汽车标定以及常用标定软件培训
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INCA培训
2010年11月11日
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INCA培训
五、CDM（Calibration Data Manager）标定数据的比较
2.导入比较数据 点击下面红箭头所示图标加入需要比较的标定数据，然后在蓝色箭头所指区域右键 加入组标定数据
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INCA培训
五、MDA（measure data analyzer）的使用
3.增加显示和记录的变量 点击default命令，跳出窗口，你可以选择你喜欢的变量显示方式（包括表格显示， 视窗显示和示波器显示）。然后点击ok。
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INCA培训
五、CDM（Calibration Data Manager）标定数据的比较
1.进入CDM界面 CDM用于同一版本ECU的不同标定数据的比较。点击下图红箭头所示图标进入CDM 界面。
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INCA培训
六、MDA（measure data analyzer）的使用
3.显示变量 点击“选择变量”图标，用鼠标选择你需要看的变量，点击“ok”。
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INCA培训
六、MDA（measure data analyzer）的使用
3.显示变量 如下图所示我们可以选择变量的显示形式（窗口、表格、示波器等）。示例中选择示 波器的显示方式。
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INCA培训
三、INCA操作流程
4、将项目添加到workspace
如图所示选择项目点击ok将project添加到workspace
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INCA培训
三、INCA操作流程
4、将项目添加到workspace
发动机台架标定培训
九.COT（催化器过热保护）
COT(催化器过热保护)条件：
设定较高的 温度不让发 动机进入催 化器过热保 护(一般温度 设为1024度）
kfcotp_con vtemp max limit<fixed curve>
kfcotp_con vtemp control limit<fixed curve>
摩擦功测量方法
启动发动机待水温升至94℃时快速拔下喷油 器驱动器，将发动机调整至规定转速，节气 门保持全开，此时发动机处于测功机到拖状 态，所测扭矩均为负值，发动机冷却液温度 不断降低，待冷却液降至规定温度时采取发 动动机工作的各项参数数值，所采数值用于 计算填写标定界面的节点扭矩值。
PEPORT ON WORK
机性能开发以及整车开
发要求，需
要在台架测功机上针对不同转速、不同负荷对发动机进行基
本性能标定，以确保发动机在各个工况下的性能达到最佳，
为整车后续标定打下良好的基础。
一.台架标定简介
2台架标定内容:
VE发动机充气效率标定
○ 摩擦功标定 ○ 点火角标定 ○ 扭矩修正标定 ○ PE动力加浓标定 ○ 爆震窗口标定 ○ COT催化器过热保护 ○ 发动机外特性试验(WOT)及
作用：车载ECU在不同工况下通过排气压力与进气压力的 比值“A”来查找确定相应的喷油量，标定过程中通过调 整VE值来修正A ,进而确定喷油量。
VE 标定的工作界面
横坐标：发动机转速 纵坐标：排气压力与进气压力比值 节点：发动机充气效率 VE标定的最终目的是控制发动机
在各种工况的喷油量
燃油积分学习值 A 工作界面 C
Keconvtemp s t o i c h M BTr e f _ m t <fixed curve>
INCA培训概述
三、INCA操作流程
5、对项目的硬件进行设置
项目添加到workspace后需要对项目的硬件进行设置。点击下图中红箭头所示的图标 对硬件进行设置。
2010年11月11日
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INCA培训
三、INCA操作流程
5、对项目的硬件进行设置
如左图所示，选择红箭头所指的图标，出现右图所示选择框，选择Ethernet，点击ok。
试 验 环 境 命 令
视 图 命 令
变 量 命 令
测 量 命 令
硬 件 命 令
数 据 命 令
