永磁同步无齿轮曳引机
蒙特纳利MONA系列曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MONA系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
浅谈无齿轮曳引机的优缺点
浅谈无齿轮曳引机的优缺点1、正视无齿轮曳引机无齿轮曳引机的产生，毕竟迎合了电梯的需求，迎合了环保的需要，迎合了厂家的利益。
它的诞生不单单是为了无机房电梯的需求，同时也是为了节能、降噪的需要。
适者生存，我们应当看到它的无限前景（无传动机构、磨损低、装配简单、噪音低、永磁同步能耗低、省油、无油污、运行平稳易维护），为其生存发展创造条件。
我们当然也不能忽视永磁同步无齿轮曳引机的缺点和不足（成本造价高，永磁体寿命有限，还很难实现1∶1悬挂方式，编码器传输对变频器的影响、制动器力矩问题等），为完善无齿轮曳引机并坚持不懈的努力研究开发新材料、新技术。
无齿轮曳引机已经“来到”我们面前，在宣传其优点的同时也要正视这些尚需解决的问题，尤其当今曳引机厂家林立、竞争激烈，要想摆脱窘境、要想转产、开发新产品，就应端正心态、直面现实、正视困难，以全新产品占领市场、扭转局面。
2、永磁同步无齿轮曳引机的优点永磁同步无齿轮曳引机，一经面世就显示了它的勃勃生机。
1）永磁同步无齿轮曳引机无传动结构，体现如下几点好处：（1）磨损低。
无齿轮曳引机的最大优势在于没有任何传动结构，除了电机转子轴（它同时又是曳引轴）上有一组轴承之外，就再也没有什么机械磨损了，没有磨损，自然延长了曳引机的使用寿命。
（2）节能。
无齿轮曳引机由于没有传动结构，也就没有了机械方面的功率损耗，相对来讲，也就节省了能量和运行开支。
以载荷1000kg、梯速1.0m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机（曳引比为1∶1）需11kW；韦伯无齿曳引机（曳引比为2∶1）只需6.7kW。
（3）安装简便。
由于曳引轮直接固定在电动机的轴上，结构紧凑体积小、重量轻，便于吊装、运输，所以现场安装也就容易多了，仍以载荷1000kg、梯速1.0m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机17CT，自重1300kg；韦伯无齿曳引机WEB-1.0-1000，自重300kg。
（4）运行平稳。
由于没有传动结构，也就没有皮带传动的丢转、打滑，电梯平层精度高、运行可靠；也就没有齿轮啮合的噪音和震动，从而表现在电梯运行平稳、噪音低，这也是电梯绿色革命的突出特点。
(完整版)RL曳引机介绍
电磁铁组件 后轴承盖
制动臂组件 盘车支撑架
盘车开关组件 盘车轮
编码器
机座
定子组件
转子组件
曳引轮 6/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
永磁体（钕铁硼NaFeB ） 轴承
润滑油道
编码器连接轴
主轴 轴承 7/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
1. 电磁铁 2. 制动臂组件 3. 摩擦片 4. 曳引轮 5. 磁轭 6. 转子支架 7. 主轴 8. 定子冲片 9. 永磁体（磁钢） 10. 机座 11. 曳引轮 12. 轴承 13. 编码器
~9.0 ~4.0
结构 外转子 外转子 内转子 内转子 内转子
制动形式 毂式 碟式 毂式 毂式 毂式
曳引比 2:1 2:1 2:1 1:1 2:1
16/30
五、国内主要曳引机及产品—苏州通润（Tongrin）
载重（kg) 630~1600 320~2000
400~630
梯速（m/s) 0.5～1.75 0.5～4.0
结构
外转子 内转子 内转子 外转子 外转子
制动形式
毂式 毂式 毂式 毂式(无制动臂) 毂式(无制动臂)
曳引比
2:1 2:1 1:1 1:1 2:1
15/30
五、国内主要曳引机及产品—KDS（金泰德 胜）
载重（kg) 800~1250 800~1150 1600~2500
~2000 ~4000
梯速（m/s) 0.63~2.5 0.63~2.5 1.0~3.0
23/30
八、主要传感器厂家
24/30
九、异步电动机原理-定子绕组结构
25/30
九、异步电机工作原理
26/30
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。
这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。
曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。
而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。
