 年3 月27 日，电动车辆分技术委员会电动汽车用动力蓄电池及其应用标准化工作组在天津召开了工作组首次会议。
根据会上讨论意见，电动车辆分技术委员会秘书处走访了相关单位，综合各单位对该标准参与起草的申请情况和企业技术基础，确定了通讯协议标准起草组。
根据第一次工作组会议精神，标准起草工作组各成员单位按照分工进行了诸多富有成效的工作。
标准起草工作组在广泛收集资料并深入研究的基础上形成了标准草案稿。
2.2009年8月17日，在天津召开标准讨论会，针对该标准草案进行了讨论，会后，对标准草稿进行了讨论和修改。
3.2009年9月，标准起草工作组在天津与日产（中国）投资有限公司与日本东京电力公司进行了技术交流，了解了目前国外标准制定情况。
4.2010年1月13—14日，在天津召开标准讨论会，会后，对标准草案进行了修订。
5.2010年3月10日，形成标准征求意见稿。
四、 标准说明1、标准内容总体概括本标准共6章，1个规范性附录。
(MODBUS)BMS主机参数设置协议V21_1(3)
电池管理系统(BMS)与仪表MODBUS通讯协议通讯指南1 概述汽车动力电池管理系统主控单元(CCM)采用Modbus-RTU协议：“9600，8，No,1”，其中9600为默认波特率。
通讯参数设置：8表示有8个数据位，n表示无奇偶校验位，1表示有1个停止位。
错误检测：CRC16（循环冗余校验）2 协议2.1 数据帧格式在CCM中限制了N<=36。
2.2 地址(Address)域地址域在帧首，由一个字节组成，十进制为0~255，BMS的主控单元设置为0x01，在Modbus总线上，CCM作为从机存在，显示模块担当主机角色。
同一总线上的每个终端设备的地址必须是唯一的，只有被寻址到得终端设备才会响应包含了该地址的查询。
2.3 功能(Function)域功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。
下表列出了CCM用到的功能码，以2.4 数据(Data)域数据域包含了终端执行特定功能所需的数据或中断响应查询时采集到得数据。
这些数据可能是实时数据、配置信息。
例如：功能域告诉终端读取一个寄存器，数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据。
2.5 错误校验(Check)域该域采用CRC16循环冗余校验，允许主机和终端检查传输过程中的错误。
有时由于电噪声和其它干扰，一组数据从一个设备传输到另一个设备时，在线路上可能会发生一些改变，错误校验能够保证主机或从机不去响应那些发生改变的数据，这就提高了系统的安全性、可靠性和效率。
3 错误校验码(CRC)的生成方法错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个16 位的二进制值。
CRC 值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接受数据时重新计算CRC 值，然后与接收到的CRC 域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。
CRC 运算时，首先将一个16 位的寄存器预置为全1，然后连续把数据帧中的每个字节中的8 位与该寄存器的当前值进行运算，仅仅每个字节的8 个数据位参与生成CRC，起始位和停止位以及可能使用的奇偶位都不影响CRC。
电池组CAN通信协议
ECU 名称 地址
帧定义
ID
周期 P R DP
蓄电池管理 D2 电池组基本信息1 0x18 26 D0 D2 1000 6 0 0
系统(BMS)
电池组基本信息2 0x18 27 D0 D2 1000 6 0 0
电池组动态信息1 0x14 22 D0 D2 100 5 0 0
电池组动态信息2 0x14 23 D0 D2 100 5 0 0
电池组动态信息3 0x14 24 D0 D2 100 5 0 0
电池组当前状态 0x0C 1F D0 D2 100 3 0 0
整车控制器
(VCU)
D0
整车控制器
0x18 02 D2 D0 100 6 0 0
(VCU)
说明：以上信息中的ID，PF、PS 、PGN均为16进制数。
PF PS PGN 26 D0 26D0 27 D0 27D0 22 D0 22D0 23 D0 23D0 24 D0 24D0 1F D0 1FD0
3.1.1.5 bm1_ bat_number(8bit)
信息内容
电池节数
取值范围
0~255
计算公式 影响信息
电池节数＝bm1_ bat_number(8bit) 无
3.1.1.6 bm1_ bat_LECU_num (5bit)
信息内容
LECU个数
取值范围
0~31个
计算公式 影响信息
