矿山运输与提升
矿山运输与提升
矿山运输与提升设备
1.矿山运输与提升设备在矿井生产中承担的任务。
1.1矿井运输设备的主要任务
1把从工作面采出的煤炭运送到地面装车站(有直接通往的和通过洗选设备后再通往的)；
2将掘出来的矸石运往地面矸石山或矸石综合加工厂。
3还必须以相反的方向将采煤生产中所必需的支护材料（如木支柱、单体摩擦支柱、单体液压支柱、顶网、低网等）、机电设备和各种器材由地面运往工作面或其他场所。
4当距离较远时，矿井运输设备还必须担负接送工人的任务（如猴车、电机车、载人皮带等）。
1.2矿井的运输与提升设备主要类型：
1输送机
2电机车运输设备(包括电机车和各种矿车)
3钢丝绳运输设备
4水力运输设备
5转载及调车设备。
1.3设备任务
1刮板输送机，主要用于缓倾斜工作面运煤。
有时，亦用作采区顺槽及上、下山的运煤设备。
在地面生产系统和选煤厂中，固定式的刮板输送机用来向各个煤仓配煤。
2链式推车器或爬车器，在采区装车站，井底车场或地面井口车场，当向罐笼、翻车器装矿车时，或者在煤眼下部装车时，用推车器来拖动或推动矿车，而爬车器则是在矿车自溜系统中用以补偿矿车自溜所降落的标高差，故又称高差补偿器。
3调度绞车，其用途为车场或巷道中短距离移动矿车。
4单轨吊车，这是适应于综采工作面而出现的井下负责运输设备（猴车），用于采区顺槽及大巷运送人员、设备和材料，可以适应底板不平和巷道弯曲的巷道。
5架线式电机车，用于无瓦斯和煤尘爆炸危险的主要平巷中作长距离运输。
矿山运输与提升23.ppt
§2.1 矿用车辆分类及矿车构造
4.对矿车的要求
坚 固 性：能经受静负荷和动负荷（如装载、运行的冲击）作用； 外形尺寸：在容积一定的条件下，矿车外形尺寸应尽可能小； 运行阻力：运行阻力要小； 稳 定 性：有足够的稳定性； 使用性能：摘挂钩方便，卸载干净，清扫容易，润滑（维护）简单。
5.矿车的构造
矿车的基本部件是：
重车
空车
0.007
0.009
0.006
0.008
0.005
0.007
0.0045
0.006
0.004
0.005
0.0035
0.004
组成列车
重车
空车
0.009
0.011
0.008
0.010
0.007
0.009
0.006
0.007
0.005
0.006
0.004
0.005
注：矿车起动阻力系数为基本阻力系数的1.5倍。
单位 毫米
6 ZK1.5-7.62/100
9
2100
架线式电机车
6 ZK7-7.62/250
9
4500
6 ZK10-7.62/250
9
4500
毫米 毫米
920；1040 1550
1060；1360 1500
1060；1360 1500
毫米 1600～2000
2200
2200
千牛
14.7
68.6
98
蓄电池式电机车 6
XK2.5-7.62/48A 9
2100 950；1050
1450
24.5
20
第三章 机车运输
§3.2 矿用电机车简介
矿山运输与提升毕业论文
矿⼭运输与提升毕业论⽂矿⼭运输与提升毕业论⽂煤矿主斜井胶带输送机三驱选型设计前⾔矿⼭运输与提升是煤炭⽣产过程中不可少的重要⽣产环节；有⼈把矿⼭运输与提升形象的⽐作矿⼭⽣产的动脉和咽喉。
从安全⽣产的⾓度看，矿⼭运输与提升事故占很⼤⽐例，据统计，有四分之⼀以上的安全事故发⽣运输与提升的环节，仅次于顶板事故⽽居第⼆位。
轻者，影响煤炭产量，重者，则会危及⼈⾝安全。
因此，煤矿安全⽣产离不开运输与提升的安全。
从经济⾓度看，矿⼭运输与提升费⽤在⽣产成本中占的很⼤的⽐例，因为地⾯及井下运输与提升设备很多，从事运输和卸载的⼯⼈数⼏乎占全矿⼯⼈的⼀半。
因此，正确的配置运输与提升设备及合理阻⽌运输与提升⼯作，对提⾼煤炭的产量，降低成本和提⾼⼯⼈劳动⽣产率有着重要的作⽤。
从⼈员上下井消耗时间来看，⼯⼈从⼊井到采掘⼯作⾯作业地点往往需要1-1.5h。
有的要爬斜坡、上下⼭、体⼒消耗很⼤，⼯作耐⼒受到很⼤的影响，这种损失是⽆形的巨⼤的。
因此，开发和选⽤先进的辅助运输系统，对于煤矿实现⾼产⾼效和提⾼矿井⽣产的安全性具有重要意义。
⽬录摘要........................................................ IV 第⼀章矿井提升设备的结构和⼯作原理 .. (1)第⼀节矿井提升设备的主要组成部分 (1)1.提升机 (1)2.提升钢丝绳 (7)3.提升容器 (9)4.井架与天轮 (12)第⼆节矿井提升设备的⼯作原理 (12)⼆章副井提升设第备选型计算 (15)第⼀节罐笼的选择 (15)1.确定合理的经济速度mV (15)2.估算⼀次提升循环时间'xT (16)3.提升容器的选择 (16)第⼆节选择提升钢丝绳 (17)1.单绳端荷重 (18)2.钢丝绳悬垂长度 (19)3.钢丝绳单位长度质量 (19)4.钢丝绳安全系数校核 (20)5.钢丝绳的使⽤与维护 (20)6.钢丝绳的检查和试验 (20)第三节选择提升机和天轮 (21)1.提升机卷筒直径D (22)2.实际需要卷筒的容绳宽度 (22)3—摩擦圈数 (22)4.钢丝绳实际最⼤静张⼒的校验 (23)5.钢丝绳实际最⼤静张⼒差的校验 (23)6.天轮的选择 (23)第四节提升机与井筒相对位置的计算 (23)1.确定井架⾼度 (24)2.计算卷筒中⼼⾄井筒中钢丝绳间的⽔平距离 (24)3.计算钢丝绳弦长 (24)4.内外偏⾓α1α2的计算 (24)第五节预选提升电动机 (26)1.估算电动机的功率 (26)2.确定电机额定转数与电动机额定功率 (26)3.提升机实际最⼤提升速度 (27)4.提升系统变为质量的计算 (27)第六节运动学参数计算 (28)1.主加速度1a的确定 (28)2.减速度3a的确定 (29)3.爬⾏速度和距离 (29)4.速度图计算 (29)第七节动⼒学参数计算 (30)第⼋节电动机容量校验 (31)1.电机温升验算 (32)2.电动机等效功率的计算 (32)3.⼯作过负荷校验 (33)4.特殊过负荷校验 (33)第九节电耗及效率计算 (33)第⼗节副井提升平衡作业表 (34)第三章矿井提升设备的使⽤和维护 (35)第⼀节矿井提升设备的操作 (35)⼀、采区提升设备的操作 (35)第⼆节提升设备的使⽤和维护 (35)结束语 (38)参考资料 (39)致谢 (40)摘要中国幅员辽阔，矿产丰富，煤炭⽣产量已跃居世界前列，其中近95%是以井下开采⽅式开采，需要通过⼀系列运输提升设备提到地⾯以实现其使⽤价值。