组件
窗口
帮助
设备状态 管理记忆页面
参考页面 工作页面与参考页面的文件名
工作页面
24
INCA培训
四、试验环境的介绍
2.创建层 点击左图所示层设置图标，跳出右图的对话框。在这个对话框里可以选择创建、删 除或对层重命名。
INCA培训
2010年11月11日
1
INCA培训
一、标定系统及INCA软件简介
为了满足客户的需求和政府法规的要求，现在绝大多数汽车的发动机采用电控 系统。这就需要工程人员对每一种发动机进行电控标定。标定系统包括： 1.标定软件：INCA，CANape，ATIVISION，dSPACE，Vector 2.接口硬件：ES1000，ES590，ES591，ES580 3.存储模拟器：ETK，CAN，LIN，FLEXRAY 4.外部数据采集：宽域氧传感器，温度数据采集模块，模拟数据采集模块， 混合数据采集模块，压力数据采集模块
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INCA培训
三、INCA操作流程
5、对项目的硬件进行设置
完成上一步后，跳出下图所示图框，选择can下面的xcp，点击ok。
5、对项目的硬件进行设置
项目添加到workspace后需要对项目的硬件进行设置。点击下图中红箭头所示的图标 对硬件进行设置。
2010年11月11日
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三、INCA操作流程
5、对项目的硬件进行设置
如左图所示，选择红箭头所指的图标，出现右图所示选择框，选择Ethernet，点击ok。
试 验 环 境 命 令
视 图 命 令
变 量 命 令
测 量 命 令
硬 件 命 令
数 据 命 令
组件
窗口
帮助
设备状态 管理记忆页面
参考页面 工作页面与参考页面的文件名
工作页面
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四、试验环境的介绍
2.创建层 点击左图所示层设置图标，跳出右图的对话框。在这个对话框里可以选择创建、删 除或对层重命名。
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一、标定系统及INCA软件简介
为了满足客户的需求和政府法规的要求，现在绝大多数汽车的发动机采用电控 系统。这就需要工程人员对每一种发动机进行电控标定。标定系统包括： 1.标定软件：INCA，CANape，ATIVISION，dSPACE，Vector 2.接口硬件：ES1000，ES590，ES591，ES580 3.存储模拟器：ETK，CAN，LIN，FLEXRAY 4.外部数据采集：宽域氧传感器，温度数据采集模块，模拟数据采集模块， 混合数据采集模块，压力数据采集模块
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三、INCA操作流程
5、对项目的硬件进行设置
完成上一步后，跳出下图所示图框，选择can下面的xcp，点击ok。
技研CANoe培训教程
用于汽车中的分布式电子系 包含标识符、数据域和校验 ECU、传感器、执行器等
统
域等
CAN网络中数据传输的速率， 单位为bps（比特每秒）
系统要求与安装步骤
系统要求
Windows操作系统，具备USB或以太 网接口用于连接CAN网络硬件
安装步骤
下载CANoe安装程序，按照提示完成 软件安装；连接CAN网络硬件并安装驱 动程序；配置CANoe软件以识别所连 接的硬件和网络参数。
配置仿真测试环境
在CANoe软件中创建仿真工程， 配置网络参数、节点信息和信号 数据库等。
验证测试环境
通过发送和接收测试数据，验证 仿真测试环境的正确性和稳定性。
节点模拟和信号发送接收操作
创建虚拟节点 在CANoe软件中创建虚拟节点，模 拟实际CAN网络中的节点行为。
发送信号
通过虚拟节点发送信号，模拟实际节 点发送数据的过程。
配置诊断参数
在故障诊断仪中设置诊断参数，如诊断协议、 故障码等。
故障分析与处理
对获取到的故障信息进行分析，定位故障原 因并进行相应的处理。
自动化测试脚本编写技巧
熟悉测试脚本语言
掌握CANoe软件支持的测试脚本语言，如CAPL等。
编写可重用脚本
将常用的测试操作封装成函数或模块，提高脚本的可重用性。
使用参数化测试
状态栏
显示当前软件状态信息， 如当前打开的工程文件、 节点状态、网络状态等。
配置文件管理器操作方法
配置文件管理器概述
打开和关闭配置文件
用于管理CANoe软件的各种配置文件，包括 数据库文件、面板文件、测试模块等。
通过配置文件管理器可以方便地打开和关闭 各种配置文件，以满足不同测试需求。
车辆标定基础知识介绍