无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。
需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。
2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。
当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。
其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。
科技成果——电梯用永磁同步无齿轮曳引机
科技成果——电梯用永磁同步无齿轮曳引机所属行业电梯行业适用范围自动扶梯成果简介采用永磁同步电动机取代原有的三相异步电动机，同减速箱配套，驱动控制方式由传统的电源直接驱动控制改为变频器驱动控制。
关键技术采用成熟的永磁同步电动机替代传统的三相异步电动机，配合减速箱使用，解决了驱动主机在低负荷条件下电动机效率和功率因数偏低的弊端，同时保留了传统驱动主机的运行平稳、噪音低、维护方便等优点。
并且电动机尺寸相对减小，节省了紧张的安装空间。
同时采用变频器控制方式，使主机启动平稳，消除电动机启动时对电网的冲击，并且在无客流量时实现自动扶梯低速运行，大大降低自动扶梯的机械磨损，提高其使用寿命。
同时变频器驱动还可以采用共直流母线运行，能量回馈等节能新技术，使自动扶梯的下行势能得到利用。
工艺流程采用永磁同步电动机替代三相异步电动机作为自动扶梯驱动主机，安装尺寸与传统主机完全一致，现有的自动扶梯可以直接切换，不存在更改设计问题，在现场即可进行改造。
主要技术指标以一台7.5KW、1500转/分钟，自动扶梯驱动主机为例：在额定转矩条件下运行，三相异步电动机效率为87%，永磁同步电动机效率为94%，提高了8%；三相异步电动机功率因数0.83，永磁同步电动机功率因数0.98，提高了18%。
效率和功率因数的改善不仅节省了电动机运行时消耗的电能，同时大大减少了电网的无功功率损耗。
加之在低速条件下运行的差异，永磁同步电动机驱动扶梯主机较之三相异步电动机效率提高约10%-20%，节能约10-20%。
应用情况批量永磁同步自动扶梯已经在运行技术成熟度永磁同步无齿轮曳引机在电梯中应用已经相当成熟，所以将永磁同步电动机及变频器用于自动扶梯中也是成熟的技术。
典型案例典型用户：广州广日电梯有限公司市场前景鉴于永磁同步电动机+变频器+减速箱驱动主机相比三相异步电动机+减速箱驱动主机成本增加约8000元，则使用永磁同步电动机及变频器作为扶梯驱动主机，运行3.33年可回收成本差异，节能前景可观。
永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用
➢ 稀土永磁电机的结构特点和分类
稀土永磁电机的基本优点： 1.损耗小、效率高、功率因数高。 2.体积小、重量轻、结构简单。 3.动态特性好、控制特向好。 4.过载能力强、抗堵转能力强。 5.电机的形状和尺寸可以灵活多样。
显然，稀土永磁电机会越来愈多地出现在我们的生活中，这是 一种进步。
稀土永磁同步电机
稀土永磁同步电机
电机是电能和机械能之间的转换设备，实现这种转换需要一个中 间媒介－－磁场能量。
磁场能量在电能和机械能转换中并不消耗。 普通电机的磁场能是由线圈中通入电流产生的，也称电励磁；永
磁电机的磁场能是由永久磁体产生的。 1821年世界上第一台电机就是永磁电机，但当时所用永久磁体的
切向励磁：可以制成内转子电机和外转子电机。这种结构电机交轴电抗 较直轴电抗大一些，但因气隙中可获得很高的磁感应强度
（＞1.0 T），电机的动态性能、控制性能仍然能做的非常漂亮。 切向励磁结构电机的功率密度高是明显 的优点。由于可以设置磁短路桥，因此， 电机的抗退磁能力较强。 切向励磁结构电机的磁钢是镶嵌在转子内 部，结构强度高，磁钢的防氧化能力强。 切向励磁结构主要用于大功率、高转矩、 高可靠性的场合。
φ－电压、电流之间的相位角（功率因数角） ψ－电势、电流之间的相位角（内功率因数角） δ－电压、电势之间的相位角（功角）
对永磁同步电机的运行控制实质上就是对 这三个角度的控制。
稀土永磁同步电机
➢ 稀土永磁同步电机的原理及运行
稀土永磁同步电机
稀土永磁体的工业化生产水平：
钐 钴 稀土永磁：磁能积24－27MGOe，工作温度：180－200℃ 钕铁硼稀土永磁：磁能积38－42MGOe，工作温度：140－160℃
我国稀土资源丰富，全世界已探明的蕴藏量的80%以上都在我国。 我国年生产稀土永磁体大约4000吨，占全球总产量70％多。
蒙特纳利MCK系列曳引机使用说明书
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本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