矿井运输与提升专业
进行分析，优化生产过程，提高生产效率
节能与环保技术
节能技术：采用高 效节能设备，降低
能耗
智能化技术：提高 设备自动化程度， 降低人工成本，提
高生产效率
环保技术：减少废 气、废水、废渣排 放，降低环境污染
安全技术：提高设 备安全性能，降低
事故发生率
绿色矿山建设：采 用绿色开采技术， 实现资源高效利用
演讲人
目录
01. 矿井运输与提升的基本原理 02. 矿井运输与提升的安全管理 03. 矿井运输与提升的技术发展
矿井运输方式
轨道运输：利用轨 道和矿车进行运输
皮带运输：利用皮 带和滚筒进行运输
架空索道运输：利用 索道和吊篮进行运输
斜井提升：利用斜井 竖井提升：利用竖井 和提升设备进行运输 和提升设备进行运输
技术创新与研发
智能化技术：实现 远程监控与操作，
提高安全性
材料创新：提高设 备耐磨性、耐腐蚀 性，延长使用寿命
自动化技术：提高 运输与提升效率，
降低人工成本
节能环保技术： 降低能耗，减少
环境污染
技术融合：与其他 专业领域相结合，
提高综合效益
提升设备类型
提升机：用于提升煤炭、 矿石等物料的设备
输送机：用于输送煤炭、 矿石等物料的设备
提升绞车：用于提升人员、 设备和材料的设备
提升容器：用于装载煤炭、 矿石等物料的容器
提升轨道：用于引导提升 设备运行的轨道
提升控制系统：用于控制 提升设备运行的控制系统
运输与提升系统
01
运输方式：轨道运输、皮带运输、无轨运输 等
01
《矿山安全法》等
安全标准：《煤矿安全规程》、
02
《金属非金属矿山安全规程》等
第7章 矿山运输与提升
第7章矿山运输与提升7.1 矿山现存的运输与提升系统评述7.1.1矿石与废石运输系统简介铲运机从新系统1号盘区和2号盘区的采场铲装矿石，经采场出矿平巷和盘区运输平巷P2运送到1#和3#主溜井，下放到380m主运输中段后，经溜井底部的振动放矿机装入底侧卸式矿车，然后由10t架线电机车牵引通过380m主运输平巷运送至运输平窿窿口外面的选矿厂。
3号盘区和4号盘区组成的老系统的矿石，由装岩机装入矿车和由电耙道的储矿溜井口放矿装入矿井，再用3t架电线式电机车拉8节0.7m3的翻转式矿车运输，一部分矿石经2号主溜井下放到380m主平窿，再经7t电机车拉20节1.2m3侧卸式矿车到200t选厂；另一部分矿石经490m中段东侧运输平巷到野鸡尾盲竖井，由盲竖井提升到605m标高后，从溜矿井下放到506m水平，再经平巷、轻便道运送到500t/d选厂。
废石量很少，废石可经各中段运输平巷出口直接用铲运机或汽车运到地面废石场；人员、设备、材料可经采矿工业场地490m窿口及中段平巷和无轨斜坡道至各（分段）另外在380m中段至490m中段设有坑内电梯井，并配有平巷人车，井下人员也可经主平窿进入工作地点。
7.1.2 矿山现用提升运输设备1. 提升设备JK-2/3单绳缠绕式提升机，用2500*1280mm单层罐笼；2. 运输设备(1) 1.2m3侧卸式矿车；(2)2m3柴油铲运机;(3)7t架线式电机车ZK3-6/250;(4)5t东风牌自卸翻斗车（EQ140）；(5)0.7m3翻转式矿车；7.2 运输和提升设计7.2.1 运输和提升设计原始资料1. 每昼夜或每班的运输量及提升量：日运输矿石：3000t/d；人员：160—180人/班；2. 工作制度年工作天数：330d；每天三班，每班运输工作时间：6.5h；3. 运距：3000m；4. 矿石﹑废石﹑人员﹑材料的运输与提升系统各采场崩落的矿石先用电耙将矿石耙至采场溜井，在溜井底部用振动放矿机放入改装的东风汽车，卸至各中段溜井(或通过架线电机车运至盲竖井提升至上部580m标高的矿仓，再通过外部电机车运至选厂)；然后通过490m中段的五个溜井及其分支溜井组成的溜井系统，将矿石下放至380m主运输中段，经溜井底部的振动放矿机装入侧卸式矿车，然后由架线电机车牵引通过380m主运输平巷运至选矿厂。
矿井运输和提升安全
矿井运输和提升安全是矿山行业中至关重要的一项工作，直接关系到矿工的生命安全和矿山的生产效率。
在这篇文章中，我将探讨如何提高矿井运输和提升的安全性。
首先，我将介绍矿井运输和提升的基本原理和常见的运输和提升设备。
然后，我将讨论如何加强对运输和提升设备的维护和保养工作。
最后，我将提出一些建议，以便进一步提高矿井运输和提升的安全性。
矿井运输和提升是将从矿井底部产生的原材料或产成品从井下运送到地面或反之。
常见的运输设备包括卡车、输送带、电车等。
而提升设备通常是指井下提升机、升降机等设备。
要提高矿井运输和提升的安全性，首先要加强对设备的维护和保养工作。
设备的维护和保养是非常重要的，它可以确保设备的正常运转，减少设备故障和事故的发生。
运输和提升设备经常在恶劣的工作环境下运行，如高温、高湿等，因此设备的维护和保养工作应特别注意。
其次，要加强矿井运输和提升的安全性，需要加强对操作人员的培训和教育。
操作人员是矿井运输和提升的关键环节，其操作技术和安全意识的高低直接关系到运输和提升的安全性。
因此，矿井企业应加强对操作人员的培训和教育，提高他们的操作技术和安全意识。
另外，还需要加强对运输和提升设备的监控和管理。