LECU个数＝bm1_ bat_LECU_num (5bit) 无
4..3
5
6
38 208 210
6
7 8
3.1.1.1 bm1_permit_charge_v(14bit)
Bit 13..0 15..14 9..0 15..10 7..0 7..0
BMS通信协议(光宇+)100206
3.3.2 蓄电池 SOC
蓄电池 SOC（State of Charge）是指蓄电池的剩余电量，通过百分比表示，反应蓄电池
还剩多少电量。
数据长度：
1 字节
分辨率：
1%／位递增，从 0%开始计算
偏移量：
0
数据范围：
0～100%
类型：
计算值
3.3.3 电池总电压 BP_V
BMS 采样当前蓄电池组的总电压。
玉柴混合动力系统电池 BMS 通讯协议
前言
本文件针对玉柴混合动力系统各控制单元之间信息交互的需求、通信协议的设计和使用 制定的说明。本规范参考美国 SAE J1939-71 规范。
目录
前言 ..................................................................................................................................................1
BP_V>415V
BP_V<250V SOC>90% SOC<10% T>30s
电流传感器信号 故障 温度传感器信号 故障 模块电压信号故 障
总电压信号故障
电流超过限值 温度超过限值 温度波动超过限 值 模块（单体）电压 超过高限 模块（单体）电压 超过低限 总电压超过高限
总电压超过低限
SOC 超过高限 SOC 超过低限 BMS 上位机与下位 机通信故障 备用状态
1 目标 ..........................................................................................................................................1
bms主控与从控通讯协议
bms主控与从控通讯协议BMS主控与从控通讯协议随着电动汽车的普及和发展，电动汽车的电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）也变得越来越重要。
BMS主控与从控通讯协议是BMS系统中的关键部分，它负责主控与从控之间的数据传输和通信。
BMS主控与从控通讯协议的作用是确保主控和从控之间可以稳定、高效地交换信息。
主控是BMS系统的核心，负责对电池组的监测、管理和控制，而从控则是主控下属的一些辅助模块，用于采集电池组的状态参数和执行主控的指令。
主控与从控之间的通信协议必须能够满足高速、可靠、实时的要求，以确保BMS系统的正常工作。
在BMS系统中，主控和从控之间的通信可以通过有线或无线方式实现。
有线通信通常使用CAN（Controller Area Network）总线协议，这是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议。
CAN总线协议具有高速、可靠、抗干扰等特点，非常适合用于BMS系统中主控与从控之间的通信。
通过CAN总线，主控可以向从控发送指令，并获取从控采集的电池组状态信息，如电压、电流、温度等。
除了有线通信外，BMS系统还可以采用无线通信方式进行主控与从控之间的数据传输。
常用的无线通信协议有蓝牙、Wi-Fi和Zigbee 等。
蓝牙通信适用于短距离通信，可以实现主控与从控之间的实时数据传输和控制。
Wi-Fi通信具有较大的覆盖范围，可以用于主控与从控之间的数据传输和远程监控。
Zigbee通信适用于低功耗、低速率的无线传感器网络，可以用于从控之间的数据采集和传输。
无论是有线通信还是无线通信，BMS主控与从控通讯协议必须具备以下特点：1. 实时性：BMS系统对电池组的监测和控制要求实时性高，通讯协议必须能够保证数据的及时传输和响应。
2. 可靠性：BMS系统对电池组的安全和可靠性要求较高，通讯协议必须具备数据校验和容错机制，以确保数据的准确性和完整性。
3. 灵活性：BMS系统的功能和性能可能会随着电动汽车的使用场景和需求而变化，通讯协议必须能够支持灵活的配置和扩展。
GBT 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通讯协议 宣贯讲义
电动汽车直流充电通信协议GB/T 27930-2015解读中国电力企业联合会南瑞集团公司2016年3月4日-范围-规范性引用文件-术语和定义-总则-物理层-数据链路层-应用层-充电总体流程-报文分类-报文格式和内容-附录A 充电流程-附录B 充电机和BMS故障诊断报文-附录C 充电过程故障处理方式-附录D 报文开始发送条件和中止发送条件☐本标准规定了电动汽车非车载传导式充电机（以下简称充电机）与电池管理系统（Battery Management System，以下简称BMS）之间基于控制器局域网（CAN）的通信物理层、数据链路层及应用层的定义。
