激光定位与传统定位的区别
装配式建筑施工的激光测量与精确定位技术应用
装配式建筑施工的激光测量与精确定位技术应用激光测量与精确定位技术在装配式建筑施工中的应用随着社会和经济的不断发展，装配式建筑施工方式受到越来越多的关注和应用。
相比于传统施工方式，装配式建筑具有快速、高效、节能以及环境友好等诸多优势。
然而，由于装配件的制造精度要求较高，装配精度成为影响装配式建筑质量的重要因素之一。
为了解决这个问题，在装配式建筑施工过程中广泛应用了激光测量与精确定位技术。
本文将重点介绍激光测量与精确定位技术在装配式建筑施工中的应用。
一、激光测量技术在装配式建筑中的作用1. 提高构件制造精度激光测量技术可以通过对构件表面进行扫描或投影来获取其几何特征参数，在制造过程中实现极高的线性度和平行度控制。
利用激光扫描仪或三维激光雷达等设备，可以对构件进行全方位、非接触性的测量，实现构件的三维形状和位置精确测量。
通过激光测量技术，可以准确控制构件的尺寸、形状和位置，提高构件的制造精度。
2. 实现装配精度要求在装配式建筑施工中，各个构件需要进行准确定位和匹配，确保装配过程顺利进行，并满足结构强度和稳定性等要求。
激光测量技术可以精确测量每个构件的空间坐标信息，并将其与设计模型进行对比，从而确定每个构件在整体结构中的具体位置。
通过实时反馈装配情况，调整误差并控制位置偏差，激光测量技术有效地保证了装配精度要求。
二、精确定位技术在装配式建筑中的应用案例1. 基于激光全站仪的定位技术激光全站仪是一种高精度的定位设备，在装配式建筑施工中被广泛使用。
它能够同时实现目标点坐标数据获取和定位操作，并通过点云扫描功能快速获取各个点之间的关系。
利用激光全站仪的扫描功能，可以实时测量建筑物的各个构件，为后续的装配提供坐标参考。
2. 激光投影技术辅助装配激光投影技术可以将虚拟模型中的点云或线框等信息以激光形式投射到实际施工场地，对施工过程进行辅助定位和装配。
通过激光投影技术，可以在施工现场直观地呈现构件的位置和变化情况，并与实际建筑相匹配。
国家基准点的测绘方法与精确定位技巧
国家基准点的测绘方法与精确定位技巧导语：国家基准点的测绘方法与精确定位技巧是现代测绘领域的重要课题。
准确测量国家基准点的位置信息对于国土测绘、地理信息系统、灾害监测等方面具有重要意义。
本文将从测绘方法和精确定位技巧两个方面探讨国家基准点的测绘相关问题。
一、测绘方法在测绘国家基准点时，需要运用多种测量方法和仪器设备。
以下是常见的测绘方法之一：1. GPS测量方法：全球定位系统（GPS）是现代测绘中常用的定位工具。
通过接收卫星发射的信号，可以测量目标点的经纬度、高程等位置信息。
GPS测量方法具有定位准确、操作简便、全天候适用等优点，已广泛应用于国家基准点测绘。
2. 大地测量方法：大地测量是指通过测量地球上两个或多个控制点之间的距离、方位角和高程差等数据，确定地球表面上各点的位置关系。
大地测量方法适用于测绘较大范围的国家基准网，可以有效提高整个测绘系统的准确性。
3. 激光测距方法：激光测距技术利用激光器发射出的脉冲激光，并通过测量激光的往返时间来计算目标点与测量器之间的距离。
激光测距方法准确性高、适用范围广，常被用于测量国家基准点的高程。
二、精确定位技巧除了选择合适的测绘方法外，还需要掌握一些精确定位技巧，以提高国家基准点的测绘精度。
以下是一些常用的精确定位技巧：1. 重复测量法：为了提高测量结果的准确性，可以进行多次重复测量，然后取平均值。
通过多次测量可以减小测量误差，提高数据的可靠性。
2. 控制点密集布设：控制点是测量过程中用于校正和验证数据的点，密集布设控制点可以提高国家基准点的测绘精度。
选择合适的控制点位置，并经过严格的测量校正，可以确保测量结果的准确性。
3. 使用辅助设备：为了提高测量的精度，可以借助辅助设备。
例如，在GPS测量中，可以使用外置天线、外部电源等设备来提升GPS接收器的性能，从而提高测量结果的准确性。
4. 数据处理与分析：测量完成后，还需要对测量数据进行处理与分析。
采用适当的数据处理方法，如差分处理、平差计算等，可以有效降低测量误差，提高测绘结果的准确度。
机器人室内定位解决方案
机器人室内定位解决方案机器人室内定位是指通过各种技术手段使机器人准确获取自身在室内环境中的位置和姿态信息，以实现自主导航、定点运动和环境探测等功能。
在室内环境中，传统的卫星导航系统如GPS无法提供准确的定位信息，因此需要借助其他技术进行室内定位。
目前，机器人室内定位可以通过以下几种方式实现：1.视觉定位视觉定位通过机器人上搭载的视觉传感器以及计算机视觉算法来获取机器人在室内环境中的位置信息。
一种常用的视觉定位方法是基于特征点匹配的定位，即通过提取室内环境中的特征点，如角点、边缘等，并将其与预先构建的地图进行匹配，从而确定机器人的位置。
此外，基于深度学习的视觉定位方法也得到了广泛应用，通过训练神经网络来实现室内定位。
2.惯性导航惯性导航是利用机器人上搭载的惯性测量单元（IMU）来测量机器人的加速度和角速度，并通过积分计算出机器人的位置和姿态信息。
IMU可以测量机器人的线加速度、角加速度和地磁场等信息，通过将这些信息进行积分，可以得到机器人的位置和姿态信息。
基于惯性导航的室内定位精度较高，但受到积分误差的累积影响，长时间使用会导致定位误差增大，因此通常与其他定位方法结合使用。
3.无线信号定位无线信号定位是通过接收室内环境中的无线信号来估计机器人的位置。
目前常用的无线信号定位技术包括Wi-Fi信号定位、蓝牙信号定位和超宽带信号定位等。
这些技术利用室内环境中的无线基站和接收器来定位机器人，通过测量无线信号的强度、时间延迟和到达角度等信息来估计机器人的位置。
4.激光雷达定位激光雷达定位是通过机器人上搭载的激光雷达来扫描周围环境，并根据激光点云数据进行定位。
激光雷达可以测量物体的距离和角度信息，通过将激光点云数据与预先构建的地图进行匹配，可以实现机器人的室内定位。
激光雷达定位精度较高，但成本较高，在一些高精度要求的场景中得到广泛应用。
综上所述，机器人室内定位可以通过视觉定位、惯性导航、无线信号定位和激光雷达定位等多种方式来实现。
工业级激光器技术指标
工业级激光器技术指标相关产品：镭射定位灯、红光定位灯、红光一字定位灯、红光十字定位灯、红光小十字定位灯、服装裁剪定位灯、布料裁剪定位灯、缝纫设备定位灯、红外线对格对条定位灯、印花机专用红光定位灯、绣花机红光定位、拉布机专用红光定位灯、开袋机专用红光定位、红外线标线器、激光划线灯、裁床镭射定位灯、针车专用激光定位灯、缝纫机对位灯、平网印花机定位、鞋机定型机定位灯、后踵定型机定位灯、丰字形、七横一竖定位灯、钉珠机、钉钮机、铆钉机专用红光定位灯产品应用：可广泛用于服装裁床、缝纫机、裁剪机、印花机、绣花机、钉钮机、钉珠机、铆钉机、拉布机、开袋机、针车、毛巾印花机、枕巾印花机、平网印花机、以及鞋机定型机、后踵定型机等工业设备的标线定位。
产品特点：特点1.产生的红色光线清晰明亮，产品直观实用体积小巧适用于各种服装，能起辅助标线与定位作用，提高裁剪的精度，大大提高工作效率。