通过安装监控设备，及时监测设备运行状态，一旦出现异常情况，及时采取措施。
同时，建立健全的设备管理制度，对设备进行定期检修和维护，并建立设备档案和维修记录，确保设备的良好状态。
此外，要加强对矿井运输和提升工作的监督和检查。
矿井企业应建立健全的监督检查制度，定期对矿井运输和提升设备进行安全检查，并对发现的问题和隐患进行及时整改。
同时，要加强对矿工的安全教育和培训，提高他们的安全意识和自我保护能力。
最后，还需要加强矿井运输和提升的安全管理。
矿井企业应建立健全的安全管理体系，明确安全责任人，建立健全的安全管理制度和规章制度，加强安全管理手段和工具的应用。
同时，要加强与政府和监管部门的沟通与合作，共同推动矿井运输和提升的安全工作。
矿井运输与提升
矿井运输与提升1. 矿井运输的概述矿井运输是指将矿石从矿井底部运送到地面或将工人和设备运输到井下的过程。
矿井运输是矿山生产中至关重要的一环，它直接关系到矿山的产量和效益。
矿井运输主要包括井下运输和井上运输两个环节。
2. 井下运输2.1 矿井井下运输方式井下运输方式多种多样，根据井下矿石的性质、矿井的深度和地质条件等因素选取不同的运输方式。
常见的井下运输方式包括：•面刮板运输：通过面刮板将矿石从工作面刮到集矿通道，再通过主运输通道将矿石输送到井口。
这种运输方式适用于矮身工作面和较大倾角的矿井。
•后挤运输：使用后挤装载机将矿石推到井下运输通道，然后通过输送带或蓄能器将矿石运送到地面。
这种运输方式适用于低倾角和倾斜式矿井。
•斜式运输：通过斜井将矿石从井下运送到地面。
这种运输方式适用于大倾角矿井和斜层矿井。
斜井可以采用斜井皮带机、斜井提升机等设备进行运输。
2.2 井下运输设备为了实现井下运输，需要使用一些特殊的设备来完成任务。
常见的井下运输设备包括：•矿车：用于将矿石从工作面运载到井下运输通道或输送带上。
•输送带：将矿石从井下运输通道输送到地面或将工人和设备从地面输送到井下。
•提升机：用于将人员和设备从井下提升到地面或将矿石从地面提升到井下。
•蓄能器：通过控制能量的释放和储存，实现矿石的定时输送。
3. 井上运输3.1 矿井井上运输方式矿井井上运输主要包括矿石的运输和人员设备的运输两个方面。
•矿石运输：矿石从井下运输通道到达地面后，可以通过卡车、皮带输送机等方式将矿石运输到矿石堆场或处理厂。
•人员设备运输：地面和井下之间的人员和设备运输可以通过电梯、提升机、斜坡等方式进行。
3.2 井上运输设备为了实现井上运输，需要使用一些特殊的设备来完成任务。
常见的井上运输设备包括：•卡车：用于将矿石从矿井运输到矿石堆场或处理厂。
•皮带输送机：通过带动皮带，将矿石从井下运输通道输送到矿石堆场或处理厂。
•电梯和提升机：用于运送人员和设备从地面到井下，或者从井下到地面。
矿井运输和提升安全模版
矿井运输和提升安全模版矿井运输和提升是矿山生产中不可或缺的环节，也是矿山安全管理的重点之一。
保障矿井运输和提升的安全是保障矿山安全的重要手段。
本文将围绕矿井运输和提升的安全问题展开讨论，从多个角度探讨如何提升矿井运输和提升的安全性，以减少矿山事故的发生。
首先，在矿井运输过程中，矿井道路的安全性是至关重要的。
矿井道路的质量、施工和维护等方面的问题直接影响矿井运输的安全性。
因此，矿山企业应加强对矿井道路的管理，定期进行巡查和维修，确保道路的平整度和稳定性，防止道路塌陷和坍塌的情况发生。
同时，在矿井道路的设计和建设过程中，应充分考虑安全因素，合理选择道路的走向和坡度，确保矿井运输的安全性。
其次，在矿井提升过程中，提升设备的安全性是至关重要的。
矿井提升设备包括提升机、升降机等，这些设备的安全性直接关系到矿工的人身安全。
因此，矿山企业应加强对提升设备的管理，定期进行设备的维护和检修，确保设备的正常运行和安全使用。
同时，矿山企业应加强对提升设备操作人员的培训和考核，确保操作人员具备良好的操作技能和安全意识，提高提升设备的安全性。
此外，矿山企业还应制定和完善相关的安全管理制度和操作规程。
安全管理制度是矿山企业保障矿井运输和提升安全的基础，它规定了安全管理的要求和措施，明确了责任分工和权限，为矿山企业提供了安全管理的基础和指导。
操作规程是对安全管理制度的具体化和细化，它明确了操作的步骤和注意事项，为矿井运输和提升的安全提供指导。
矿山企业应加强对安全管理制度和操作规程的宣传和培训，确保矿工和管理人员都熟悉和遵守相关规定，提高安全管理的效果。
另外，矿山企业还应加强对矿工的安全教育和培训。
安全教育和培训是提升矿井运输和提升安全的重要手段，它可以增强矿工的安全意识和自我保护能力，提高他们应对事故的能力。
矿山企业应定期开展安全教育和培训活动，包括对矿工的安全操作规程、事故案例分析、自我防护意识等方面的培训，提高矿工的安全素质和技能水平，减少矿山事故的发生。
矿山运输与提升
绪论1矿井运输的特点：1 由于矿山运输与提升设备是在井下巷道或井筒内工作，空间受到限制、故要求他们结构紧凑，外部尺寸尽量小； 2由于矿山运输与提升设备环节多，线路长短不一，且经常变化，水平和倾斜线路交叉相连，同时还有装载、卸载等辅助设备，为了适应各种不同工作条件需要，矿山运输与提升要求有多种类型；3因工作地点经常变化，因而要求其中的许多设备应便于移植；4矿山运输与提升设备在井下工作时，工作条件比较恶劣，在周围环境中往往存在沼气和粉尘，因此，要求矿山运输与提升设备要耐腐蚀，耐粉尘，且具有防爆性能。
2矿井运输与提升设备的分类：1连续运输2往返运输（周期运输）第一章刮板输送机1刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤碳、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。
