平地机课件
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(3)在斜坡上作业时，可将前轮置于斜坡上，而后轮 和机身可在平坦的地面上行进，提高了机械的稳定性， 使作业比较安全
平地机的分类
?4、按刮刀长度和发动机功率分：轻、中、重型
拖式平地机
类
型
刮刀长度
（mm）
轻
型
1800-2000
中
型
2000-3000
重 型
3000-4200
刮刀长度 （mm）
自行式平地机
平地机按车轮分类示意图 (车轮上带“x”者为驱动轮)
驱动轮对数越多，在工作中所产生的附着牵引力越大；转向轮越多， 平地机的转弯半径越小
平地机的分类
? 2、按操作方式分，平地机可分为： ? 机械操纵式的平地机； ? 液压操纵式的平地机。
3、按机架结构分，平地机可分为： ? 整体机架式平地机； ? 铰接机架式平地机。
平地机的变速箱一般有较宽的速度变化范围和较多的速度挡位。 当变速箱为动力换挡变速箱时，一般不需设主离合器，因为变速箱 内的换挡离合器就可起主离合器的功用。
后桥传动是将变速箱输入的动力进一步减速增扭，并通过圆锥齿 轮传动将纵向传动转换为横向传动，将动力直接传给两侧的车轮 ( 四轮平地机)，或传给两侧的平衡箱 (六轮平地机)，再由平衡箱内的 串联传动装置将动力传给驱动轮。
行走装置有后轮驱动型和全轮驱动型。当全轮驱动时，前轮的驱 动力可由变速箱输出，通过多级带万向节的传动轴传至前桥，或采 用液压传动方式将动力传至前桥。
机架是一个支持在前桥与后桥上的弓形梁架。在机架上装着发动 机、主传动装置、驾驶室和工作装置等。在机架中间的弓背处装有 油缸支架，上面安装刮刀升降油缸和牵引架引出油缸。铰接机架式 设有左右铰接转向油缸，用以改变和固定前后机架的相对位置。
发动机功率 （kW）
3000
44-66
3000-3700
66-110
3700-4200
110-220
机重（kg）
5000-9000
900014000 1400019000
第二节 平地机构造
? 一、总体组成 ? 平地机主要组成部分有：发动机、传动系统、
机架、行走装置、工作装置和操纵控制系统。
? 发动机一般采用柴油机，多数柴油机都采用了 废气涡轮增压技术 .
建筑机械与电工
课题 第二章第一节 授课时间 周三5、6节（3月19日）
课 型 新授 课时数 2课时
教学目的 1、了解平地机的结构与类型。 2、熟悉平地机的使用注意事项。
教学重点 及难点
重点： 平地机的结构 难点： 平地机的使用
教学方法
讲授法与图片展示
作业 见课件
教学过程 见本节课件
平地机
CLG422平地机
l —变速箱；2—主离合器 (或变矩器)；3—发动机 4—后桥；5—平衡箱串联 装置
主离合器的功用是接合与分离发动机与传动系统之间的动力。主离合器使机械起 步平稳；换挡时减少换挡时齿轮冲击。过载时离合器能通过打滑保护传动系免遭 破坏
液力变矩器可以使机器在挡位速度范围内实现无级变速。当外负 荷增大时，它使机器目动减速，并同时增大输出扭矩。
平地机——大面积平整场地
平地机——整形路堤断面
平地机——除雪
平地机——浮动除雪装置
平地机——前轮偏转
平地机在工作中由于刮刀的倾斜会产生横向阻力， 在斜坡上作业也会产生横向阻力。这个横向阻力会引起 平地机的跑偏，前轮左右偏转功能可以增加平地机的作 业稳定性。
平地机——侧坡作业
平地机——工作装置
整体机架式有较大的整体刚度，但转弯半径较大。传 统的平地机多采用这种机架结构。
目前生产的平地机大都采用 铰接式机架 ，它的优点是： (1)转弯半径小，一般比整体式的小40％左右，可以
容易地通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上 尤为适宜。
(2)采用铰接式机架可以扩大作业范围 ，在直角拐弯 的角落处，刮刀刮不到的地方极 少。
PY-180型平地机外形图
1—前推土板；2—前机架；3—摆架；4—刮刀升降油缸；5—驾驶室；6—发动机 罩；7—后机架；8—后松土器； 9—后桥；10—铰接转向油缸；11—松土耙； 12—刮刀；13—铲土角变换油缸；14—转盘齿圈；15—牵引架； 16—转向轮
平地机
摆
后
动
机
式
架
平
衡
传
动
箱
刮土刀
? 发展概况