配套的支架和电源，使用简单方便。
特点2.红外线划线仪管芯采用日本进口半导体激光二极管，内置电路板经改良，特别适于恶劣的工作环境，能有效保证产品的稳定性和使用寿命。
特点3：现代激光定位工艺与传统定位方式相比具有无可替代的优势a.传统定位过程繁琐；激光使用简易，通电即有断电即无。
b.传统定位模糊且不准，生产过程中耗损严重；激光效果清晰定位准确。
c.传统定位生产工艺落后、耗时、人工成本高；激光定位工艺先进，节省成本。
d.安装方便（若另配我厂生产万向转动支架，能使使用更简便）；拆卸简单。
特点4：产品光斑清晰，准直性好，体积小，工业适用性强，在工业和工艺待业的校正与定位中，取代了标尺、三角板、挡块等设备。
并且能够帮助您在零贰玖陆捌伍捌壹柒零捌无法采用机械导向或在需要双手同时工作的地方工作。
可以调节亮度，使之适合于材料表面和您所在位置的环境光线。
对人眼起到有效的保护。
特点5：专用红外线激光定位器光斑清晰、小巧、易于安装，使用简单方便。
从根本解决了传统的红外线激光标线器的主要问题，如使用寿命较短、光线强度低等。
激光定位原理
激光定位原理
1 激光定位
激光定位是一种无接触、无线的定位技术，它可以快速准确地测
量目标物体的三维位置。
它利用了激光照射来定位物体的特定位置，
因此也被称为“激光测距仪”或“激光定位仪”。
激光定位技术可以
在任何时间任何地点和任何环境下非常准确地定位目标物体，并快速
有效地完成定位任务。
2 实现原理
激光定位系统由发射装置、接收装置和控制装置三大部分组成，
其原理是由发射装置发射激光束，使用其直线特性准确地定位物体的
位置，将激光束照射到物体的表面，接收装置将其检测到的信号反馈
到控制装置中处理，根据所检测到的信号和特定的算法结果进行计算，从而最终获得物体的位置和距离信息。
与传统的GPS定位技术相比，激光定位的定位精度更高，测量时
间更短，能够更加准确、快速地完成定位任务，但激光束较为弱，因
此其定位距离一般较短，并不适合远距离定位。
3 应用领域
激光定位技术在近几年备受关注，它拥有更高的精度和更快的测
量速度，因此可以应用于各种不同的行业，如室内导航、无人机、机
器人技术、自动驾驶等。
像室内导航就利用激光定位技术来实现人们
在室内的无线定位，以便快速定位目的地；无人机和机器人技术就可以利用激光定位技术来精准定位它们所控制的物体；自动驾驶也可以借助激光定位技术获得高精度的路径规划，从而保证车辆的安全性。
激光定位技术由于精准快速，正在被广泛地应用到各个领域，此外，激光定位技术还极大的提升了定位的精度和灵活性，因此具有广阔的发展前景。
使用激光测量仪进行工业设备定位与测量的方法与技巧
使用激光测量仪进行工业设备定位与测量的方法与技巧随着科技的进步和工业的发展，精准的定位和测量对于工业设备的安装和维护变得越来越重要。
而激光测量仪作为一种高精度、高效率的工具，已经广泛应用于工业生产中。
本文将介绍使用激光测量仪进行工业设备定位与测量的方法与技巧，以帮助读者更好地掌握这一技术。
一、激光测量仪的基本原理激光测量仪通过发射激光束，并利用接收到的反射信号来测量距离、角度和位置等参数。
它的基本原理是利用激光的高度单色性、方向性和相干性，通过测量激光光束的传播时间或相位差来计算被测对象的位置和几何参数。
二、使用激光测量仪进行设备定位设备定位是指在安装或更换设备时，将设备准确地放置在预定的位置上。
使用激光测量仪可以实现快速、准确的设备定位。
首先，确定设备的安装位置和参考点。
在设备安装之前，需要事先确定好设备的安装位置和参考点，这些点可以是墙壁上的固定标记或地板上的标记点。
然后，将激光测量仪放置在参考点上，使用其发射的激光束进行测量。
将激光测量仪放置在参考点上，并使其与设备的安装位置处于同一水平面上。
然后，通过调节激光束的方向和高度，将激光束对准设备的目标位置。
最后，根据激光测量仪的测量结果进行调整。
根据激光测量仪的测量结果，可以确定设备的位置是否准确。
如果设备的位置不准确，可以通过调整设备位置或使用调整工具进行微调，直至设备放置到预定的位置上。
三、使用激光测量仪进行设备测量除了设备定位，激光测量仪还可以用于对设备进行精确的测量。
使用激光测量仪进行设备测量有以下几个步骤。
首先，确定需要测量的参数。
根据实际需求，确定需要测量的参数和位置，例如设备的长度、宽度、高度等。
然后，将激光测量仪放置在适当的位置，并使用其发射的激光束进行测量。
将激光测量仪放置在适当的位置上，并使其与被测设备的位置处于同一水平面上。
然后，通过调节激光束的方向和高度，将激光束对准被测设备的测量点。
接下来，根据激光测量仪的测量结果进行数据采集。
激光定位
激光是用测距来定位的，就是发射一个激光信号，根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。
然后，激光扫描仪根据自身的位置（一般是用GPS定位或者输入用户自定义的位置坐标），便可以确定物体的位置了。
GPS也是一种测量技术，原理是根据卫星发送的信号计算出某时刻与3颗或以上的卫星的距离，从而计算出所在的位置。
现在激光定位一般分两种，一种是机载激光扫描，一种是地面激光扫描。
机载的一般都装有GPS和惯性导航系统用来获取某时刻飞机的位置和角度，精度在0.3m，高度精度在0.15米左右。
地面的是固定在一个点做扫描，范围是几十米到几百米，精度在15mm到1m左右（根据扫描范围不同）。
激光定位准直仪是针对大型设备的安装、维修、检测而研究设计的专用高精度基准测量仪器。
本光学系统中科学地设计了空间位相调制器，在长距离测量时光斑是环栅结构，光斑的图像清晰，使全程测量过程中不用调焦，实现了全程无调焦运行差，从而保证了主机所提供的激光束是一条高清晰度，易于分辨的激光光束。
激光定位准直仪光靶（含磁性底座）可以吸附在被测物体上，以便用户完成检测、加工、安装等需要。
其发展最开始用于军工业，导弹瞄准以及设备定位。
激光测距（laser distance measuring）是以激光器作为光源进行测距。
根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。
氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。
激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度，显著减少重量和功耗，使测量到人造地球卫星、月球等远目标的距离变成现实。
激光测距-方法激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。
主流的室内定位技术15种简要介绍及对比
主流的室内定位技术15种简要介绍及对比引言随着智能化时代的到来，室内定位技术成为了人们关注的焦点。
在室内环境中，由于GPS信号的衰减和建筑物的遮挡，传统的定位技术无法准确地确定用户的位置。
因此，各种室内定位技术应运而生。