当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。
刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送2刮板输送机型号举例SGD730/320 S：输送机；G：刮板机；D：单中链（B边双链；Z中双链）；730：中部槽宽度 mm；320：电动机总功率 kwSGZC730/264 C：侧卸式 W(可弯曲)3刮板输送机的分类方法:(1)按刮板链的形式分为三种:中单链型;边双链型;中双链型.(2)按功率大小分为轻,中,重型（3）按机头卸载方式和结构分为端卸式.侧斜式和90转弯刮板输送机（4）按溜槽布置方式和结构分为重叠式和并列式，敞底式与封底式刮板输送机。
4刮板输送机的特点：优点：结构强度高，运输能力大，可爆破装煤；机身低矮，沿输送机全场可在任意位置装煤；机身可弯曲，便于推移；可作为采煤机的轨道和推移液压支架的支点；推移输送机时铲煤板可清扫工作面浮煤；挡煤板后面的电缆槽架可装设供电、信号、通讯、照明、冷却、喷雾等系统的管线，并起保护作用。
缺点：运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链等事故，影响正常运行。
矿井运输与提升总结
矿井运输与提升总结矿井运输与提升总结矿井运输分为矿物运输和辅助运输1、矿井运输的任务是什么？答：⑴把工作面采下的煤经由井下巷道及井筒运输提升至地面指定地点⑵把掘进工作面掘下的矸石经由井下巷道及井筒运输提升至地面矸石山⑶承担往返运送人员和矿井生产用的设备，材料。
矿井运输的特点：1井下运输设备在巷道中工作，由于受井下巷道空间限制，因而运输设备结构应紧凑，尺寸应尽量小。
2井下运输环节多，为了适应各种不同工作条件的需求，矿井运输要求有多种类型。
3井下运输流动性强，要求井下运输设备要耐腐蚀，耐粉尘，并且具有防爆性能。
运输设计生产力是由矿山产量任务和它的工作制度所决定的单位时间的运输量运输设备的运输能力是运输设备在单位时间内所能运送的载货量。
分为连续运行式和往返运行式。
连续运行式运输能力①均匀连续装载时Q=3.6qv（q=Aγ）②载货均匀Q=3.6Aφγv③容器等间距Q=3.6（G/a）v往返运行式运输量Q=60（ZG/T）生产率Q=KA/T运行阻力：当矿车沿水平直线钢轨做等速运动时产生以下阻力1轴颈与轴承之间的摩擦力2车轮沿钢轨运行时产生的滚动摩擦阻力3车轮凸缘与钢轨间的摩擦阻力直线段运行阻力分为①链条滑行F=qLgω②滚轮链运行F=(q+q0)Lgω1③牵引构建在托辊上运行①重载Fzh=（q+qd+q＇g）Lgω＇②空载Fk=（qd+q＇＇g）Lgω＇＇机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，按使用的动力分，有电机车和内燃机车矿车的基本部件是车箱、车架、轮对、连接器。
车箱是矿车装盛物料的箱型容器。
车架包括车梁、缓冲器和轴卡。
轮对是矿车的走行部分，按结构不同有开式和闭式两种。
链接器都是牵引链型，由牵引链、插销和插销座组成。
矿用电机车的机械设备包括车架、轮对、轴承和轴箱、弹簧托架、制动装置、加砂装置、齿轮传动装置及连接缓冲装置等。
列车运行有三种状态1牵引状态2惯性状态3制动状态列车组成的计算按三个条件进行：电机车的粘着质量；牵引电动机的允许温升；列车的制动条件，结果取最小值。
矿山运输和提升课程设计
矿山运输和提升课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解矿山运输和提升的基本概念，掌握相关理论知识，如矿山运输系统的组成、工作原理及安全措施。
2. 学生能掌握矿山提升设备的功能、分类、适用条件及其在矿山生产中的应用。
3. 学生了解我国矿山运输和提升技术的发展现状，以及未来发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用所学知识分析矿山运输和提升过程中可能存在的问题，并提出合理的解决方案。
2. 学生具备一定的矿山运输和提升设备操作、维护及故障排除的能力。
3. 学生能通过查阅资料、实地考察等方式，对矿山运输和提升工程进行初步设计和评价。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对矿山运输和提升技术的兴趣，激发学习热情，提高学习积极性。
2. 学生认识到矿山运输和提升在国民经济发展中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生树立安全意识，注重环境保护，遵循可持续发展原则。
本课程针对初中年级学生，结合学科特点，注重理论与实践相结合，以培养学生实际操作能力和解决问题能力为核心。
通过本课程的学习，使学生全面了解矿山运输和提升方面的知识，为今后从事相关领域工作打下坚实基础。
同时，注重培养学生的安全意识、环保意识和责任感，使他们在实际工作中能够遵循相关法规，为我国矿山事业发展做出贡献。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 矿山运输系统概述：介绍矿山运输系统的组成、分类及工作原理，包括轨道运输、胶带运输、管道运输等。
2. 矿山提升设备：讲解提升设备的类型、功能、适用条件，如提升机、提升容器、钢丝绳等。
3. 矿山运输和提升安全：分析矿山运输和提升过程中可能存在的安全隐患，阐述相关安全措施及应急预案。
4. 矿山运输和提升新技术：介绍我国矿山运输和提升技术的发展现状，探讨未来发展趋势，如自动化、智能化技术等。
5. 实践操作：组织学生进行矿山运输和提升设备的操作、维护及故障排除实践，提高学生的实际操作能力。