基于INCA的标定基础知识以下内容分为2部分：标定基础知识和INCA基础知识1、标定基础知识1．1标定概念标定：Calibration，在基于微处理器的控制单元系统中，实现复杂的功能和控制逻辑，调整和优化这些系统中的变量以适应不同发动机和车型的需求。
INCA系统支持以上整个标定过程，从系统硬件配置、评估测量数据和管理测量数据。
调整过程的目的是为了满足指定车型的控制需求以及优化ECU的控制功能；各种控制功能的算法。
逻辑被永久地储存在控制单元的程序中，仅只有各种特征变量可以被修改（特征值、曲线和图表）由上图可以看出：标定就是调整和优化发动机控制ECU中的各种特征变量；测量就是从发动机控制ECU中读取或是直接采用数字采集设备从发动机系统中获取各种数据。
实现并操作一个标定系统，需要的信息有：控制器接口连接信息，其中涉及硬件接口和软件接口信息；测量变量和特征参数信息；所使用的测量设备在技术上能达到的可实现的测量能力（采样速率、精确度等）在标定工作中，通过基于软件的客户接口，利用这些信息可以实现操作者希望进行的动作并显示特征变量及测量信号。
下图显示从ECU中获取车速信号的过程。
定义并确定控制器接口参数（首先要确定同控制单元通讯方式、使用的通讯协议、使用何种参数配置，例如有可能需要配置波特率等）选择所要测量的变量信号，例如：Vehicle Speed；通过配置文件获取该变量的在控制器中的地址信息，通过该地址信息，控制器返回相应测量数据。
通过配置文件中所描述的变量的转换规则，获取车速的物理表现值，Hex->Physical。
由此可以看出，一个标定测量系统对所有要测量的信号及可调整的特征参数要有完整的地址信息和转换规则，同样需要有控制器接口描述信息，因此对于每个运行在特定控制器中的控制程序需要有一个可用的标准的描述文件，称之为A2L文件。
在标定工作每一个阶段，当交付一个新的控制软件时，至少需要一个硬件设备描述文件*.A2L和一个程序文件*.HEX。
ACC校准培训PPT课件
Page 27
• ACC 校准步骤
步骤 十九
点击下一步按钮. ACC传感器大约需要运行30秒。 此时ACC传感器的试运行结束。
Page 28
Page 29
放映结束 感谢各位的批评指导！
谢 谢！
让我们共同进步
2021/3/9
30
具有停车和起步功能的主动巡航控制系统
• ACC具有停车和起步功能的主动巡航控制系统 （具有停车和起步功能的）: 主动巡航控制系统 ACC 是定速巡航控制系统的一个扩展，一个新 的特征是距离控制和巡航控制是由发动机管理系 统和制动系统来参与的。
Page 2
• 定速控制图片显示
DCC
ACC
Page 3
•
安装夹具
将激光器安装在夹 具上
Page 13
• ACC 校准步骤
步骤 五
45°
调整分辨挡板的高度
将分辨挡板放置在前轮处
Page 14
• ACC 校准步骤
步骤 六
• 调节激光器发射的角度,确认激光能穿过调节 光圈的缝隙.
安装镜子,确认激光器发出的激光能照在镜子上.
Page 15
• ACC 校准步骤
右侧工作完成后，可以进入到这一步。
点击下一部可以从ISTA上得到镜子调整数值，垂直方 向为0.6毫米. 水平方向为4.1毫米。
Page 26
• ACC 校准步骤
步骤 十八
0.6mm 4.1mm
将镜子放在车辆前部ACC传感器的正前方位置。 调整镜子垂直方向刻度尺到0.6毫米，调整镜子水平方向刻度尺到4.1毫米。
步骤 二
位置 3 位置 2
位置 1
• 把激光器安装在导轨的一端，确定激光器本身是 与地面平行的。
• ACC 校准步骤
步骤 十九
点击下一步按钮. ACC传感器大约需要运行30秒。 此时ACC传感器的试运行结束。
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具有停车和起步功能的主动巡航控制系统
• ACC具有停车和起步功能的主动巡航控制系统 （具有停车和起步功能的）: 主动巡航控制系统 ACC 是定速巡航控制系统的一个扩展，一个新 的特征是距离控制和巡航控制是由发动机管理系 统和制动系统来参与的。
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• 定速控制图片显示
DCC
ACC
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•
安装夹具
将激光器安装在夹 具上
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• ACC 校准步骤
步骤 五
45°
调整分辨挡板的高度
将分辨挡板放置在前轮处
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• ACC 校准步骤
步骤 六
• 调节激光器发射的角度,确认激光能穿过调节 光圈的缝隙.