永磁同步无齿轮曳引机 MCG 系列 使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MCG系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
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本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，在安装、使用、维护、保养等前一定要认真阅读本说明书及相关的附属资料，请在熟知本产品的安全注意事项后使用。
本司保留对手册的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
一般注意事项本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行时，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
•本使用说明书中的图示是代表性的事例，与拿到的产品会有所不同。
•本使用说明书由于产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动。
•资料损坏遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
如果客户将本司产品用于非设计要求或用途的场合，本司不承担责任。
如果客户对本司产品进行改造，则不在本司的保修范围内，本司亦不承担责任。
•包装箱适用于铲车、叉车搬运，搬运时必须按其重量尺寸选用合适的装卸设备。
•包装箱搬运时请注意掉落、翻倒、撞击，需要叠放时务必不能超过包装箱所示的叠放高度。
•收到产品后，应先检查产品的外观状况，如有破损，请及时与本司联系。
•收到产品后，请确认是否与订购的产品相同，如有不同，请及时与本司联系。
•除去包装箱后，要采取必要的防尘、防雨、防潮等防护措施。
•曳引机起吊前请确认曳引机重量，起吊时请使用本体吊环或吊孔，务必垂直起吊。
浅谈永磁同步无齿轮曳引机的结构以及制动器的分析
工艺设备科学大众·Popular Science2019年5月浅谈永磁同步无齿轮曳引机的结构以及制动器的分析广州广日电梯工业有限公司 黄杰勋摘 要：电梯曳引机是电梯的动力设备，关键功能是启动电梯和输送动力。
结构的方式直接影响到电梯运行的平稳，同时，动力装置常常存在一些抱闸的问题，文章阐述了相应的解决方法。
关键词：曳引机；制动器；块式电梯曳引机分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两类。
有齿轮曳引机主要用于低速、吨位大的电梯，而无齿轮曳引机主要使用在速度相对快，且吨位稍少的电梯中。
曳引机通俗地说就是一种起重装置的动力装置。
1 曳引机的分析与应用电梯曳引机在正常状态下包括曳引轮、电机、制动器、联轴器、机架、导向轮、盘车手轮、减速箱等零部件，而无齿轮曳引机则少了减速箱及与其相关的零部件。
在结构中，导向轮通常安装在曳引架或固定在井道里的搁机梁上。
盘车手轮通常挂在电机轴附近的墙上，有需要的时候装上来盘车，或者固定在电机轴上。
曳引钢丝绳穿过曳引轮与电梯轿厢相连，另一侧则相连于对重装置来平衡轿厢。
对重和轿厢为两个相对运行的部件，为了在井道中不相碰，则需要通过导向轮导向，并分别与升降上轿厢的导轨和对重的导轨分开运行。
轿厢与对重装置的重力通过钢丝绳的接触设计引起牵引线之间的摩擦，通过这种方式，电机旋转带动钢丝绳摩擦，驱动运动，使得轿厢和对重能相对运动。
在有齿轮曳引机和无齿轮曳引机中，各厂家比较常用的是无齿轮曳引机，应用永磁同步技术的，通常称为永磁同步无齿轮曳引机。
永磁同步无齿轮曳引机一般能应用于高速的电梯，且平稳安静，永磁同步无齿轮曳引机无传动结构，体现出以下优点。
1.1 运行平稳由于没有传动结构，皮带传动装置没有磨损或滑移。
该电梯具有精度高、平稳性好、运行可靠等特点，是电梯绿色节能的突出特点。
1.2 节能无齿轮曳引机没有传动结构，所以没有机械动力损失，能量消耗会相对降低。
1.3 节省润滑油齿轮牵引车没有传动结构，没有了齿轮箱使用润滑油的环节，使轴承有足够的润滑油即可。
永磁同步与异步电机不同点
一、永磁同步无齿轮曳引机与有齿轮曳引机相比有哪些优点？1 体积小、重量轻伊士顿电梯引进和技术转化的永磁同步曳引机采用高性能钕铁硼稀土永磁材料和现代永磁电机设计技术，使曳引机的功率传输密度大大提高，取消了传统有齿轮曳引机的齿轮减速机构（齿轮减速箱），实现了曳引机的无齿轮传动，使得曳引机的整个体积缩小30%左右，重量减轻30%左右。
