步进电机的正反转程序
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
步进电机的正反转程序：
int A = 3;
int B = 4;
int C = 5;
int D = 6;
void setup()
{
pinMode(A, OUTPUT); pinMode(B, OUTPUT); pinMode(C, OUTPUT); pinMode(D, OUTPUT);
}
void fwdinit()//正转初始化{
digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,LOW);
}
void bwdinit()//反转初始化{
digitalWrite(A,HIGH); digitalWrite(B,HIGH); digitalWrite(C,HIGH); digitalWrite(D,HIGH);
}
void fwd()//正转
{
delay(10);//每步之间的延时digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(A,HIGH);//四拍
void bwd()//反转
{
delay(10);
digitalWrite(D,LOW); digitalWrite(A,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(C,LOW); digitalWrite(D,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(B,LOW); digitalWrite(C,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,HIGH);
}
void loop()
{
bwdinit();//对应改为fowinit() while(1)
bwd();//与fwd()即可实现正转}
}