步进电机正反转驱动程序

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#include "reg52.h"
unsigned char code RUN[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //步进电机相序表
void delay(unsigned int t);
sbit F1=P0^0;
sbit F2=P0^1;

//步进电机驱动
void motor_ffw()
{
unsigned char i;

for (i=0; i<8; i++)
{
P1 = RUN[i]&0x1f;
delay(100); //调节转速
}
}
void motor_ffz()
{
unsigned char i;

for (i=0; i<8; i++)
{
P1 = FFZ[i]&0x1f;
delay(100);
}
}
/******延时函数****************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<60; k++)
{ }
}
}

main()
{
if(F1==1)
while(1)
{
motor_ffw();

}
else if(F1==0&&F2==0) while(1)
{
motor_ffz();
}
}