2 噪音低、振动小由于取消了齿轮减速机，有效降低了曳引机传输系统的噪音和振动，同时消除了传统有齿轮曳引机有可能发生的曳引机机械振动频率与建筑物固有频率发生共振现象,噪音下降可达10分贝.3 少维护或免维护齿轮减速机的取消，不用在使用齿轮油和每年1—2次的更换,大大减少了曳引机的维护成本和工作，使曳引机做到少维护甚至免维护。
4 效率高、节能永磁同步曳引机采用永磁体励磁，没有励磁损耗，电机本身效率提高，另外齿轮减速箱的取消，减少了曳引机曳引传动中的机械能量损耗，使整个曳引传动系统的效率大大提高（可达40%），功率减少30%左右,节能效果显著。
5 可靠性高曳引轮与制动轮采用整体结构形式，安全可靠性提高。
制动系统采用上电释放的双臂闸瓦刹车系统，双臂制动力矩达2.2倍额定转矩，安全性更高。
6 安装过程简化由于无齿轮永磁同步曳引机本身具有上行超速保护功能，不用在另外增加上行安全钳（额外增加上行超速保护装置），简化安装过程,减少故障点。
7.节约成本1)齿轮减速机的取消，不用在使用齿轮油和每年1—2次的更换;2)机房尺寸可以降低和缩小;二、我公司永磁同步无齿轮曳引机产品概况伊士顿电梯率先在国内通过 2.5M/S高速永磁同步无齿轮的国家电梯质量检验中心检验，各项性能指标均符合国家标准要求。
目前永磁同步无齿轮曳引机产品包括N（ESW800）和W(ESW1000)两个系列。
N(ESW800)系列为内转子结构，与普通电机结构相同，即电机的转子位于电机内部，定子位于转子外部并固定在机座内腔。
内转子结构适用于大载重量、高速度应用要求。
永磁同步无齿曳引机原理
永磁同步无齿曳引机原理永磁同步无齿曳引机是一种使用永磁同步电机作为动力源的曳引设备。
它在电梯和升降机系统中广泛应用，能够高效、安全地完成载人或载物的上下运输任务。
永磁同步无齿曳引机的工作原理是通过电机产生的磁场与曳引机上的磁铁相互作用，实现电梯或升降机的垂直运动。
其中，永磁同步电机是一种能够产生恒定磁场的电机，其磁场由永久磁铁提供，因此无需外部电源来激励其磁场。
在永磁同步无齿曳引机中，电机的转子与曳引机的轴相连，通过传递电能来驱动曳引机的转动。
当电机通电后，永磁同步电机产生的磁场将与曳引机上的磁铁相互作用，产生电磁力。
这种电磁力将驱动曳引机的转动，从而实现电梯或升降机的上下运动。
与传统的曳引机相比，永磁同步无齿曳引机具有许多优点。
首先，由于永磁同步电机的磁场是恒定的，因此其转矩和速度响应较快，能够更准确地控制电梯或升降机的运动。
其次，永磁同步无齿曳引机无需外部电源来激励磁场，节省了能源成本。
此外，由于永磁同步电机的效率较高，所以永磁同步无齿曳引机的能耗较低。
最后，永磁同步无齿曳引机的结构简单紧凑，占用空间较小，适用于各种类型的电梯或升降机。
除了上述优点，永磁同步无齿曳引机还存在一些挑战。
首先，永磁同步电机的磁场强度受限于永磁材料的性能，因此在设计中需要选择合适的永磁材料。
其次，由于永磁同步电机的磁场是恒定的，因此在启动和制动过程中需要采用其他控制策略来实现平稳的运动。
此外，永磁同步无齿曳引机的维护和保养也需要专业技术人员进行，以确保其长期稳定运行。
永磁同步无齿曳引机是一种高效、安全的曳引设备，能够广泛应用于电梯和升降机系统中。
其工作原理是通过永磁同步电机产生的磁场与曳引机上的磁铁相互作用，实现电梯或升降机的上下运动。
永磁同步无齿曳引机具有转矩和速度响应快、能耗低、结构简单等优点，但也存在一些挑战。
通过不断的研发和创新，相信永磁同步无齿曳引机在未来会有更广阔的应用前景。
电梯基础知识-2_电梯曳引机
1of 2-162 电梯曳引机Traction machine曳引机是电梯的动力源（又称主机），通常由电动机、制动器、减速机和底座组成；是靠曳引钢丝绳与曳引轮的摩擦来实现轿厢运行的驱动机。
曳引机又以电动机与曳引轮之间有无减速机区分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两种。
As power provider for lift, traction machine, also called main machine, is composed of motor, brake, geared machine and seat. It is a drive to make car move by means of the friction between traction rope and sheave. According to whether the geared machine is provided or not, it is classified into geared and gearless types.2-1有齿轮曳引机Geared tractionmachine有齿轮曳引机广泛用于运行速度v ≤2.0m/s的各种货梯、客梯、杂物梯。