本文将介绍主流的室内定位技术，并对它们进行简要的对比。
1. Wi-Fi定位技术Wi-Fi定位技术利用Wi-Fi信号的强度和延迟来确定用户的位置。
通过收集周围Wi-Fi设备的信号强度，可以进行三角定位，从而获得用户的位置信息。
2. 蓝牙定位技术蓝牙定位技术通过收集周围蓝牙设备的信号强度和延迟来确定用户的位置。
相比Wi-Fi定位技术，蓝牙定位技术的定位精度更高，但覆盖范围较小。
3. RFID定位技术RFID定位技术利用无线射频识别技术来确定用户的位置。
通过在物体上贴上RFID标签，并在室内环境中布置RFID读写器，可以实现对物体位置的实时追踪。
4. 超声波定位技术超声波定位技术通过发射和接收超声波信号来确定用户的位置。
通过计算超声波的传播时间和强度，可以实现高精度的室内定位。
5. 激光定位技术激光定位技术利用激光测距仪来确定用户的位置。
通过测量激光束的时间延迟和角度，可以实现高精度的室内定位。
6. 红外定位技术红外定位技术通过接收红外光信号来确定用户的位置。
通过在室内环境中布置红外传感器，可以实现对用户位置的实时监测。
7. 超宽带定位技术超宽带定位技术利用超宽带信号的传播特性来确定用户的位置。
通过测量超宽带信号的时间延迟和强度，可以实现高精度的室内定位。
8. 视觉定位技术视觉定位技术利用摄像头和图像处理算法来确定用户的位置。
通过识别场景中的特征物体或标志物，可以实现对用户位置的定位。
9. 磁场定位技术磁场定位技术利用地球磁场的变化来确定用户的位置。
通过在室内环境中布置磁场传感器，可以实现对用户位置的实时监测。
10. 惯性导航定位技术惯性导航定位技术利用加速度计和陀螺仪等惯性传感器来确定用户的位置。
激光雷达技术的原理和应用
激光雷达技术的原理和应用激光雷达技术是一种利用激光技术，通过向目标物体发射激光束，利用其反射信号确定目标物体位置、形状和运动状态等信息的一种测距技术。
相比于传统雷达技术，激光雷达技术具有分辨率更高、测量精度更高、目标检测能力更强等优点，因此被广泛应用于地图制作、自动驾驶、机器人导航、室内定位等领域。
激光雷达技术的原理是利用激光束发射器向目标物体发射激光束，当激光束遇到目标物体时，部分激光能量会被反射回来，并被接收器接收。
通过测量激光束发射和接收的时间差，就可以计算出目标物体与激光雷达之间的距离。
激光雷达技术的应用非常广泛。
在地图制作领域，激光雷达技术被用于制作高精度的3D地图。
激光雷达可以在短时间内扫描整个城市，并将扫描结果转化为3D地图。
这种3D地图可以用于导航、城市规划、建筑设计等领域，大大提高了地图的精度和可用性。
在自动驾驶领域，激光雷达技术被广泛应用于车辆的环境感知。
激光雷达可以扫描车辆周围的环境，包括道路、行人、其他车辆等，以实现自动驾驶系统的环境感知功能。
利用激光雷达技术，自动驾驶系统可以快速准确地识别并响应周围的环境，从而大大降低道路交通事故的发生率。
在机器人导航领域，激光雷达技术也被广泛应用。
机器人可以利用激光雷达扫描周围的环境，以实现精准的位置感知和运动控制。
机器人可以将激光雷达扫描结果转化为3D地图，并根据地图进行路径规划和避障。
使用这种技术，机器人可以在复杂的环境中自动导航，完成一系列的任务。
在室内定位领域，激光雷达技术也被广泛应用。
激光雷达可以扫描室内环境，生成精准的室内地图，并通过对地图的分析，实现室内定位和导航。
该技术被广泛应用于室内导航、物流配送、室内巡检等领域。
虽然激光雷达技术具有很多优点，但它也存在一些局限性。
由于激光雷达需要发射激光束，因此它不能用于突破障碍物进行探测。
此外，激光雷达技术还面临着成本高、信号受干扰等挑战。
总之，激光雷达技术是一项非常有前途的技术，在各个领域都有广泛的应用。
视觉定位导航超声波定位导航
2. 超声波定位导航
超声波定位导航的工作原理是由超声波传感器发射探头发射出 超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回接收装置。通过接收自身 发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速
优点： 是目前最稳定、最可靠、最高性能的定位导航方法； 连续使用寿命长，后期改造成本低。 缺点： 工业领域的激光雷达成本比较昂贵。 在激光测距中，激光雷达凭借良好的指向性和高度聚焦性，使得 激光雷达+SLAM 技术相结合的激光 SLAM 成为主流定位导航方式。 SLAMTEC—思岚科技的自主定位导航技术采用的就是激光+SLAM 技术。 RPLIDAR A2 采用三角测距原理，配合自主研发的 SLAMWARE 核心算法，让机器人实现自主定位导航与路径规划。主要应用于服务 机器人导航与定位、需要长时间连续工作的服务机器人、工业领域、 环境扫描与 3D 重建等领域。
RPLIDAR T1 采用的是时间飞行法（TOF）中的脉冲测距法，以 满足高速度和远距离的测距要求。主要应用在工业 AGV、服务机器 人或轻量级无人驾驶产品中。
7. SLAM 简介
SLAM（及时定位与地图构建）技术是机器人在自身位置不确定 的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位 和导航。并且，在实时定位中由于通过机器人运动估计得到的位置信 息通常具有较大的误差，一般需要使用测距单元探测的周围环境信息 来更正位置。
度，计算出传播距离 S，就能得到障碍物到机器人的距离，即有公式： S=Tv/2
T—超声波发射和接收的时间差； v—超声波在介质中传播的波速。
优点： 成本低廉； 可以识别红传感器识别不了的物体，比如玻璃、镜子、黑
激光定位说明书
激光定位说明书
激光定位系统是一种高精度、高效率的定位技术，广泛应用于各种领域，如机器人导航、无人驾驶、自动化生产线等。
以下是激光定位系统的基本使用说明：
1. 安装与调试：根据实际应用场景，将激光定位系统安装在合适的位置，并进行必要的调试，以确保其正常工作。
2. 标定：在使用激光定位系统之前，需要进行标定，以消除系统误差和提高定位精度。
标定过程中，需要使用标定板或已知位置的参考点进行校准。
3. 运行：启动激光定位系统后，系统会自动进行扫描并实时计算目标物体的位置和姿态信息。
可以通过控制器或上位机软件对系统进行监控和控制。
4. 维护与保养：定期对激光定位系统进行维护和保养，以保证其长期稳定运行。
维护和保养包括清洁激光头、检查电缆连接、更换滤光片和调整系统参数等。
以上信息仅供参考，如有更多操作细节和使用问题，可以查阅产品使用手册或联系厂家。
请注意，操作激光定位系统需要具备一定的专业知识和技能，建议由专业人员进行操作。
装配式建筑施工中的激光测量与定位技术应用
装配式建筑施工中的激光测量与定位技术应用激光测量与定位技术在装配式建筑施工中的应用随着现代建筑行业的发展，装配式建筑施工越来越受到关注和青睐。
装配式建筑施工的主要特点是工期短、质量可控、效益显著，在减少对环境的影响方面也具有优势。
而在装配式建筑施工过程中，激光测量与定位技术被广泛应用于各个环节，有效提高了施工的精度和效率。