教学内容安排如下：第一课时：矿山运输系统概述第二课时：矿山提升设备第三课时：矿山运输和提升安全第四课时：矿山运输和提升新技术第五课时：实践操作（参观矿山企业或实验室）本课程将按照教学大纲的安排，结合教材相关章节，确保教学内容的科学性和系统性。
《矿山运输与提升》(第3版)电子教案,考试重点,图文并茂。
课时授课计划___________学年第____学期第____周绪论一、运输与提升在矿业生产中的地位和任务1. 煤矿在国民生产中的地位①煤炭是我国的主要能源，又是重要的化工原料，自建国以来煤炭工业一直是国家的重要能源工业。
②我国煤炭储量位居世界前列，至2005年原煤产量突破21亿吨，跃居世界产煤大国第一位。
2. 运输与提升的地位煤炭生产过程中的必不可少的重要环节，从井下工作面煤炭采出到运至地面，只能通过运输与提升，才能加以利用。
3. 运输与提升担负的任务①将井下工作面采出的煤炭运送到地面装车站；②将掘进产生的矸石运往地面矸石场或综合利用加工厂；③将井下生产所需的材料、设备运往工作面或其他场所；④运送井下工作人员。
4. 合理地选择运输与提升设备具有重大意义运提设备投资大、耗电量大（约占总耗电量的50％～70％），合理地选择和使用之，具有巨大的经济和社会效益。
而环节越多，使用的设备数量和转载点越多，产生故障的几率越大。
故应尽可能减少环节、简化系统、以利安全生产，提高经济效益。
二、矿井运输与提升的类型1. 连续动作式设备①输送机——刮板输送机、胶带输送机、勺(shao)斗提升机等。
②无极绳运输设备——用环形（无极）运转的钢丝绳牵引矿车在轨道上运行，矿车与钢丝绳间通过联接装置挂钩或摘钩。
用于地面或井下水平运输或倾角≤15°的斜巷运输。
属落后的运输方式，仅在个别老矿区和地方小煤窑尚有使用。
③风力或水力运输——应该称为“气压和水压运输”较确切。
分为：a)利用压缩空气和高压水在管道内运送货载的有压运输；b)利用自然坡度在铁槽内运送货载的无压水利运输。
水利运输使用于水利开采或旱采水运矿井。
④自重运输——在坡度大的条件下，利用货载本身的自重分力，使货载沿斜坡向下自溜的连续运输。
2. 周期动作式设备①电机车运输设备——由电力机车头牵引一组矿车在轨道上往复周期性地运送货载，是水平巷道长距离运输的主要方式之一。
2023年矿井运输和提升安全
2023年矿井运输和提升安全____年矿井运输和提升安全摘要：矿井运输和提升安全是矿山行业中至关重要的一环。
随着科技的发展和工艺的改进，矿井运输和提升安全也得到了很大的提升。
本文将从以下几个方面对____年矿井运输和提升安全进行分析：自动化技术的应用、传感器技术的进一步发展、人员培训和意识提高、环境监测技术的创新和新的安全法规的实施。
同时，本文还将对矿井运输和提升安全面临的挑战进行讨论，并提出相应的解决方案。
关键词：矿井运输和提升，安全，自动化技术，传感器技术，环境监测，安全法规一、引言矿井运输和提升安全是保障矿山工作人员生命安全的关键。
随着矿山勘探的深入和矿井深度的增加，矿井运输和提升安全面临着越来越大的挑战。
因此，加强矿井运输和提升安全已经成为矿山行业亟待解决的问题。
本文将从以下几个方面对____年矿井运输和提升安全进行讨论。
二、自动化技术的应用随着自动化技术的不断发展，矿井运输和提升安全也得到了很大的提升。
自动化技术可以减少人工操作的风险，提高矿井运输和提升的效率。
例如，自动化驾驶技术可以减少危险驾驶行为的风险，提高运输车辆的安全性。
此外，自动化技术还可以对矿井运输和提升过程进行实时监测和控制，及时发现和解决潜在的安全问题。
三、传感器技术的进一步发展传感器技术在矿井运输和提升安全中的应用也越来越广泛。
传感器可以实时监测矿井运输和提升过程中的各种参数，如温度、湿度、氧气浓度等，及时发现矿井运输和提升过程中的异常情况。
同时，传感器技术还可以与自动化技术相结合，实现对矿井运输和提升过程的智能化监控和控制。
四、人员培训和意识提高加强人员培训和意识提高是提升矿井运输和提升安全的关键。
矿山工作人员应该接受必要的培训，了解矿井运输和提升安全的相关知识和技能，提高自己的安全意识和应急处置能力。
此外，矿山企业应该加强对工作人员的安全教育和培训，提高工作人员的安全意识和安全素质。
五、环境监测技术的创新环境监测技术对于矿井运输和提升安全至关重要。
矿井运输与提升机车运输
矿井运输与提升机车运输引言矿井运输是矿山中的重要环节之一，它涉及到矿工、矿石和其他物料在矿井内的安全、高效运输。
在矿井运输中，提升机车发挥着重要作用，它们负责沿着矿井竖井进行物料的提升和运输。
本文将介绍矿井运输和提升机车运输的概念、特点、运行流程以及相关技术。
矿井运输概念矿井运输是指在矿山中将矿石、矿渣、煤炭等物质从矿井底部运送到地面或地下其他位置的过程。
由于矿山一般都是地下工作，因此矿井运输不仅要考虑到物质的运输效率，还要确保安全性。
特点矿井运输的特点主要包括以下几个方面：1.大批量运输：矿山中的物质一般都是以大批量的形式存在，因此矿井运输需要具备较大的承载能力，能够承受高负荷的运输任务。
2.高速度运输：为了提高运输效率，矿井运输需要具备较高的运输速度，在保证安全的前提下尽可能地缩短物料的运输时间。
3.多样化的物料：矿山中的物质种类繁多，矿井运输系统需要适应不同种类物料的运输需求，比如粉状物料、块状物料等。
4.高度的自动化：矿井运输系统需要具备自动化的能力，能够自动监测和控制运输过程，保证运输的安全和高效。
运行流程矿井运输的运行流程包括以下几个步骤：1.采矿：矿井运输的前提是有足够的物料需要运输，因此首先需要进行矿石的采矿工作。
采矿过程中，矿石通过采矿设备进行开采。
2.运输准备：在物料采矿完成后，需要对物料进行整理和处理，将其装载到合适的容器或车辆中，以便后续的运输工作。
3.运输过程：物料装载完成后，提升机车将其沿着矿井竖井进行垂直提升，并将其运输到地面或地下其他位置。