为了减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮副作减速传动装置。
这种曳引机主要由曳引电动机、蜗轮、蜗杆、制动器、曳引绳轮、机座等构成，其外形如图2-1。
Geared tractionmachineis widely used in cargo lift, passenger lift and service lift with speed of not more than 2.0m/s. T o reduce working noise and enhance stability, worm gear is normally used as geared drive. Such machine is composed of motor, worm, gear, brake, rope and seat, as shown is figure 2-1.电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电机功率和转速，蜗轮与蜗杆的模数和2 of2-16减速比，曳引轮的直径和绳槽数，以及曳引比（曳引方式）等。
永磁同步无齿轮电梯曳引机封星技术
永磁同步无齿轮电梯曳引机封星技术发表时间：2019-05-05T16:56:35.467Z 来源：《电力设备》2018年第31期作者：曾桂森[导读] 摘要：在我国不断推进城市化建设的过程中，各类型建筑拔地而起，在城市人口逐渐增多的情况下，高层建筑设施十分普遍，因此，电梯安全成为当前人们日常生活中的重要问题，在电梯中，曳引机制动器是电梯制停的保护装置，它的安全运行对电梯使用者起着极为重要的安全保障作用。
（广东宏大电梯有限公司广东东莞 523000）摘要：在我国不断推进城市化建设的过程中，各类型建筑拔地而起，在城市人口逐渐增多的情况下，高层建筑设施十分普遍，因此，电梯安全成为当前人们日常生活中的重要问题，在电梯中，曳引机制动器是电梯制停的保护装置，它的安全运行对电梯使用者起着极为重要的安全保障作用。
基于此，本文主要内容研究了永磁同步无齿轮电梯曳引机的封星技术原理及应用。
希望能为我国电梯行业贡献自己的微薄之力。
关键词：封星技术；电梯曳引机；齿轮；永磁同步前言在电梯运行过程中，曳引机的正常使用对人们的生命财产安全提供了保障，在电梯运行出现异常情况时，曳引机能够及时发现电梯的异常速度，随机将电梯停止运行，以此来保障电梯使用者的安全。
跟据我国当前有关电梯制作与安装的安全规范来看，无齿轮电梯在运行过程中，电梯曳引机要对电梯的轿厢起到制停作用以及保护作用，本文主要内容研究永磁同步无齿轮电梯曳引机的封星技术原理及应用，最终目的是为了提高电梯运行的可靠性与安全性。
1.封星技术简介电梯在正常运行过程中，由于停电且制动失效等因素导致设备出现停止运转的现象，进而导致电梯无法进行正常的制动处理，此时就会导致电梯失去驱动控制，若电梯轿厢与对重重量不平衡时，在重力作用下会导致电梯发生溜车现象以及飞车现象。
此时，针对电梯出现制动失效故障，要用到曳引机的接触器来进行封星处理，简单来说就是将W、U、V三项内容进行短接处理，进而使电枢成为一个闭合的线圈，此时电梯轿厢与对重之间不平衡的重力会对电机产生带动作用进而旋转，电枢线圈在旋转过程中会对装置内的永久性磁铁进行切割磁感线运行，在此过程中，线圈便是产生感应电流，继而产生感应电压，由于感应电压与设备中磁场切割方向相反，因此，会形成一个相反磁场与电梯下落的力量形成力矩，最终会使故障电梯保持一个相对平衡的状态[1]。
无齿轮永磁同步曳引机优势对比1(从分类上)
一直以来，蜗轮蜗杆曳引机因为具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等特点，在电梯行业中被一致公认为电梯驱动机构的首选。
随着市场需求的不断更新和科学技术的飞速进步，人们对电梯产品的规格和性能提出了更高的要求，有力推动了电梯设备的技术发展，于是诸如无机房电梯、小机房电梯等新产品不断涌向市场。
为了满足这些新产品的配套需求，作为电梯动力源的驱动结构必须具有体积更小、节能高效、低速大转矩等特点。
而传统的蜗轮蜗杆曳引机已远远与之不相适应，尽管世界各国著名电梯公司纷纷着手开发各种新型的曳引机，但其中最受青睐的仍是永磁同步无齿轮曳引机。
因为它与传统曳引机相比，具有如下特点：结构简单紧凑、体积小、节能高效、噪音低、振动小、使用安全可靠、低转速、大转矩、污染小、运行性能优良等。
永磁同步无齿轮曳引机是由一台永磁同步电机直接驱动电梯运行，它以其独到的构造、性能优势，将电梯工业提升到一个崭新的境界。
（1）与传统曳引技术的比较速度在2.5m/s以上的高速电梯，曳引系统一般采用直流电动机，而永磁同步电动机以其低转速大转矩的优越性能，使曳引技术的应用范围几乎拓展到速度1.0m/s以上的所有电梯系统，为永磁同步曳引技术在电梯曳引领域的发展与应用开辟了广阔的前景。
