基于stm32智能家居答辩ppt

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linux内核的组成部分
进程调度 内在管理 虚拟文件系统
网络接口 进程通信
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Linux内核移植过程
▪ （1）将所有文件复制到工作目录下，然后解压内核文件 和编译器文件。
▪ （2）为内核打补丁。 ▪ （3）修改Makefile，修改编译环境。 ▪ （4）修改machine ID。如果这一步省略，会在移植到
stage1(汇编 部分)
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Bootloader
初始化本阶段常用的硬件设备
内存映射－－mmap
将kernel image文件和根文件系统 image从flash读到RAM空间
为内核设置启动参数
调用内核
stage2(C部 分)
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Bootloader的种类
来自百度文库
▪ Bootloader的实现大致可以分为以下几类 ：
开发板后Bootloader引导的时候出现机器ID错误的现 象。出错的ID号将以十六进制给出，将其转化为十进制， 替换mach-types文件中的对应项。这里移植后报的错 误是0xFB，即对应十进制251。 ▪ （5）制作uImage文件。在内核目录下建议一个名为 mkimage的文件 ▪ （6）对内核进行配置。执行make at91rm9200dk_defconfig实际上就是完成对内核的配 置。 ▪ （7）编译内核生成映像文件。
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配置和编译 linux 内核
移植环境
1
主 机： VMWare —redhat9
2
开发板： Mini2440-64MB Nand
3
编译器： arm-linuxgcc-4.3.2
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内核的主要概念
内核，即操作系统。它为底层的可编程部件提供服务， 为上层应用程序提供执行环境。内核裁剪就是对这些功 能进行裁剪，选取满足特定平台和需求的功能。不同的 硬件平台对内核要求也不同，因此从一个平台到另一个 平台需要对内核进行重新配置和编译。操作系统从一个 平台过渡到另一个平台。Linux是一款平台适应性强，且 容易裁剪的操作系统。因此Linux在嵌入式系统得到了广 泛的应用。
由三星提供，韩国mizi 公司原创，开放源 代码，必须使用arm-linux-gcc 进行编译，目 前已经基本停止发展，主要适用于三星 S3C24xx 系列ARM 芯片，用以启动Linux 系统，支持串口下载和网络文件系统启动等 常用简易功能。
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Bootloader的种类
3. Blob
Blob(Boot Loader Object)是由Jan-Derk Bakker and Erik Mouw发布的，是专门为 StrongARM 构架下的LART设计的Boot Loader。 Blob支持SA1100的LART主板，但用户也可以自 行修改移植。 Blob也提供两种工作模式，在启 动时处于正常的启动加载模式，但是它会延时
1.Vivi
由三星提供，韩国mizi 公司原创，开放源 代码，必须使用arm-linux-gcc 进行编译，目 前已经基本停止发展，主要适用于三星S3C 24xx 系列ARM 芯片，用以启动Linux 系统， 支持串口下载和网络文件系统启动等常用简 易功能。
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Bootloader的种类
2. U-Boot:
10 秒等待终端用户按下任意键而将 Blob 切换到 下载模式。如果在 10 秒内没有用户按键，则 Blob 继续启动 Linux 内核。
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Bootloader的移植
▪ 将vivi 的源代码包复制到某一个目录，进入该目录，运行以下 命令：
▪ #tar xvzf
▪ 执行该命令将把vivi 源代码解压到目录，进入vivi 源代码目录， 执行：
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功能模块设计
1
bootloader的移植
2
配置和编译linux内核
3
配置和移植文件系统
4
驱动开发
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本课题所用环境
系统环境 LINUX REDHAT 5
交叉编译环境
arm-linux-gcc 3.4.1
系统运行环境 Friendly ARM Mini2440
Development Board
基于嵌入式智能家居 远程控制器设计
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指导老师：杨家红（博士）
答辩学生：刘淑辉（07级计 算机科学与技术专业）
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摘要
▪ 本文研究了基于linux嵌入式操作系统，以使用 arm2440为CPU的ARM9嵌入式开发板为硬件基础， 以LINUX REDHAT 5为系统开发环境，以armlinux-gcc 4.3.2为交叉编译环境以Friendly ARM Mini2440 Development Board为系统运行环境的 智能家居系统的设计与实现。通过详细的系统设计过 程，制定系统，包括嵌入式操作系统linux内核的定 制、bootloader的移植、linux内核的移植、文件系 统的移植，并将其进行解析，将相应的命令根据通信 协议转化为相应的控制信号，接入控制电路从而控制 相应的电器。本装置采用了四盏灯模拟家中的各种电 器，通过远程的机算机来控制家里的电器。
stage2( C部分)
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Bootloader
硬件检测 资源分配
固件 （fireware） 中的boot代码
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Bootloader
硬件设备初始化 拷贝Boot Loader 的stage2 到RAM 空间中 为加载Boot Loader 的stage2 准备RAM 空间
设置好堆栈 跳转到stage2 的C 入口点
▪ #make clean ▪ #make menuconfig
▪ 一般不需要更改任何配置，直接退出，然后执行“make”开始 编译，执行结果如下：
▪ #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux▪ 此时已经在当前目录下生成了 vivi，把vivi 烧写到目标板的
NandFlash 运行。
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友善之臂
图示：友善之臂
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主要设计方法
程序测试 文件系统的制作，移置 linux2.6内核裁剪，移置 bootloader移置 建立 Linux 开发环境
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Bootloader
Bootloader 的组成
固件（
fireware )中的 boot代 码
stage1( 汇编部分 )