本文将重点讨论激光测量与定位技术在装配式建筑中的应用。
一、构件加工阶段的激光测量装配式建筑施工的第一步是构件加工，其中高精度、高质量是保证整体施工质量的基础。
通过激光测量技术可以实现对构件尺寸进行快速、精确的测量。
首先，利用三维激光扫描仪对构件进行全面扫描，获取准确的三维数据模型；然后，通过数字化软件处理数据模型，得到构件加工所需参数；最后，利用激光切割机等设备对构件进行自动化加工。
通过激光测量技术的应用，可以大大提高构件加工的精度和效率，降低人为因素的影响，保证构件加工的一致性和稳定性。
二、装配阶段的激光定位在装配式建筑施工中，构件之间的精确定位是关键环节之一。
传统的装配方式通常依赖于人工测量和标记，存在时间长、效率低、易出错等问题。
而激光定位技术则有效解决了这些问题。
通过设置激光发射器和接收器，在装配过程中对目标物进行精确探测，并根据激光信号进行位置识别和判定。
这种无接触、高精度、实时性强的定位方式极大地提高了装配精度和效率。
同时，在大型装配作业现场，采用多目标检测与跟踪算法可以实现对多个构件同时进行定位，并且能够实时监测并修正偏差，使得整个施工过程更加稳定可靠。
三、安全监控与质量评估除了在施工过程中起到精确定位的作用外，激光测量与定位技术还可以用于安全监控和质量评估。
通过安装激光扫描仪，在施工现场对构件和设备进行实时监测，可以及时发现并纠正存在的问题，避免事故的发生。
另外，结合数字化建模技术，可以将施工过程中的数据与设计要求进行比对分析，确保装配出来的建筑符合规范且质量可靠。
利用激光雷达实现的人员定位与追踪技术
利用激光雷达实现的人员定位与追踪技术随着科技的快速发展，人类对于提高安全性和便利性的需求越来越迫切。
而利用激光雷达实现的人员定位与追踪技术正是应运而生，为安全监控、搜索救援等领域提供了新的解决方案。
本文将探讨这项技术如何运作以及它的应用领域。
激光雷达是一种利用激光脉冲测距原理进行距离测量的设备。
它通过发射激光束，并通过接收激光束的反射信息来确定目标物体的位置。
这项技术可实现高速扫描、高精度测量，并能够测量目标物体的三维坐标和运动轨迹。
在人员定位与追踪领域，激光雷达技术可以通过实时扫描周围环境，识别和跟踪人体轮廓的移动。
通过不断更新扫描数据，激光雷达可以准确地确定人员的位置，并将其实时传输给监控中心或其他设备。
这为安全管理、应急救援和人员调度等方面提供了极大的便利。
一项激光雷达人员定位与追踪技术的应用是在建筑工地上。
在大型建筑工地中，工人常常需要在狭窄、复杂的环境中进行工作。
激光雷达可以通过扫描工地环境，及时掌握工人的位置信息，以便监控员可以及时应对紧急情况，提高工作安全性。
此外，激光雷达还可以跟踪工人的运动轨迹，为工地管理者提供数据支持，进一步优化工作流程和人员分配。
另一个激光雷达人员定位与追踪技术的应用是在安全监控领域。
在一些需要高度安全性的场所，如银行、监狱及核电站等，激光雷达可以精确测量人员的位置并实时更新数据。
这样，监控中心可以准确掌握人员活动的范围，及时发现异常行为并采取相应措施。
这对于提高安全性和防范恐怖袭击非常重要。
对于搜索救援行动来说，激光雷达的人员定位与追踪技术也具有巨大价值。
在山区、海洋等复杂环境中，若有人员走失，激光雷达可以快速扫描并定位被搜索者的位置，大大提高了救援行动的效率。
此外，激光雷达还可以提供目标物体的高精度三维坐标，有助于救援人员更好地选择救援路径和部署资源。
虽然激光雷达人员定位与追踪技术已经取得了显著的进展，但仍存在一些挑战和改进空间。
例如，该技术的实时性和精度还有待提高，同时需要确保数据的安全性和隐私保护，以防止侵犯个人权益。
几种激光光斑中心定位算法的比较
几种激光光斑中心定位算法的比较激光光斑中心定位算法是一种常见的图像处理算法，用于确定激光光斑的中心位置。
在工业检测、自动化控制、机器视觉等领域中广泛应用。
目前常见的激光光斑中心定位算法主要有基于阈值分割的感兴趣区域（ROI）法、基于形状匹配的模板匹配法和基于多项式曲线拟合的方法。
本文将对这三种算法进行比较，分析其优劣之处。
首先，基于阈值分割的感兴趣区域法是最简单常用的光斑中心定位方法之一、该方法通过选择一个合适的阈值，将图像二值化，然后在二值图像中找出光斑的连通区域（ROI），最后计算ROI的几何中心作为光斑的中心位置。
这种方法的优点是实现简单，计算速度快，适用于光斑明显、噪声较小的情况。
然而，当光斑受到噪声干扰或存在较多的散射光时，该方法容易产生误差，无法准确找到光斑的中心。
其次，基于形状匹配的模板匹配法是一种常见的激光光斑中心定位方法。
该方法首先需要建立一个光斑的形状模板，然后将模板与图像进行匹配，找出与模板最相似的区域，最后计算该区域的几何中心作为光斑的中心位置。
该方法的优点是可以适应光斑形状的变化，并且对噪声和散射光具有较好的抗干扰能力。
然而，该方法也有其局限性，首先建立模板需要一定的人工参与和模板库的建立；其次，模板匹配计算量较大，需要较长的计算时间；最后，与变形光斑匹配时，模板匹配法容易受到光斑变形程度和角度的限制。
最后，基于多项式曲线拟合的方法是一种较为高级的激光光斑中心定位方法。
该方法首先对图像进行亮度分析，通过拟合曲线找出亮度的其中一个峰值，然后计算该峰值的x、y坐标即为光斑的中心位置。
该方法相较于前两种方法具有更好的精度和鲁棒性，可以较好地处理光斑受到散射光干扰的情况。
然而，此方法对光斑大小和形状有一定的限制，并且对于比较复杂的光斑图像，拟合曲线可能存在多个峰值，需要进一步处理。
综上所述，激光光斑中心定位算法在实际应用中有不同的使用场景和优劣之处。
基于阈值分割的感兴趣区域法简单快速，适用于光斑明显、噪声较小的情况。
使用激光投影仪进行室内定位和导航的方法
使用激光投影仪进行室内定位和导航的方法随着科技的不断发展，人们对室内定位和导航的需求也日益增加。
在过去，我们通常会使用GPS进行室外导航，但在室内环境中，GPS信号通常无法准确定位。
然而，随着激光投影仪技术的成熟，我们可以利用激光投影仪实现室内定位和导航，为人们提供更便捷的室内导航体验。
激光投影仪是一种能够发射激光束的设备，其基本原理是通过发射和接收激光束，利用反射回来的激光信号来测量物体与仪器的距离，从而实现对物体的定位和测量。
在室内环境中，我们可以将激光投影仪安装在天花板或其他合适的位置，利用其发射的激光束扫描室内空间，以此来实现室内定位和导航。
首先，我们需要在使用激光投影仪进行室内定位和导航之前建立室内地图。
这可以通过将激光投影仪在室内空间内进行扫描来实现。
激光投影仪会发射出激光束，并通过接收激光信号的时间和距离差来计算物体与激光投影仪的距离。
根据不同的位置和角度，激光投影仪可以扫描整个室内空间，并将扫描得到的数据转化为三维模型，从而建立室内地图。
在室内地图建立完成后，我们可以利用激光投影仪进行室内定位。
激光投影仪可以发射出可见光激光束，在室内空间中投射出一个或多个点、线或图案。
通过激光点与地图上的点进行匹配，我们可以确定当前位置。