? 在机械结构上，平地机已发展到比较完善的地 步。如果以它的 操纵方式 来反应它的发展阶段 的话，那么，第一阶段是 机械操纵 ，第二阶段 为液压操纵 ，而现在已迈人第三阶段，即 机电 液一体化 阶段。目前的发展主要集中在操纵、 维护、使用方面进一步与电子技术相结合，更 进一步提高平地机的综合性能。
工作特点及作用
?平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换 的作业装置，以完成土地平整和整形作业的公路施工机 械。 ?公路施工中，可利用平地机进行路基基底处理，完成 草皮或表层剥离；从路线两侧取土，填筑高度小于1m 的路堤；整修路堤的断面；旁刷边坡； 开挖路槽和边沟；在路基上拌和、 摊铺路面基层材料。平地机可以 用于整修和养护土路，清除路面 积雪。 在机场和现代交通设施建设中的 大面积、高精度的场地平整工作 中，更是其他机械所不可代替的。
可实现各种复杂动作
Βιβλιοθήκη Baidu效率作业
CLG422平地机
平地机的分类
? 1．按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数可分为以下几种 1）四轮平地机 有： – 2×1×1型，前轮转向，后轮驱动 – 2×2×2型，全轮转向，全轮驱动
平地机的分类
? 2）六轮平地机 有： – 3×2×1型，前轮转向，中后轮驱动 – 3×3×1型，前轮转向，全轮驱动 – 3×3×3型，全轮转向，全轮驱动
平地机工作装置
? 刮土工作装置:是平地机的主要工作装置
刮土工作装置
l —角位器； 2—角位器 紧固螺母；3·切削角调 节油缸；4—回转驱动装 置；5—牵引架；6'右 升降油缸；7—左升降油 缸；8—牵引架引出油缸； 9—刮刀；10—油缸头饺 接支座；11—铲刀侧移 油缸；12—回转圈
转盘及转盘牵引架
弓形前机架 前 桥 水 平 铰 接 轴
箱形铰接摆动式转向 桥
铰接式机架平地机
牵引架引出油缸 回转驱动马达
刮刀伸降油缸
车架铰接转向油缸
铰接式机架 平地机的分类 整体式机架
前后车架铰点及立轴
传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动 装置等组成，其布置情形如图所示。
平地机的分类
?4、按刮刀长度和发动机功率分：轻、中、重型
拖式平地机
类
型
刮刀长度
（mm）
轻
型
1800-2000
中
型
2000-3000
重 型
3000-4200
刮刀长度 （mm）
自行式平地机
平地机按车轮分类示意图 (车轮上带“x”者为驱动轮)
驱动轮对数越多，在工作中所产生的附着牵引力越大；转向轮越多， 平地机的转弯半径越小
平地机的分类
? 2、按操作方式分，平地机可分为： ? 机械操纵式的平地机； ? 液压操纵式的平地机。
3、按机架结构分，平地机可分为： ? 整体机架式平地机； ? 铰接机架式平地机。
平地机的变速箱一般有较宽的速度变化范围和较多的速度挡位。 当变速箱为动力换挡变速箱时，一般不需设主离合器，因为变速箱 内的换挡离合器就可起主离合器的功用。
后桥传动是将变速箱输入的动力进一步减速增扭，并通过圆锥齿 轮传动将纵向传动转换为横向传动，将动力直接传给两侧的车轮 ( 四轮平地机)，或传给两侧的平衡箱 (六轮平地机)，再由平衡箱内的 串联传动装置将动力传给驱动轮。
行走装置有后轮驱动型和全轮驱动型。当全轮驱动时，前轮的驱 动力可由变速箱输出，通过多级带万向节的传动轴传至前桥，或采 用液压传动方式将动力传至前桥。
机架是一个支持在前桥与后桥上的弓形梁架。在机架上装着发动 机、主传动装置、驾驶室和工作装置等。在机架中间的弓背处装有 油缸支架，上面安装刮刀升降油缸和牵引架引出油缸。铰接机架式 设有左右铰接转向油缸，用以改变和固定前后机架的相对位置。
发动机功率 （kW）
3000
44-66
3000-3700
66-110
3700-4200
110-220
机重（kg）
5000-9000
900014000 1400019000
第二节 平地机构造
? 一、总体组成 ? 平地机主要组成部分有：发动机、传动系统、
机架、行走装置、工作装置和操纵控制系统。
? 发动机一般采用柴油机，多数柴油机都采用了 废气涡轮增压技术 .