安装镜子,确认激光器发出的激光能照在镜子上.
Page 15
• ACC 校准步骤
右侧工作完成后，可以进入到这一步。
点击下一部可以从ISTA上得到镜子调整数值，垂直方 向为0.6毫米. 水平方向为4.1毫米。
Page 26
• ACC 校准步骤
步骤 十八
0.6mm 4.1mm
将镜子放在车辆前部ACC传感器的正前方位置。 调整镜子垂直方向刻度尺到0.6毫米，调整镜子水平方向刻度尺到4.1毫米。
步骤 二
位置 3 位置 2
位置 1
• 把激光器安装在导轨的一端，确定激光器本身是 与地面平行的。
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
500
30
7
lutsk_w\ETKC:1
20
600 500 400
5
6
400
10
300
5
0
4
2
2
200
-10
300
-15 -10
-5
3
0
100
-20
200
2
-30
100 0 6 A 8
10
12
14 Time s
16
18
20
0 1020 A 4
0
负向luts
6 5 4 3 2 1
1
0 440 A 445 450 Time s 455 0 1020 460 A
坏路引起luts信号的变化
6 7 8
失火引起luts信号的变化
450 Date: Time: User: Unit: 455
25:12:2006 10:55:48 Yx uaes/EN23
5 8 11
440 B_luts\ETKC:1 - - Date: 2006-10-24 Time: 15:59:44 Database: minyi 9 B_dlutpn\ETKC:1 - - Experiment: roadchek_LA4 Workspace: ETK_LA4 10 Devices: ETKC:1 B_fluts\ETKC:1 - SMB device:1-LA4:1 Program Description: OV18F100
某汽车公司整车标定流程概述ppt(37张)
3、炭罐控制验证
3、电子节气门结冰试验
4、爆震标定验证
4、爆震检查验证
4、低温驾驶性能……
5、排温保护验证
5、排温保护验证
6、高原驾驶性能……
6、高温驾驶性能……
OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
三、整车排放标定
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
3、氧传感器老化诊断
4、新鲜催化器标定
4、失火诊断
5、老化催化器标定
5、催化器失效诊断
EPS标定课程
二、什么是标定？--小结 小结：
1、没有什么电气化的功能零件，是硬件软件往上一怼就没事儿了的→内功再高，也要宝刀；
2、标定能够帮助车辆尽量贴紧最初设想的性能上限，实现最终的性能表现→宝刀再好，也要高招；
3、标定过程是贯穿全部设计过程的，是从整车性能表现出发的，是策略定义就开始的， 是循环反复无法一蹴而就的→招式再妙，也要天天喂招；
4、实时改变（爽），不需要编译；
在1990年代，几个德系OEM和TIER1—奥迪，宝 马，奔驰，大众，BOSCH，ETAS和Vector等，一 起成立了一个协会，叫做ASAM-自动化及测量系统 标准化小组
EPS标定目前基本上是基于CCP/XCP
5、标定全过程采样记录
以前的呢？ 1、通过C编译器和debugger弄了之后，直接烧录进去（例如 D27，D23），风险较大； 2、通过bootloader修改标定层的，与第一种没本质区别； 3、有通过CAN采用自己的私有协议的，例如日电产尼得科。
➢ 丰田的发动机标定handbook-
homepage的一句话：
软件集成
发动机标定-丰田的生命线=担负着车 辆商品力和品质的最重要
单元虚拟测试 标定参数设定
➢ 特斯拉证明了通过OTA，对制动系 统的软件进行升级，解决了客户对 制动能力的抱怨