在运输过程中，需要保证运输的稳定和安全。
4.卸载：物料运输到目的地后，需要将其从提升机车中卸载出来，以完成矿井运输的任务。
提升机车运输概念提升机车是用于矿井运输的专门设备，它具备提升和运输物料的功能。
提升机车通常由电机、传动装置、悬挂装置和控制系统等组成。
特点提升机车运输具有以下特点：1.强大的承载能力：提升机车能够承载大批量的物料，其承载能力通常由设计时的要求以及设备的结构和材料决定。
矿山提升运输工作计划
矿山提升运输工作计划作为一个矿山企业，运输工作一直是我们面临的一项重要挑战。
要实现有效的生产，我们必须保证物资和产品的安全，以及及时的发货和收货。
在这方面，我们采取了一系列的计划和措施，以提升我们的运输工作，以下是我们的计划：1. 优化运输路线我们的矿山位于一个相对偏远的地区，运输路线一直是我们关注的重点。
我们计划利用技术手段和地图数据，对运输路线进行优化，以保证路程最短、最快的方式进行运输。
同时，我们也会考虑当地的天气和气候因素，以制定最合适的运输计划。
2. 升级运输设备我们将会对我们现有的运输设备进行升级，以保证它们的效率和可靠性。
我们还会增加新的车辆和机械设备，以适应我们日益增长的生产需求。
通过这些改进，我们相信我们将能够更好地满足客户的需求和要求，以及提高我们的运输效率。
3. 加强物流管理我们计划通过加强物流管理，实现我们的运输工作的全流程可控。
我们将会建立一个完整的物流系统，以管理和监控运输车辆的动态。
我们还将会采取一系列的技术手段，以建立一个可靠的运输监管系统，以保证我们的运输工作的高效和安全。
4. 培训有素的运输队伍我们相信一个高效的运输工作需要一个有素的专业队伍。
因此，我们将加强员工的培训和教育，提高他们的专业能力和素质。
我们还将建立一套完整的考核和奖励机制，以激励他们完成出色的工作。
这样，我们可以建立一个高效和有素的运输队伍，以应对我们日益增长的发货和收货要求。
我们的这些计划和措施将会为我们的矿山企业带来以下优势：增加运输效率，提高生产效益，减少货物的损耗，保证货物和人员的安全，满足客户的需求和要求。
相信，在我们的计划之下，我们的运输工作将会更加高效和可靠。
同时，我们的客户和合作伙伴也能够更加信任我们的服务和品质。
矿井运输和提升安全范文（二篇）
矿井运输和提升安全范文矿井运输和提升是矿井生产过程中非常重要的环节，也是矿井安全的关键环节之一。
为了确保矿井运输和提升工作的安全，需要采取一系列措施来防范潜在的危险。
本文将就矿井运输和提升安全进行探讨。
首先，矿井运输和提升时必须要做好事前的准备工作。
在进行运输和提升操作之前，必须对相关设备进行检查和维护，确保设备处于良好的工作状态。
同时，还需做好规范的操作培训，确保操作人员具备相应的技能和知识。
其次，矿井运输和提升过程中应加强监控和管理。
通过安装视频监控设备和传感器等智能设备，可以实时监测运输和提升过程中的数据和状态。
同时，设置合理的速度限制和载重限制，控制运输和提升过程中的风险。
除此之外，矿井运输和提升安全还需要加强人员管理。
对从事运输和提升工作的人员进行专业培训，提高其专业素质和安全意识。
建立人员岗位责任制，明确各岗位的责任和任务，确保每个环节都有专人负责。
此外，矿井运输和提升安全还需要加强对环境的管理。
保持矿井道路和提升设备的清洁和整洁，确保道路的通畅。
加强对矿井运输和提升场所的检查，发现问题及时处理，防止事故的发生。
最后，矿井运输和提升安全还需要加强事故应急管理。
建立完善的事故应急预案，明确各级责任人和相关人员的应急职责和行动流程。
定期组织演练，提高应急处置的能力。
综上所述，矿井运输和提升安全是矿井生产中不可忽视的重要环节。
通过做好事前的准备工作、加强监控和管理、加强人员管理、加强对环境的管理和加强事故应急管理，可以有效预防和减少运输和提升事故的发生。
矿井企业应根据实际情况，采取相应的措施，提高矿井运输和提升工作的安全性。
只有确保运输和提升工作的安全，才能保障矿井的正常生产和运营。
矿井运输和提升安全范文（二）一、背景介绍目前，矿井运输和提升安全已成为煤矿生产中的重要环节。
为确保矿工的生命安全和财产安全，煤矿企业迫切需要制定一套完善的矿井运输和提升安全范本。
本文将从矿井运输和提升安全的基本原则、关键环节和常见问题等方面进行探讨。
地下矿山运输和提升安全管理
地下矿山运输和提升平安管理地下矿山运输和提升是矿业行业中至关重要的环节，它涉及到矿石、矿渣等重要物质的运输和提升。
然而，地下矿山运输和提升过程中存在着一系列的平安风险和挑战。
为了确保地下矿山运输和提升的平安，需要进行全面的管理和控制措施。
1. 平安意识和培训在地下矿山运输和提升过程中，员工的平安意识至关重要。
他们必须明确了解潜在的危险和平安措施，并且接受相关方面的培训。
矿山管理者应该提供必要的培训课程，包括事故应急处理和平安操作规程，以提高员工的平安技能和意识。
2. 平安设备和装置地下矿山运输和提升过程中使用的工具和设备应该符合国家相关的平安标准。
例如，使用防爆电器和防火装置是很重要的。
此外，应该安装相关的平安设备，例如平安警示灯和报警器，以便及时发现和处理潜在的平安问题。
3. 平安监控系统平安监控系统对于地下矿山运输和提升过程的平安非常重要。
它可以实时监测矿山内的各种运输设备和系统，以及监测矿区内的气体和温度等因素。
一旦发现风险或异常情况，监控系统将及时发出警报，以确保及时采取相应的平安措施。
4. 平安规程和流程矿山管理者应该建立和实施全面的平安规程和流程，以确保地下矿山运输和提升的平安。
这包括但不限于定期检查设备和工具的维护情况，去除矿井内的杂物和障碍物，建立应急预案等。
此外，矿山管理者还应该制定和实施平安操作流程，以确保员工在操作中的平安。
5. 协作和溝通地下矿山运输和提升过程中，各个环节之间的协作和溝通非常重要。