例如，在一个室内长廊中，激光投影仪可以投射出一条红线，然后通过与地图上的廊道进行匹配，确定当前位置是否在该廊道上。
除了定位外，激光投影仪还可以进行室内导航。
通过将室内地图与激光投影仪连接，我们可以通过输入目标位置，激光投影仪会自动计算最短路径并将其投射出来。
例如，在一个商场中，当用户希望前往某个商店时，他只需输入商店的名称或者位置，激光投影仪会自动计算最短路径并通过投射出的导航线或字母指引用户前往目标位置。
然而，使用激光投影仪进行室内定位和导航还存在一些问题和挑战。
首先，由于室内环境的复杂性，例如家具、人流等因素，激光投影仪可能会受到干扰，导致定位和导航的准确性下降。
使用激光投影仪进行室内定位和导航的方法
使用激光投影仪进行室内定位和导航的方法激光投影仪是一种非常先进的技术工具，它能够通过将激光束投射到目标表面上来进行室内定位和导航。
这种方法的原理是利用激光束在空间中的反射和反射时间的测量，来确定一个物体相对于其他物体的位置和方向。
在本文中，我们将探讨使用激光投影仪进行室内定位和导航的方法和应用。
一、激光投影仪的工作原理激光投影仪是通过发射激光束，并测量激光束在目标物体上的反射时间来实现室内定位和导航的。
它使用了光电传感器来测量光的传播时间，并根据光的速度和传播时间来计算物体的距离。
当激光束投射到目标物体上时，它会被反射回来，并被激光投影仪的接收器接收。
通过测量激光束传播的时间差，可以计算出物体与激光投影仪之间的距离。
二、激光投影仪在室内定位中的应用激光投影仪在室内定位中有着广泛的应用，尤其在大型商场、医院和机场等复杂的室内环境中。
通过在建筑物的墙壁、地板和天花板上安装激光投影仪，可以实时跟踪人员或物体的位置，并通过系统的算法来计算最短路径和最优路线。
这对于人们在陌生的室内环境中进行导航和定位非常有帮助。
三、激光投影仪在室内导航中的应用除了室内定位外，激光投影仪也可以用于室内导航。
例如，在大型商场或医院，人们经常会迷失在错综复杂的走廊中，难以找到正确的出口或特定的目的地。
利用激光投影仪，可以投射出路径指示器，指示人们朝着正确的方向前进。
这种激光投影仪的应用不仅可以提供实时导航信息，还能够提高用户体验并减少迷失的情况。
四、激光投影仪在医疗领域的应用案例在医疗领域中，激光投影仪也有着广泛的应用。
例如，在手术中，医生需要精确地定位和定向手术刀具，以确保手术的准确性和安全性。
激光投影仪可以投射出精确的参考线，帮助医生确定手术切口的位置和角度。
此外，在康复治疗中，激光投影仪也可以投射出运动轨迹和引导线，帮助患者进行正确的运动指导和康复训练。
总结：激光投影仪是一种强大的工具，它在室内定位和导航中的应用广泛而重要。
激光打标机激光偏移怎样调【技巧】
根据激光技术的不断发展，激光打标机已经在各个行业以及领域广泛应用了，但是有一些用户不太会操作设备，在使用激光打标机旋转打标时就会出现位置错位偏移的情况，那么激光打标机旋转打标位置偏移该怎样调呢？下面小编就给大家分析激光打标机旋转打标位置错位偏移的原因以及解决方法。
激光打标机经过聚焦于极小的光点、能量密度到达极高的状况下停止加工。
光纤激光打标机在运用过程中，优势的到了充沛的展示，替代了很多传统的喷墨打印，既环保又美观。
激光打标机在水杯、LED灯、金属圆环等一些弧形被加工物打标时需求一整圈激光打标，所以经常会呈现一些图形文字错位的现象，我们应该怎样躲避这种错位的状况呢？光纤激光打标机安装的多点触摸激光定位头和传统的定位对比：传统定位很麻烦；激光使用更简单。
传统定位不精准容易发生位移；激光定位清晰准确，损耗少。
传统定位耗人力物力；激光定位更节省成本。
激光安装便捷，拆卸方便等是传统定位无法比较的，大大提高了工作效率。
多点触摸激光定位头的激光束具有单色性好，想干性好，方向性好，亮度高的特点，它的定向性和高亮度，使其在医疗保健、食品、军事、防伪、机器等行业中大展头角。
光纤激光打标机在各包装行业的应用，更环保更美观。
光纤激光打标机通过聚焦于极小的光点、能量密度达到极高的情况下进行加工。
光纤激光打标机在使用过程中，优势的到了充分的展现，替代了很多传统的喷墨打印，既环保又美观。
光纤激光打标机在水杯、LED灯、金属圆环等一些弧形被加工物打标时需要一整圈激光打标，所以经常会出现一些图形文字错位的现象，我们应该怎么规避这种错位的情况呢？光纤光纤激光打标机产生这一现象的原因是：光纤激光打标机旋转工作台的轴心方向和光纤激光打标机振镜的轴心方向不重合导致的。
如果光纤激光打标机的这两轴心不能重合的话，必然会使被加工物在激光打标旋转的过程中位置有偏移，因此发生了错位现象。
怎样才能调整光纤激光打标机旋转工作台和振镜轴心重合？最简单的操作就是找一根比较长一点管子夹在旋转夹头上面，位置调平，接着在电脑里画一条长窄线（长100mm，宽0.001mm），最后找一根直的带凹槽的棍子套在管子上面。
调强放疗摆位误差的研究进展
㊃综述㊃d o i:10.3969/j.i s s n.1671-8348.2021.04.032网络首发h t t p s://k n s.c n k i.n e t/k c m s/d e t a i l/50.1097.R.20201126.1601.032.h t m l(2020-11-26)调强放疗摆位误差的研究进展*张超1综述,杨健2ә审校(1.承德医学院,河北承德067000;2.承德医学院附属沧州市人民医院,河北沧州061000)[摘要]调强放疗(I M R T)是目前最常应用的一种高精度放疗技术,对照射靶区的准确性要求高,若照射靶区出现移动将会极大影响其准确性,降低其治疗效果,增加肿瘤复发率和放疗并发症的发生㊂摆位误差是影响照射靶区移动的关键因素之一,在实现I M R T的精准性中起着重要作用㊂所以,如何监测和减少摆位误差成了研究热点㊂多种技术和方法的应用,使得摆位误差得到较好控制,同时也使患者得到了更佳的疾病控制和更轻的不良反应㊂该文将对各种技术和方法在摆位误差方面的研究作一综述㊂[关键词]放射疗法,调强适形;摆位误差;综述[中图法分类号] G353.11[文献标识码] A[文章编号]1671-8348(2021)04-0684-05A d v a n c e s i n s e t u p e r r o r s o f i n t e n s i t y m o d u l a t e d r a d i a t i o n t h e r a p y*Z HA N G C h a o1,Y A N G J i a n2ә(1.C h e n g d e M e d i c a l C o l l e g e,C h e n g d e,H e b e i067000,C h i n a;2.C a n g z h o uP e o p l e's H o s p i t a l A f f i l i a t e d t o C h e n g d e M e d i c a l C o l l e g e,C a n g z h o u,H e b e