（2）与交流无齿轮异步电机驱动系统的比较在交流无齿轮异步电动机曳引系统中，为了达到低速运转，通常要达到24极左右的高极数；而极数越多，电机的励磁电流分量也就越大，合成定子电流增大，定子铜耗同时增大，电动机效率因此下降，从而引起温度升高等诸多不利因素。
三相永磁同步电动机转子由高性能永磁体构成，不需要励磁电流，电机极数的多少并不影响电动机的功率因数，所以在同极数、同容量及相同的工作状况下，使用永磁同步电动机可使电机效率提高约30％，而体积却可以减小30％。
另外，永磁同步电动机的低速性、快速性、硬机械特性和停车自锁等优点是异步电机所无法相比的。
（3）与直流无齿轮电机驱动系统的比较直流电动机结构复杂，体积、重量、成本等都存在很大问题，还具有电刷和整流子等部件，使维护困难，同时由于部件的接触原因，在电梯使用中使低速减速段产生爬行距离而使电梯运行效率降低。
永磁同步无齿曳引机简介
一、永磁同步无齿曳引机结构：曳引机俗称减速器。
它安装在机房内，一般在建筑物顶层之上，是电梯的曳引装置，它的绳轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。
曳引机是由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等组成。
曳引机的结构示意图如图1所示。
永磁同步无齿曳引机主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。
它采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有低速、大转矩特性。
曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端；由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。
永磁同步无齿曳引机安装示意图如图1所示。
图1. 永磁同步无齿曳引机安装示意图二、永磁同步无齿曳引机工作原理及特点：永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行。
当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。
永磁同步无齿曳引机选用稀土材料，采用外转子结构，永磁同步电机驱动，在结构上取消了蜗轮蜗杆传动，并将同轴传动技术、数字变频技术和群组电脑组合技术完美融合。
使之具有体积小、传动效率高、噪声低、能耗低、使用寿命长、乘坐舒适，且基本不用维修等性能优点。
这种曳引机没有齿轮减速机，电动机轴伸处直接安装曳引轮，因为没有齿轮减速机的机械损耗，没有异步电动机的励磁损耗，功率因数几乎等于1，效率高，比异步交流有齿轮电梯曳引机节能可达40%，并且效率曲线平直，在低负载率时效率也很高，不像异步电动机高效率区间那样狭窄，于是更具有节能优势。
永磁同步无齿曳引机调速性能优越于异步变频调速电动机,并且曳引轮没有机械减速机构因制造精度原因所产生的瞬时角速度的变化。
所以乘坐舒适感比有齿曳引机好，噪声也小。
可以适用于高档乘客电梯。
这种曳引机结构紧凑,体积小，可以实现小机房或无机房安装，它的机座等承重件通过优化设计,强度高,承载能力强。
因为没有齿轮减速机，不存在漏油污染问题。
其结构采用进口双侧密封轴承,该轴承一般不需要加油,免维护。
永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书
1、曳引机应放在干燥通风的室内，露天存放时，应采取防雨措施，底部应垫以支承物，不得浸在水中本说明及其所含信息归属西子富沃德公司所有，仅在合乎公司利益的情况下进行发放。
注意：以上制动器的接线方式可单独控制一个制动器,同时控制时4端5端必须短接接入端子时正负接反，可能导致放电二极管烧坏或电源损坏，制动器无法正常工作（一般情况下，更电机自学习：（以西威为例）如果Drive data菜单的参数有任何变化，行磁场自学习，只需要进行电流自学习即可；在进行自学习时，先打开抱闸（如有输出接触器则使输图二在拆卸编码器时，拔下屏蔽线，用内六角扳手将涨紧螺栓松开，并将穿心螺栓拧松注意：螺钉一定要拧紧，否则会引起编码器的误差，继而使电梯在运行过程中可能会出现故障；铁环与盖板一定要可靠接触，否则将可能产生干扰；编码器线一定要用线夹固定，否则编码器线可能脱落甚至断裂。
挡绳杆刹车连接基本工作要求：要求制动器盖板和底座间的气隙：DZD1-3510.45mm，DZD1-653型为0.3~0.5mm。
一、工具：（图1）听声音。
如有摩擦，则会有断续的“嘶嘶”声。
观察转子表面是否有光亮的摩擦痕迹。
）沿相对曳引机旋转方向动作，看能否穿过刹车皮与转子接触面。