而标定是OTA的灵魂！
二、什么是标定？ --标定有没有一套规范？
输入扭矩
将控制算法里边的部分参数变量进行设定，编写成C语言代码或其他代码，编译，链接，烧写至控制器。 • 控制器工作时采集扭矩传感器的参数，并输出电机的参数，反馈在最终的输出端上
二、什么是标定？ --标定的基础逻辑
标定的活动是什么？ 把--与产品外特征强相关的，或随外界变量变化会产生相关影响 的因子，参数化，在产品开发过程中不断优化确认的过程
发动机台架标定培训课件
2023《发动机台架标定培训课件》contents •发动机台架标定介绍•发动机台架标定前的准备工作•发动机台架标定操作流程•发动机台架标定数据处理及结果展示•发动机台架标定常见问题及解决方法•发动机台架标定案例分析与实践目录01发动机台架标定介绍发动机台架标定是指通过调整发动机控制参数，使发动机的动力性、经济性、排放等性能达到最佳状态的一种试验方法。
发动机台架标定定义发动机台架标定的作用主要是对发动机的性能进行评估和优化，通过对发动机的燃油喷射、点火时刻、气门正时等参数进行调整，使发动机在各种工况下都能发挥出最佳的性能。
发动机台架标定的作用发动机台架标定的定义与作用发动机台架标定的流程第一步是对发动机进行硬件检查和故障排除，第二步是进行性能试验前的准备，第三步是按照规定的试验程序进行性能试验，最后一步是对试验数据进行处理和分析。
发动机台架标定的内容发动机台架标定的内容包括对发动机的起动、暖机、加载、最高车速、加速性能等进行测试，同时还要进行排放性能的测试，以确保发动机在各种工况下都能达到最佳的性能状态。
发动机台架标定的流程与内容发动机台架标定的应用范围发动机台架标定广泛应用于汽车、航空航天、船舶等领域，是发动机研发和生产过程中不可或缺的一个重要环节。
发动机台架标定的重要性发动机台架标定是发动机研发和生产过程中的关键环节之一，其重要性表现在以下几个方面：首先，通过发动机台架标定可以评估和优化发动机的性能，提高发动机的动力和经济性能；其次，发动机台架标定可以确保发动机满足排放法规的要求，有利于保护环境；最后，通过发动机台架标定可以发现和解决发动机存在的问题，提高发动机的可靠性和耐久性。
因此，发动机台架标定在发动机研发和生产中具有极其重要的地位。
发动机台架标定的应用范围与重要性02发动机台架标定前的准备工作掌握发动机台架标定流程和规范熟悉并掌握相关标准和规范，了解发动机台架标定的一般流程和方法。
了解发动机性能及参数了解发动机的基本性能及主要参数，包括功率、扭矩、转速等，以便确定标定范围和标定精度要求。
微观交通仿真建模与标定—VISSIM初级培训
第一类高度
路段、连接器建立
建立路段
右键单击并拉伸创建 编号不可在窗口修改 选定所属行为类型 车道关闭适用于公交专用道 禁止车道变换显示进口道实线 第一类高度针对路段而言的 勾选评价将产生聚集值效果
第一类高度
路段、连接器建立
建立连接器
车道数需平衡 车道编号从外向内增加 通过点数增加达到曲线平滑效果 紧急停车和变换车道共同实现车 辆的换道判断
仿真结果评价
输出指标 流量/车速 队长 旅行时间 延误 汇总 *.knk 对于检测器 配置文件 *.qmk 输出文件 *.mes *.stz *.rsz *.vlz *.kna
仿真结果评价
流量、延误的评价必须进行自定义编号进行集计 所有评价均需要设置起始时间和时间间隔 节点评价中“车流”指标需要选择 VISSIM中评价的车流方向 平均排队长度（VISSIM输出结果比人工分周期统计最大 队长平均值低好多，因为VISSIM统计为每秒队长平均值， 即使大多数时刻的0队长也会被计入） 延误
公交专用道设置
两种方式 ① 通过车道关闭属性定义 ② 新定义公交专用车道（学生版无此功能）
练习四（04with_confictedarea）
分别用优先规则和冲突区域配置 东进口右转与北进口直行车辆冲突 配置左、右转车道减速区 为南进口配置一个港湾停车站及一条公交路线