建筑机械与电工
课题 第二章第一节 授课时间 周三5、6节（3月19日）
课 型 新授 课时数 2课时
教学目的 1、了解平地机的结构与类型。 2、熟悉平地机的使用注意事项。
教学重点 及难点
重点： 平地机的结构 难点： 平地机的使用
教学方法
讲授法与图片展示
作业 见课件
教学过程 见本节课件
平地机
CLG422平地机
l —变速箱；2—主离合器 (或变矩器)；3—发动机 4—后桥；5—平衡箱串联 装置
主离合器的功用是接合与分离发动机与传动系统之间的动力。主离合器使机械起 步平稳；换挡时减少换挡时齿轮冲击。过载时离合器能通过打滑保护传动系免遭 破坏
液力变矩器可以使机器在挡位速度范围内实现无级变速。当外负 荷增大时，它使机器目动减速，并同时增大输出扭矩。
平地机——大面积平整场地
平地机——整形路堤断面
平地机——除雪
平地机——浮动除雪装置
平地机——前轮偏转
平地机在工作中由于刮刀的倾斜会产生横向阻力， 在斜坡上作业也会产生横向阻力。这个横向阻力会引起 平地机的跑偏，前轮左右偏转功能可以增加平地机的作 业稳定性。
平地机——侧坡作业
平地机——工作装置
整体机架式有较大的整体刚度，但转弯半径较大。传 统的平地机多采用这种机架结构。
目前生产的平地机大都采用 铰接式机架 ，它的优点是： (1)转弯半径小，一般比整体式的小40％左右，可以
容易地通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上 尤为适宜。
(2)采用铰接式机架可以扩大作业范围 ，在直角拐弯 的角落处，刮刀刮不到的地方极 少。
PY-180型平地机外形图
1—前推土板；2—前机架；3—摆架；4—刮刀升降油缸；5—驾驶室；6—发动机 罩；7—后机架；8—后松土器； 9—后桥；10—铰接转向油缸；11—松土耙； 12—刮刀；13—铲土角变换油缸；14—转盘齿圈；15—牵引架； 16—转向轮
平地机
摆
后
动
机
式
架
平
衡
传
动
箱
刮土刀
? 发展概况
? 在机械结构上，平地机已发展到比较完善的地 步。如果以它的 操纵方式 来反应它的发展阶段 的话，那么，第一阶段是 机械操纵 ，第二阶段 为液压操纵 ，而现在已迈人第三阶段，即 机电 液一体化 阶段。目前的发展主要集中在操纵、 维护、使用方面进一步与电子技术相结合，更 进一步提高平地机的综合性能。
工作特点及作用
?平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换 的作业装置，以完成土地平整和整形作业的公路施工机 械。 ?公路施工中，可利用平地机进行路基基底处理，完成 草皮或表层剥离；从路线两侧取土，填筑高度小于1m 的路堤；整修路堤的断面；旁刷边坡； 开挖路槽和边沟；在路基上拌和、 摊铺路面基层材料。平地机可以 用于整修和养护土路，清除路面 积雪。 在机场和现代交通设施建设中的 大面积、高精度的场地平整工作 中，更是其他机械所不可代替的。
可实现各种复杂动作
Βιβλιοθήκη Baidu效率作业
CLG422平地机
平地机的分类
? 1．按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数可分为以下几种 1）四轮平地机 有： – 2×1×1型，前轮转向，后轮驱动 – 2×2×2型，全轮转向，全轮驱动
平地机的分类
? 2）六轮平地机 有： – 3×2×1型，前轮转向，中后轮驱动 – 3×3×1型，前轮转向，全轮驱动 – 3×3×3型，全轮转向，全轮驱动
平地机工作装置
? 刮土工作装置:是平地机的主要工作装置
刮土工作装置
l —角位器； 2—角位器 紧固螺母；3·切削角调 节油缸；4—回转驱动装 置；5—牵引架；6'右 升降油缸；7—左升降油 缸；8—牵引架引出油缸； 9—刮刀；10—油缸头饺 接支座；11—铲刀侧移 油缸；12—回转圈
转盘及转盘牵引架
弓形前机架 前 桥 水 平 铰 接 轴
箱形铰接摆动式转向 桥
铰接式机架平地机
牵引架引出油缸 回转驱动马达
刮刀伸降油缸
车架铰接转向油缸
铰接式机架 平地机的分类 整体式机架
前后车架铰点及立轴
传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动 装置等组成，其布置情形如图所示。