螺栓②导向螺栓①（图2）（图3））启动曳引机检查摩擦情况。
无摩擦表明调试成功，b. 有摩擦则查明产生摩擦的制动器，气隙动板④螺栓②导向螺栓①（图 5）（图 6）3）然后将空心螺栓①和螺栓②顺时针配合旋转（如图七、九）将底座③和盖板④间的气隙调整至0.35mm左右（如图八）气隙(0.35~0.4mm)动板④静板（图 7）（图 8）4）调整完成，按照下图用塞尺检查制动器四角的间隙大小是否满足要求（5）启动曳引机检测制动器抱闸声音是否超标。
（图 9））如果超标则按照上述步骤调节另一只制动器气隙至0.35mm 左右，测试噪音是否超标。
（若问题仍然存在可将制动器上端部分气隙调整到0.30mm ，可满足噪音要求。
（最新）2爱默生em电梯的em技术特点
爱默生乘客电梯的技术特点、性能指标说明一、电梯曳引系统：---永磁同步无齿轮曳引机（静音、节能、环保、高效）永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电机、曳引轮及电磁闸系统组成，结构紧凑，体积小，便于布置。
永磁同步无齿轮曳引机与蜗轮蜗杆等传统曳引机相比较，有以下特点：1、机房噪声低由于电机转速很低，又无蜗轮蜗杆的传动噪音，加之采用进口高精度轴承，使机房的噪声比蜗轮蜗杆曳引机有明显的下降。
2、电梯震动小电机的转矩脉震小，使曳引机运行非常平稳。
此外，没有蜗轮蜗杆转动产生的扭震，电梯运行比蜗轮蜗杆拖动方式更加平稳。
3、免维护无齿轮曳引机不需要特别的润滑，两个轴承室中加注了进口长效润滑脂，不须定期另行加注，从而极大地减少了现场维护工作，并且无漏油烦恼。
4、节能效果明显没有了齿轮的磨损及齿轮转动的损耗，再加上永磁电机的高效率，与传统的有齿轮曳引机相比约节能40%，其效率接近永磁同步行星齿轮曳引机的效率。
5、曳引机传动效率高，在额定转距以下工作时，电机实际所需功率比较低。
6、永磁同步无齿轮曳引机的优势：※紧凑、环保、节能◆无齿轮曳引机结构扁平，只需要一个很小的安装空间。
◆无齿轮曳引机不需润滑油，不存在油泄露，几乎不需要维护，利于环保。
※简便的维护◆使用外部制动器、曳引轮和编码器，可以方便地更换而不需拆卸整个曳引机。
◆曳引机上配备手轮，可以轻松实行盘车救援。
◆永磁同步无齿轮曳引机在紧急释放过程中，通过手动操作轿厢能以非常低的速度自动地实现紧急救援。
※无齿轮曳引机的效率优势◆综合系统总效率大约为 85%，即使是在载荷很小的情况下其效率也几乎恒定不变。
※高精度的编码器◆高级数的同步电机不仅需要精确控制其速度，还要精确控制其绝对的角度位置。
该编码器除能显示8192个正弦余弦波形外，还可以确认编码的绝对位置。
二、电梯控制系统---ES2000-MC（32位电脑板）AMSON微机控制系统是我公司推出的最新型电梯控制系统，结合中国国情开发设计，构成了当今世界最流行的、基于CAN BUS串行通讯的分布式计算机网络化电梯控制系统，AMSON系统具有体积小巧、结构简洁、控制功能完善、通用性好、抗干扰能力强和支持各种型式的远程监控等突出优点，是电梯控制技术更新换代的最佳产品。
永磁同步无齿轮曳引机
永磁同步无齿轮曳引机-浙江特种设备检验研究院
附件4
“浙江制造”团体标准编制说明
（2）制动器的可靠性试验在GB/T 24478的基础上提出了更高的要求，达到300万次。
国家标准要求不少于200万次。
与美国OTIS标准要求一致，达到国际先进水平。
（3）提高了对曳引机空载噪音的要求，同时填补国标空白增加额定速度大于8m/s对应的空载噪声值，具体如下：
曳引机在检验平台上额定转速下空载运行时，A计权声压级的噪声测量表面的平均值，应不超过表1的规定。
表1空载噪声
（4）提高了曳引机空载运行时的振动性能指标。
具体要求如下：
曳引机在空载时，额定转速下测得水平方向和垂直方向的振动速
度的有效值均不大于0.2mm/s。
国家标准要求水平方向和垂直方向的振动速度的有效值均不大于0.5mm/s。
（5）提高了过载试验应能承受的额定转矩性能指标。
具体要求如下：
曳引机在热状态下应能承受1.5倍以上额定转矩的过转矩试验，持续时间为15s，曳引机不能发生有害的变形。
国家标准要求曳引机在热状态下应能承受 1.5倍额定转矩的过转
矩试验,持续时间为15s，曳引机不能发生有害的变形。
（6）提高了对曳引机制动器噪音的要求。
具体如下：制动器噪声单独检测，其噪声应不超过表2的规定。
表2制动器噪声
1.2永磁同步无齿轮曳引机性能指标依据GB/T 24478《电梯曳引机》的要求的基础上，其对新增的指标要求，具体如下：
（1）增加了超速试验。
具体要求如下：
曳引机的在空载情况下，应能承受历时2min，转速为1.2倍的额定转速的超速试验，曳引机不能发生有害的变形。
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78 电梯ELEVATOR 2011年01期