i061000,C h i n a)[A b s t r a c t]I n t e n s i t y m o d u l a t e d r a d i a t i o n t h e r a p y(I M R T)i s o n e o f t h e m o s t f r e q u e n t l y u s e d h i g h-p r e c i-s i o n r a d i o t h e r a p y t e c h n i q u e s,w h i c h r e q u i r e s h i g h a c c u r a c y o f t h e t a r g e t a r e a.I f t h e t a r g e t a r e a o f i r r a d i a t i o n m o v e s,i t s a c c u r a c y w i l l b e g r e a t l y a f f e c t e d,t h e t h e r a p e u t i c e f f e c t w i l l b e r e d u c e d,a n d t h e r e c u r r e n c e r a t e o f t u m o r a n d t h e i n c i d e n c e o f r a d i o t h e r a p y c o m p l i c a t i o n s w i l l b e i n c r e a s e d.T h e s e t u p e r r o r i s o n e o f t h e k e y f a c-t o r s a f f e c t i n g t h e t a r g e t a r e a m o v e m e n t a n d p l a y s a n i m p o r t a n t r o l e i n r e a l i z i n g t h e p r e c i s i o n o f I M R T.T h e r e-f o r e,h o w t o m o n i t o r a n d r e d u c e t h e s e t u p e r r o r h a s b e c o m e a r e s e a r c h h o t s p o t.T h e a p p l i c a t i o n o f v a r i o u s t e c h n i q u e s a n d m e t h o d s m a k e s t h e s e t u p e r r o r b e t t e r c o n t r o l l e d,a n d a l s o m a k e s t h e p a t i e n t s g e t b e t t e r d i s e a s e c o n t r o l a n d l e s s a d v e r s e r e a c t i o n s.T h i s a r t i c l e r e v i e w s t h e v a r i o u s t e c h n i q u e s a n d m e t h o d s f o r t h e s t u d y o f s e t u p e r r o r s.[K e y w o r d s]r a d i o t h e r a p y,i n t e n s i t y-m o d u l a t e d;s e t u p e r r o r;r e v i e w放疗作为恶性肿瘤的主要治疗手段之一,在许多恶性肿瘤的治疗中有着不可取代的地位,美国有超过60%恶性肿瘤患者接受放疗[1]㊂为达到最佳的治疗效果,放疗技术需最大限度地将放射线的剂量集中在病变组织(即放疗靶区)内,同时使靶区周围正常组织或器官尽可能少受或免受照射㊂调强放疗(i n t e n s i t y m o d u l a t e d r a d i a t i o n t h e r a p y,I M R T)是一种高精度的放疗技术,可以提高肿瘤靶区剂量及局部控制率,同时降低周围正常组织的受照剂量㊂放疗过程中患者的摆位误差是影响I M R T高精度的关键因素之一,如果不能将摆位误差控制在允许的范围内,I M R T的优势将难以体现㊂本文现对I M R T摆位误差作一综述㊂1图像引导放疗技术(i m a g e-g u i d e d r a d i o t h e r a p y, I G R T)I G R T可以利用分次治疗摆位时和(或)治疗中采集的图像和(或)其他信号,引导此次治疗和(或)后续分次治疗㊂I G R T可以提高摆位时的精确度,同时有利于靶区周围正常组织及器官的保护,是减少摆位误差的有效方式㊂在对前列腺癌患者的研究发现,与非I G R T 比较,每日I G R T可降低患者急性和晚期胃肠道毒性和泌尿生殖道毒性,同时降低放疗的失败率[2]㊂486重庆医学2021年2月第50卷第4期*基金项目:河北省卫生厅指导性项目(Z D2*******)㊂作者简介:张超(1994-),在读硕士研究生,主要从事肿瘤放疗研究㊂ә通信作者,E-m a i l:2009h a o q i@s i-n a.c o m㊂Z HO N G等[3]在头颈部肿瘤研究中发现,没有I G R T 引导的情况下,40.8%的肿瘤组织将偏离靶区5mm 以上㊂利用I G R T监测摆位误差,并得到摆位误差的变化规律,通过统计来指导肿瘤临床靶区(C T V)的外放边界,可以更精准地保障肿瘤组织得到要求的处方剂量,同时减少周围正常组织的受照剂量㊂一项纳入60例头颈部肿瘤患者的研究收集了360个锥形束C T (C B C T)图像,发现左右㊁上下㊁前后方向上摆位误差范围为0~9㊁0~5㊁0~10mm,左右㊁上下㊁前后方向大于3mm摆位误差频率为3.9%㊁8.0%和15.5%,由此得出C T V外扩3~5mm足够安全[4]㊂时勇等[5]利用C B C T于第1㊁10㊁20次治疗前采集60例中上段食管癌患者的C B C T图像,得出摆位误差在左右㊁上下㊁前后方向分别为(2.93.