VISSIM仿真完整流程
路段、连接器建立
建立路段
右键单击并拉伸创建 编号不可在窗口修改 选定所属行为类型 车道关闭适用于公交专用道 禁止车道变换显示进口道实线 第一类高度针对路段而言的 勾选评价将产生聚集值效果
路段、连接器建立
建立路段
右键单击并拉伸创建 编号不可在窗口修改 选定所属行为类型 车道关闭适用于公交专用道 禁止车道变换显示进口道实线 第一类高度针对路段而言的 勾选评价将产生聚集值效果
2024年汽车软件培训资料
3
建议汽车企业加强与软件企业的合作，共同推动 汽车软件领域的发展和创新，提升整个行业的水 平和竞争力。
THANKS
感谢观看
。
汽车软件开发流程
详细介绍了汽车软件的开发流程，包 括需求分析、设计、编码、测试和集 成等阶段。
汽车软件新技术应用
介绍了人工智能、大数据、云计算等 新技术在汽车软件领域的应用和前景 。
学员心得体会分享交流环节
01
学员表示通过本次培训，对汽车软件领域有了更深入的了解和 认识，掌握了基本的开发技能和方法。
04
典型案例分析：成功与失败经验分享
成功案例介绍及经验总结
案例一
特斯拉自动驾驶软件
案例二
CarPlay车载信息娱乐系统
成功经验
特斯拉通过大规模的数据收集和深度学习算法训 练，实现了高度自动化的驾驶体验。其成功的关 键在于持续的技术创新和数据驱动的开发策略。
成功经验
Apple的CarPlay系统通过简洁直观的用户界面和 丰富的应用生态，为车主提供了便捷的车载信息 娱乐体验。其成功的关键在于优秀的用户体验和 广泛的硬件兼容性。
05
汽车软件安全性与可靠性保障措施
安全漏洞防范策略
漏洞扫描与评估
定期使用专业的漏洞扫描工具对汽车软件进行全面的安全漏洞扫 描，及时发现潜在的安全风险。
代码审计与加固
对关键代码进行定期审计，确保代码质量，同时采用代码混淆、 加密等技术手段提高软件安全性。
入侵检测与防御
部署入侵检测系统，实时监测网络攻击行为，及时响应并处置安 全事件。
制定完善的数据备份计划 ，定期对重要数据进行备 份，确保数据安全。
灾难恢复预案
建立灾难恢复预案，明确 数据恢复流程和责任人， 以便在发生意外情况时迅 速恢复数据。
《整车标定流程》课件
数据采集
在各种工况下采集车辆的性能参数，如发动机 转速、车速、油耗、排放等。
数据分析
对采集到的数据进行处理和分析，找出性能瓶颈 和优化空间。
参数调整
根据分析结果对相关参数进行调整和优化，如发动 机点火提前角、喷油脉宽等。
验证与确认
在调整参数后再次进行试验，确认性能是否得到 改善，并记录相关数据。
结束工作
转向系统标定
转向系统标定概述
转向系统标定方法
转向系统是影响车辆操控性能的重要 因素。通过转向系统标定，可以优化 转向参数，提高车辆操控性能。
通常采用试验场操控测试和仿真模拟 相结合的方法，根据测试数据和仿真 结果，不断优化转向参数。
转向系统标定内容
包括转向力矩、转向角速度、转向助 力等参数的设定和调整，以达到更好 的操控稳定性和行驶安全性。
制动系统标定
制动系统标定概述
制动系统是影响车辆制动性能和 安全性的关键因素。通过制动系 统标定，可以优化制动参数，提
高车辆制动性能。
制动系统标定内容
包括制动摩擦系数、制动盘温度 、制动液压力等参数的设定和调 整，以达到更好的制动稳定性和
安全性。
制动系统标定方法
通常采用试验场制动测试和仿真 模拟相结合的方法，根据测试数 据和仿真结果，不断优化制动参
THANKS
感谢观看
发动机扭矩标定
总结词
发动机在不同扭矩下的性能表现
详细描述
标定发动机扭矩是为了确保发动机在不同扭矩下都能发挥出最佳性能。标定时需 要测试发动机在各种扭矩下的性能表现，如油耗、功率、排放等，并进行相应的 调整。
发动机排放标定
总结词
降低发动机排放的措施
详细描述
排放标定的目的是降低发动机的排放污染物，以满足环保法规的要求。标定过程中需要对发动机的排 放进行测试和调整，如优化燃油喷射、调整点火正时等，以提高发动机的燃油经济性和排放性能。