不同职能部门之间应该建立良好的溝通渠道，确保信息的及时传递，以便处理任何潜在的平安问题。
此外，应该促进员工之间的平安溝通，鼓励他们及时报告任何平安隐患和问题。
6. 定期检查和维护矿山管理者应定期进行设备和工具的检查和维护。
这包括检查设备的运行状态、维修设备的维保记录等。
定期检查和维护可以确保设备在运行过程中的平安性，并及时修复和更换有问题的设备和工具。
7. 平安评估和改良地下矿山运输和提升平安管理的一项重要任务是进行平安评估和改良。
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矿井运输与提升设备的分类：1连续运输2往返运输（周期运输）溜槽的类型：中部槽调节槽连接槽等托辊按功能分类：承载托辊缓冲托辊调偏托辊矿井提升设备按用途分类：主井提升设备副井提升设备；按提升容器分类：罐笼提升设备箕斗提升设备矿车提升设备吊桶提升设备；按井筒倾角大小分类：竖井斜井；按提升机类型分类：缠绕式提升设备摩擦式提升设备内装式提升设备电机车的分类：架线式蓄电池式矿井运输包括：矿物运输辅助运输当前矿井辅助运输设备：单轨吊，齿轨车皮带输送机结构组成：皮带输送机主要由胶带，托辊与机架、传动装置、拉紧装置、清扫装置、制动装置等部分组成。
减速器有四个轴，传动装置、紧链装置应放在第一轴或者第二轴上W(可弯曲) C(侧卸)链轮可分为可分拆的和整体式的，可分拆的特点是：更换时只需更换链轮，经济效益高，但由于井下环境恶劣，铆钉容易与机体锈到一起，导致拆卸不方便。
整体式的链轮，更换方便，但是经济效益低机头机尾应高于输送机体，目的是为了卸载方便，刮板输送机要求有一定的卸载高度。
带式输送机给料装置的技术要求：1 装载机构的速度与胶带一致（方向和大小）2 物料体积小，小颗粒在下面 3 装置均匀，对中性好矿山运输设备的发展1满足生产率要求，大型化，高速化，高速度，高可靠性；2智能化无人化；3安全性和可靠性；4节能环保矿井运输的特点：1 由于矿山运输与提升设备是在井下巷道或井筒内工作，空间受到限制、故要求他们结构紧凑，外部尺寸尽量小；2由于矿山运输与提升设备环节多，线路长短不一，且经常变化，水平和倾斜线路交叉相连，同时还有装载、卸载等辅助设备，为了适应各种不同工作条件需要，矿山运输与提升要求有多种类型；3因工作地点经常变化，因而要求其中的许多设备应便于移植；4矿山运输与提升设备在井下工作时，工作条件比较恶劣，在周围环境中往往存在沼气和粉尘，因此，要求矿山运输与提升设备要耐腐蚀，耐粉尘，且具有防爆性能。
刮板输送机的特点：优点：结构强度高，运输能力大，可爆破装煤；机身低矮，沿输送机全场可在任意位置装煤；机身可弯曲，便于推移；可作为采煤机的轨道和推移液压支架的支点；推移输送机时铲煤板可清扫工作面浮煤；挡煤板后面的电缆槽架可装设供电、信号、通讯、照明、冷却、喷雾等系统的管线，并起保护作用。
缺点：运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链等事故，影响正常运行。
刮板输送机的结构：1机头部机头部是刮板输送机的传动部件，具有传动、卸载、紧链、锚固和固定采煤机牵引链等功能。
由机头架、链轮、盲轴减速器、液力耦合器和电动机组成；2机尾部机尾部分为有驱动装置和无驱动装置两种；3溜槽及部件溜槽既是刮板输送机的主体，作为货载和刮板脸的支撑机构，又是采煤机的运行轨道；4刮板链刮板链由链条和刮板组成，是刮板输送机的牵引构件，具有推移货载的功能；5紧链装置作用是调节刮板链的松紧程度，使其具有一定的预紧张力，防止刮板链运行时发生松链或堆链现象，保证刮板链正常运转；6液力耦合器联轴器是输送机传动装置的一部分，主要作用是将电动机和减速器轴连接起来以传递转矩；7推移装置推移装置是为满足工作面不断推进的需要，按步距推移输送机的装置。
综采工作面使用液压支架的推移千斤顶，非综采工作面用单体液压推溜器胶带输送机的选型设计计算的主要内容：1 输送能力与胶带宽度计算；2 胶带运行阻力计算；3胶带张力计算；4 胶带垂度计算；5 牵引力和电动机功率计算胶带的连接：1 有机械连接法（机械连接发用于多层芯胶带连接和整芯胶带连接。
）2 硫化连接法（硫化连接法用于多层芯胶带和钢绳芯胶带的连接。
）、3 冷粘连接法（冷粘连接法与硫化连接法相比，是将胶料涂在接口上后不需加温，施加适当的压力保持一定时间即可。
只可用于帆布层芯体的胶带。
）、4 塑化连接法（塑化连接法适用于塑料袋，对于帆布层芯的胶带，接头的切口和接头搭接方向，与硫化连接相同，只是工艺不同；对于整编芯体的胶带，是将接头处的编织体拆散，然后将拆散的两端互相编结，包覆塑料品后施加适当的温度和压力。
塑化接头的强度可达到胶带本身强度的75%~80% ）胶带输送机牵引力的提高方法：1 增加胶带张紧力，使1F 增加。
但同时y F 也随着增加，胶带的强度不够，这样就必须增加胶带断面，从而导致传动装置尺寸加大，出现经济技术不合理，设计时不宜采用。
只是在运转中因胶带伸长，牵引力降低时，才用这种方法来调整。
2 增加围包角α 可采用双滚筒活多滚筒传动。
3 增加摩擦系数μ 可采用包胶或猪脚滚筒。
箕斗提升的特点:1 优点：质量较轻，体积较小，提升所需的井筒断面积较小，减少了初期投资；提升可实现自行化，效率高；2 缺点：只能提升货载，不能提人，功能单一；需另建提人装置，附属设备初期投资较大；需有专门的卸载机构；井架高度高，稳定性差。
提升容器有箕斗、罐笼、矿车。
紧链的含义、目的、作用：紧链装置的作用是调节刮板链的松紧程度，使其具有一定的预紧张力，防止刮板链运行时发生松链或堆链现象，保证刮板链正常运转。
紧链常用的方法是链轮反转式。
紧链时，先把链条固定在刮板输送机的机头架上，另一端绕经机头链轮，反转点动电动机，带链条拉近时立即用紧链器闸住链轮；拆除多余的链条，再接好刮板链。