ʃ2.24)㊁(3.81ʃ2.31)和(2.41ʃ1.65)mm,由此计算出胸腹热塑体膜固定下的中㊁上段食管癌C T V的外放边界在左右㊁上下㊁前后方向应大于或等于7.39㊁7.83㊁5.91mm㊂目前I G R T多采用C T进行引导,而磁共振引导放疗(m a g n e t i c r e s o n a n c e-g u i d e d r a d i o t h e r a p y,M R-g R T)在应用中也得到了很好的治疗效果,与C B C T 比较,M R引导的图像引导技术可以提供更好的解剖学清晰度,同时减少辐射暴露㊂M R g R T克服了传统I G R T的局限性,特别是在需要准确区分软组织肿瘤及其危机器官的时候,同时M R g R T还能提供实时图像并跟踪解剖结构移动[6]㊂R O Y等[7]纳入15例胃边缘区淋巴瘤患者进行M R g R T,发现中位随访23.6个月后,14/15(93.33%)患者获得了局部控制和远处疾病控制,得出M R g R T拥有精确的靶区定位㊁更小的计划靶区(P T V)边界和自适应重新计划能力等优势㊂但在宫颈癌放疗中,C R E E等[8]发现尽管每日图像引导及M R g R T等先进放疗技术已得到广泛应用,但长期的泌尿生殖系统和胃肠道不良反应仍然常见㊂这可能与内部器官移动,膀胱㊁肠道准备不一致有关㊂I G R T能测量和指导减少摆位误差,但同时也存在一些问题,如无法测量放疗过程中肿瘤及周围正常组织动态变化的全过程㊁操作复杂㊁耗时较多㊁价格昂贵㊁存在图像配准误差等,这使得让每一位患者实现全程的图像引导放疗较难实现㊂2表面引导放疗技术(s u r f a c e-g u i d e d r a d i a t i o n t h e r-a p y,S G R T)S G R T可利用光学表面成像来减少治疗过程中的定位不确定性,从而降低靶区边缘和正常组织的受量㊂S G R T可通过降低分次内摆位的不确定性㊁监测患者的运动㊁使用呼吸门控或屏息技术来最小化内部肿瘤的运动并减少正常组织的受量[9]㊂K U G E L E 等[10]纳入139例乳腺癌患者进行S G R T与传统的激光定位技术的对比,发现接受切线放疗的前后两者各方向摆位误差小于或等于4mm的概率分别为95%和84%,同时接受局部放疗的概率分别为70%和54%,他们认为在乳腺癌放疗定位时前者可取代后者㊂另一项研究进行了S G R T与I G R T的对比,发现两者在左右㊁上下㊁前后方向上位移相当,差异无统计学意义(P>0.05),而S G R T体现出其在乳腺癌放疗中提高摆位准确性和定位速度方面的优势[11]㊂那么S G R T能否替代I G R T?H A T T E L等[12]认为不能,他们发现虽然S G R T能将传统激光定位的摆位误差从5.4mm改善到4.2mm,但与I G R T比较仍存在平均4.2mm的3D残留摆位不确定性,所以S G R T 没有足够的准确性取代I G R T,建议两者联合应用,可共同发挥各自优势㊂相反,S G R T同时也存在一定的局限性,如对相对较深的靶区成像误差较大,对光滑表面的起伏不敏感(如表面有固定体膜的患者),颈部有死角,成像质量受表面形状和颜色影响㊂3体位固定装置3.1热塑体膜与真空负压垫对比的研究一项回顾分析121例接受立体定向放疗肺癌患者的研究发现,热塑体膜组在左右和前后方向上优于真空负压垫组,同时也减少了摆位时间,推荐应用热塑体膜[13]㊂这可能与热塑体膜具有更好的塑形性,更能限制患者体位扭曲和避免由于皮肤牵拉造成体表标记线位移有关㊂B M I可以影响摆位装置的选择, C H E N等[14]研究发现,对于B M Iȡ24k g/m2的患者,热塑体膜比真空负压垫具有更好的重复性和更低的分次间摆位误差;对于B M I<24k g/m2的患者,两种装置无明显差别,但真空负压垫更加舒适㊂3.2同部位不同热塑体膜固定的研究王辉东等[15]研究发现对于颈和胸上段食管癌患者,头颈肩热塑膜固定和颈胸一体热塑膜固定都能很好满足放疗治疗要求,但颈胸一体热塑膜摆位的重复性更好,更舒适,依从性更强㊂3.3多种固定装置联合应用的研究杨丽华等[16]实验得出体板+真空垫+体部热塑膜固定装置的摆位误差在治疗前后基本都能控制在1.5mm以内,误差率控制在6.25%以内,使摆位的精确度㊁体位的重复性及稳定性得以提高㊂多种固定方式联合应用提高了摆位的精确性,减少了摆位误差,这可能与这种方式更加适形㊁更加个体化有关㊂3.4其他固定装置的研究H A E F N E R等[17]基于磁共振(M R I)数据和3D586重庆医学2021年2月第50卷第4期打印技术制作头部固定装置,8名受试志愿者左右㊁上下㊁前后方向上的摆位误差分别控制在-0.7~0.5 mm㊁-1.8~1.4mm及-1.6~2.4mm,表现出了其摆位的高度重复性,但是这种方法昂贵㊁耗时,较难推广㊂Z H A O等[18]应用简化的仅固定额头和下颌的热塑膜联合肩部可塑垫或肩部牵引器对20例头颈部肿瘤患者进行体位固定,得出其摆位误差㊁分次内运动㊁治疗时间可与标准的热塑膜固定相当,并具有较好的舒适性㊂4治疗体位治疗体位也是影响摆位误差的重要因素之一㊂S H A N G等[19]提出目前大多数接受保乳治疗的患者放疗时采用仰卧位,但他们认为俯卧位比较仰卧位减少了心㊁肺㊁皮肤等危及器官的受照剂量,并且表现出相当的长期疾病控制率㊂S AWA Y A N A G I等[20]实验得出前列腺癌患者在俯卧位时,直肠的V15和膀胱的V65的平均剂量较仰卧位时显著降低,小肠受照剂量也明显低于仰卧位时㊂这可能与俯卧位时腹部危及器官受重力影响向腹前壁下垂,增加了与P T V的距离,较少了受照体积有关㊂此外,双手的放置方式也会影响摆位误差,一项研究通过172例胸部肿瘤患者对比发现放疗时双手抱肘置于额头上在左右㊁上下方向的摆位误差明显少于放疗时双手置于身体两侧,差异有统计学意义(P<0.05)[21]㊂5体表标记放疗定位时增加辅助体表标记线,可以减少摆位误差㊂王发鹏等[22]对12例鼻咽癌患者进行了辅助体表标记,发现旋转误差左右㊁上下㊁前后方向分别下降了0.05ʎ㊁0.15ʎ㊁0.22ʎ,上下㊁前后方向上的差异有统计学意义(P<0.05)㊂杨晓梅等[23]研究发现,鼻咽癌患者定位时采用胸部定位参考线配合红外定位系统对比常规定位,在左右㊁前后方向上的旋转误差比较[(0.23ʃ0.61)ʎv s.(0.85ʃ1.31)ʎ和(0.11ʃ0.72)ʎv s.(0.91ʃ1.32)ʎ],差异有统计学意义(P<0.05)㊂两个研究证明了增加体表标记可以减少摆位时的旋转误差㊂但对于皮肤松弛或治疗过程中出现体重减轻的患者,体表标记线位置可能出现变化,影响摆位的精确性,增加摆位误差㊂6心理状态对于首次行放疗的患者,焦虑会使患者出现躯体肌肉的紧张,当适应治疗环境后,患者的焦虑水平迅速下降,躯体肌肉出现放松,使得体膜相对增大,增加患者的摆位误差㊂N I X O N等[24]研究发现有14%~ 58%的头颈部肿瘤患者会对面部热塑膜感到焦虑和恐惧,大部分患者的焦虑水平会随着时间的推移而降低,建议可以通过多与医务工作者沟通交流㊁音乐㊁自学策略(如呼吸调节㊁冥想)和药物改善患者焦虑状态㊂高畅等[25]发现首次放疗和放疗中期高焦虑水平早期乳腺癌患者的摆位误差均大于低焦虑水平患者[(3.4ʃ0.1)mm v s.(2.4ʃ0.1)mm和(3.0ʃ0.1) mm v s.