前言
永磁同步无齿轮曳引机的制动器作为上行超速保护装置，是电梯系统的重要安全部件，它的工作是否正常，关系到电梯设备及乘客的安全。
下面笔者就简单地谈谈永磁同步无齿轮曳引机上常用的鼓式制动器的检测和保养方法。
一、鼓式制动器的构成和重要参数检测 （以WTD1-1000-100为例）
鼓式制动器主要由磁力器组件、制动臂组件、制动瓦组件构成，见图1。
主要检测参数：最大设计行程、最大许用工作行程、空行程、最小空行程、出厂调整行程、制动瓦间隙、最低启动电压、最高释放电压。
1、最大设计行程
制动器动芯能够运动的最大距离。
为了保证制动器的长期工作可靠，制动器的最大设计行程应该大于或等于3.5mm。
由于有制动器摩擦片寿命期内的磨损和轴承间隙、制动轮椭圆度等加工误差及设备变形等因素的存在，所以对于直径在500mm及以下的制动轮径制动器，制动器动芯许用最大
最大设计行程=最大许用工作行程+空行程
2、最大许用工作行程
在额定推力作用下制动器能可靠工作的动芯最大移动考虑到制动器在实际使用过程中随着摩擦片的磨损，制测量方法：可在制动器通断电开闸/上闸动作时用量具读
2011年01期 ELEVATOR 电梯 79
测量方法：在断电上闸后，将磁力器动芯向里推至极限（推不动为止），用塞尺检测制动器动芯输出轴与制动螺栓之间的间隙，此值为空行程，见图3。
4、出厂调整行程
曳引机出厂时制动器调试的能够有效松闸的动芯实际移动距离，此值应小于最大许用工作行程。
此行程为产品出厂时，制动轮与制动瓦之间调整的间隙，一般为0.10mm-0.15mm左右（参见如图4），此时制动器动芯移动的行程约为2mm左右，此值即为出厂调整行程。
5、制动瓦间隙
制动器通电或手动完全松闸以后，制动瓦的摩擦片与制动轮表面之间的间隙。
测量方法：在现场时需将电梯对重蹲底，将曳引机防护罩取下，制动器单独通电开闸，用塞尺按图3所示测量。
此
值一般为0.10-0.15mm。
见图4。
6、最低启动电压
制动器在额定制动力矩及最大许用工作行程下，制动器能够可靠开启的最低电源端的电压。
最低启动电压不得低于制动器额定电源电压的80%。
7、最高释放电压
制动器在额定制动力矩及最大许用工作行程下，制动器
通电开启以后，用调压器将制动器电源电压缓慢调低，直至
取静止时磁力器端面与运动的制动臂之间的变化量（测量位置应沿制动器动芯输出轴中心线），见图2。
3、最小空行程
制动器动芯在满足最大工作行程的条件下，制动器断电上闸后，动芯还能够运动的最小距离。
即制动器达到最大许用工作行程后，还应留有的剩余空行程，其设计值必须大于0.5mm。
反之在制动瓦磨损后极易出现制动臂与动芯顶死，导致上闸失效，发生安全事故。
该参数是电梯每次维保时必须检查的项目，对安装有远程手动松闸装置的永磁同步无齿轮主机，在安装调试完毕后必须检
测此行程。
图2 最大许用工作行程的测量
图3 最小剩余行程的测量
调整此制动螺栓，顺时针方向旋转制动瓦间隙增大，反时针方向制动瓦间隙减小。
此螺栓用于调整制动瓦上下间隙均匀。
用塞尺测量此处
技术透视
Technology
80 电梯ELEVATOR 2011年01期
制动器释放上闸时的电源电压即为制动器的最高释放电压。
最高释放电压不得高于制动器额定电源电压的55%。
二、鼓式制动器的定期检查保养
A、磁力器（见图5）
1、 定期润滑保养周期
24个月一次，我司磁力器摩擦副采用石家庄五龙制动器股份有限公司专利产品，动作寿命达1000万次以上。
2、保养方法
1）拆下连接端盖的螺钉，取出端盖及衔铁；
2）清理衔铁及端盖、壳体内支承衔铁部位的锈迹、磨屑及污物；
3）在图示衔铁润滑部位涂抹耐高温180℃的HP-R长城润滑脂或相同特性的其它品牌润滑脂；
4）装入衔铁、端盖，上紧固定螺钉；
5）用手旋转、推拉衔铁，要求衔铁运动顺畅无卡阻；将磁力器安装到曳引机上做通/断电试运行，须能可靠上闸、松闸。
6） 注意事项
如果未定期保养造成动芯生锈拆不出时，请在动芯与线圈的缝隙处喷洒适量的工业除锈清洗剂，充分侵润后即
可拆出。
图5 磁力器的结构
B、制动臂轴（见图6）
1、定期润滑保养周期
我司产品制动臂轴处安装有自润滑轴承，正常情况下无需定期保养，如电梯长时间不处于运行状态，则保养周期为12个月一次。
2、保养方法
我司制动臂轴孔已经镶有自润滑轴承，用户不需再做定期的拆解润滑保养，若在做其它项目保养检查时需要拆下制动臂，可清洁一下制动臂轴及孔的摩擦面，并涂少量普通工业用润滑脂润滑保养。
3、制动瓦轴部位
装配时制动瓦轴外圆已经涂工业用润滑脂，用户不需再做拆解润滑保养。
4、 制动瓦的更换
当摩擦片厚度磨损至小于3mm，或在制动轮上出现铜铆钉划痕时，应立即更换原厂同型号的制动瓦配件。
参考资料：
1、《WTD1系列永磁同步无齿轮曳引机使用说明书》 广东合普电梯部件有限公司编 V1.0版
2、《制动器安装调试指南》石家庄五龙制动器股份有限公司编。