☐本标准适用于采用GB/T18487.1规定的充电模式4的充电机与BMS之间的通信，也适用于充电机与具有充电控制功能的车辆控制单元之间的通信。
☐充电机与BMS之间通信网络采用CAN2.0B通信协议。
☐在充电过程中，充电机和BMS监测电压、电流和温度等参数，同时BMS 管理整个充电过程。
☐充电机与BMS之间的CAN通信网络应由充电机和BMS两个节点组成。
☐本标准数据信息传输采用低字节先发送的格式。
☐正的电流值代表放电，负的电流值代表充电。
☐执行本标准的充电机和BMS宜具备向前兼容性。
物理层☐采用本标准的物理层应符合ISO11898-1:2003、SAE J1939-11:2006中关于物理层的规定。
☐本标准充电机与BMS的通信应使用独立于动力总成控制系统之外的CAN 接口。
☐充电机与BMS之间的通信速率采用250kbit/s。
注：在通信环境恶劣的专用场合（如通信距离较长的商用车充电站），经供电设备制造商和电动汽车制造商协商一致，可采用50kbit/s通信速率。
应用层☐报文选项分为必须项和可选项，对于同一帧报文中全部内容为可选项的，该报文可以选择不发送（如CTS、BMV、BMT、BSP报文）。
☐对于同一帧报文中部分内容为可选项的，可选项所有位按照本标准规定格式发送或填充1（如CRM、BRM报文等）。
电池管理系统通讯协议
电池管理系统通讯协议随着电动汽车的普及和电池技术的迅猛发展，电池管理系统（BMS）的作用越来越突出。
BMS是电池组的重要组成部分，负责监控和管理电池的状态以确保其安全可靠运行。
为了实现BMS与其他系统之间的通信，电池管理系统通讯协议应运而生。
本文将介绍电池管理系统通讯协议的作用、常见协议及其特点。
一、电池管理系统通讯协议的作用电池管理系统通讯协议是指用于BMS与其他系统或设备之间进行数据传输与交互的规则和格式。
它定义了数据的结构和传输方式，确保不同系统之间能够正确地理解和解析数据，实现有效的通信。
通过通讯协议，BMS可以与整车控制系统、动力电池充放电系统、电池制造商的信息管理系统等进行连接，实现对电池的监控、管理和控制。
二、常见的1. CAN总线协议CAN总线协议是一种广泛应用于汽车电子系统的通讯协议。
它的特点是速度快、可靠性高、传输距离远。
CAN总线协议被广泛应用于电动汽车的BMS中，用于实现BMS与整车控制系统之间的通信。
CAN总线协议定义了数据传输的格式和通信的规则，支持多设备同时传输数据，提供了错误检测和纠正机制，确保数据的可靠性。
2. Modbus协议Modbus协议是一种串行通信协议，最初由Modicon公司于1979年开发，现已成为工业自动化领域最常见的通讯协议之一。
Modbus协议支持多种物理层传输方式，如串口、以太网等。
它定义了数据的结构和传输方式，使用简单、易于实现。
在电池管理系统中，Modbus协议常用于BMS与充电桩、能源存储系统之间的数据交互。
3. Ethernet协议Ethernet协议是一种计算机网络通信协议，用于在局域网中传输数据。
它是一种高速的通信协议，支持大量的数据传输和多设备同时通信。
Ethernet协议广泛应用于现代电动汽车中的BMS，用于实现BMS 与车载电脑、云端服务器之间的数据传输和远程监控。
三、电池管理系统通讯协议的特点1. 实时性：电池管理系统通讯协议需要保证数据传输的实时性，在电池状态发生变化时及时将数据传输给其他系统，以便及时做出相应的控制和管理。
比克电池485通讯协议
比克电池485通讯协议比克电池是一种智能锂电池，可广泛应用于电动车、储能系统、航空航天等领域。
它的485通讯协议是一种基于串行通信的协议，主要用于电池和其他设备之间的数据传输和控制。
比克电池的485通讯协议采用了简单、高效的通讯方式，具有以下特点：1.速率可调：485通讯协议支持多种速率选择，可以根据具体应用需求进行调整，保证数据传输的稳定性和高效性。
2.双向通信：485通讯协议支持双向通信，可以实现设备之间的实时数据传输和命令控制。
电池可以主动向其他设备发送数据，也可以接收其他设备发送的命令。
3.抗干扰能力强：485通讯协议在物理层面使用差分信号进行传输，具有较强的抗干扰能力。
它采用了差分信号线和共地线的形式进行通信，能够有效抵抗干扰和电磁波的影响。
4.高可靠性：485通讯协议采用了校验机制，可以对数据进行检验和校正，保证数据的可靠性和准确性。
同时，它支持多路通信，即可以连接多个设备，实现设备之间的并行传输。
比克电池的485通讯协议主要包括物理层、数据链路层和应用层。