(2.0ʃ0.1)mm],差异有统计学意义(P<0.05)㊂7体重变化放疗过程中出现体重下降,可能会增加摆位误差㊂K I M等[26]临床试验纳入22例头颈部肿瘤患者,发现15例患者出现体重减轻,7例患者出现体重升高,放疗结束时,体重变化为-7.4~2.0k g,平均-(2.1ʃ1.7)k g,分次间和分次内3个方向的平均摆位误差变化分别为(3.79ʃ2.04)和(1.14ʃ0.70) mm,得出体重变化与摆位变化相关,建议对行I MR T 的头颈部肿瘤患者评估体重㊂S T A U C H等[27]发现22例头颈部肿瘤患者的体重在治疗期间逐渐减轻,总体体重减轻百分比为9%,总体平均偏差损失为1.06 c m,使得危及器官受照剂量增加㊂笔者认为体重下降造成了固定体膜的相对增大,使得人体在体膜内相对活动度增大,增加了误差发生的概率㊂肥胖患者似乎更易在放疗过程中出现体重减轻㊂L I N等[28]根据B M I将30例子宫内膜癌患者分为正常组(B M I<25k g/m2)㊁超重组(B M I25~<30k g/ m2)㊁轻度肥胖组(B M I30~<35k g/m2)㊁重度肥胖组(B M I>35k g/m2),得出B M I与患者的横㊁纵方向的误差显著相关,重度肥胖患者摆位重复性差㊂Z H A O等[29]在胸部肿瘤放疗中发现,随着B M I的升高,摆位误差变大,定位的校正率也有上升趋势,所以外扩范围的确定需要个体化㊂但张萍等[30]认为鼻咽癌患者放疗时B M I与摆位误差无相关性,而体重明显减轻会影响摆位误差㊂这可能与小样本量研究的偏倚误差有关㊂8小结精准放疗已成为这个时代放疗技术努力发展的方向,笔者希望能得到更高的局部肿瘤控制率同时尽可能减少周围组织和器官的受照剂量㊂对于当前应用的放疗技术,降低放疗中的摆位误差成了精准放疗成败的关键因素之一㊂多种新技术(如M R g R T㊁S G R T等)的应用,使得摆位误差得到了很好的控制,但新技术也存在自身的一些局限,仍需继续努力加强其在减少摆位误差方面的优势㊂目前一些研究多为小样本量研究,一些结论仍存在争议,一些方法也难以普及㊂期望能有更多多中心㊁大样本量的研究,提供更大的证据支持㊂686重庆医学2021年2月第50卷第4期参考文献[1]S C H A U E D,M C B R I D E W H.O p p o r t u n i t i e sa n d c h a l l e n g e s o f r a d i o t h e r a p y f o r t r e a t i n gc a n c e r[J].N a t R e v C l i n O n c o 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激光雷达的名词解释
激光雷达的名词解释随着智能交通、自动驾驶技术的飞速发展，激光雷达作为关键的感知器件，被广泛应用于各类无人驾驶汽车、无人机、机器人等领域。
但是，什么是激光雷达？它有什么特点？本文将从激光、雷达和激光雷达的工作原理和应用角度解释这一名词。
一、激光的基本概念激光（Laser）是“Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation”的缩写，即通过受激辐射进行光放大。
它是一种通过激发光介质原子和分子，使其产生辐射而得到的非常具有相干性的光。
激光的关键特点是高度的单色性、方向性和相干性。
单色性指激光的频率非常纯净，具有非常窄的频率带宽；方向性指激光具有非常狭窄的光束，能够迅速集中光能到一个很小的区域；相干性指激光具有非常稳定的光波相位，能够形成干涉和衍射效应。
二、雷达的基本原理雷达（Radar）是“Radio Detection and Ranging”的缩写，即利用无线电波进行探测和测距。
雷达通过发射无线电波并接收其反射信号，通过分析反射信号的时间、强度和频率特性，实现目标的探测、距离测量、速度测量等功能。
雷达的关键原理是射频信号的发射和接收。
它利用发射天线将射频信号以窄波束方式发送到目标，然后接收反射信号，并通过接收天线将信号转换为电信号。
通过测量信号的时延、功率和频率特性，可以推导出目标的距离、方位和速度等信息。
三、激光雷达的工作原理激光雷达（Lidar）是将激光和雷达的原理结合起来的一种远程测距设备。
它利用激光器发射短脉冲的激光波束，通过接收器接收激光波束的反射信号，并通过计算反射信号的时延和强度等特性，计算出目标的距离、位置等信息。
激光雷达与传统雷达的最大区别在于所使用的探测波段不同，传统雷达使用的是射频信号，而激光雷达使用的是可见光或红外光激光波段。
激光雷达具有射频雷达无法比拟的优势，它具有非常高的精度、分辨率和抗干扰能力，能够实现对目标的高精度测距、三维重建等功能。
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激光定位与传统定位的区别
(F)原装进口激光二极管，光学透镜。
光板清晰，发散度低，准直性好，体积
小，工业适用性强，优点：
1智能反馈控制电路；
2高效透过率光学系统；
3低功耗，高效能光功率输出；
4性能稳定，一致性好，使用寿命长。
光斑形状：线状（多种可定制）
光斑颜色：红光
输出波长：红光（635nm 650nm 660nm）、绿光（532nm）、蓝紫光（405nm）红外（808nm ）等（多种可定制）
输出功率：5mw 10mw 50mw等（多种可定制）
工作温度：－10～75℃
储存温度：－40～85℃
使用寿命：连续使用大于8000小时
可选附件：专用电源（配套专用电源，具有很强的抗干扰性、高稳定性、抑制
浪涌电流及缓启动等特点，特别适于恶劣的工作环境，能有效保证产品的稳定性和使用寿命）
工业支架（配套专用支架：具有良好的导热性和灵活性，使镭射激
光产品可安装在任何垂直或水平面，并使之在三维空间任意360度调整，以达到最佳使用效果
外形尺寸：Φ16*55 Φ22*85 Φ26*110等（可按客户要求制定）
光学透镜：光学镀膜玻璃透镜或塑胶透镜
激光用途：激光的发射原理及产生过程的特殊性决定了激光具有普通光所不具有的特点：即三好（单色性好、相干性好、方向性好）一高（亮度
高）。
利用激光的定向性好和高亮度，可广泛应用于医疗保健、军
事、鉴伪、安防、舞台（红、绿、蓝）灯光、各种电动工具、测量
类、仪器、设备、水平尺、定位仪、测距仪、测温仪、激光标线仪
（投线仪）、各种板材切割成型机、石材机械、木工机械、金属锯
床、包装机械的对刀、放线、服装类（缝纫机、裁剪机、自动手动
断布机、开袋机、套结机、拉布机、绣花机、印花机、钉珠机、钉
扣机、铆钉机、啤机）、电子工量具、鼠标、Ｕ盘、摄像机、手机、
投影教学翻页笔、激光笔、工艺品、室内外装饰、手电筒、礼品类、
玩具类等产品中。
方便快捷、直观实用、易于安装、稳定可靠。
能
较大幅度的提高工作效率。
2、激光定位与传统定位的比较：
a. 传统激光定位中留下的杂痕难以去除；激光无痕，通电即有断电即无。
b. 传统定位过程繁琐；激光使用简易，通电即可。
c. 传统定位模糊且不准，生产过程中耗损严重；激光效果清晰定位准确。
d. 传统定位生产工艺落后、耗时、人工成本高；激光定位工艺先进，节省成本。
e. 激光定位其他特点：安装方便（若另配我厂生产万向转动支架，能使使用更简便）；拆卸简单本文章由陕西日成科技提供。