刮板链的张紧程度，以运转时机头下方垂两个链环为宜。
按链轮反转的动力源不同，紧链方式分为：电动机反转式紧链、专设液压马达紧链和专设液压缸紧链。
（论述）刮板输送机的发展：1 增加高强度，大功率的圆环链 2 大功率减速器 3 软启动装置 4 提高工作可靠性，使用寿命 5 智能化水平（论述）矿井设备的发展 1 大型化发展，提高生产能力 2 智能化发展 3 安全性，可靠性 4 节能，环保运行阻力计算、功率、链强度校核：运行阻力有重段阻力W zh 和空段阻力Wk Wzh=g(q ω+q 1ω1)Lcos β+-g(q+q 1)Lsin βWk=gq 1L （ω1coa β-+sin β)W zh --重段阻力，N;Wk--空段阻力，N;g---重力加速度，m/s 2;q--每米长度货载质量，kg/m; q1--刮板链每米质量，kg/m;L--输送机铺设长度，m;β--输送机铺设倾角；ω,ω1--货载及刮板链在溜槽内的阻力系数。
-+---对于重段，向上运行时取“+”，向下运行时取“-”；对于孔端，符号与重段相反。
W0=1.1ωf (W zh +W k ) W0--刮板输送机运行时的总阻力，N ； ωf --附加阻力系数ωf=1.1,输送机不弯时ωf=1电动机功率计算，定点装煤刮板输送机P=W 0v/1000ɳP--电动机的轴功率，kw;W 0--主动链轮牵引力（总阻力）N;v--刮板链的运行速度，m/s;ɳ---减速器机械效率，ɳ=0.8~0.85. 电动机设备功率为P 0=(1.15~1.20)P 电动机功率P d =0.6(P 2max +P max P min +p 2min )(括号内内容开根号） P d--电动机等效功率，kw; P max --输送机满负荷时，电动机最大功率，kw ,P min ---输送机空载时电动机最小功率，kw ,按式P min =（1.1ωf 2gq1ω1Lvcos β）/1000ɳ电动机功率为P 0=(1.15~1.20)P d刮板链强度验算k=（n λF p ）/F max ≥4.2 k--刮板链抗拉安全系数；n 链条数，λ链条间负荷分配不均系数，单链为1，双链为0.85；F p ---一条刮板链的破断力，N,F max 刮板链最大张力点张力，N;例：某刮板输送机，已经中部槽内货载截面积为0.32m ，货载松散容积为0.95t/3m ,求多大链速才能完成1500t/h 的运输任务？解：Q=3.6A ρV1500=3.6×0.3×950VV=1.46m/sQ=3.6qv=3.6A v ρ Q--刮板输送机的运输能力，t/h ;q--每米长度货载质量，kg/m;A--中部槽物料运行时的断面积，m 2;ρ--物料的散碎密度，kg/m 3,对于煤ρ=830~1000kg/m 3;v--刮板链速 例：某矿年产量150万吨，立井双容器提升，井深360m ，煤的松散密度质量为950kg/3m ，试选择一种合适的箕斗提升容器？解： （1） 经济提升速度 H V j 4.0= H=井深+40m(矿井提升上下与井筒的高差)s m V /84004.0j == （2）运行一个周期的时间 θ+++=u V H a V T j j j a 取0.8m/2s u 取10s θ取10s 80101050101084008.08=++++++=j T(3) 确定小时运行次数 =j m 4.10143003600802.11.1101503600ca m 4j f n =⨯⨯⨯⨯⨯⨯==t r j b T A由于是双容器提升 则 10.4÷2=5.2t应选择大于5.2的箕斗提升容器Vj=（0.3~0.5)(根号H ） Vj--经济提升速度，m/s; H--矿井深度加矿井提升上下与井筒的高度差(约为40~60m ）Tj=Vj/a+H/Vj+u+θ Tj--根据经济提升速度估算一次提升循环时间，s; a--提升加速度，提升人员时，，a ≤0.75m/s 2;提升物料时，a ≤0.8m/s 2; u--容器爬行阶段附加时间，箕斗为10s,θ--休止时间根据年产量及估算出的一次提升循环时间，求出一次经济合理提升量mjm j =A n ca f T j /3600b r t A n ---矿井年产量，t/a; c---提升不均衡系数，一般取1.1 a f-----提升富裕系数，一般取1.2 b r ---提升设备年工作日数，一般取300d t---提升设备日工作小时数，一般取14h刮板输送机型号举例SGD730/320 S ：输送机；G ：刮板机；D ：单中链（B 边双链；Z 中双链）；730：中部槽宽度 mm ；320：电动机总功率 kwSGZC730/264 C ：侧卸式 W(可弯曲)立井单绳普通罐笼型号GLSY —1×2/2 G ：罐笼；L ：立井单绳；S ： 钢丝绳罐道；Y ：阻车器型号（异侧进出车）；1：矿车吨位（1t ）；2/2：表示罐笼层数（双层）/矿车数（两辆）立井多绳罐笼型号GDSY —1.5×4/90×6 G ：罐笼；D ：立井多绳；S ：钢丝绳罐道；Y ：阻车器型号（异侧进出车）；1.5：矿车吨位为1.5t ；4：装载矿车数为4辆；90：每根提升钢丝绳悬挂装置的破坏载荷为90t ；6：提升钢丝绳数为6绳运行阻力的计算ββωs i n )(c o s )(''L q q g L q q q g W d g d zh +±++= 重段ββωsin cos )(''''L gq L q q g W d g d k ±+= 空段 W zh ：重段运行阻力，N; Wk ：空段运行阻力，N; q ：每米胶带上货载质量，kg/m q=Q s /3.6v q d 每米胶带的质量，kg/m; q g ’,q g ”--上下托辊转动部分的质量折算到每米长度上，kg/m L--输送机长；β---输送机安装倾角。