物理层是指通信用的物理介质和电气特性，包括信号电平、线缆布线等。
数据链路层是指数据帧的组织和传输方式，包括数据帧的起始、终止和校验等。
应用层是指具体的通讯协议和数据格式，包括数据的编码和解码方式。
在使用比克电池485通讯协议时，需要按照以下步骤进行配置和使用：1.确定通讯参数：包括通讯速率、数据位数、校验位和停止位等。
可以根据具体设备和通讯需求进行选择。
2.连接设备：使用正确的线缆连接比克电池和其他设备，通常使用两根信号线（A线和B线）和一根共地线（GND）。
3.配置设备：根据设备的规格和说明，设置通讯参数和通讯地址。
通讯地址用于唯一标识不同的设备，以便实现多设备通信。
4.数据传输：根据通讯协议和数据格式，使用相关命令和指令进行数据传输。
可以发送查询命令获取电池状态和数据，也可以发送控制命令设置电池参数和操作。
比克电池的485通讯协议可以广泛用于电池管理系统、储能系统和电动车控制等领域。
电池包通讯测试的原理
电池包通讯测试的原理电池包通讯测试是指对电池包进行通讯功能的测试，即测试电池包与其他设备之间能否正常进行数据传输和通信。
电池包通讯测试的原理主要涉及电池内部的BMS（电池管理系统）、通讯协议和测试设备等方面。
下面将详细介绍电池包通讯测试的原理。
首先，电池管理系统（BMS）是电池包中非常重要的组成部分。
BMS的主要功能是对电池包进行监控和管理，保证电池的安全和稳定运行。
同时，BMS还可以通过通讯接口与其他设备进行数据交互和通信。
在电池包中，BMS将电池的各项参数进行监测和采集，如电压、电流、温度等。
BMS通过内部的处理器对这些参数进行处理和计算，并生成相应的数据，如电池的状态、容量等。
这些数据可以通过通讯接口输出给其他设备，实现电池包与外界设备的数据交互。
其次，电池包通讯测试涉及到的通讯协议有很多种类，常见的包括CAN总线（Controller Area Network）、RS485、RS232和I2C等。
通讯协议可以实现电池包与其他设备之间的数据传输和通信。
通常，BMS与其他设备之间会通过标准的通讯协议进行连接和通信。
通讯测试设备是进行电池包通讯测试的工具。
通讯测试设备通常包括测试仪器、测试软件和测试平台等。
测试仪器主要用于采集和监测电池包的参数，并通过通讯接口与BMS进行通信。
测试软件则用于处理采集到的数据，并对电池包的通讯功能进行测试和评估。
测试平台提供一个实验环境，方便进行测试和调试。
在进行电池包通讯测试时，首先需要确定测试的目的和要求。
例如，测试是否需要满足特定的通讯协议，测试的功耗和速率等。
然后，需要准备相应的测试设备和测试环境，如连接测试仪器和BMS、编写测试脚本和程序等。
接下来，可以进行电池包通讯测试。
测试过程中，测试设备会向BMS发送命令，请求获取电池包的数据。
BMS会响应测试设备的请求，将相应的数据传输给测试设备。
测试设备会对接收到的数据进行分析和处理，并判断通讯是否正常。
如果通讯正常，则测试设备会报告测试结果，否则会检测到通讯错误并给出相应的提示。
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电池集中监控管理系统(BMS)通讯协议1范围本部分规定了为实现电池组集中监控管理而使用的控制单元在设计、使用中应遵循的通信协议，同时规定了电池集中监控管理系统中各监控模块之间的通信协议,以满足通信用电池组相关标准。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。
YD/T 1363.1-2005 通信局（站）电源、空调及环境集中监控管理系统第1部分：系统技术要求3术语和定义YD/T 1363.1-2005确立的术语和定义适用于本部分。
4监控对象及内容YD/T 1363.1-2005确立的监控对象及内容适用于本部分。
5通信接口和传输速率智能设备数据通信应提供异步串行通信方式。
异步串行通信接口和传输速率有：——RS - 232C：1.2kbit/s、2.4kbit/s、4.8kbit/s、9.6kbit/s或19.2kbit/s；——RS – 485：1.2kbit/s、2.4kbit/s、4.8kbit/s、9.6kbit/s或19.2kbit/s；通信传输格式为：起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。
6通信方式监控系统为分布式结构，监控单元(SU)与监控模块(SM)的通信为主从方式，监控单元为上位机，监控模块为下位机。
通信过程是这样的：SU呼叫SM并下发命令，SM收到命令后返回响应信息。
在500ms内，SU接收不到SM响应信息或响应信息错误，则认为本次通信过程失败。
7信息类型和信息结构7.1信息类型在SU与SM之间传输的信息，根据传输方向，分为两种类型：——由SU发出到SM的命令信息，简称命令信息；——由SM返回到SU的响应信息，简称响应信息。