在各种工况下采集车辆的性能参数，如发动机 转速、车速、油耗、排放等。
数据分析
对采集到的数据进行处理和分析，找出性能瓶颈 和优化空间。
参数调整
根据分析结果对相关参数进行调整和优化，如发动 机点火提前角、喷油脉宽等。
验证与确认
在调整参数后再次进行试验，确认性能是否得到 改善，并记录相关数据。
结束工作
转向系统标定
转向系统标定概述
转向系统标定方法
转向系统是影响车辆操控性能的重要 因素。通过转向系统标定，可以优化 转向参数，提高车辆操控性能。
通常采用试验场操控测试和仿真模拟 相结合的方法，根据测试数据和仿真 结果，不断优化转向参数。
转向系统标定内容
包括转向力矩、转向角速度、转向助 力等参数的设定和调整，以达到更好 的操控稳定性和行驶安全性。
制动系统标定
制动系统标定概述
制动系统是影响车辆制动性能和 安全性的关键因素。通过制动系 统标定，可以优化制动参数，提
高车辆制动性能。
制动系统标定内容
包括制动摩擦系数、制动盘温度 、制动液压力等参数的设定和调 整，以达到更好的制动稳定性和
安全性。
制动系统标定方法
通常采用试验场制动测试和仿真 模拟相结合的方法，根据测试数 据和仿真结果，不断优化制动参
THANKS
感谢观看
发动机扭矩标定
总结词
发动机在不同扭矩下的性能表现
详细描述
标定发动机扭矩是为了确保发动机在不同扭矩下都能发挥出最佳性能。标定时需 要测试发动机在各种扭矩下的性能表现，如油耗、功率、排放等，并进行相应的 调整。
发动机排放标定
总结词
降低发动机排放的措施
详细描述
排放标定的目的是降低发动机的排放污染物，以满足环保法规的要求。标定过程中需要对发动机的排 放进行测试和调整，如优化燃油喷射、调整点火正时等，以提高发动机的燃油经济性和排放性能。
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二、INCA的界面
双击桌面上的INCA图标，出现下面的画面。点ok进入INCA界面。
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添 加添 添 加 加 二、INCA界面简介 用打 标添 户开 定加 新 打 存 剪拷 粘 删 收展 导 导 界 项 设 帮 选 建 开 储 切贝 贴 除 缩开 入 出 面 目 置 助 项 workspace
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四、试验环境的介绍
1、进入试验环境 点击红箭头所示图标进入试验环境。
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四、试验环境的介绍
1、试验环境界面
新建试验环境 导入已有试验环境 将现在的界面存储到默认目录 导入已有的界面 硬件设置 跳到INCA主窗口 选择要显示的变量 标定界面的设置 管理计算的信号 设置层 停止显示测量 开始显示测量 开始记录 停止记录 监视器 打开MDA VUI的制订 2010年11月11日
后喷2计算起始喷射点的参考点 预喷1的评估加电时间 电池电压 未经油量平稳的喷油量 预喷1的加电时间=基本值+环境修正 最终设定的安全扭矩 发动机内部扭矩限制 主喷的加电时间 PT1滤波后泵电磁阀驱动电流设定值 设定的泵电磁阀驱动电流 预喷1的加电时间计算量 轨压的当前信号(喷射前主动取样) 进气空气质量流量 每循环每气缸的进气流量 故障代码 因烟度限制而产生的喷油量限制
标 题 垂 直
查 找
同 步 滚 动
同 步 制 造
同 步 时 间 范 围
同 步 标 尺
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六、MDA（measure data analyzer）的使用
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