为了保证信息能在SU与SM之间正确无误地传输，应事先约定，信息按照一定的结构组织起来，信息是由许多字节组成的，一个或多个字节组成一个单元，有一个名称、表达确定的含义。
7.2电池检测装置通信协议7.2.1获取模拟量量化后数据表1是SU发给SM的命令信息,表2是SM收到命令信息后, 返回的响应信息。
表1 命令信息序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9字节数 1 1 1 1 1 2 LENID/2 2 1 格式SOI VER ADR 46H 41H LENGTH COMMANDINFO CHKSUM EOI 注:(1) SOI:起始位标志(STATE OF INFORMATION),7EH。
(2) VER:通信协议版本号,21H。
(3) ADD:设备地址描述,1～254有效, 0、255保留。
(4) 46H:设备标识码，设备类型描述。
(5) 41H:控制标识码，命令类型描述。
SU发出到SM，SM返回到SU。
(6) LENGTH:INFO 字节长度，包括LENID和CHKSUMLENID = 02H,COMMAND INFO为一个字节,由COMMAND GROUP组成.根据COMMAND GROUP数值不同,解释如下: -COMMAND GROUP = FFH : 获取电池监测仪所有电池组遥测数据;-COMMAND GROUP = 01H : 获取电池监测仪第1组电池遥测数据;-COMMAND GROUP = 02H : 获取电池监测仪第2组电池遥测数据;-……;-COMMAND GROUP = nnH : 获取电池监测仪第nn(十六进制)组电池遥测数据;(7) EOI:结束码,ODH。
表2 响应信息序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9字节数 1 1 1 1 1 2 LENID/2 2 1 格式SOI VER ADR 46H RTN LENGTH DATAINFO CHKSUM EOI 注: DATAINFO由DATAFLAG和DATA组成，DATA为电池监测仪遥测数据。
根据COMMAND GROUP取值，DATA 返回信息：-COMMAND GROUP = FFH :DATA信息见表3。
-COMMAND GROUP = 01H～nnH :DATA信息见表4。
表3电池遥测量内容及传送顺序序号内容备注1 监测电池组数M 1字节2 第1组电池遥测数据3 第2组电池遥测数据……M+1 第M组电池遥测数据单组电池遥测量数据见表4表4单组电池遥测量内容及传送顺序序号内容DATA字节（浮点数）DATA字节（定点数）1 电池数量m(0～255只） 1 12 电池单体电压1 4 23 电池单体电压24 2…………m + 1 电池单体电压m 4 2m + 2 标示温度数量n 1 1m + 3 标示电池温度1 4 2m + 4 标示电池温度2 4 2…………m + n + 2 标示电池温度 n 4 2m + n + 3 电池组充、放电电流 4 2m + n + 4 电池组总电压 4 2m + n + 5 电池组安时量 4 2m + n + 6 用户自定义遥测内容数量p 1 1m + n + 7 用户自定义字节p×4 p×2表5返回码RTN序号RTN值(HEX) 表示意义备注1 OOH 正常2 01H VER错3 02H CHKSUM错4 03H LCHKSUM错5 04H CID2无效6 05H 命令格式错7 06H 无效数据8 80H - EFH 其他错误用户自定义7.2.2获取告警状态表6是SU发给SM的命令信息，表7是SM收到命令信息后，返回的响应信息。
表6 获取告警状态命令信息序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 字节数 1 1 1 1 1 2 LENID/2 2 1 格式SOI VER ADR 46H 44H LENGTH COMMANDINFO CHKSUM EOI 注：LENID = 02H,COMMAND INFO为一个字节,由COMMAND GROUP组成.根据COMMAND GROUP数值不同,解释如下:-COMMAND GROUP = FFH : 获取电池监测仪所有电池组告警;-COMMAND GROUP = 01H : 获取电池监测仪第1组电池告警;-COMMAND GROUP = 02H : 获取电池监测仪第2组电池告警;-……;-COMMAND GROUP = nnH : 获取电池监测仪第nn(十六进制)组电池告警;表7 获取告警状态响应信息序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9字节数 1 1 1 1 1 2 LENID/2 2 1 格式SOI VER ADR 46H RTN LENGTH DATAINFO CHKSUM EOI 注: DATAINFO由DATAFLAG和WARNSTATE组成，WARNSTATE为电池监测仪告警内容。
根据COMMAND GROUP取值，DATA返回信息：-COMMAND GROUP = FFH : WARNSTATE信息见表8。
-COMMAND GROUP = 01H～nnH : WARNSTATE信息见表9。
表8电池告警内容及传送顺序序号内容备注1 监测电池组数M 1字节2 第1组电池告警数据3 第2组电池告警数据……M+1 第M组电池告警数据单组电池告警内容见表4表9单组电池告警内容及传送顺序序号内容字节1 电池数量m(0～255只） 12 电池单体电压1 13 电池单体电压2 1………m + 1 电池单体电压m 1m + 2 标示温度数量n 1m + 3 标示电池温度1 1m + 4 标示电池温度2 1………m + n + 2 标示电池温度 n 1m + n + 3 电池组充放电电流 1m + n + 4 电池组总电压 1m + n + 5 负载短路判断 1m + n + 6 用户自定义告警数量p 1m + n + 7 用户自定义字节p×1告警字节描述：-00H：正常；-01H：低于下限；-02H：高于上限；-80H～EFH：用户自定义；-F0H：其它故障。
7.2.3获取系统参数表10是SU发给SM的命令信息,表11是SM收到命令信息后, 返回的响应信息。
表10 获取系统参数命令信息序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9字节数 1 1 1 1 1 2 LENID/2 2 1 格式SOI VER ADR 46H 46H LENGTH COMMANDINFO CHKSUM EOI 注:LENID = 02H,COMMAND INFO为一个字节,由COMMAND GROUP组成.根据COMMAND GROUP数值不同,解释如下:-COMMAND GROUP = FFH : 获取电池监测仪所有电池组参数;-COMMAND GROUP = 01H : 获取电池监测仪第1组电池参数;-COMMAND GROUP = 02H : 获取电池监测仪第2组电池参数;-……;-COMMAND GROUP = nnH : 获取电池监测仪第nn(十六进制)组电池参数;表11 获取系统参数信息信息序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9字节数 1 1 1 1 1 2 LENID/2 2 1 格式SOI VER ADR 46H RTN LENGTH DATAINFO CHKSUM EOI 注: DATAINFO由DATAFLAG和DATA组成，DATA为电池监测仪参数。
根据COMMAND GROUP取值，DATA返回信息：-COMMAND GROUP = FFH :DATA信息见表12。
-COMMAND GROUP = 01H～nnH :DATA信息见表13。
表12电池参数及传送顺序序号内容备注1 监测电池组数M 1字节2 第1组电池参数3 第2组电池参数……M+1 第M组电池参数单组电池参数见表13表13单组电池参数及传送顺序序号内容DATA字节（浮点数）DATA字节（定点数）1 单体电压上限 4 22 单体电压下限 4 23 温度上限4 24 温度下限 4 25 充电电流上限 4 26 总电压上限 4 27 总电压下限 4 28 用户自定义参数数量p 1 19 用户自定义参数字节p×4 p×27.2.4设定系统参数表14是SU发给SM的命令信息,表16是SM收到命令信息后, 返回的响应信息。
表14 获取系统参数命令信息序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 字节数 1 1 1 1 1 2 LENID/2 2 1 格式SOI VER ADR 46H 48H LENGTH COMMANDINFO CHKSUM EOI 注:LENID = 0CH,COMMAND INFO为6个字节,由COMMAND GROUP，COMMANDTYPE和COMMANDDATA组成.根据COMMAND GROUP数值不同,解释如下:-COMMAND GROUP = FFH : 设定电池监测仪所有电池组参数;-COMMAND GROUP = 01H : 设定电池监测仪第1组电池参数;-COMMAND GROUP = 02H : 设定电池监测仪第2组电池参数;-……;-COMMAND GROUP = nnH : 设定电池监测仪第nn(十六进制)组电池参数。